JPH09209600A - 立体駐車場におけるパレット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車室と昇降台の間のパレットの受渡しをス
ムーズに短時間に行う。 【解決手段】 昇降台３と駐車室5R,5L とにわたってパ
レット11を移載方向に案内する遊転ローラ装置21,22 を
昇降台３と駐車室5R,5L に設け、パレット11に一端が開
放された前後方向の移載用係合溝19Ra,19Rb,19La,19Lb
を形成し、昇降台３に、先端部に前記移載用係合溝に嵌
脱自在でかつ移動自在に嵌合する係止ローラ29A,29B を
有して垂直軸心回りに往復回動可能なスイングアーム23
A,23B を設けた。スイングアームの回動力をパレットに
伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを使用し
て車を収容する立体駐車場において、エレベータ装置の
昇降台と駐車室との間でパレットを受渡しする立体駐車
場におけるパレット移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット式立体駐車場で、エレベ
ータ装置の昇降台と、昇降空間の両側に設けられた駐車
室との間でパレットを受渡しするパレット移載装置は、
昇降台に幅方向に所定間隔をあけて複数の駆動送りロー
ラを配列したローラコンベヤ装置を配置するとともに、
駐車室側にも受けローラコンベヤ装置を設け、パレット
側の下面幅方向に、駆動送りローラおよび受けローラが
下方から当接して駆動力が伝達される移載用受け部材を
もうけたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記パレット
移載装置は、外周部が当接する摩擦力によりパレットに
駆動力が伝達されて移動されるため、パレット送り速度
の加速、減速の制御が難しくスムーズに搬送するのが難
しい、また高速で搬送できないため受渡しに時間がかか
るという問題があった。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して昇降台と駐車室との間のパレットの受
渡しを迅速に行え、また加速減速の制御も容易かつ正確
に行えてスムーズに搬送できる立体駐車場におけるパレ
ット移載装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、エレベータ装置の昇
降台が昇降される昇降空間の左右側部に駐車室を複数階
にわたって配置し、昇降台と駐車室との間でパレットを
受渡しする立体駐車場におけるパレット移載装置であっ
て、前記昇降台と駐車室とにわたってパレットを移載方
向に案内する案内手段を設け、パレットに一端が開放さ
れた前後方向の移載用係合溝を形成し、前記昇降台に、
先端部に前記移載用係合溝に嵌脱自在でかつ移動自在に
嵌合する係止部材を有して垂直軸心回りに往復回動可能
なスイングアームを設けたものである。

【０００６】また上記各構成のパレットの前後位置にそ
れぞれ移載用係合溝を形成し、前記スイングアームを移
載用係合溝に対応して昇降台の前部および後部にそれぞ
れ配置し、これらスイングアームを互いに逆方向に同期
して回動させるアーム旋回装置を設けたものである。

【０００７】さらに上記構成のスイングアームを１８０
度の範囲で往復回動してパレットを駐車室と昇降台との
間で移載するアーム旋回装置を設けるとともに、スイン
グアームを左右方向にスライドさせるアームシフト装置
を設けたものである。

【０００８】さらにまた先の構成のスイングアームを１
８０度の範囲で往復回動してパレットを駐車室と昇降台
との間で移載するアーム旋回装置を設けるとともに、先
端部の係止部材を出退する係止部材シフト装置を設けた
ものである。

【０００９】上記構成によれば、スイングアームの係止
部材をパレットの移載用係合溝に嵌合して回動すること
により、スイングアームの回動力が係止部材を介して直
接パレットに伝達され、パレットは案内手段に案内され
て昇降台と駐車室との間を搬送されて受渡しされる。し
たがって、ローラコンベヤなどに比べてパレットの送り
速度を高めることができ、加速、減速の制御も容易にか
つ正確に行うことができる。

【００１０】また前後一対のスイングアームを互いに逆
方向に同期回動することにより、円運動する係止部材に
よる移送方向と異なる分力を相殺することができてスム
ーズな搬送ができるとともに、パレット案内手段に対す
る負担が少なくなり、構造を簡略化できる。

【００１１】さらにスイングアームをアームシフト装置
により左右方向にスライドさせることにより、係止部材
位置を変更することができ、昇降台から左側の駐車室お
よび右側の駐車室に対してそれぞれパレットを受渡しす
ることができる。

【００１２】上記アームシフト装置に替えて、係止部材
シフト装置により係止部材を出退することにより、昇降
台から左側の駐車室および右側の駐車室に対してパレッ
トを受渡しすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車場
におけるパレット移載装置の実施の形態を図１〜図７に
基づいて説明する。

【００１４】図６に示すように、この立体駐車場は、建
屋１内の中央部にエレベータ装置２の昇降台３の昇降空
間４が形成され、この昇降空間４の両側に駐車室５Ｒ，
５Ｌが形成されている。１階のフロアには出入口６が形
成されて入出庫室７に構成される。

【００１５】この立体駐車場に使用されるパレット１１
の本体１２は、図２，図３に示すように、中央の堤部１
３と、この堤部１３の両側に前後方向に沿って形成され
た走行溝１４とで構成され、一方の走行溝１３の前部ま
たは他方の走行溝１４の後部に車輪止め１５がそれぞれ
設けられている。またパレット本体１２の前端部底面お
よび後端部底面には、底面の前後側面がハの字形に開く
断面コ字形の案内レール１６が取り付けられている。ま
た走行溝１３の側縁部は、下面が開放された断面コ字形
の補強部１７Ｒ，１７Ｌが前後方向に全長にわたって形
成されている。そしてこの補強部１７Ｒ，１７Ｌの前部
および後部には、下面が開放された所定長さＬの断面コ
字形の溝部材１８Ｒ，１８Ｌが取り付けられて移載用係
合溝１９Ｒａ，１９Ｒｂ，１９Ｌａ，１９Ｌｂがそれぞ
れ形成されている。これら移載用係合溝１９Ｒａ，１９
Ｒｂ，１９Ｌａ，１９Ｌｂの長さＬは、後述するスイン
グアームのの長さとほぼ同じか少し長い程度に形成さ
れ、一側部でもよいが、左右の駐車室５Ｒ，５Ｌで交換
使用可能なように両側に設けられる。また移載用係合溝
１９Ｒａ，１９Ｒｂ，１９Ｌａ，１９Ｌｂは、互いに接
近する中央側の端部に開放された係脱口１９ａに形成さ
れ、前後側の端部は閉じられている。

【００１６】前記エレベータ装置２は、昇降空間４で昇
降台３がコーナー部に設けられたガイド柱（図示せず）
に昇降自在に案内され、天井部に設けられた昇降駆動装
置２ａにより、昇降台３とバランスウェイトとの間に連
結される昇降索（図示せず）が駆動されて昇降台が昇降
される。図１に示すように、この昇降台３の前部および
後部には、左右方向に遊転ローラ２１ａが１列に配列さ
れてパレット１１の案内レール１６に下方から係合する
可動側遊転ローラ装置２１がそれぞれ配置され、また駐
車室５Ｒ，５Ｌの前後位置には遊転ローラ２２ａが左右
方向に１列に配設された固定側遊転ローラ装置２２が配
設され、前記可動側遊転ローラ装置２１と固定側遊転ロ
ーラ装置２２とパレット１１の案内レール１６とで案内
手段が構成されている。

【００１７】また昇降台３には、本発明のパレット移載
装置の要部を構成する前後一対のスイングアーム２３
Ａ，２３Ｂが設けられている。パレットを駆動するスイ
ングアームは、１本でも可能であるが、円運動により生
じる移送方向と異なる分力の影響を効果的に無くすた
め、前後に配置したスイングアーム２３Ａ，２３Ｂを相
対方向に同期して回動させ、これによりパレット１１に
負荷される移送方向と異なる分力を相殺するように構成
している。また、左右の駐車室５Ｒ，５Ｌに対応するた
めに、このスイングアーム２３Ａ，２３Ｂを左右にスラ
イドさせるアームシフト装置２４が設けられている。

【００１８】すなわち図４，図５に示すように、昇降台
３の横フレーム３ａ，３ｂには、昇降台４の中心線ＣＬ
の両側にわたって前後位置に上下一対のスライドレール
２５が左右方向にそれぞれ配設され、このスライドレー
ル２５にスライド台２６Ａ，２６Ｂがスライド自在に配
置されている。このスライド台２６Ａ，２６Ｂには、ア
ーム旋回装置である減速機付き旋回モータ２７Ａ，２７
Ｂがそれぞれ配設され、旋回モータ２７Ａ，２７Ｂの上
部出力軸にスイングアーム２３Ａ，２３Ｂの基端部がそ
れぞれ固定されている。またこのスイングアーム２３
Ａ，２３Ｂの先端部には、支軸２８Ａ，２８Ｂが立設さ
れ、その上端部に、移載用係合溝１９Ｒａ，１９Ｒｂ，
１９Ｌａ，１９Ｌｂに係脱自在でかつ移動自在な係止部
材である係止ローラ２９Ａ，２９Ｂが軸受を介して回転
自在に取り付けられている。

【００１９】アームシフト装置２４は、前後位置にシフ
トレバー３１Ａ，３１Ｂが取り付けられるとともに、前
部に受動レバー３２が取り付けられた連動軸３３が昇降
台４に回転自在に支持され、シフトモータ３４により回
転される駆動レバー３５と受動レバー３２とが駆動ロッ
ド３６を介して連結されている。そしてシフトレバー３
１Ａ，３１Ｂとスライド台２６Ａ，２６Ｂとがそれぞれ
連結ロッド３７Ａ，３７Ｂを介して連動連結されてい
る。したがって、シフトモータ３４により駆動レバー３
５が回動されると、駆動ロッド３６および受動レバー３
２を介して連動軸３３が回動され、さらにシフトレバー
３１Ａ，３１Ｂに連結ロッド３７Ａ，３７Ｂを介してス
ライド台２６Ａ，２６Ｂが同期して左右方向にスライド
され、これにより旋回モータ２７Ａ，２７Ｂがスライド
されてスイングアーム２３Ａ，２３Ｂの旋回中心が左右
方向にシフトされる。

【００２０】上記構成におけるパレットの移載方法を図
７を参照して説明する。右側の駐車室５Ｒから車搭載パ
レット１１を出庫する場合、昇降台３が目的とする駐車
室５Ｒに対向して停止されると、目的のパレット１１か
ら離れたＡ位置で係止ローラ２９Ａ，２９Ｂがａ位置に
あったスイングアーム２３Ａ，２３Ｂは、アームシフト
装置２４によりＢ位置に移動されると同時に、旋回モー
タ２７Ａ，２７Ｂによりｂ位置まで回動される。そして
スイングアーム２３Ａ，２３Ｂがｃ位置まで回動されて
係止ローラ２９Ａ，２９Ｂが移載用係合溝１９Ｌａ，１
９Ｌｂの係脱口１９ａに嵌入され、さらにｄ点からｅ点
に１８０°回動される。この時、両スイングアーム２３
Ａ，２３Ｂが相対方向に同期回動されることから、点Ｐ
における係止ローラ２９Ａ，２９Ｂの回動力Ｆは、移送
方向Ｓに沿う分力Ｆａと移送方向Ｓと直角方向の分力Ｆ
ｂとに分けて考えられ、分力Ｆａはパレット１１の搬送
力として作用し、分力Ｆｂが２本のスイングアーム２３
Ａ，２３Ｂでは相対方向に同じ力が働いて相殺される。

【００２１】そして昇降台３に搭載されたパレット１１
は、移載直後の状態で昇降搬送され、入出庫室７で車が
発進される。さらに次の車がパレット１１に乗り入れた
後、元の空の駐車室５Ｒまで昇降搬送されて停止され
る。そしてＢ位置のスイングアーム２３Ａ，２３Ｂが回
動されて係止ローラ２９Ａ，２９Ｂがｅ位置からｄ位置
を介してｃ位置まで移動され、これにより、パレット１
１が昇降台３上から駐車室５Ｒに搬送される。ついで、
スイングアーム２３Ａ，２３Ｂが回動されて係止ローラ
２９Ａ，２９Ｂがｃ位置からｂ位置に移動されるととも
に、スイングアーム２３Ａ，２３ＢがＢ位置からＡ位置
に移動され、さらに係止ローラ２９Ａ，２９Ｂはａ位置
に戻される。

【００２２】反対側の駐車室５Ｌに対してパレット１１
を移載する場合には、前記と対称に動作される。すなわ
ち昇降台３が目的とする駐車室５Ｌに対向して停止され
ると、スイングアーム２３Ａ，２３Ｂは、目的のパレッ
ト１１から離れたＢ位置で係止ローラ２９Ａ，２９Ｂは
ｅ位置にあり、アームシフト装置２４によりスイングア
ーム２３Ａ，２３ＢがＢ位置に移動されると同時に、ス
イングアーム２３Ａ，２３Ｂが旋回されて係止ローラ２
９Ａ，２９Ｂがｅ位置からｇ位置まで回動される。そし
てスイングアーム２３Ａ，２３Ｂが回動されて係止ロー
ラ２９Ａ，２９Ｂがｇ位置からｈ位置まで回動されて移
載用係合溝１９Ｒａ，１９Ｒｂの係脱口１９ａに嵌入さ
れ、さらにｈ位置からｉ位置を介してａ点まで１８０°
回動される。これにより、パレット１１が左の駐車室５
Ｌから昇降台３に移載される。また昇降台３から駐車室
５Ｌへの移載は、上記と逆の手順で行う。

【００２３】上記実施の形態によれば、スイングアーム
２３Ａ，２３Ｂを１８０°回動して旋回駆動力を先端の
係止ローラ２９Ａ，２９Ｂから移載用係合溝１９Ｒａ，
１９Ｒｂまたは１９Ｌａ，１９Ｌｂを介してパレット１
１に伝達して搬送するので、従来のローラコンベヤなど
に比べてパレット１１の送り速度を増大することがで
き、移載に要する時間を大幅に短縮することができる。
また旋回モータ２７Ａ，２７Ｂの回転速度を制御するこ
とにより、パレット１１の加速、減速を容易かつ正確に
制御することができ、スムーズに安定してパレット１１
を受渡しすることができる。

【００２４】またスイングアーム２３Ａ，２３Ｂをアー
ムシフト装置２４により左右方向にスライドさせて係止
ローラ２９Ａ，２９Ｂの位置を変更することにより、昇
降台３の左側の駐車室５Ｌおよび右側の駐車室５Ｒに対
してパレット１１を受渡しすることができる。

【００２５】前後一対のスイングアーム２３Ａ，２３Ｂ
を相対方向に１８０°同期回動してパレット１１を移載
するので、円運動する係止ローラ２９Ａ，２９Ｂによる
移送方向に直角方向の分力Ｆｂを相殺することができ、
スムーズな移載が実現できる。また遊転ローラ装置２
１，２２への負担も少なくなる。

【００２６】なお、上記実施の形態では、アームシフト
装置２４を使用してスイングアーム２３Ａ，２３Ｂ全体
をスライドさせたが、図８に示すように、センターライ
ンＣＬ位置に固定された旋回モータ４０にスイングアー
ム４１を取り付け、このスイングアーム４１に、ネジ軸
やシリンダ装置、あるいはラック・ピニオン機構などを
使用して出退自在な係止ローラシフト装置（係止部材シ
フト装置）４２を組み込み、この出退軸４３に支軸２８
を介して係止ローラ２９Ａ，２９Ｂを設けるか、または
スイングアーム２３Ａ，２３Ｂに伸縮機構を内蔵させて
も、上記アームシフト装置２４と同様な動作させること
ができる。

【００２７】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、スイングアームの係止部材をパレットの移
載用係合溝に嵌合して回動することにより、スイングア
ームの回動力が係止部材を介して直接パレットに伝達さ
れ、パレットは案内手段に案内されて昇降台と駐車室と
の間を搬送されて受渡しされる。したがって、ローラコ
ンベヤなどに比べてパレットの送り速度を高めることが
でき、加速、減速の制御も容易にかつ正確に行うことが
できる。

【００２８】また前後一対のスイングアームを互いに逆
方向に同期回動することにより、円運動する係止部材に
よる移送方向と異なる分力を相殺することができてスム
ーズな搬送ができるとともに、パレット案内手段に対す
る負担が少なくなり、構造を簡略化できる。

【００２９】さらにスイングアームをアームシフト装置
により左右方向にスライドさせることにより、係止部材
位置を変更することができ、昇降台から左側の駐車室お
よび右側の駐車室に対してそれぞれパレットを受渡しす
ることができる。

【００３０】上記アームシフト装置に替えて、係止部材
シフト装置により係止部材を出退することにより、昇降
台から左側の駐車室および右側の駐車室に対してパレッ
トを受渡しすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車場のパレット移載装置の
実施の形態を示す平面図である。

【図２】同パレット移載装置に使用するパレットの斜視
図である。

【図３】同パレット移載装置に使用するパレットの斜視
図である。

【図４】図１に示すＩ−Ｉ矢視図である。

【図５】図４に示すII部拡大図である。

【図６】同立体駐車場の構成を示す概略正面図である。

【図７】同パレット移載装置の動作を説明する平面図で
ある。

【図８】同パレット移載装置の他の実施の形態を示す拡
大背面図である。

【符号の説明】

２ エレベータ装置 ３ 昇降台 ４ 昇降空間 ５Ｒ，５Ｌ 駐車室 １１ パレット １６ 案内レール １９Ｒａ，１９Ｒｂ 移載用係合溝 １９Ｌａ，１９Ｌｂ 移載用係合溝 ２１ 可動側遊転ローラ装置 ２２ 固定側遊転ローラ装置 ２３Ａ，２３Ｂ スイングアーム ２４ アームシフト装置 ２５ スライドレール ２６Ａ，２６Ｂ スライド台 ２７Ａ，２７Ｂ 旋回モータ ４２ 係止ローラシフト装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ装置の昇降台が昇降される昇降
   空間の側部に駐車室を複数階にわたって配置し、昇降台
   と駐車室との間でパレットを受渡しする立体駐車場にお
   けるパレット移載装置であって、 前記昇降台と駐車室とにわたってパレットを移載方向に
   案内するパレット案内手段を設け、パレットに一端が開
   放された前後方向の移載用係合溝を形成し、前記昇降台
   に、先端部に前記移載用係合溝に嵌脱自在でかつ移動自
   在に嵌合する係止部材を有して垂直軸心回りに往復回動
   可能なスイングアームを設けたことを特徴とする立体駐
   車場におけるパレット移載装置。
2. 【請求項２】パレットの前後位置にそれぞれ移載用係合
   溝を形成し、 前記スイングアームを移載用係合溝に対応して昇降台の
   前部および後部にそれぞれ配置し、これらスイングアー
   ムを互いに逆方向に同期して回動させるアーム旋回装置
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場
   におけるパレット移載装置。
3. 【請求項３】前記スイングアームを１８０度の範囲で往
   復回動してパレットを駐車室と昇降台との間で移載する
   アーム旋回装置を設けるとともに、スイングアームを左
   右方向にスライドさせるアームシフト装置を設けたこと
   を特徴とする請求項１または２記載の立体駐車場におけ
   るパレット移載装置。
4. 【請求項４】前記スイングアームを１８０度の範囲で往
   復回動してパレットを駐車室と昇降台との間で移載する
   アーム旋回装置を設けるとともに、先端部の係止部材を
   出退する係止部材シフト装置を設けたことを特徴とする
   請求項１または２記載の立体駐車場におけるパレット移
   載装置。