JP2992789B2 - 機械式駐車装置におけるパレット横送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駐車区画の間で搬送
台を移動させてパレットの授受により自動車を入出庫さ
せるようにした機械式駐車装置において、搬送台と駐車
区画との間でパレットを横送りさせるパレット横送り装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、搬送台車が前後に走行する走
行路の左右両側に沿って複数の駐車区画と搬入口及び搬
出口とが配置され、搬送台車を搬入出口又は各駐車区画
の側方に位置付けた状態で、パレット横送り装置により
自動車搭載用パレットを搬入出口と搬送台車との間、又
は該搬送台車と各駐車区画との間で横移動させて受渡し
することにより、自動車をパレットと共に入出庫させる
ようにした駐車装置は知られている。

【０００３】ところで、上記の横送り装置の一例とし
て、従来、例えば特開平３―１９４０７２号公報に示さ
れるように、エレベータ式立体駐車装置において、パレ
ットの車輪が各駐車区画及び昇降台にそれぞれ配設した
レール上を転動してパレットを横移動可能とするととも
に、パレットに係合片を設け、昇降台にパレットの係合
片と係合可能な係合ピンを有するコンベアチェーンを設
け、このコンベアチェーンの回行によりその係合ピンで
係合したパレットを各駐車区画と昇降台との間で横移動
させるようにしたリンクチェーン式のものが提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このリンクチ
ェーン式のパレット横送り装置では、回行するコンベア
チェーンの係合ピンをパレットの係合片と係脱させるた
め、構造が複雑であるとともに、パレットの受渡しをス
ムーズにすべく、パレットの移動開始時及び終了時の速
度が中間時よりも低くなるような加減速制御を行わねば
ならず、そのための構成が複雑でコストアップを招くと
いう問題があり、改良の余地がある。

【０００５】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、上記のように搬送台車等の搬送台
の移動路の両側に少なくとも複数の駐車区画が配置され
た駐車装置において、パレットを特別な制御を要するこ
となくスムーズに横送りできるようにして、横送り装置
の簡略化、コストダウン化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、請求項１の発明では、パレットを駐車区画及び搬送
台の間で左右方向に横移動可能な状態として、そのパレ
ットの裏面においてパレット移動方向の両側にそれぞれ
パレット移動方向と略直交する方向に延びて少なくとも
一端が開放された係合溝部を形成し、搬送台上に旋回ア
ームを設け、この旋回アームの旋回動作により、その先
端の係止部をパレット裏面の係合溝部に係合させて横移
動させることとした。

【０００７】具体的には、この発明では、搬送台が移動
する移動路の左右両側に沿ってそれぞれ少なくとも複数
の駐車区画が配置され、上記搬送台を各駐車区画の側方
に位置付けて、搬送台と各駐車区画との間で自動車搭載
用パレットを受渡しすることにより、自動車の入出庫を
行うようにした機械式駐車装置が前提である。

【０００８】そして、上記各駐車区画及び搬送台にそれ
ぞれ設けられ、パレットを各駐車区画及び搬送台の間で
移動路と直交する左右方向に案内するフリーコンベア手
段と、パレット裏面の左右両側の所定位置にそれぞれ設
けられ、左右方向と略直交す る前後方向に延びかつ少な
くとも一端が開放された１対の係合溝部と、搬送台上
に、アーム横移動駆動手段によって搬送台上で台車の移
動方向と直交する左右方向に所定ストローク範囲で移動
可能にかつ旋回軸により揺動可能に支持され、先端に上
記パレットの係合溝部に開放端部から係合可能な係止部
を有する旋回アームと、この旋回アームを旋回駆動させ
るアーム旋回駆動手段とを備え、旋回アームの旋回によ
り、係止部がパレットの係合溝部に係合して該パレット
を搬送台と駐車区画との間で左右方向に横移動させるよ
うに構成する。さらに、上記旋回アームが左側のストロ
ークエンドに移動したときに、旋回アームの係止部が移
動路左側の駐車区画にあるパレットの右側係合溝部と、
搬送台上にあるパレットの右側係合溝部とに係合可能で
あり、右側のストロークエンドに移動したときに、旋回
アームの係止部が移動路右側の駐車区画にあるパレット
の左側係合溝部と、搬送台上にあるパレットの左側係合
溝部とに係合可能とされている構成とする。

【０００９】請求項２の発明では、上記旋回アームの旋
回軸を、旋回アームがパレットの係合溝部に対し略直角
な左右方向に延びたときにアーム先端の係止部が係合溝
部の開放端部から係脱するように搬送台上に配置する。

【００１０】請求項３の発明では、上記各フリーコンベ
ア手段は、パレット裏面の前後両側に設けた左右方向に
延びる１対のレール部材を案内する複数のフリーガイド
ローラからなるものとする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、アー
ム旋回駆動手段による旋回アームの旋回によりパレット
が搬送台と各駐車区画との間で各々のフリーコンベア手
段に案内されながら左右方向に横移動される。例えば各
駐車区画にあるパレットを搬送台上に移載する場合に
は、このアームの所定方向の旋回により、まず、その先
端の係止部が各駐車区画にあるパレットにおける係合溝
部に開放端側から係合する。さらにアームが旋回する
と、係止部が係合溝部に係合したままで摺動し、このこ
とでパレットが各駐車区画から搬送台上にそれぞれのフ
リーコンベア手段により案内されながら引き寄せられて
横移動する。このパレットが搬送台上に移動し終わる
と、上記旋回アームの係止部がパレットの係合溝部から
再び同じ開放端側を経て抜け出し、パレットの移動が停
止する。

【００１２】一方、搬送台上にあるパレットを各駐車区
画に移載する場合には、旋回アームが逆方向に旋回し、
その先端の係止部が搬送台上にあるパレットの係合溝部
の開放端から係合してパレットが移動開始し、アームの
旋回に伴いパレットが搬送台から各駐車区画へ各フリー
コンベア手段により案内されて押し出され、アームの係
止部が係合溝部の開放端から抜け出ると、パレットの各
駐車区画への移載が完了する。

【００１３】このとき、旋回アームの旋回により、その
先端の係止部を略前後方向に延びる係合溝部に対し係合
してパレットを横移動させるため、パレットは、その係
合溝部に開放端部からアームの係止部が係脱するときに
移動速度が低く、係止部が旋回軸と前後に対応する位置
では移動速度が最大となるようなサイン曲線の速度特性
で横移動し、よってパレットの移載をスムーズに行うこ
とができる。

【００１４】しかも、旋回アームの１回転でパレットが
横送りされるため、パレットの位置決めが容易で、旋回
アームの停止位置も所定位置に設定でき、パレットの横
移動制御を容易に行うことができる。

【００１５】また、旋回アーム先端の係止部を係合溝部
に係合させてパレットを横移動させるので、構造が簡単
で安価に製造することができる。

【００１６】さらに、アーム横移動駆動手段により旋回
アームが搬送台上で左右方向に移動し、このアームが左
側のストロークエンドに移動したときに、該アームの係
止部が移動路左側の駐車区画にあるパレットの右側係合
溝部と、搬送台上にあるパレットの右側係合溝部とに係
合可能となり、右側のストロークエンドに移動したとき
に、係止部が移動路右側の駐車区画にあるパレットの左
側係合溝部と、搬送台上にあるパレットの左側係合溝部
とに係合可能となる。このため、旋回アームを左右に横
移動させることで、１つの旋回アームを使用しつつ、移
動路両側のいずれの駐車区画に対し自在にパレットを横
送りして自動車の入出庫を行うことができる。

【００１７】また、旋回アームを横移動させるので、そ
の長さを短くできるとともに、パレットの重心に近い位
置を係合溝部を介して押すことができる。

【００１８】請求項２の発明では、旋回アームがパレッ
トの係合溝部に対し略直角となる左右方向に延びたとき
にアーム先端の係止部が係合溝部の開放端部から係脱す
るように旋回アームの旋回軸が配置されているので、パ
レットの移動速度は、その係合溝部に開放端部からアー
ムの係止部が係脱するときに０になり、係止部が旋回軸
と前後に対応する位置では最大となる完全なサイン曲線
で変化し、パレットの移載をより一層スムーズに行うこ
とができる。

【００１９】請求項３の発明では、各フリーコンベア手
段は、パレット裏面の前後両側にある左右方向に延びる
１対のレール部材を案内する複数のフリーガイドローラ
からなるものであるので、上記の機能が必要なフリーコ
ンベア手段が容易に得られる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３は本発明の実施例に係る機械式駐車装置の全
体構成を示し、１は例えば建物の所定のフロアに設置さ
れた走行路（移動路）で、この走行路１は図示しないが
例えば床面上に敷設されたガイドレールからなり、この
ガイドレール上を搬送台車６（搬送台）が前後方向（図
３で左右方向）に走行するようになっている。

【００２１】上記走行路１の右側（図３で下側）には自
動車Ｖをパレット３１と共に駐車するｎ個のＢ列の駐車
区画Ｂ1，Ｂ2，…，Ｂnが形成されている。また、走行
路１の左側（図３上側）には同様のｎ−２個のＡ列の駐
車区画Ａ1，Ａ2，…，ＡnがそれぞれＢ列の駐車区画Ｂ
1，Ｂ2，…，Ｂnと左右に対応して形成され、両列の各
駐車区画Ａk，Ｂkにパレット３１が走行路１の中央位置
から等しいピッチとなるように格納される。

【００２２】上記Ａ列の８番目の位置は自動車Ｖをパレ
ット３１と共に搬入する搬入口２とされ、１０番目の位
置は自動車Ｖをパレット３１と共に搬出する搬出口４と
されており、これら搬入出口２，４にはそれぞれ昇降す
るリフト３，５が搬送台車６と同じ高さ載置に停止可能
に設置されている。

【００２３】図１及び図２に示すように、上記搬送台車
６の上面、搬入出口２，４のリフト３，５及び各駐車区
画Ａk，Ｂkには、それぞれパレット３１を搬送台車６、
搬入出口２，４及び各駐車区画Ａk，Ｂkの間で走行路１
と直交する左右方向に案内するためのフリーコンベア機
構１９〜２２が設けられている。これらのフリーコンベ
ア機構１９〜２２はいずれも同じ構成であるので、ここ
では搬送台車６上のコンベア機構１９についてのみ説明
し、他のコンベア機構２０〜２２の構成要素については
同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。すなわ
ち、パレット３１裏面の前後両側端にはそれぞれ互いに
平行に左右方向（図２では上下方向）に延びる１対のレ
ール部材３２，３２が一体に形成されている。そして、
搬送台車６の前後両側には左右方向に延びかつ他の部分
よりも高い突条６ａ，６ａが形成され、この各突条６ａ
の上面には左右方向に１列に並んだ複数（図では５）の
フリーガイドローラ２３，２３，…がそれぞれ前後１対
のブラケット２４，２４を介して回転自在に軸支されて
おり、この両列のフリーガイドローラ２３，２３，…に
よりそれぞれ上記パレット３１裏面の前後１対のレール
部材３２，３２を左右方向に移動可能に案内する。そし
て、搬送台車６が各駐車区画Ａk，Ｂk又は搬入出口２，
４のリフト３，５に対応して停止したときに、各々のコ
ンベア機構１９〜２２において前後のフリーガイドロー
ラ２３，２３，…は互いに一直線上に左右方向に並び、
これらのフリーガイドローラ２３，２３，…によりパレ
ット３１を各駐車区画Ａk，Ｂk、搬入出口２，４のリフ
ト３，５又は搬送台車６の間で走行路１と直交する左右
方向に横送りして受渡しするようになっている。

【００２４】図１及び図２に示す如く、上記パレット３
１裏面の左右両側には各々走行路１と略平行な前後方向
に延びる１対の係合部材３３L，３３Rが一体に形成され
ている。この係合部材３３L，３３Rの各々は下方に開放
された断面コ字状の部材で、その内部にはそれぞれ走行
路１と略平行な前後方向に延びかつ前後両端が開放され
た係合溝部３４L，３４Rが形成されている。

【００２５】上記搬送台車６の前後中間部には左右方向
に延びるガイドレール７，７が取り付けられ、このガイ
ドレール７，７にはベース部材８が左右移動可能に所定
ストローク範囲で移動可能に乗架されている。搬送台車
６の左右両端部には前後方向の回転中心を有する１対の
スプロケット９，１０が軸支され、この両スプロケット
９，１０には端部をそれぞれ上記ベース部材８の左右両
端に連結した駆動チェーン１１が掛けられている。一方
のスプロケット９の軸９ａはアーム横移動駆動手段とし
てのモータ等からなるアーム横移動駆動アクチュエータ
１３にチェーン１２を介して駆動連結されており、この
アクチュエータ１３の作動によりベース部材８を後述の
旋回アーム１５、旋回軸１４及びアーム旋回駆動アクチ
ュエータ１６と共に左右方向に所定ストローク範囲で移
動させる。

【００２６】さらに、上記ベース部材８上には旋回軸１
４に支持されて水平面内で旋回する旋回アーム１５と、
上記旋回軸１４に駆動連結され、旋回アーム１５を旋回
駆動させるアーム旋回駆動手段としてのモータ等からな
るアーム旋回駆動アクチュエータ１６とが設けられてお
り、非作動時は旋回軸１４よりも前側（図２で左側）の
左右停止位置の一方に停止している旋回アーム１５を、
このアクチュエータ１６の正逆方向の回転駆動により旋
回軸１４を通る前後方向の直線に対し対称な所定角度範
囲に亘り揺動させる。

【００２７】また、アーム１５の先端部には、上記パレ
ット３１の係合溝部３４L，３４Rにその前端部（図２で
左端部）から係合可能な係止部としての係止ローラ１７
が回転自在に軸支されている。

【００２８】さらに、上記旋回アーム１５の旋回軸１４
はベース部材８において、旋回アーム１５がパレット３
１の係合溝部３４L，３４Rに対し略直角な左右方向に延
びたときにアーム１５先端の係止ローラ１７が係合溝部
３４L，３４Rの前端部から係脱するように搬送台車６の
前後中央に対し１側（図２で左側）にオフセットされた
位置に配設されている。

【００２９】そして、搬送台車６を搬入出口２，４又は
各駐車区画Ａk，Ｂkの側方に位置付けた状態で、ベース
部材８の移動により旋回アーム１５が左側のストローク
エンドに移動したときに、該旋回アーム１５の旋回によ
り、アーム１５先端の係止ローラ１７が走行路１左側の
Ａ列の駐車区画Ａk又は搬入出口２，４にあるパレット
３１における右側（走行路１側）の係合溝部３４Rと搬
送台車６上にあるパレット３１の右側係合溝部３４Rと
にそれぞれ前端部から係合可能であり、一方、右側のス
トロークエンドに移動したときに、係止ローラ１７が走
行路１右側のＢ列の駐車区画Ｂkにあるパレット３１に
おける左側（走行路１側）の係合溝部３４Lと搬送台車
６上にあるパレット３１の左側係合溝部３４Lとにそれ
ぞれ前端部から係合可能とされており、この旋回アーム
１５の旋回に伴い係止ローラ１７をパレット３１の係合
溝部３４L，３４Rに係合させ、該パレット３１を搬入出
口２，４と搬送台車６との間、又は該搬送台車６と各駐
車区画Ａk，Ｂkとの間で左右方向に横移動させて受渡し
することにより、自動車Ｖの入出庫を行うようになって
いる。

【００３０】次に、上記実施例の作動について説明す
る。

【００３１】（自動車の入庫について） 搬入口２からパレット３１に上載されてリフト３により
搬入された自動車Ｖを所定の駐車区画Ａk，Ｂkに搬入す
る場合について図４により説明すると、まず、パレット
３１を乗せていない空状態の搬送台車６が搬入口２に走
行移動する。尚、その間、旋回アーム１５が右側のスト
ロークエンドにある場合には、アーム横移動駆動アクチ
ュエータ１３により旋回アーム１５は搬入口２側たる左
側ストロークエンドに移動する。また、同時に、この旋
回アーム１５が右側停止位置にある場合には、アーム旋
回駆動アクチュエータ１６の作動により該旋回アーム１
５が回動して左側停止位置に位置付けられる。

【００３２】図４（ａ）に示す如く、上記搬送台車６が
搬入口２に位置付けられると、アーム旋回駆動アクチュ
エータ１６の作動により旋回アーム１５が左側停止位置
から右側停止位置に向かって図で時計回り方向に回動す
る。このアーム１５の回動に伴い、その先端の係止ロー
ラ１７が搬入口２におけるリフト３上のパレット３１の
右側つまり走行路１側の係合溝部３４Rに前端側から係
合する。パレット３１はリフト３上のフリーコンベア機
構２０により前後方向の移動が規制され、左右方向のみ
の移動が許容されているので、アーム１５が回動する
と、係止ローラ１７は係合溝部３４Rに係合したままで
後方向に摺動し、同時にリフト３上のパレット３１が搬
送台車６上にリフト３側のフリーコンベア機構２０によ
り案内されながら右方向に横移動して搬送台車６側に引
き寄せられる。アーム１５のさらなる回動により、パレ
ット３１はリフト３から搬送台車６上に乗り移ってその
フリーコンベア機構１９で案内されながら移動する。そ
して、アーム１５が旋回軸１４を通る前後方向の直線に
移動した時点で係止ローラ１７はパレット３１の係合溝
部３４R内を今度は前方向に後戻りし、パレット３１が
搬送台車６上に移動し終わると、係止ローラ１７が係合
溝部３４Rの前端側から抜け出してパレット３１の移動
が停止し、このことで自動車Ｖがパレット３１上に載置
されて搬送台車６に移載される。この後、アーム１５は
右側停止位置に停止する。

【００３３】次いで、この搬送台車６上の自動車Ｖをパ
レット３１と共にＡ列の所定駐車区画Ａkに搬入すると
き、搬送台車６は該所定駐車区画Ａkに向かって走行路
１を走行してそれに対応する位置に停止する。その後、
図４（ｂ）に示すように、上記旋回アーム１５が左側ス
トロークエンドに位置付けられたまま今度は図で反時計
回り方向に回動する。この旋回アーム１５の回動により
上記とは逆の動作が行われ、アーム１５先端の係止ロー
ラ１７が搬送台車６上のパレット３１の右側係合溝部３
４Rの前端から係合して該パレット３１がフリーコンベ
ア機構１９により案内されて左方向に横移動する。アー
ム１５のさらなる回動に伴い、パレット３１が搬送台車
６からＡ列の所定駐車区画Ａkへ押し出されて該駐車区
画Ａkのフリーコンベア機構２２により案内され、アー
ム１５の係止ローラ１７が係合溝部３４Rの前端から抜
け出ると、パレット３１の駐車区画Ａkへの移載が完了
し、このことで自動車ＶがＡ列の駐車区画Ａkに搬入さ
れる。この後、アーム１５は左側停止位置に停止する。

【００３４】また、搬送台車６上の自動車ＶをＢ列の所
定駐車区画Ｂkに搬入するときには、搬送台車６が該Ｂ
列の所定駐車区画Ｂkに対応する位置に移動する。そし
て、この移動の間、アーム横移動駆動アクチュエータ１
３の作動によりアーム１５が右側ストロークエンドに移
動するとともに、時計回り方向に若干の角度だけ回動し
て左側停止位置に位置付けられる。搬送台車６がＢ列の
所定駐車区画Ｂkに対応する位置に停止すると、図４
（ｃ）に示すように、旋回アーム１５が上記左側停止位
置から時計回り方向に回動し、この旋回アーム１５の回
動により上記アーム１５先端の係止ローラ１７が台車６
上のパレット３１の左側係合溝部３４Lの前端から係合
して、該パレット３１がフリーコンベア機構１９により
案内されて右方向に横移動する。アーム１５のさらなる
回動に伴い、パレット３１が搬送台車６からＢ列の所定
駐車区画Ｂkへ押し出されて該駐車区画Ｂkのフリーコン
ベア機構２２により案内され、アーム１５の係止ローラ
１７が係合溝部３４Lの前端から抜け出ると、パレット
３１の駐車区画Ｂkへの移載が完了し、このことで自動
車ＶがＢ列の駐車区画Ｂkに搬入される。この後、アー
ム１５は右側停止位置に停止する。

【００３５】（自動車の出庫について） これに対し、所定の駐車区画Ａk，Ｂkに搬入されている
自動車Ｖを搬出口４のリフト５に移して搬出する場合を
図５により説明する。例えばＢ列の駐車区画Ｂkから自
動車Ｖをパレット３１と共に搬送台車６に受渡しすると
き、まず、空状態の搬送台車６が該Ｂ列の所定駐車区画
Ｂkに対応する位置に移動する。尚、その間、旋回アー
ム１５が左側のストロークエンドにある場合には、該ア
ーム１５はＢ列側たる右側ストロークエンドに移動す
る。また、同時に、旋回アーム１５が左側停止位置にあ
る場合には、アーム旋回駆動アクチュエータ１６の作動
により該旋回アーム１５が回動して右側停止位置に位置
付けられる。図５（ａ）に示す如く、搬送台車６がＢ列
の所定駐車区画Ｂkに位置付けられると、アーム旋回駆
動アクチュエータ１６により旋回アーム１５が右側停止
位置から左側停止位置に向かって図で反時計回り方向に
回動する。このアーム１５の回動に伴い、その先端の係
止ローラ１７が駐車区画Ｂkのパレット３１の左側（走
行路１側）の係合溝部３４Lに前端側から係合する。さ
らにアーム１５が旋回すると、係止ローラ１７は係合溝
部３４Lに係合したままで後方向に摺動し、このことで
駐車区画Ｂkにあるパレット３１がフリーコンベア機構
２２により案内されながら左方向に横移動して搬送台車
６側に引き寄せられる。アーム１５のさらなる回動によ
り、パレット３１は駐車区画Ｂkから搬送台車６上に乗
り移ってそのフリーコンベア機構１９で案内されながら
移動する。パレット３１が搬送台車６上に移動し終わる
と、上記アーム１５の係止ローラ１７がパレット３１の
係合溝部３４Lの前端側から抜け出してパレット３１の
移動が停止し、このことで自動車Ｖがパレット３１上に
載置されて搬送台車６に移載される。この後、アーム１
５は左側停止位置に停止する。

【００３６】また、Ａ列の駐車区画Ａkから自動車Ｖを
搬送台車６に受渡しするときには、空状態の搬送台車６
が該駐車区画Ａkに対応する位置に移動する。尚、その
間、旋回アーム１５は右側のストロークエンドにある場
合に左側ストロークエンドに移動する。また、右側停止
位置にある旋回アーム１５は回動して左側停止位置に位
置付けられる。図５（ｂ）に示す如く、搬送台車６がＡ
列の所定駐車区画Ａkに位置付けられると、旋回アーム
１５が上記左側停止位置から右側停止位置に向かって図
で時計回り方向に回動し、このアーム１５の回動に伴
い、係止ローラ１７がＡ列駐車区画Ａkのパレット３１
の右側（走行路１側）の係合溝部３４Rに前端側から係
合する。さらにアーム１５が旋回すると、駐車区画Ａk
にあるパレット３１がフリーコンベア機構２２により案
内されながら右方向に横移動して搬送台車６側に引き寄
せられる。アーム１５のさらなる回動により、パレット
３１は駐車区画Ａkから搬送台車６上に乗り移ってその
フリーコンベア機構１９で案内されながら移動する。パ
レット３１が搬送台車６上に移動し終わると、上記アー
ム１５の係止ローラ１７がパレット３１の係合溝部３４
Rの前端側から抜け出してパレット３１の移動が停止
し、自動車Ｖがパレット３１上に載置されて搬送台車６
に移載される。この後、アーム１５は右側停止位置に停
止する。

【００３７】次いで、このようにして搬送台車６上に乗
せた自動車Ｖを引き続きパレット３１と共に搬出口４の
リフト５上に移載するために、搬送台車６は搬出口４に
移動して停止する。そして、この移動の間、上記Ｂ列の
駐車区画Ｂkから搬出する場合には、アーム横移動駆動
アクチュエータ１３の作動により上記旋回アーム１５が
左側ストロークエンドに移動する。また、Ａ列の駐車区
画Ａkから搬出する場合には、旋回アーム１５は反時計
回り方向に若干の角度だけ回動して右側停止位置に位置
付けられる。

【００３８】その後、図５（ｃ）に示すように、上記ア
ーム１５が左側ストロークエンドに位置付けられた状態
で、旋回アーム１５が図で反時計回り方向に回動し、こ
の旋回アーム１５の回動によりアーム１５先端の係止ロ
ーラ１７が台車６上のパレット３１の右側係合溝部３４
Rの前端から係合し、パレット３１がフリーコンベア機
構１９により案内されて左方向に横移動する。アーム１
５のさらなる回動に伴い、パレット３１が搬送台車６か
ら搬出口４のリフト５へ押し出されて該リフト５上のフ
リーコンベア機構２１により案内され、アーム１５の係
止ローラ１７が係合溝部３４Rの前端から抜け出ると、
パレット３１のリフト５への移載が完了する。このこと
で自動車Ｖが搬出口４から搬出される。この後、アーム
１５は左側停止位置に停止する。

【００３９】したがって、この実施例では、自動車Ｖを
載置したパレット３１を搬送台車６と搬入出口２，４の
リフト３，５又はＡ列もしくはＢ列の各駐車区画Ａk，
Ｂkとの間で横移動させて受渡しする場合、旋回アーム
１５の旋回により、その先端の係止ローラ１７を前後方
向に延びる係合溝部３４L，３４Rに前端から係合してパ
レット３１を横移動させる構成であり、その際、旋回ア
ーム１５がパレット３１の係合溝部３４L，３４Rに対し
直角となる左右方向に延びたときにアーム１５先端の係
止ローラ１７が係合溝部３４L，３４Rの前端部から係脱
するので、パレット３１の左右方向の横移動速度は、図
６に示すように、その係合溝部３４L，３４Rに前端部か
らアーム１５の係止ローラ１７が係合するときに０から
立ち上がり、係止ローラ１７が旋回軸１４と前後に対応
する位置では最大となり、その後、係合溝部３４L，３
４Rの前端部からアーム１５の係止ローラ１７が外れる
ときに再び完全に０になるという完全なサイン曲線で変
化し、よってパレット３１の移載を自動車Ｖを載せてス
ムーズに行うことができる。

【００４０】しかも、旋回アーム１５の１回転でパレッ
ト３１が横送りされるため、パレット３１の位置決めが
容易で、旋回アーム１５の停止位置も所定位置に設定で
き、パレット３１の横移動制御を容易に行うことができ
る。

【００４１】また、旋回アーム１５先端の係止ローラ１
７をパレット３１の係合溝部３４L，３４Rに係合させて
該パレット３１を横移動させるので、構造が簡単で安価
に製造することができる。

【００４２】さらに、パレット３１の左右両側にそれぞ
れ係合溝部３４L，３４Rが形成され、これら係合溝部３
４L，３４Rに対応して旋回アーム１５が搬送台車６上で
左右方向に移動するため、走行路１の両側にＡ列又はＢ
列の駐車区画Ａk，Ｂk及び搬入出口２，４が配置されて
いても、１つの旋回アーム１５を使用しつつ、これら駐
車区画Ａk，Ｂk及び搬入出口２，４に対し自在にパレッ
ト３１を横送りして自動車Ｖの入出庫を行うことができ
る。

【００４３】また、こうして旋回アーム１５を左右移動
させてパレット３１を横移動させるので、その旋回アー
ム１５の長さを短くすることができるとともに、パレッ
ト３１の重心に近い位置を係合溝部３４L，３４Rを介し
て押すことができる。

【００４４】さらにまた、搬送台車６が目的の駐車区画
Ａk，Ｂk又は搬入出口２，４に移動している間に、予め
旋回アーム１５のストロークエンド位置や停止位置が目
的のパレット３１の横送り状態に合わせて切り換えられ
るので、時間効率が向上し、自動車Ｖの入出庫を短時間
で行うことができる。

【００４５】尚、上記実施例では、パレット３１の各係
合溝部３４L，３４Rを前後両端部が開放されたものとし
ているが、旋回アーム１５の係止ローラ１７が係脱され
る前端部のみを開放してもよい。

【００４６】また、上記実施例では、搬送台車６の走行
路１の両側に駐車区画Ａk，Ｂk及び搬入出口２，４を設
けているが、これら駐車区画及び搬入出口２，４を走行
路１の一側のみに設けることもできる。その場合、旋回
アーム１５を横移動させる構成は不要となる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、搬送台とその移動路の左右両側に配置された駐
車区画との間でパレットを左右方向に横移動させて該パ
レット共に自動車を入出庫させるようにした機械式駐車
装置において、パレットを駐車区画及び搬送台の間で各
々のフリーコンベア手段により横移動可能な状態とし、
そのパレットの裏面の左右両側にパレット移動方向と略
直交する方向に延びて少なくとも一端が開放された１対
の係合溝部を形成し、搬送台上に旋回アームを左右方向
に所定ストローク範囲で移動可能に設け、この旋回アー
ムの旋回動作により、その先端の係止部をパレット裏面
の係合溝部に開放端部から係合させて横移動させるよう
にし、旋回アームが左側のストロークエンドに移動した
ときに、その係止部が移動路左側の駐車区画にあるパレ
ットの右側係合溝部と搬送台上にあるパレットの右側係
合溝部とに係合可能とし、右側のストロークエンドに移
動したときに、係止部が移動路右側の駐車区画にあるパ
レットの左側係合溝部と搬送 台上にあるパレットの左側
係合溝部とに係合可能としたことにより、パレットを特
別な制御を要することなくスムーズに横送りでき、横送
り装置の簡略化やコストダウン化を図ることができると
ともに、１つの旋回アームを使用しながら、移動路両側
のいずれの駐車区画に自在にパレットを横送りして自動
車の入出庫を行うことができる。

【００４８】請求項２の発明によると、旋回アームがパ
レットの係合溝部に対し略直角となる左右方向に延びた
ときにアーム先端の係止部が係合溝部の端部から係脱す
るよう旋回アームの旋回軸を位置決めしたことにより、
パレットの移動速度変化を完全なサイン曲線の特性とし
て、パレットの移載をより一層スムーズに行うことがで
きる。

【００４９】請求項３の発明によれば、上記各フリーコ
ンベア手段を、パレット裏面の前後両側に設けた左右方
向に延びる１対のレール部材を案内する複数のフリーガ
イドローラからなる構成としたことにより、フリーコン
ベア手段が容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパレット横送り装置の正
面図である。

【図２】パレット横送り装置の平面図である。

【図３】機械式駐車装置の全体構成を示す概略平面図で
ある。

【図４】搬入口から各駐車区画にパレットにより自動車
を搬入するときの動きを示す概略平面図である。

【図５】各駐車区画から搬出口にパレットにより自動車
を搬出するときの動きを示す概略平面図である。

【図６】パレットの横移動速度特性を示す特性図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行路（移動路） ２ 搬入口 ４ 搬出口 ６ 搬送台車（搬送台） ８ ベース部材 １３ アーム横移動駆動アクチュエータ（アーム横移動
駆動手段） １４ 旋回軸 １５ 旋回アーム １６ アーム旋回駆動アクチュエータ（アーム旋回駆動
手段） １７ 係止ローラ（係止部） １９〜２２ フリーコンベア機構（フリーコンベア手
段） ２３ フリーガイドローラ ３１ パレット ３２ レール部材 ３４L，３４R 係合溝部 Ａ1〜Ａn 左側駐車区画 Ｂ1〜Ｂn 右側駐車区画 Ｖ 自動車

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台が移動する移動路の左右両側に沿
   ってそれぞれ少なくとも複数の駐車区画が配置され、上
   記搬送台を各駐車区画の側方に位置付けて、搬送台と各
   駐車区画との間で自動車搭載用パレットを受渡しするこ
   とにより、自動車の入出庫を行うようにした機械式駐車
   装置において、 上記各駐車区画及び搬送台にそれぞれ設けられ、パレッ
   トを各駐車区画及び搬送台の間で移動路と直交する左右
   方向に案内するフリーコンベア手段と、 上記パレット裏面の左右両側の所定位置にそれぞれ設け
   られ、左右方向と略直交する前後方向に延びかつ少なく
   とも一端が開放された１対の係合溝部と、搬送台上に、アーム横移動駆動手段によって搬送台上で
   台車の移動方向と直交する左右方向に所定ストローク範
   囲で移動可能にかつ 旋回軸により揺動可能に支持され、
   先端に上記パレットの係合溝部に開放端部から係合可能
   な係止部を有する旋回アームと、 上記旋回アームを旋回駆動させるアーム旋回駆動手段と
   を備え、 上記旋回アームの旋回により、係止部がパレットの係合
   溝部に係合して該パレットを搬送台と駐車区画との間で
   左右方向に横移動させるように構成されており、 上記旋回アームが左側のストロークエンドに移動したと
   きに、旋回アームの係止部が移動路左側の駐車区画にあ
   るパレットの右側係合溝部と、搬送台上にあるパレット
   の右側係合溝部とに係合可能であり、右側のストローク
   エンドに移動したときに、旋回アームの係止部が移動路
   右側の駐車区画にあるパレットの左側係合溝部と、搬送
   台上にあるパレットの左側係合溝部とに係合可能とされ
   ている ことを特徴とする機械式駐車装置におけるパレッ
   ト横送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機械式駐車装置における
   パレット横送り装置において、 旋回アームの旋回軸は、旋回アームがパレットの係合溝
   部に対し略直角な左右方向に延びたときにアーム先端の
   係止部が係合溝部の開放端部から係脱するように搬送台
   上に配置されていることを特徴とする機械式駐車装置に
   おけるパレット横送り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の機械式駐車装置に
   おけるパレット横送り装置において、 各フリーコンベア手段は、パレット裏面の前後両側に設
   けた左右方向に延びる１対のレール部材を案内する複数
   のフリーガイドローラからなるものであることを特徴と
   する機械式駐車装置におけるパレット横送り装置。