JP2000128334A - 台車搬送用往復動チェーンコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テークアップ装置を設ける必要がない簡単な
構造とすることができるとともに、収容するピットの深
さを浅く形成でき、保守が容易で設備コストを低減でき
る台車搬送用往復動チェーンコンベヤを提供する。 【解決手段】 台車２が走行する一対の走行軌道間３’
３’の下方に沿うとともに、片側の走行軌道３の下方を
通過して外側へ湾曲するように設けられて、有端搬送チ
ェーンを略水平面内で移動自在に案内支持するチェーン
ガイド１２と、前記チェーンガイドに沿って有端搬送チ
ェーンを所定ストローク往復移動させる駆動手段２１
と、有端搬送チェーン上部に設けられ、台車に設けられ
た被係合部材に搬送方向で係合して前記台車を押送する
少なくとも１つのプッシャドグを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復駆動される有
端のチェーンに設けられたプッシャドグで一対の走行路
上に車輪を案内支持される台車を搬送するようにした台
車搬送用往復動チェーンコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場の塗装ブースなどでは、自動
車のボディー等のワークを床に敷設された一対のレール
等の走行軌道を車輪で走行する台車に載せて搬送してお
り、このような台車は、循環駆動されるチェーンを有す
る台車搬送用コンベヤのプッシャドグを、台車の車体か
ら下方に突設されているトウピン等の被係合部材に係合
させることによって走行させている。

【０００３】従来のこの種の台車搬送用コンベヤは、台
車の車輪が走行する一対の走行軌道間の下方に沿った搬
送側ガイドレールと、一方の走行軌道の外側に沿った戻
り側ガイドレールの間を一方向に連続的に循環駆動され
るチェーンの上部に所定間隔で設けられたプッシャドグ
を有し、搬送側ガイドレールを移動するチェーンのプッ
シャドグによって台車を前進移動させるように構成され
ている。

【０００４】また、このような台車搬送用コンベヤのチ
ェーンは、モータ等の回転駆動源で回転駆動される駆動
側スプロケットと、チェーンに適正な張力を付加するた
めに設けられるテークアップ機構に回転自在に支持され
ている被駆動側スプロケットとの間に掛け渡されてい
て、台車搬送用コンベヤ全体が台車の走行軌道下方に形
成されているピット内に収容されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の台車搬
送用コンベヤにおいては、ピット内にモータ等の回転駆
動源とともに、チェーンに適正な張力を付与しておくた
めのテークアップ機構を設置する必要があった。

【０００６】また、チェーンが搬送側ガイドレールから
戻り側ガイドレールへ移行する部分と、戻り側ガイドレ
ールから搬送側ガイドレールへ移動する部分では、チェ
ーン上部に設けられているプッシャドグや、前記プッシ
ャドグ前方に隣接して台車の逸走を阻止するために設け
られているリテーナドグが、一方の走行軌道の下方を横
断して通過する。

【０００７】そこで、前記走行軌道にプッシャドグやリ
テーナドグが干渉しないように、搬送側ガイドレールの
前後部分から戻り側ガイドレールに亘る部分の設置レベ
ルを搬送側ガイドレールの中間部分よりも低くする必要
があり、台車搬送用コンベヤを収容するピットを深く形
成する必要があった。

【０００８】これらの理由から、従来の台車搬送用コン
ベヤは、構造が複雑で保守が困難であるとともに、設備
コストが高くなる問題があった。

【０００９】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、チェーンに所定の張力を付与
しておくテークアップ装置を設ける必要がない簡単な構
造とすることができるとともに、収容するピットの深さ
を浅く形成でき、保守が容易で設備コストを低減できる
台車搬送用往復動チェーンコンベヤを提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の台車搬送用往復動チェーンコンベヤは、多数のリンク
が屈曲自在に連結されて編成された一定長さの有端搬送
チェーンと、台車の車輪が走行する一対の走行軌道間の
下方に沿って設けられた搬送ガイド部と前記搬送ガイド
部後方に連続し、片側の走行軌道の下方を通過して外側
へ湾曲するように設けられた収容ガイド部とを有し、有
端搬送チェーンを略水平面内で移動自在に案内支持する
チェーンガイドと、前記チェーンガイドに沿って有端搬
送チェーンを搬送ガイド部の長さ以下のストローク往復
移動させる駆動手段と、搬送ガイド部を移動する範囲の
有端チェーン上部に設けられ、台車に設けられた被係合
部材に搬送方向で係合して前記台車を走行軌道に沿って
押送する少なくとも１つのプッシャドグとを備えてい
る。

【００１１】前記台車搬送用往復動チェーンコンベヤに
おいては、リテーナドグがその後端側をプッシャドグの
前端側と対向して起立姿勢と倒伏姿勢との間で上下揺動
自在に、且つ、起立姿勢側へ揺動習性を与えられた状態
で有端チェーン上部に軸支されて、プッシャドグが有端
チェーンの前進限界位置近傍まで移動した時にリテーナ
ドグ後端側を被係合部材と干渉しない倒伏位置へ揺動さ
せるとともに、プッシャドグが有端チェーンの後退限界
位置近傍へ復帰移動するまでの間、リテーナドグを倒伏
状態に保持しているリテーナドグ揺動制御機構を備えて
いることが望ましい。

【００１２】

【作用】有端搬送チェーンが駆動手段により搬送方向と
逆方向に後退駆動されると、その後端部は、チェーンガ
イドの収容ガイド部の後端部近傍まで後退して有端搬送
チェーンの後半部は収容ガイド内に移動し、搬送ガイド
部に案内支持されている有端搬送チェーンに設けられて
いる少なくとも１つのプッシャドグは、搬送ガイド部の
後端部近傍まで後退する。

【００１３】台車を一対の走行路上で移動させて、搬送
ガイド部の後端部近傍の上方まで移動させ、駆動手段に
よって有端搬送チェーンを搬送方向に駆動すると、有端
搬送チェーンは収容ガイド部から搬送ガイド部へ順次移
動して前記プッシャドグは、台車に設けられている被係
合部材に係合してこれを押し、有端搬送チェーンのスト
ローク分だけ台車を前進移動させる。

【００１４】この際、前記ストロークが搬送ガイド部の
全長に略等しい場合には、台車は搬送ガイド部の前端ま
で搬送され、その後、有端搬送チェーンは駆動手段によ
って後続の台車の搬送のために後退限界位置まで戻され
る。

【００１５】また、有端搬送チェーンのストロークが搬
送ガイド部の全長より短い場合には、搬送ガイド部を移
動する有端搬送チェーンに前記ストロークと略等しい間
隔で複数のプッシャドグを設けておき、有端搬送チェー
ンを駆動手段で複数回往復移動させることによって、搬
送方向上流側のプッシャドグから下流側のプッシャドグ
へ被係合部材を順次受け渡して台車を搬送ガイド部の前
端まで搬送することができる。

【００１６】また、リテーナドグと前記リテーナドグの
揺動を制御するリテーナドグ揺動制御手段を設けている
場合には、プッシャドグで台車を押送中に、リテーナド
グがプッシャドグ前方への被係合部材の離脱を防止して
おり、プッシャドグが前進限界位置近傍まで前進した時
にリテーナドグ揺動制御手段が、リテーナドグを被係合
部材と干渉しない非係合位置へ倒伏揺動させて台車を台
車搬送用往復動チェーンコンベヤから離脱可能にする。

【００１７】また、リテーナドグ揺動制御手段は、プッ
シャドグが後退限界位置近傍へ後退するまでリテーナド
グを倒伏状態を保持して搬送ガイド部上方に台車が存在
している時にその被係合部材へのリテーナドッグの干渉
を阻止している。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の台車搬送用往復動チェーンコン
ベヤの１実施例を示す平面図であって、本実施例では、
台車搬送用往復動チェーンコンベヤ（以下、単に往復動
コンベヤという。）１は、自動車のボディ（図示せず）
を搭載する台車２を搬送する一方の台車搬送ラインＸか
ら他方の台車搬送ラインＹへ受け渡す位置に設けられて
いる。

【００１９】前記台車２は、直線的な搬送経路を有する
これらの台車搬送ラインＸ，Ｙでは、左右一対の走行軌
道としてのレール３上に、図２に示す車輪４で支持され
て搬送され、前記台車搬送ラインＸの終端部付近と台車
搬送ラインＹの始端部付近においては、その車体２Ａの
下方に突出している被係合部材５が、レール３間の下方
の片側に寄った位置に設けられているフィーダ６，７の
図示しないプッシャドグに係合して搬送されるようにな
っている。

【００２０】また、台車搬送ラインＸと台車搬送ライン
Ｙとの間では、台車２の走行経路が湾曲しており、この
部分は図２に示すような両側に鍔部４Ａを有する車輪４
では湾曲したレール３を走行することはできないため、
レール３に代えて一対の平坦な板状の走行軌道３’が設
けられている。

【００２１】また、この部分を移動する台車２は、走行
軌道３’の湾曲に追従できるように、車輪４の代わりに
これらの車輪４より車体２Ａ下面の幅方向内側に取り付
けられているキャスター構造の車輪４’で走行軌道３’
上に支持される構造になっている。

【００２２】一方、往復動コンベヤ１は、床の下方に形
成されているピットＰ（図２参照）内に図３に示すよう
な多数のリンク８Ａ，８Ｂが水平面内で屈曲自在にピン
連結されて編成されている構造の一定長さの有端搬送チ
ェーン８を有している。

【００２３】前記有端搬送チェーン８の所定間隔毎のリ
ンク８Ａの上側のものには、キャリアローラブラケット
８Ｃが一体に設けられ、その左右両側面には、ベアリン
グ入りのキャリアローラ９が水平軸線回りに回転自在に
取り付けられている。

【００２４】また、有端搬送チェーン８の台車２の搬送
方向における後端部付近には、ドグ取付ブラケット８Ｄ
が一体に設けられていて、その上端部には水平なピボッ
ト軸１０によってドグキャリア１１の前後方向中央位置
の下部が揺動自在に保持されている。

【００２５】前記ドグキャリア１１のピボット軸１０の
前後の左右両側面にもそれぞれキャリアブラケット８Ｃ
と同じようにキャリアローラ９が一対ずつ水平軸線回り
に回転自在に取り付けられていて、これらのキャリアロ
ーラ９は、それぞれ図２に示すピットＰ内に所定間隔で
配置されている支持枠Ｆに固定された、左右一対のチェ
ーンガイド１２によって走行自在に案内支持されてい
る。

【００２６】また、前記左右一対のチェーンガイド１２
の間から上方に突出しているドグキャリア１１の後方上
端部には、プッシャドグ１３が水平な支軸１４で上下揺
動自在に支持されている。

【００２７】前記プッシャドグ１３は、台車２の車体２
Ａの幅方向中央前端部に下方に突出して設けられている
被係合部材としてのトウピン１５に後方から係合する前
端部１３Ａと、後方に延びるウエイト部１３Ｂを有して
いて、前記ウエイト部１３Ｂの重量によって、常時前端
部１３Ａがトウピン１５と係合可能な図３に実線で示す
起立姿勢になるような揺動習性を付与されている。

【００２８】また、前記プッシャドグ１３は後方から移
動してきたトウピン１５により仮想線で示す倒伏姿勢に
揺動させて、トウピン１５をプッシャドグ１３の前方へ
通過させることができる。

【００２９】また、ドグキャリアの前方上端部には、プ
ッシャドグ１３の支軸１４と略同一高さに設けられてい
る水平な支軸１６によってリテーナドグ１７が上下揺動
自在に支持されている。

【００３０】前記リテーナドグ１７は、その後端部１７
Ａ側をプッシャドグ１３の前端部１３Ａ側と対向させて
おり、図３に実線示す起立姿勢で後端部１７Ａがトウピ
ン１５の前方に突出して台車２の逸走を防止し、また、
仮想線で示す倒伏姿勢では、トウピン１５はリテーナド
グ１７の上方を自由に通過できるようになっている。

【００３１】前記リテーナドグ１７にはその起立姿勢で
支軸１６よりやや前方寄りで下方に垂れる位置をとるよ
うに、起伏アーム１８が一体に設けられていて、前記起
伏アーム１８部分の重量によって、リテーナドグ１７は
常に起立姿勢側への揺動習性を付与されている。

【００３２】前記起伏アーム１８は左右に扁平な板状に
形成されていて、下端部の一方の側面には、第１の従動
子１９が水平方向に突設されている。前記従動子１９は
この実施例においては、水平軸回りに回転自在なベアリ
ング入りローラで構成されている。

【００３３】また、前記起伏アーム１８の反対側の側面
には、断面円形のピンで構成された第２の従動子２０が
水平方向に突設されている。なお、第１の従動子１９と
第２の従動子２０の働きについては後述する。

【００３４】一方、前記チェーンガイド１２は、図１に
領域Ａで示す部分の搬送ガイド部１２Ａと領域Ｂで示す
部分の収容ガイド部１２Ｂから構成されていて、搬送ガ
イド部１２Ａは、上流側の台車搬送ラインＸの終端から
所定距離前方に離れた位置から、走行軌道３’の終端よ
りやや前方の範囲に設けられている。

【００３５】一方、収容ガイド部１２Ｂの始端は、搬送
ガイド部１２Ａの終端と連続している。

【００３６】台車搬送ラインＹ側の一対のレール３の始
端部分にはそれぞれ、走行軌道３’上をキャスター構造
の車輪４’で移動してきた台車２の車輪４を円滑にレー
ル３に移乗させるための、対向幅が台車の進行方向後方
に向けて拡がった一対の垂直壁を有する導入ガイド３Ａ
が設けられている。

【００３７】チェーンガイド１２は、搬送ガイド部１２
Ａの前方が側方に９０°湾曲して一方のレール３の下方
を通過して外側に湾曲し、さらに同方向に９０°湾曲し
てＵ字形状に折り返されたレイアウトで配置されてい
て、一対のレール３間の湾曲部分で有端搬送チェーン８
が駆動手段２１の駆動スプロケット２１Ａに噛み合って
駆動されるようになっている。

【００３８】前記駆動手段２１は、この実施例では、前
記駆動スプロケット２１Ａが減速機２１Ｂを介して正逆
両方向に回転可能なモータ２１Ｃで駆動されるようにな
っており、モータ２１Ｃの回転方向を切り換えることに
よって、チェーンガイド１２の長さに略等しい範囲で有
端搬送チェーン８が前後に往復移動するようになってい
る。

【００３９】なお、有端搬送チェーン８は、図３に示す
ように、一対のチェーンガイド１２で案内支持されるキ
ャリアローラ９で懸垂支持されているとともに、互いに
隣接するリンク８Ａとリンク８Ｂの連結位置に回転自在
に設けられているローラ８Ｅを一対のチェーンガイド１
２下部で垂直に対向する一対のローラ案内面Ｖ（図２参
照）で両側から挟み込まれているため、前進後退何れの
方向にもチェーンガイド１２の湾曲部を自在に通過可能
となっている。

【００４０】また、図１における有端搬送チェーン８が
駆動スプロケット２１Ａを通過する部分では、チェーン
ガイド１２の下部は駆動スプロケット２１Ａに沿った円
弧状の部分が欠如されており、ここを通過するキャリア
ローラ９は、駆動スプロケット１２の上面へ片持ち状態
で重なるように欠如部分の両側から延びる図示しないガ
イドプレートの上面で案内され、有端搬送チェーン８の
弛み及び噛込みが防止されている。

【００４１】図１に示すように、チェーンガイド１２の
搬送ガイド部１２Ａ後端からやや手前位置には、リテー
ナドグ起立機構２２が配置されている。

【００４２】前記リテーナドグ起立機構２２は、図４乃
至図６に示すように、一対のチェーンガイド１２の一方
の外側面側に固定されている取付枠２３に水平な支軸２
４で上下揺動自在に取り付けられた、第１のスイッチプ
レート２５を有している。

【００４３】前記第１のスイッチプレート２５は、外力
を受けていない時には、これと一体に設けられているカ
ウンタウエイト２５Ａの重量によって、そのプレート部
２５Ｂの後端側が図４に実線で示す斜め上方に跳ね上っ
た開放位置にある。

【００４４】一方、リテーナドグ起立機構２２が取り付
けられている側のチェーンガイド１２には、前記プレー
ト部２５Ｂに対応する位置に第１の切欠部Ｃ１が形成さ
れている。

【００４５】前記切欠部Ｃ１は、第１のスイッチプレー
ト２５を図４の仮想線の閉鎖位置まで倒伏揺動させるこ
とにより、水平姿勢となったプレート部２５Ｂで閉じら
れるようになっている。

【００４６】また、切欠部Ｃ１が形成されているチェー
ンガイド１２は、リテーナドグ１７の起伏アーム１８に
設けられている第１の従動子１９を案内するためのリテ
ーナドグ保持レールを兼用していて、その上面が第１の
従動子１９の案内面Ｓになっている。

【００４７】リテーナドグ１７は、第１の従動子１９が
前記案内面Ｓ上を案内されるときには、倒伏姿勢になっ
ており、前記切欠部Ｃ１の後方から前進すると、開放位
置にある第１のスイッチプレート２５のプレート部２５
Ｂの下面側に従動子１９が侵入して切欠部Ｃ１内に移動
し、リテーナドグ１７は起立姿勢になる。

【００４８】なお、リテーナドグ１７自体重心の偏りに
より起立姿勢へ揺動する習性を付与されているが、リテ
ーナドグ１７の前進速度が大きい場合であっても、プレ
ート部２５Ｂの下面によって確実に起立姿勢に揺動され
る。

【００４９】一方、リテーナドグ１７が倒伏姿勢で、第
１の切欠部Ｃ１の前方から後退するときは、案内面Ｓ上
を移動する従動子１９が第１のスイッチプレート２５を
閉鎖位置に押し倒してプレート部２５Ｂの上面を後方に
通過できるようになっている。

【００５０】また、図１に示す、チェーンガイド１２の
搬送ガイド部１２Ａ前端からやや後方寄りの位置には、
リテーナドグ倒伏機構２６が配置されている。

【００５１】前記リテーナドグ倒伏機構２６は、図７乃
至図９に示すように、リテーナドグ保持レールとして兼
用されている側のチェーンガイド１２の外側面に固定さ
れている取付枠２７に、水平な支軸２８で上下揺動自在
に取り付けられた、第２のスイッチプレート２９を有し
ている。

【００５２】前記第２のスイッチプレート２９は、一体
に揺動するウエイト２９Ａの重量によって、外力が作用
していないときは、チェーンガイド１２に形成されてい
る第２の切欠部Ｃ２をプレート部２９Ｂが閉鎖する図７
に実線で示す閉鎖位置にあるように揺動習性を付与され
ている。

【００５３】また、第２のスイッチプレート２９は、前
記切欠部Ｃ２を開放する前端側が上方に跳ね上がった仮
想線で示す開放位置まで揺動できるようになっている。

【００５４】一方、リテーナドグ保持レールを兼用する
チェーンガイド１２と対向するもう一方のチェーンガイ
ド１２の上面には、第２の切欠部Ｃ２のやや後方位置か
ら、リテーナドグ１７の起伏アーム１８に設けられてい
る第２の従動子２０を案内するためのリテーナドグ倒伏
ガイド３０が設けられている。

【００５５】前記リテーナドグ倒伏ガイド３０は、第２
の切欠部Ｃ２の後方から前方へ上り坂となった傾斜ガイ
ド面３０Ａとこれに続く水平ガイド面３０Ｂを有してお
り、第２の切欠部Ｃ２の後方から起立姿勢で前進してく
るリテーナドグ１７の第２の従動子２０を押し上げて、
リテーナドグ１７を倒伏させる。

【００５６】この際、起伏アーム１８の下端部に設けら
れている第１の従動子１９は、第２のスイッチプレート
２９のプレート部２９Ｂ下面を上方に押して、第２の切
欠部Ｃ２からチェーンガイド１２の案内面Ｓ側へ移動す
る。

【００５７】プレート部２９Ｂは、第１の従動子１９が
案内面Ｓ上をさらに第２の切欠部Ｃ２の前方へ移動する
と切欠部Ｃ２を閉じ、前記リテーナドグ１７が後退移動
する際は、第１の従動子はプレート部２９の上面で支持
されて、倒伏姿勢が維持される。

【００５８】次に、往復動コンベヤ１の動作を説明す
る。図１において、台車２は台車搬送ラインＸのレール
３上を下流端付近まで搬送されてくると、フィーダ６の
動作によって、レール３終端から走行軌道３’上へ送り
込まれ、ここで、台車２は、図２に示すキャスター構造
の車輪４’で走行軌道３’上に支持される。

【００５９】この際、台車２のトウピン１５が一対の走
行軌道３’の内側でチェーンガイド１２の上方に配置さ
れたトウピンガイドＧ間で案内されているため、車輪
４’が走行軌道３’から逸脱することはない。

【００６０】一方、往復動コンベヤ１の有端搬送チェー
ン８は、駆動手段２１によって後退駆動されて、その前
端部付近に設けられている図３に示すドグキャリア１１
がチェーンガイド１２に案内されて、その搬送ガイド部
図１２Ａの後端付近へ後退移動する。

【００６１】ここで、プッシャドグ１３は、走行軌道
３’上へ送り込まれている台車２のトウピン１５の後方
へ倒伏姿勢となって通過した後、ウエイト１３Ｂの重量
によって、再び起立姿勢となる。

【００６２】この時、前記プッシャドッグ１３前方にあ
るリテーナドグ１７は、図１０の（ａ）位置にあって、
第１の従動子１９が案内面Ｓ上に支持されて倒伏姿勢と
なっている。

【００６３】次いで、有端搬送チェーン８は、駆動手段
２１によって前進駆動され、プッシャドグ１３の前端部
１３Ａは、図４に実線で示すようにトウピン１５に当接
し、前記トウピン１５を介して台車２の搬送を開始す
る。

【００６４】一方、リテーナドグ１７の第１の従動子１
９は、図１０の（ｂ）位置で第１の切欠部Ｃ１へ落ち込
み、リテーナドグ１７は自らの重量バランスによって
（ｃ）位置で起立姿勢になり、リテーナドグ起立機構２
２を越えて（ｄ）位置へ移行した後は起立姿勢となり、
プッシャドグ１３から前方へのトウピン１５を阻止して
台車２の逸走を防止する。

【００６５】こうして、台車２が、図１に示す領域Ａを
前方へ搬送され、その終端付近まで移動し、これに伴っ
て、前記リテーナドグ１７は図１０の（ｅ）位置へ到達
する。

【００６６】そして、ここからさらに前進すると、リテ
ーナドグ１７の第２の従動子２０は、同図（ｆ）の位置
で、リテーナドグ倒伏機構２６のリテーナドグ倒伏ガイ
ド３０の傾斜ガイド面３０Ａ前端に乗り上げる。

【００６７】ここから、リテーナドグ１７がさらに
（ｇ）位置、（ｈ）位置と順次移動するにつれて、リテ
ーナドグ１７は前記傾斜ガイド面３０Ａに第２の従動子
２０が押し上げられて倒伏姿勢へ揺動し、同時に第１の
従動子１９が切欠部Ｃ２を閉鎖している第２のスイッチ
プレート２９のプレート部２９Ｂを押し上げて、チェー
ンガイド１２の案内面Ｓ側へ移動する。

【００６８】その後、第２の従動子２０は、リテーナド
グ倒伏ガイド３０の水平ガイド面３０Ｂへ乗り上げ、第
１の従動子１９は案内面Ｓ上面を移動してリテーナドグ
１７の前進限界位置である（ｉ）位置へ至り、ここで停
止される。

【００６９】この時、前述した有端搬送チェーン８の前
端部は、図１に示すチェーンガイド１２の収容ガイド部
１２Ｂの前端付近へ移動し、有端搬送チェーン８の大半
部分は収納ガイド部１２Ｂ下方へ収容される。

【００７０】一方、リテーナドグ１７が倒伏してから
（ｉ）位置に至るまでに、台車２は図１における往復動
コンベヤ１からフィーダ７で台車搬送ラインＹへ引き込
まれ、ここからレール３上を下流側へ搬送される。

【００７１】台車２を台車搬送ラインＹ側へ送り出した
後、往復動コンベヤ１は次の搬送動作を行うために、有
端搬送チェーン８を後退移動させる。

【００７２】この際、図１０の（ｉ）位置からリテーナ
ドグ１７が切欠部Ｃ２上方の（ｋ）位置へ移動すると、
第２のスイッチプレート２９は、そのプレート部２９Ｂ
が切欠部Ｃ２を閉じている閉鎖位置にあるため、第１の
従動子１９はプレート部２９Ｂ上面を後方へ通過し、リ
テーナドグ１７は倒伏姿勢のまま（ｌ）位置を経てリテ
ーナドグ起立機構２２手前の（ｍ）位置まで後退移動
し、さらに、後退を継続して（ｎ）位置に至ると、リテ
ーナドグ１７の第１の従動子は第１のスイッチプレート
２５のプレート部２５Ｂに乗り上げて第１のスイッチプ
レート２５を閉鎖位置に揺動させて、最初の後退限界位
置（ａ）まで後退して停止し、往復動コンベヤ１へ新た
な台車２が搬入されると前述した搬送動作を反復する。

【００７３】前述した実施例においては、往復動コンベ
ヤ１がリテーナドグ１７を有しているため、搬送方向前
方に向けて台車搬送路が僅かに下方へ傾斜している場合
であっても、プッシャドグ１３からトウピン１５から離
れて台車が前方へ逸走することを防止できる。

【００７４】なお、本実施例においては、リテーナドグ
１７の起伏アーム１８に設けた第１の従動子１９と第２
の従動子２０を前述した構造のリテーナドグ起立機構２
２とリテーナドグ倒伏機構２６によって案内してリテー
ナドグ１７の揺動を自動的に行うようにしたリテーナド
グ揺動制御手段を用いているが、本発明におけるリテー
ナドグ揺動制御手段は、この実施例に限定するものでは
なく、例えば、ドグキャリアにリテーナドグを倒伏姿勢
でロックする鎖錠レバーを付加し、ドグキャリアの前進
限界位置近傍でリテーナドグをその前進によりリテーナ
倒伏ガイドで倒伏させて鎖錠レバーにロックさせ、ドグ
キャリアが後退限界位置近傍へ後退した時に、前記位置
に設けられているロック開放用ガイド部材に鎖錠レバー
を当接させてリテーナドグのロックを解除してこれを起
立位置へ揺動させる構造であってもよい。

【００７５】さらに、リテーナドグ揺動制御手段は、そ
の他の構造であっても本実施例のものと同等の機能を果
たせるものであればよい。

【００７６】また、台車搬送路が水平またはやや前方が
僅かに上方へ傾斜していて、台車が逸走する恐れがない
場合には、リテーナドグ１７とこれを起立倒伏させるた
めのリテーナドグ揺動制御手段を省略して構成を簡略化
してもよい。

【００７７】また、この実施例においては、プッシャド
グ１３とリテーナドグ１７を有するドグキャリアを有端
搬送チェーン８の搬送方向後端側に一つだけ設けている
が、有端搬送チェーン８の往復動のストロークと略等し
い間隔で２カ所以上設けて、搬送方向後方のプッシャド
グから前方のプッシャドグへ順に台車のトウピン等の被
係合部材を受け渡して搬送するようにしてもよい。

【００７８】ただし、各プッシャドグにリテーナドグを
組み合わせて用いる場合には、それぞれのリテーナドグ
の後退時にリテーナドグを倒伏姿勢に維持するために揺
動制御手段をリテーナドグと同数だけ、相互に動作が干
渉しない位置に設ける必要がある。

【００７９】また、この実施例では、往復動コンベヤ１
で搬送される部分の台車２の搬送経路を湾曲させている
が、直線搬送経路であってもよい。

【００８０】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、従来
の無端状のチェーンを循環移動させる構造の台車搬送用
チェーンコンベヤと比較して、テークアップ機構が必要
なくなり、また、チェーンコンベヤを収容しているピッ
トの深さを浅く形成することができるため、保守が容易
になるとともに、設備コストを下げることができる。

【００８１】また、有端搬送チェーンは、自在に屈曲し
て移動させることができるため、台車搬送経路のレイア
ウトの自由度を高めることができる。

【００８２】また、請求項２に記載した発明によれば、
請求項１に記載した発明の効果に加え、さらに、台車の
搬送経路が前方に傾斜してるような場合にも、搬送中に
台車が逸走することがなく、確実且つ安全に台車を搬送
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の台車搬送用往復動チェーンコンベヤ
の１実施例を示す平面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線位置において矢印方向に見た
断面図である。

【図３】 有端搬送チェーンに対するプッシャドグとリ
テーナドグの取付構造を示す側面図である。

【図４】 リテーナドグ起立機構の側面図である。

【図５】 リテーナドグ起立機構の平面図である。

【図６】 図４のＢ−Ｂ線位置において矢印方向に見た
断面図である。

【図７】 リテーナドグ倒伏機構の側面図である。

【図８】 リテーナドグ倒伏機構の平面図である。

【図９】 図７のＣ−Ｃ線位置において矢印方向に見た
断面図である。

【図１０】 リテーナドグ揺動制御手段の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 往復動コンベヤ ２ 台車 ３ レール（走行軌道） ３’ 走行
軌道 ４，４’ 車輪 ５ 被係
合部材 ６，７ フィーダ ８ 有端
搬送チェーン ８Ａ，８Ｂ リンク ８Ｃ キャ
リアローラブラケット ８Ｄ ドグ取付ブラケット ９ キャ
リアローラ １０ ピボット軸 １１ ドグ
キャリア １２ チェーンガイド １２Ａ 搬送
ガイド部 １２Ｂ 収容ガイド部 １３ プッ
シャドグ １３Ａ 前端部 １３Ｂ ウエ
イト部 １４，１６ 支軸 １５ トウ
ピン（被係合部材） １７ リテーナドグ １７Ａ 後端
部 １８ 起伏アーム １９ 第１
の従動子 ２０ 第２の従動子 ２１ 駆動
手段 ２１Ａ 駆動スプロケット ２１Ｂ 減速
機 ２１Ｃ モータ ２２ リテ
ーナドグ起立機構 ２３ 取付枠 ２４ 支軸 ２５ 第１のスイッチプレート ２５Ａ ウエ
イト ２５Ｂ プレート部 ２６ リテ
ーナドグ倒伏機構 ２７ 取付枠 ２８ 支軸 ２９ 第２のスイッチプレート ２９Ａ ウエ
イト ２９Ｂ プレート部 ３０ リテ
ーナドグ倒伏ガイド ３０Ａ 傾斜ガイド面 ３０Ｂ 水平
ガイド面 Ｃ１ 第１の切欠部 Ｃ２ 第２
の切欠部 Ｓ 案内面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のリンクが屈曲自在に連結されて編
   成された一定長さの有端搬送チェーンと、 台車の車輪が走行する一対の走行軌道間の下方に沿って
   設けられた搬送ガイド部と前記搬送ガイド部後方に連続
   し、片側の走行軌道の下方を通過して外側へ湾曲するよ
   うに設けられた収容ガイド部とを有し、有端搬送チェー
   ンを略水平面内で移動自在に案内支持するチェーンガイ
   ドと、 前記チェーンガイドに沿って有端搬送チェーンを搬送ガ
   イド部の長さ以下のストローク往復移動させる駆動手段
   と、 搬送ガイド部を移動する範囲のチェーン上部に設けら
   れ、台車に設けられた被係合部材に搬送方向で係合して
   前記台車を走行軌道に沿って押送する少なくとも１つの
   プッシャドグとを備えたことを特徴とする台車搬送用往
   復動チェーンコンベヤ。
2. 【請求項２】 リテーナドグがその後端側をプッシャド
   グの前端側と対向して起立姿勢と倒伏姿勢との間で上下
   揺動自在に、且つ、起立姿勢側へ揺動習性を与えられた
   状態で有端チェーン上部に軸支され、 プッシャドグが有端チェーンの前進限界位置近傍まで移
   動した時にリテーナドグ後端側を被係合部材と干渉しな
   い倒伏位置へ揺動させるとともに、プッシャドグが有端
   チェーンの後退限界位置近傍へ復帰移動するまでの間、
   リテーナドグを倒伏状態に保持しているリテーナドグ揺
   動制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載
   の台車搬送用往復動チェーンコンベヤ。