JPH0342406A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送台車を上下に重なった直線状の搬送路に
沿って循環移動させる搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 搬送台車を用いた搬送装置として、特開昭６４−３８３
１４号公報に示された搬送仕分は装置では、無端状のチ
ェーンにより、搬送台車が上下に重なった直線状の移動
路を循環移動し、上下の移動路の一方、この場合、上側
の移動路を搬送路として、搬送台車が上側の移動路を移
動している状態で、搬送台車上に品物を支持して搬送し
、側方に搬出して仕分けを行なっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の搬送装置では、搬送台車を上下に重なっ
た直線状の移動路を循環移動させるために、チェーンを
単純に用いているだけのため、上下の移動路で、搬送台
車の上下が反転するため、上下の移動路の一方だけしか
搬送に使用することができなかった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送台
車を上下に重なった直線状の移動路に沿って循環移動さ
せる搬送装置において、上下の移動路の両方を搬送路に
使用できるようにすることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、一側部及び他側部の前後位置にそれぞれ車輪
４，５，６．７を有する搬送台車１を上下に重なった直
線状の搬送路１０．　ＩＩに沿って循環移動させる搬送
装置に関するものであって、搬送路１０．１＋の一側の
前後両端位置にそれぞれスプロケット１２．　１３を配
設するとともに、搬送路１０゜１１の他側の前後両端位
置にそれぞれスプロケット１４、　１５を配設し、この
他側前後のスプロケット１４゜＋５を一側前後のスプロ
ケット１２．　１３に対して上記搬送台車１の前部の車
輪４，６と後部の車輪５゜７の間隔だけ相対的に後方に
偏位させ、上記一側前後のスプロケット１２．１３の間
及び他側前後のスプロケット１４．１５の間にそれぞれ
無端状のチェーン２１．２２を掛回し、一側部のチェー
ン２１に上記搬送台車１の一側前部の車輪４から突出さ
せた車軸４１を連結するとともに、他側部のチェーン２
２に上記搬送台車ｌの他側後部の車輪７から突出させた
車軸７１を連結し、前方に偏位した一側前部のスプロケ
ット１２の他側方に対向した搬送路Ｉｌｌ、　　＋１の
他側前部位置及び後方に偏位した他側後部のスプロケッ
ト１５の一側方に対向した搬送路＋１１．　　＋＋の一
側後部位置にそれぞれ上記搬送台車１の他側前部の車輪
６及び一側後部の車輪５を上記スプロケット１２、１５
と同様の円弧状に案内する第１のガイド部材３１．３２
を設け、後方に偏位した他側前部のスプロケット１４の
一側方に対向した搬送路１０．　　＋＋の一側前部位置
及び前方に偏位した一側後部のスプロケット１３の他側
方に対向した搬送路１０．　１１の他側後部位置にそれ
ぞれ上記搬送台車１の一側後部の車輪５及び他側前部の
車輪６を上記スプロケット１４、１３と同様の円弧状に
案内する第２のガイド部材３５．　３６を設け、一側及
び他側の第１のガイド部材３２．３１と第２のガイド部
材３５．３６の上側部の間及び下側部の間にそれぞれ搬
送台車１の車輪４゜５．６．７を支持するレール４１を
設けたことを特徴とするものである。

そして、とくに、請求項２の発明は、第１のガイド部材
に車輪６，５が転動する円弧状のガイド面３１ｊ、　　
３２ａを有する固定ガイド３１．３２を用い、第２のガ
イド部材に車輪５，６が係合する溝３５ａ。

３６１を有しスプロケット１４．１３とともに回転する
回転ガイド３５．３６を用いたものである。

（作用） 本発明の搬送装置は、両側のチェーン２１．２２の同行
により、搬送台車１が上側の搬送路１ｏと下側の搬送路
１１を循環移動し、搬送台車１が上側の搬送路１０から
下側の搬送路１１に下降する際に、両側のチェーン２１
．２２に連結した搬送台車ｌの対角線上の車輪４．７が
前後にずれた前部両側のスプロケット１２．１４により
同時に下降し、搬送台車１が下側の搬送路１１から上側
の搬送路１０に上昇する際に、両側のチェーン２１．２
２に連結した搬送台車１の対角線上の車輪４，７が前後
にずれた後部両側のスプロケット１３．１５により同時
に上昇し、これによって、上下の搬送路１０．１＋で、
搬送台車１の上下が反転することがなく、そして、この
昇降の際には、搬送台車ｔが、両側のチェーン２１．２
２に連結した車輪４．７を結ぶ対角線を中心に揺動する
のを、別の対角線上の車輪５，６と第１のガイド部材３
２．３１及び第２のガイド部材３５．３６との係合によ
り、阻止することができる。

そして、とくに、請求項２の発明では、第２のガイド部
材に用いた回転ガイド３５．３６の溝３５ａ。

３６！に車輪５，６が係合するため、搬送台車１が搬送
路１０．１１の両端で昇降する際の姿勢が安定する。

（実施例） 本発明の搬送装置の一実施例を図面を参照して説明する
。

第１図ないし第４図において、１はそれぞれ搬送台車で
、この搬送台車１は、後述する支持ベルト５４を有する
荷台部分２の両側下部に支枠３を取付け、この両側の支
枠３の外側部の前後位置に車輪４，５，６．７を軸支す
るとともに、この両側の支枠３の下側部の前後位置にガ
イドコロ８を軸支したものである。

９はフレームで、このフレーム９は、前後方向（第１図
ないし第３図において左右方向）に長く、その上側部に
上記搬送台車１が前方（第１図ないし第３阻において左
側方）に移動する搬送路１０が形成されるとともに、そ
の下側部に搬送台車ｌが後方（第１図ないし第３図にお
いて右側方）に移動する搬送路１１が形成されるように
なっている。

そして、この搬送路１０．１１を形成するフレーム９の
右側（第１図及び第２図における上側）の前後両端位置
にそれぞれスプロケット１２．　１３が軸支されている
とともに、このフレーム９の左側（第１図及び第２図に
おける下側）の前後両端位置にそれぞれスプロケット１
４．１５が軸支され、この左側前後のスプロケット１４
．１５は、右側前後のスプロケット１２．１３に対して
、上記搬送台車１の前部の車輪４，６と後部の車輪５．
７の間の間隔だけ相対的に後方に偏位している。

そして、上記右側前後のスプロケット！２．’　＋３の
間及び左側前後のスプロケット１４．　＋５の間にそれ
ぞれ無端状のチェーン２１．２２が掛回され、第５図に
も示すように、右側部のチェーン２１に多数の上記搬送
台車１の右側前部の車輪４から突出した車軸４！が所定
の間隔をおいて連結されているとともに、左側部のチェ
ーン２２にそれぞれの搬送台車１の左側後部の車輪７か
ら突出した車軸７ａが連結されている。

そして、後方に偏位した左側前部のスプロケット１４の
軸１４ａはフレーム９の反対側の右側に突出し、この軸
１４１とその前方のスプロケット１２の軸１２ａが伝動
機構２３を介して同期的に回転するようになっていると
ともに、前方に偏位した右側後部のスプロケット１３の
軸１３！はフレーム９の反対側の左側に突出し、この軸
１３ｒとその後方のスプロケット１５の軸１５１が伝動
機構２４を介して同期的に回転するようになっている。

したがって、４つのスプロケット＋２．　１３．　１４
゜１５のいずれか１つを駆動すると、４つのスプロケッ
ト＋２．１３．１４．１５のすべてが連動的に駆動する
ようになっており、ここでは、モータ２５によって、伝
動機構２６を介して、右側前部のスプロケット１２を第
３図において反時計方向に回転することによって、４つ
のスプロケット１２．　１３．　１４．　１５が同方向
に回転し、両側のチェーン２１．２２を同方向に同速度
で駆動回行するようになっている。

そして、この両側のチェーン２１．２２の同行により、
上記多数の搬送台車１が上側の搬送路ＩＯを前方（第１
図ないし第３図において左方）に移動し、この上側の搬
送路１０の前端部においてスプロケット１２．１４によ
り円弧状に下降して下側の搬送路ＩＩに移動し、この下
側の搬送路１１を後方（第１図ないし第３図において右
方）に移動し、この下側の搬送路１１の後端部において
スプロケット１３゜１５により円弧状に上昇して上側の
搬送路１０に移動するようになっており、多数の搬送台
車１が上下に重なった直線状の搬送路１（１，ｔｔを循
環移動するようになっている。

また、前方に偏位した右側前部のスプロケット１２の左
側方に対向した搬送路１０．１１の左側前部位置及び後
方に偏位した左側後部のスプロケット１５の右側方に対
向した搬送路１０．　１１の右側後部位置にそれぞれ第
１のガイド部材としての固定ガイド３１．　３２が配設
され、この固定ガイド３１．　３２がフレーム９に固定
されている。

この固定ガイド３１．３２は、三日月形の板から成り、
上下の搬送路１０．　ＩＩの間に垂直状に配置され、そ
の突出した円弧状のガイド面３１ｒ　、　３２３を上記
搬送台車１の左側前部の車輪６及び右側後部の車輪５が
転勤し、この車輪６．５を上記スプロケット１２．１５
と同様の円弧状に案内するようになっている。

また、後方に偏位した左側前部のスプロケット１４の右
側方に対向した搬送路１０．、＋＋の右側前部位置及び
前方に偏位した右側後部のスプロケット１３の左側方に
対向した搬送路１０．　＋＋の左側後部位置にそれぞれ
第２のガイド部材としての回転ガイド３５．３６が設け
られている。

この回転ガイド３５．３６は、外周に多数の円弧状の＄
３５ｘ　、　３６１を等間隔で形成したスターホイール
から成り、上記スプロケット１４．　１３の軸１４ａ。

１３！に固定され、その溝３５ａ　、　３６３に上記搬
送台車１の右側後部の車輪５及び左側前部の車輪６を係
合して、スプロケット１４．　１３とともに回転し、こ
の車輪５，６をスプロケット１４．１３と同様の円弧状
に案内するようになっている。

なお、この回転ガイド３５．３６の溝３５ａ　、　３６
ａの間隔は、搬送台車１の後部の車輪５，７とこの搬送
台車１の後側の搬送台車ｔの前部の車輪４゜６との間隔
と等しく、しかも、この間隔の整数倍ここでは４倍が同
じ搬送台車ｌ内の前部の車輪４゜６と後部の車輪５，７
の間隔となっている。

また、右側前後の回転ガイド３５と固定ガイド３２の上
側部の間及び下側部の間、左側前後の固定ガイド３１と
回転ガイド３６の上側部の間及び下側部の間に、それぞ
れ、搬送台車１の車輪４．５．６゜７を支持するレール
４１が配設され、このレール４１がフレーム９に固定さ
れており、このレール４１には、第５図に示すように、
搬送台車１のガイドコロ８が係合し、搬送台車１の横揺
れが阻止される。

そうして、このような構成において、モータ２５により
両側のチェーン２１．２２を同行すると、チェーン２１
．２２に取付けた多数の搬送台車１が上側の搬送路１０
を前方（第１図ないし第３図において左方）に向かって
レール４１に沿って安定的に移動し、この上側の搬送路
ｔＯの前端部において下側の搬送路１１に下降し、この
下側の搬送路１１を後方（第１図ないし第３図において
右方）に向かってレール４１に沿って安定的に移動し、
この下側の搬送路１１の後端部において上側の搬送路１
０に移動するようになっており、多数の搬送台車１が上
下に重なった直線状の搬送路Ｉｎ、　＋＋を循環移動す
るようになっている。

そして、この搬送台車１の移動循環において、搬送台車
１が上側の搬送路１０から下側の搬送路１１に下降する
際には、両側のチェーン２１．２２に連結した搬送台車
１の対角線上の車輪４，７が前後にずれた前部両側のス
プロケット１２．　１４により同時に下降するとともに
、搬送台車１が下側の搬送路ｉｔから上側の搬送路１Ｇ
に上昇する際には、両側のチェーン２１．２２に連結し
た搬送台車１の対角線上の車輪４，７が前後にずれた後
部両側のスプロケットＨ，＋５により同時に上昇するた
め、上下の搬送路１０．１＋で、搬送台車１の上下が反
転することがなく、搬送台車１の荷台部分２は常に上側
に向いている。したがって、上下の搬送路１０．１＋の
両方で品物を搬送することができ、上下の搬送路１０゜
１１を連続させた無端状の搬送路を構成することもでき
る。

また、搬送台車１が上側の搬送路１０から下側の搬送路
１１に下降する際には、固定ガイド３１の円弧状のガイ
ド面３ｈが搬送台車１の左側前部の車輪６をスプロケッ
ト１２と同様の円弧状に案内するとともに、回転ガイド
３５の？ＩＩｔ３５！が搬送台車１の右側後部の車輪５
を係合して、スプロケット１４とともに回転し、この車
輪５をスプロケ・ソト１４と同様の円弧状に案内し、同
様に、搬送台車１が下側の搬送路１１から上側の搬送路
１０に上昇する際には、固定ガイド３２の円弧状のガイ
ド面３２ａが搬送台車１の右側後部の車輪５をスプロケ
・ソト１５と同様の円弧状に案内するとともに、回転ガ
イド３６の湾３６ｕが搬送台車ｔの左側前部の車輪６を
係合して、スプロケット１３とともに回転し、この車輪
６をスプロケット１３と同様の円弧状に案内するので、
搬送台車１が、両側のチェーン２１．２２に連結した車
輪４，７を結ぶ対角線を中心に揺動することがなく、搬
送台車１が所定の姿勢を維持した状態で昇降し、荷台部
分２が傾く心配がなく、品物が不安定になることがない
。

なお、この搬送装置では、搬送台車１が循環する搬送路
１０．１１の適所において、搬送台車１の荷台部分２に
品物Ｗを搭載し、搬送路１０．１１の所望の位置におい
て、品物Ｗを搬送台車１の荷台部分２から搬送路１０．
　Ｉｆの側方に搬出することにより、品物Ｗを出荷先別
あるいは種類別に仕分けする搬送仕分けに用いている。

すなわち、それぞれの搬送台車１は、第４図及び第６図
に示すように、その荷台部分２の下部に搬送台車１の移
動方向と交差する左右方向に移動可能な移動枠５１を設
け、荷台部分２の両側部にはそれぞれ２本のローラ５２
を、互いに平行に配して、軸支しであるとともに、移動
枠５１には２本のローラ５３を軸支しである。

そして、荷台部分２の上部に、搬送台車１の移動方向と
交差する左右方向の搬送方向性を有する平ベルトから成
る支持ベルト５４の中間部を配置しであるとともに、こ
の支持ベルト５４の両端部を、それぞれ、上記両側のロ
ーラ５２とこのローラ５２に対応した中間のローラ５３
とに交互に折返し状に掛回した後、上記移動枠５１に固
定しである。

このような構成において、移動枠５１の下部に軸支した
コロ５５を搬送路１０．　　ＩＩに設けられたガイドレ
ール５６等の作動手段で押すことによって、移動枠５１
を左右方向に移動すると、ローラ５２が定滑車、ローラ
５３が動滑車のように作用し、滑車の原理にしたがって
、荷台部分２の上部にある支持ベルト５４の中間部が、
移動枠５１の移動方向と反対の方向に向かって、移動枠
５１の移動ストロークＳの３倍のストローク３Ｓ移動す
る。

したがって、搬送台車１上部の支持ベルト５４中間部の
上に品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送台車１の
移動によって搬送路１０．１＋に沿って搬送し、所望の
位置で、この品物Ｗを、移動枠５１の移動によって搬送
路１０．１１の側方に搬出することができ、（＾）に示
すように、移動枠５１が搬送台車１の中央部に位置した
状態で、搬送台車１上部の支持ベルト５４中間部に品物
Ｗを支持し、この（＾）に示す状態から、（Ｂ）に示す
ように、移動枠５１を搬送台車１内で左側に移動すると
、品物Ｗを完全に右側に搬出することができ、逆に、（
＾）に示す状態から、（Ｃ）に示すように、移動枠５１
を搬送台車１内で右側に移動すると、品物Ｗを完全に左
側に搬出することができる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、両側のチェーンの同
行により、搬送台車が上側の搬送路と下側の搬送路を循
環移動し、搬送台車が上側の搬送路から下側の搬送路に
下降する際に、両側のチェーンに連結した搬送台車の対
角線上の車輪が前後にずれた前部両側のスプロケットに
より同時に下降し、搬送台車が下側の搬送路から上側の
搬送路に上昇する際に、両側のチェーンに連結した搬送
台車の対角線上の車輪が前後にずれた後部両側のスプロ
ケットにより同時に上昇するため、上下の搬送路で、搬
送台車の上下が反転することがなく、したがって、上下
の搬送路の両方で品物を搬送することができ、上下の搬
送路を連続させた無端状の搬送路を構成することもでき
る。そして、搬送台車が上下の搬送路間を昇降する際に
は、車輪と第１のガイド部材及び第２のガイド部材との
係合により、搬送台車の揺動を阻止することができる。

そして、とくに、請求項２の発明では、第２のガイド部
材に用いた回転ガイドの溝に車輪が係合するため、搬送
台車が搬送路の両端で昇降する際の姿勢が安定する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送装置の一実施例を示し、第１図は概要
を示す平面図、第２図は一部を破断した平面図、第３図
は一部を破断した側面図、第４図は正面図、第５図はそ
の一部の拡大図、第６図はその一部の説明図である。 １・・搬送台車、４，５．６．７・・車輪、４ａ、　７
ａ・・車軸、１０．１１・・搬送路、１２．　＋３．１
４゜１５・・スプロケット、２１．２２・・チェーン、
３１゜３２・・第１のガイド部材としての固定ガイド、
３１ａ　、　３２ａ　　　・ガイド面、３５．３６・・
第２のガイド部材としての回転ガイド、３５１　、３６
ａ　　　・溝、４１・レール。 」ス涯」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一側部及び他側部の前後位置にそれぞれ車輪を有
   する搬送台車を上下に重なった直線状の搬送路に沿って
   循環移動させる搬送装置であって、 搬送路の一側の前後両端位置にそれぞれスプロケットを
   配設するとともに、搬送路の他側の前後両端位置にそれ
   ぞれスプロケットを配設し、この他側前後のスプロケッ
   トを一側前後のスプロケットに対して上記搬送台車の前
   部の車輪と後部の車輪の間隔だけ相対的に後方に偏位さ
   せ、 上記一側前後のスプロケットの間及び他側前後のスプロ
   ケットの間にそれぞれ無端状のチェーンを掛回し、 一側部のチェーンに上記搬送台車の一側前部の車輪から
   突出させた車軸を連結するとともに、他側部のチェーン
   に上記搬送台車の他側後部の車輪から突出させた車軸を
   連結し、 前方に偏位した一側前部のスプロケットの他側方に対向
   した搬送路の他側前部位置及び後方に偏位した他側後部
   のスプロケットの一側方に対向した搬送路の一側後部位
   置にそれぞれ上記搬送台車の他側前部の車輪及び一側後
   部の車輪を上記スプロケットと同様の円弧状に案内する
   第１のガイド部材を設け、 後方に偏位した他側前部のスプロケットの一側方に対向
   した搬送路の一側前部位置及び前方に偏位した一側後部
   のスプロケットの他側方に対向した搬送路の他側後部位
   置にそれぞれ上記搬送台車の一側後部の車輪及び他側前
   部の車輪を上記スプロケットと同様の円弧状に案内する
   第２のガイド部材を設け、 一側及び他側の第１のガイド部材と第２のガイド部材の
   上側部の間及び下側部の間にそれぞれ搬送台車の車輪を
   支持するレールを設けたことを特徴とする搬送装置。
2. （２）第１のガイド部材は車輪が転動する円弧状のガイ
   ド面を有する固定ガイドであり、第２のガイド部材は車
   輪が係合する溝を有しスプロケットとともに回転する回
   転ガイドであることを特徴とする請求項１に記載の搬送
   装置。