JPH0676136B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、品物を搬送に沿って搬送し、かつ、搬送路の
側方に搬出することのできる搬送装置に関するものであ
る。

（従来の技術） たとえば、品物を搬送路に沿って、搬送し、この搬送路
の複数か所において、品物を品種別や発送先別に選択的
に搬送路の側方に搬出するようにした搬送仕分け装置と
呼ばれる搬送装置には、搬送路を構成するコンベア上の
品物をスクレーパやプッシャで側方に押出す方式のもの
や、搬送路に沿って走行する台車やスラットを側方に傾
斜させてその上の品物を重力により側方に落下させる方
式のもの等があるが、仕分けする品物に限定があり、小
物、ばら物、軽量物、薄物、底面状態の悪い物等のよう
に、ベルトコンベヤでしか搬送できないような品物の仕
分けには無理がある。

このような品物の搬送仕分けに適用し得る搬送装置とし
て、特開昭62−74823号広報に示されたものである。

この搬送装置は、基本的には、搬送路（案内レール）に
沿って移動する搬送体（搬送用トレイユニット）に、搬
送体の移動方向と交差する搬送方向性を有する品物支持
用のベルトを設け、この搬送体側のベルトを駆動する作
動機構（トレイユニット仕分作動装置）を搬送路側に設
けた構造で、具体的には、搬送体に、この搬送体の移動
方向と交差する搬送方向性を有する無端状のベルトを両
側一対のプーリを介して架設し、このベルトに複数のガ
イドホイールを取付け、この搬送体側のガイドホイール
と係合する両側一対の直線トラックを搬送路に沿って設
けるとともに、この両側の直線トラックをＸ字状に連結
する傾斜トラックを搬送路に設け、さらに、この直線ト
ラック及び傾斜トラックの交点にゲートを上下動可能に
設けた構成で、搬送路側のゲートの切換えにより、移動
中の搬送体側のガイドホイールを、順次に一方の直線ト
ラックから傾斜トラックを介して他方の直線トラックに
案内し、これによって、移動中の搬送体の無端状のベル
トを搬送路の側方に向かって駆動し、このベルト上の品
質を搬送路の側方に搬出するようにしている。

しかしながら、この特開昭62−74823号公報に示された
搬送装置は、搬送路側に設けた作動機構（直線トラッ
ク、傾斜トラック及びゲート等から成るトレイユニット
仕分作動制御装置）によって、搬送体側の被作動部材
（ガイドホイール）を搬送路と交差する方向に移動し、
この被作動部材（ガイドホイール）とともにベルトを移
動するが、搬送体側において、ベルトの移動距離と被作
動部材（ガイドホイール）の移動距離が同一のため、ベ
ルト上の品物を完全に搬出するには、搬送体側の被作動
部材（ガイドホイール）の作動ストロークを搬送体の横
幅以上に取らなければならないという問題があり、この
ため、搬送体側のベルトに複数の被作動部材（ガイドホ
イール）を所定の間隔をおいて設け、この複数の被作動
部材（ガイドホイール）を、搬送路側の作動機構（トレ
イユニット仕分作動装置）によって順送りで２回以上作
動しなければならないとの問題を有している。

また、例えば、実開昭62−164237号公報などに記載され
た仕分装置が知られている。この仕分装置は、搬送体の
移動方向と交差する搬送方向性を有する品物支持用のベ
ルトを、複数の可動プーリに掛け回し、この可動プーリ
を、搬送体と搬送路とに対をなして設けられたリニアモ
ータ装置により搬送体の移動方向と交差する方向に駆動
して、短い作動ストロークで品物支持用のベルトを長い
ストローク駆動させるようになっている。

しかしながら、この実開昭62−164237号公報に示された
仕分装置では、リニアモータ装置を搬送体と搬送路とに
対をなして設けなければならないため、構造が複雑とな
るとともに、品物を側方に移動させるベルトの動作が不
確実であるとの問題を有している。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、特開昭62−74823号公報に示された搬送
装置は、搬送路側に設けたトレイユニット仕分作動装置
によって、搬送体側のガイドホイールを搬送路と交差す
る方向に移動し、このガイドホイールとともにベルトを
移動するが、搬送体側において、ベルトの移動距離とガ
イドホイールの移動距離が同一のため、ベルト上の品物
を完全に搬出するには、搬送体側のガイドホイールの作
動ストロークを搬送体の横幅以上に取らなければなら
ず、このため、搬送体側のベルトに複数のガイドホイー
ルを所定の間隔をおいて設け、この複数のガイドホイー
ルを、搬送路側のトレイユニット仕分作動装置によって
順送りで２回以上作動しなければならないとの問題を有
している。

また、実開昭62−164237号公報に示された仕分装置で
は、リニアモータ装置を搬送体と搬送路とに対をなして
設けなければならないため、構造が複雑となるととも
に、品物を側方に移動させるベルトの動作が不確実であ
るとの問題を有している。

本発明は、このような点に鑑み成されたもので、搬送路
を移動する搬送体に、この搬送体の移動方向と交差する
搬送方向性を有する支持ベルトを設け、この支持ベルト
を高速かつ確実に駆動して、品物を搬送路の側方に迅速
に搬出することができるとともに、騒音の発生を抑制す
ることができる搬送装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の搬送装置は、搬送路２に沿って移動する搬送体
１の下部にこの搬送体１の移動方向と交差する両側方向
に移動可能な移動枠３を設け、上記搬送体１の両側部に
それぞれ１つ以上のベルト掛回し部材４を配設するとと
もに、上記移動枠３に２つ以上のローラ５を軸支し、上
記搬送体１の上部にこの搬送体１の移動方向と交差する
搬送方向性を有する支持ベルト６の中間部を配設すると
ともに、この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記
搬送体１のベルト掛回し部材４と上記移動枠３のローラ
５とに交互に折返し状に掛回した後、上記搬送体１の両
側部または上記移動枠３に固定し、上記移動枠３の下部
に係合体7,8を設けるとともに、この係合体7,8を上記搬
送体１の移動方向と交差する側方に移動する作動手段9
a,9b,9c,9dを上記搬送路２に設け、上記係合体7,8は、
コロ７と、このコロ７を回動自在に軸支するとともにこ
のコロ７の下側に突設された上記コロ７よりも小径の垂
直状のピン８からなり、上記作動手段9a,9b,9c,9dは、
上記コロ７と係合してこのコロ７を上記搬送路２の幅方
向の定位置に沿って案内する案内レール32,33と、上記
ピン８と係合してこのピン８を上記搬送路２の幅方向の
ある定位置から他の定位置に切り替える切換えガイド3
4,53,63とからなり、この作動手段9a,9b,9c,9dで上記係
合体7,8を介して上記移動枠３を側方に移動することに
より上記支持ベルト６を駆動するものである。

（作用） 本発明の搬送装置では、支持ベルト６の中間部上に品物
Ｗを載置した搬送体１が搬送路２に沿って移動し、所定
位置で、作動手段9a,9b,9c,9dで係合体7,8を介して移動
枠３を移動することにより、支持ベルト６を駆動して品
物Ｗを側方に搬出する。支持ベルト６上で品物Ｗを搬送
する際は、移動枠３の下部に設けた回動自在なコロ７
が、案内レール32,33に係合し、搬送路２の幅方向の定
位置に沿って案内される。このとき、コロ７が自在に回
動して、騒音の発生が抑制される。そして、支持ベルト
６を駆動する際は、切換えガイド34,53,63にピン８を係
合し、このピン８を搬送路２の幅方向のある定位置から
他の定位置に切り替える。このとき、支持ベルト６の折
返し状の掛回しによって、支持ベルト６の中間部つまり
品物Ｗを支持する部分が、移動枠３の移動ストロークの
整数倍（２倍、３倍…）移動されるとともに、コロ７よ
りも小径のピン８が切換えガイド34,53,63に係合するこ
とにより、移動枠３が高速に駆動される。これにより、
支持ベルト６の中間部が高速に駆動されて、品物Ｗが側
方に迅速に搬出される。

（実施例） 本発明の搬送装置の実施例を図面を参照して説明する。

始めに、第１図及び第２図により原理を説明した後、詳
細に説明する。

１は搬送体で、この搬送体１は後述する搬送路２に沿っ
て図示前後の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動方向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動枠３を設けてある。

そして、上記搬送体１の両側部に、それぞれ１本以上、
第１図の例ではそれぞれ１本、第２図の例ではそれぞれ
２本のベルト掛回し部材としてのローラ４を、互いに平
行に配して、軸支してあるとともに、上記移動枠３に、
２本以上、第１図の例及び第２図の例では、ともに２本
のローラ５を軸支してある。

そして、上記搬送体１の上部に、この搬送体１の移動方
向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルトか
ら成る支持ベルト６の中間部を配置してあるとともに、
この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記両側のロ
ーラ４とこのローラ４と対応した中間のローラ５とに交
互に折返し状に掛回した後、第１図の例では上記搬送体
１の両側部、第２図の例では上記移動枠３に固定してあ
る。

この構成において、移動枠３を、たとえば移動枠３の下
部に軸支したコロ７あるいはこのコロ７を軸支してコロ
７の下部に突出したピン８等の係合体を、搬送路２に設
けられた後述する作動手段9a,9b,9c,9dで押すことによ
って、両側方向に移動すると、ローラ４が定滑車、ロー
ラ５が動滑車のように作用し、滑車の原理にしたがっ
て、搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が、移
動枠３の移動方向と反対の方向に向かって、移動枠３の
移動ストロークＳの整数倍、第１図の例では２倍のスト
ローク2S、第２図の例では３倍のストローク3S移動す
る。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中間部の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、この品物
Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動する搬送
路２の側方に搬出することができる。

そして、第１図の例では、（Ａ）に示すように、移動枠
３が搬送体１の一側部に位置した状態で、搬送体１上部
の支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（Ａ）に
示す状態から、（Ｂ）に示す状態を経て、（Ｃ）に示す
ように、移動枠３を搬送体１内で他側部まで移動する
と、品物Ｗを完全に一側部に搬出することができる。

なお、第１図の例で、搬送体１両側のローラ４を、片側
２本、総数４本とし、移動枠３のローラ５を同じ４本と
し、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬送体１の
上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の４倍のス
トローク移動し、同様に各ローラ4,5を増やすと、支持
ベルト６の中間部が移動枠３の６倍、８倍…の偶数倍の
ストローク移動する。

また、第２図の例では、（Ａ）に示すように、移動枠３
が搬送体１の中央部に位置した状態で、搬送体１上部の
支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（Ａ）に示
す状態から、（Ｂ）に示すように、移動枠３を搬送体１
内で左側に移動すると、品物Ｗを完全に右側に搬出する
ことができ、逆に、（Ａ）に示す状態から、（Ｃ）に示
すように、移動枠３を搬送体１内で右側に移動すると、
品物Ｗを完全に左側に搬出することができる。

なお、第２図の例では、搬送体１両側のローラ４を、片
側３本、総数６本とし、移動枠３のローラを２本少ない
４本とし、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬送
体１の上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の５
倍のストローク移動し、同様に各ローラ4,5を増やす
と、支持ベルト６の中間部が移動枠３の７倍、９倍…の
奇数倍のストローク移動する。

第３図ないし第６図は第２図の例の３倍ストローク型の
搬送体１の詳細を示すものである。

搬送体１は、板状のベース11を有し、このベース11がリ
ンク12により他の搬送体１のベース11に連結されるよう
になっており、このベース11の両側下部に複数の水平及
び垂直の車輪13,14が設けられ、この複数の車輪13,14が
上記搬送路２を構成する丸棒状及び板状の走行レール1
5,16に係合され、両側にフランジ13aを有する水平の車
輪13と丸棒状の走行レール15の係合により、搬送体１の
左右方向及び上下方向の位置決めが成され、垂直の車輪
14と板状の走行レール16の係合により、搬送体１の荷重
の支持が成される。

上記移動枠３は、細幅の板の両端を上方に折曲した形状
で、その移動枠３も、複数の水平及び垂直の車輪19,20
を有し、水平の車輪19が上記ベース11上に設けられた一
対のガイドレール21に係合され、垂直の車輪20がベース
11上に設けられた一対のサイドフレーム22のガイド溝23
に係合され、これによって、搬送体１の移動方向と直角
に移動可能に支持されている。

そして、上記ローラ４は上記サイドフレーム22の両端部
に取付けられたブラケット26に軸支され、支持ベルト６
の中間部、つまり、品物Ｗを支持する部分はサイドフレ
ーム22間に設けられた支持板27上に支持されている。

また、上記係合体としてのコロ７は上記移動枠３の下部
に取付けられた支持杆30の下端部に上記係合体としての
ピン８を介して軸支され、このコロ７及びピン８は、上
記ベース11の開口部31から下方に突出し、コロ７は搬送
路２中央部の一対の案内レール32間や搬送路２両側部の
一対の案内レール33間に係合し、ピン８は搬送路２の切
換えガイド34等に係合するようになっている。

なお、上記ベース11の下部には走行駆動用のコロ37が上
記リンク12と同軸に設けられ、このコロ37が後述する駆
動スクリュー38の螺旋状の溝と係合するようになってい
る。

第７図は上記搬送体１を搬送仕分け装置に用いた場合の
レイアウトの一例を示すものである。上記搬送路２は無
端状に形成されており、この搬送路２を構成する上記走
行レール15,16に、多数の搬送体１が、それぞれ、その
車輪13,14を介して移動自在に支持され、この搬送路２
上で多数の搬送体１がリンク12を介して無端状に軸着連
結され、搬送路２の適所に設けられた駆動機構の駆動ス
クリュー38を回動し、この駆動スクリュー38と搬送体１
の走行駆動用のコロ37との係合により、１個ないし数個
の搬送体１を駆動し、これによって、搬送路２上の多数
の搬送体１が全体的に図示反時計方向に循環移動するよ
うになっている。

なお、搬送路２を構成する走行レール15,16のうち垂直
の車輪14に対する板状の走行レール16は搬送路２の直線
部分のみに設けられ、曲線部分での垂直の車輪14による
きしみ音の発生を防止している。

そして、この搬送路２には、３か所の搬入位置41と、多
数か所の搬出仕分け位置42と、１か所の搬出キャンセル
位置43が搬送体１の移動方向に沿って順番に設定され、
搬入装置41のそれぞれの一側部には搬送体１の支持ベル
ト６上に品物Ｗを搬入する搬入コンベヤ44が接続され、
搬出仕分け位置42のそれぞれの両側部には搬送体１の支
持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取る受取装置45が
配設され、搬出キャンセル位置43の一側部にも搬送体１
の支持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取る受取装置
46が配設されている。

そして、上記搬入位置41、搬出仕分け位置42及び搬出キ
ャンセル位置43にはそれぞれ搬送体１の移動枠３下部の
コロ７及びピン８を側方に移動して支持ベルト６を駆動
する作動手段9a,9b,9c,9dが設けられている。

３か所の搬入位置41のうちの上流側の２か所の搬入位置
41に設けられた作動手段9aは、それぞれ、第８図及び第
９図に示すように、軸51を中心にエアシリンダ52で回動
する可能の切換えガイド34と、固定の切換えガイド53
と、固定の切換えレール54とで構成され、各搬送体１に
対して選択的に作動し、作動時には、エアシリンダ52に
より可動の切換えガイド34が時計方向に回動して第８図
の状態となり、これによって、搬送体１の移動にともな
って、搬入コンベヤ44と反対側の搬送路２側部の案内レ
ール33間を移動していた移動枠３下部のコロ７及びピン
８が、可動の切換えガイド34の溝34aとピン８との係
合、これに続く固定の切換えガイド53の溝53aとピン８
との係合、さらに、固定の切換えレール54とコロ７との
係合により、搬送路２中央部の案内レール32間に移動
し、この案内レール33間から案内レール32間へのコロク
及びピン８の移動つまり移動枠３の側方への移動によ
り、支持ベルト６を、搬入コンベヤ44からの品物Ｗを引
込む方向に駆動することができ、また、非作動時には、
可動の切換えガイド34の溝34aが固定の切換えガイド53
の溝53bにつながり、これによって、案内レール33間を
移動していたコロ７及びピン８をそのまま引続いて案内
レール33間に移動させ、支持ベルト６を駆動しないよう
になっている。

なお、固定の切換えガイド53には、案内レール33と切換
えレール54の交差部を構成する突部53cが設けられてい
る。

また、３か所の搬入位置41のうちの最下流の搬入位置41
に設けられた作動手段9bは、固定の切換えレール57で構
成され、搬入コンベヤ44と反対側の搬送路２側部の案内
レール33間を移動していたコロ７及びピン８を、コロ７
との係合により、搬送路２中央部の案内レール32間に移
動し、この移動により、支持ベルト６を、搬入コンベヤ
44からの品物Ｗを引込む方向に駆動することができる。

そして、多数の搬出仕分け位置42に設けられた作動手段
9cは、それぞれ、第８図及び第９図に示した作動手段9a
とほぼ同じで、第10図に示すように、軸61を中心にエア
シリンダ62で回動する上記と同じ可動の切換えガイド34
と、固定の切換えガイド63と、固定の切換えレール64と
で構成され、各搬送体１に対して選択的に作動し、作動
時には、エアシリンダ62により可動の切換えガイド34が
図示の状態または時計方向に回動した状態となり、これ
によって、搬送路２中央部の案内レール32間を移動して
いたコロ７及びピン８が、可動の切換えガイド34の溝34
aとピン８との係合、これに続く固定の切換えガイド63
の両側一対の溝63aのいずれかとピン８との係合、さら
に、固定の切換えレール64とコロ７との係合により、搬
送路２の一側部または他側部の案内レール33間に移動
し、この移動により、支持ベルト６を、支持した品物Ｗ
を対応した受取装置45に搬出する方向に駆動することが
でき、また、非作動時には、可動の切換えガイド34の溝
34aが固定の切換えガイド63の中央の溝63bにつながり、
これによって、案内レール32間を移動していたコロ７及
びピン８をそのまま引続いて案内レール32間に移動さ
せ、支持ベルト６を駆動しないようになっている。

なお、固定の切換えガイド63には、案内レール32と切換
えレール64の交差部を構成する突部63cが設けられてい
る。

また、搬出キャンセル位置43に設けられた作動手段9d
は、固定の切換えレール67で構成され、搬送路２の中央
部を移動していたコロ７及びピン８を、コロ７との係合
により、受取装置46と反対側の搬送路２側部の案内レー
ル33間に移動し、この移動により、支持ベルト６を、支
持した品物Ｗを受取装置46に搬出する方向に駆動するこ
とができる。

なお、搬出キャンセル位置43の上流側には、搬出キャン
セル位置43に移動する搬送体１のコロ７及びピン８を、
コロ７との係合により搬送路２の側部から搬送路２の中
央部に移動させる固定の切換えレール70が設けられてい
る。

そうして、この搬送仕分け装置では、多数の搬送体１を
搬送路２に沿って反時計方向に循環移動し、この状態
で、いずれかの搬入位置41において、移動する搬送体１
の上部にある支持ベルト６の中間部に、搬入コンベヤ44
により品物Ｗを搬入し、これと同期して、作動手段9a,9
bにより、搬送体１の支持ベルト６を駆動して、品物Ｗ
を引込んで搬送体１上に支持し、この品物Ｗを搬送体１
の移動により、搬出仕分け位置42に搬送する。

そして、各搬出仕分け位置42において、搬出仕分けを行
なう品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、作動
手段9cにより、搬送体１の支持ベルト６を所定の受取装
置45に向かって駆動し、支持ベルト６上の品物Ｗを受取
装置45に搬出する。

また、各搬出仕分け位置42において、搬出仕分けを行な
わない品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、作
動手段9cを作動せず、品物Ｗを乗せた搬送体１を次の搬
出仕分け位置42に移動させる。

このような動作を各搬出仕分け位置42で行なうことによ
って、搬入位置41で搬送体１の支持ベルト６上に搬入し
た品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の受取装置45に仕
分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべき受取装置
45にさきに搬出された品物Ｗが詰まっているなどの事情
により、どの受取装置45にも搬出仕分けされなかった品
物Ｗがある場合、この品物Ｗをそのまま搬送体１ととも
に搬送路２を移動させ、次の搬出仕分けの機会まで循環
させてもよいが、この実施例では、搬出キャンセル位置
43において、作動手段9dにより、搬送体１の支持ベルト
６を駆動して、品物Ｗを受取装置46に搬出することがで
きる。

なお、搬送体１の移動枠３下部のコロ７及びピン８は、
搬出キャンセル位置43を通過した後には搬送路２の側部
に移動しており、この状態で、駆動スクリュー38の側方
を通過するので、駆動スクリュー38によって破損する心
配がなく、しかも、続く搬入位置41での搬入動作の準備
もできたことになる。

また、この実施例では、係合体としてコロ７及びピン８
を用い、これに対応して、作動手段9a,9b,9c,9dのう
ち、作動・非作動を選択できる第８図及び第９図に示し
た作動手段9aと、第10図に示した作動手段9cでは、始め
に、切換えガイド34,53,63と小径のピン８が係合してい
るが、これは、大径のコロクと比較して、小径のピン８
を作動するほうが作動開始のショックが少なく、速やか
に移動することができるためで、小径のピン８により作
動開始した後及び他の位置では、切換えレール54,57,6
4,67,70及び案内レール32,33と回転自在のコロ７との係
合により、騒音の発生を防止している。

また、上記作動・非作動を選択できる作動手段9a,9cで
は、始めにピン８と係合する切換えガイド34の溝34aの
ピン８に対する内側面を凹陥状に形成したので、ピン８
を案内する際に、ピン８の移動が、始めはゆっくりで、
次第に速くなり、移動開始の際のショックが少なくなる
ので、ピン８の移動が円滑に行なわれ、支持ベルト６も
これと同期するので、品物Ｗの搬入及び搬出が円滑かつ
確実に行なわれ、切換えガイド34の負荷が軽減される。

さらに、上記作動手段9a,9cでは、可動の切換えガイド3
4の他に、固定の切換えガイド53,63及び切換えレール5
4,64を用い、可能の切換えガイド34を短くしたので、ピ
ン８が可動の切換えガイド34を移動する時間が短くな
り、したがって、可動の切換えガイド34をすばやく復帰
させて次の動作に対応することができる。

なお、この実施例では、搬送体１の両側部に設けるベル
ト掛回し部材としてローラ４を用いたが、ローラ４に限
らず、小径のロッドを用いてもよく、あるいは支持べル
ト６を支持する支持板27の両端部に、支持ベルト６が摺
動する小さい曲率の彎曲部を設け、この彎曲部をべルト
掛回し部材として用いることができ、このようにする
と、支持べルト６の両端の搬送面からの窪みを小さくで
き、しかも、搬送体１の高さも低くできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、支持べルトの中間部上に品物を載置し
た状態で、搬送体を搬送路に沿って移動することによ
り、品物を搬送路に沿って搬送できる。この状態では、
移動枠の下部に設けた回動自在なコロを、案内レールに
係合して、搬送路の幅方向の定位置に沿って案内する
が、コロが自在に回動することにより、騒音の発生を抑
制することができる。また、所定位置で、作動手段で係
合体を介して移動枠を移動することにより、支持ベルト
を駆動して品物を側方に搬出することができる。この状
態では、切換、ガイドにピンを係合し、このピンを搬送
路の幅方向のある定位置から他の定位置に切り替えて、
移動枠を移動することにより、支持ベルトを駆動する
が、支持ベルトの折返し状の掛回しによって、支持ベル
トの中間部つまり品物を支持する部分が、移動枠の移動
ストロークの整数倍（２倍、３倍…）移動されるため、
短い作動ストロークで、搬送体側の支持ベルトを長いス
トローク駆動することができるとともに、コロよりも小
径のピンを切換えガイドに係合することにより、移動枠
を高速に駆動することができる。そこで、支持ベルトの
中間部を高速に駆動し、品物を側方に迅速に搬出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送装置の実施例を示し、第１図及び第２
図は搬送装置の原理説明図、第３図ないし第６図はその
搬送体の一部を切欠した平面図、正面図、平面図及び側
面図、第７図は搬送装置を適用した搬送仕分け装置を示
す平面図、第８図はその搬送路に設けられた作動手段の
平面図、第９図はその一部の断面図、第10図はその搬送
路に設けられた別の作動手段の平面図である。 １……搬送体、２……搬送路、３……移動枠、４……ベ
ルト掛回し部材としてのローラ、５……ローラ、６……
支持ベルト、７……係合体としてのコロ、８……係合体
としてのピン、9a,9b,9c,9d……作動手段、32,33……案
内レール、3,53,63……切換えガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−74823（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−179216（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−164237（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−132222（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭59−35456（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路に沿って移動する搬送体の下部にこ
   の搬送体の移動方向と交差する両側方向に移動可能な移
   動枠を設け、 上記搬送体の両側部にそれぞれ１つ以上のベルト掛回し
   部材を配設するとともに、上記移動枠に２つ以上のロー
   ラを軸支し、 上記搬送体の上部にこの搬送体の移動方向と交差する搬
   送方向性を有する支持ベルトの中間部を配設するととも
   に、この支持ベルトの両端部を、それぞれ、上記搬送体
   のベルト掛回し部材と上記移動枠のローラとに交互に折
   返し状に掛回した後、上記搬送体の両側部または上記移
   動枠に固定し、 上記移動枠の下部に係合体を設けるとともに、この係合
   体を上記搬送体の移動方向と交差する側方に移動する作
   動手段を上記搬送路に設け、 上記係合体は、コロと、このコロを回動自在に軸支する
   とともにこのコロの下側に突設された上記コロよりも小
   径の垂直状のピンとからなり、 上記作動手段は、上記コロと係合してこのコロを上記搬
   送路の幅方向の定位置に沿って案内する案内レールと、
   上記ピンと係合してこのピンを上記搬送路の幅方向のあ
   る定位置から他の定位置に切り替える切換えガイドとか
   らなり、 この作動手段で上記係合体を介して上記移動枠を側方に
   移動することにより上記支持ベルトを駆動することを特
   徴とする搬送装置。