JP4092042B2 - 搬送仕分け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願は、不定形の搬送物を自動的に配送番地別に仕分けする搬送仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、不定形の搬送物例えば箱物や円筒物或いはボトル等を配送番地別に仕分ける仕分け装置として、搬送方向に延び、それと直交する方向で対峙する前後一対の無端状ベルト間に、搬送方向に並列して前後方向に延びて搬送面を形成する多数の搬送用スラットを架設し、この各搬送用スラットに、その長手方向に沿って摺動可能な摺動部材をそれぞれ設け、前記無端状ベルトの走行過程において、搬入コンベヤから搬送面に搬入された搬送物が搬送面の移動に伴って所定の搬出位置に至ったとき、搬送物の搬出に必要なエリヤ内に属する複数の摺動部材を、誘導手段により搬送用スラットの一方の端部から他方の端部方向に順次に摺動して、搬送面上を移動する所定の搬送物を、その搬送方向と直交する方向に誘導することにより、該搬送物を所定番地の搬出シュートに搬出する構成のものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来構成の仕分け装置によれば、図１１の（イ）乃至（ニ）で示すように、搬送物が箱物ａである場合には、搬送物の搬出に必要なエリヤＬ内に属する複数の摺動部材５０が、誘導手段により、搬送面５２を横切るように、搬送用スラットの一方の端部から他方の端部方向に順次摺動することにより、箱物ａは搬送方向と直交方向に指向されて搬出シュート５３に正しく搬出することができる。
【０００４】
ところが、図１２の（イ）乃至（ニ）で示すように、搬送物が例えばびんやボトルの如く背が高い円筒物ｂが、横倒状態で搬送面５２を移動する場合には、該円筒物ｂは斜状に並ぶ摺動部材５０との摺接によりころがりながら斜め後方向に導かれ、往々にして円筒物ｂが摺動中の摺動部材５０と、非摺動中の摺動部材５１との間に挟み込まれて搬出を不能にするという不都合があった。
【０００５】
また図１３の（イ）乃至（ニ）で示すように、搬送物が例えば缶詰の如く背の低い円筒物ｃである場合にも、該円筒物ｃの外周が摺動部材５０との摺接により旋回運動しながら搬出方向と反対方向に移動して、搬出が不能になるという不都合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願は上記した従来のものの不都合を解消するために、搬送方向に延びてそれと直交する方向で対峙する無端状ベルト間に、搬送用スラットを並列状に架設して搬送面を形成し、その各搬送用スラットに、その長手方向に沿って摺動可能な摺動部材を設け、この摺動部材を誘導手段により搬送用スラットの一方の端部から他方の端部に摺動することにより、搬送面の始端位置に配置された搬入コンベヤから搬送面上に搬入された搬送物を、搬送の過程で、その搬送方向と直交する方向に搬出する搬送仕分け装置において、搬送物を搬出するに必要なエリヤの両側に位置する搬送用スラットに、摺動部材に代えて、スラット上面から突出して長手方向に延びる仕切部片を設け、かつ搬送面の始端位置に配置した搬入コンベヤを、搬送面と対向する一方の端部が、搬送面の移動過程において、仕切部片を有しない搬送用スラットと対向するとき、その上面に近接する第１位置と、仕切部片を設けた搬送用スラットと対向するとき、仕切部片との当接を回避する位置に離反する第２位置との間で作動するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
上記において、好ましくは、搬入コンベヤが、搬送面と同一平面上で延びていると共に、その長手方向において垂直傾動可能に枢止され、かつ搬入コンベヤの一方の端部を、第１位置と、第２位置との間で上下動する作動機構を備えて成る。
【０００８】
具体的には、作動機構が、無端状ベルトの走行動作と連動して回転するカム片と、搬入コンベヤの下面に設けられて前記カム片のカム面と摺接する転輪とから成ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面にもとづいて本願の実施例を詳述する。
図１は総体斜視部であって、搬送方向に延びて所要の前後幅を有した機体１の前後で対峙する機枠２，２の内面に沿ってそれぞれ無端状に走行するチェーンベルト３，３が配設してある。
この前後一対のチェーンベルト３，３は、搬送方向の両端に位置する一対のチェーンホイール４，５に無端状に張架されており、その一方のチェーンホイール５が摺動源６により駆動され、この駆動によりチェーンベルト３，３は搬送方向の始端部から後端部に、次いで終端部から始端部にエンドレスに走行する。
【００１０】
前後方向で対峙するチェーンベルト３，３の前後で対向する各駒３ａ，３ａ間には、図２で示すように取付片７を介して長尺なアルミ材から成る搬送用スラット８がそれぞれ架設されており、この搬送用スラット８の並列によって機体１の表面に搬送面９が形成される。
【００１１】
前記機体１の始端部には図１で示すように近接して搬入コンベヤ１０が設けてあり、搬送物Ａは搬入コンベヤ１０から搬送面９に搬入される。
また機体１の一方の側面には、配送番地別に仕切られた複数の搬出シュート１１が下向き傾斜状に設けてある。
【００１２】
前記搬送用スラット８には、その長手方向に沿って摺動可能な摺動部材１２が設けてある。
この摺動部材１２と前記搬送用スラット８との関係を図３で示している。
即ち図３で示すように、搬送用スラット８は、正面８ａが下向きに傾斜し、水平な上面には長手方向る延びる摺動溝８ｂを有した断面扁平方形状の長尺なアルミ成形材から成り、その下部に下面で開口した断面Ｔ字状の案内溝１３が長手方向に沿って形成されている。
【００１３】
この搬送用スラット８に摺動自在に取り付けられる摺動部材１２は、搬送用スラット８の上面に位置する正面が傾斜したブロック状の摺動駒１４の底面端部から前記スラット８の正面８ａと対向するように傾斜すると共に、その先縁からさらに搬送用スラット８の下面に水平状に延びる支片１５を有して成り、この水平部１５ａに、前記案内溝１３の上方幅広部に滑り部片１６を介して摺動自在に嵌合する幅の広い摺動部１７と、この摺動部１７から垂下して前記案内溝１３の下面開口部より下方に突出した軸片１８と、この軸部１８に回転可能に支承された案内車１９と、前記軸部１８の下方に突出する案内ピン２０とから成る案内部材２１が設けてあり、前記摺動駒１４の底面には、前記摺動溝８ｂに係合する突条１４ａが設けてある。
【００１４】
このように搬送用スラット８に摺動自在に設けた摺動部材１２は、図１で示すように常態で搬出シュート１１を設けた側と反対側に整列して、搬送用スラット８と共に搬送方向に移動する。そしてその移動過程において、搬送物Ａを搬出するに必要なエリヤＬに属する摺動部材１２は、誘導手段２４により図１のＮ部で示すように搬送用スラット８の一方の端部から他方の端部に順次摺動して搬送物の搬出が実行される。
【００１５】
前記誘導手段２４は、搬送面９の下方位置に配設してあり、図４で示すように、前後で対峙してそれぞれ搬送方向に延びて前記案内車１９を転動案内して摺動部材１２を搬送方向に誘導する誘導レール２５，２６と、前記一方の誘導レール２５から搬送面を横切るように傾斜状に分岐して他方の誘導レール２６まで延びる分岐レール２７と、一方の誘導レール２５と分岐レール２７との分岐位置に設けて、一方の誘導レール２５に沿って進行してきた摺動部材１２の案内ピン２０と作用して、前記摺動部材１２を分岐レール２７に導く回動自在の切換レバー２８と、この切換レバー２８を搬出信号によって回動する駆動シリンダ２９とから成る。
【００１６】
しかして、搬入コンベヤ１０により運ばれてきた搬送物Ａは、搬送面９の始端位置に転送されて搬送面９上を移動し、その移動過程において搬送物に記録された搬出コード信号により選択された番地の誘導手段２４が作動する。
【００１７】
即ち分岐位置における駆動シリンダー２９が搬出コード信号により作動すると、切換レバー２８はその回動点２８ａを中心として図中時計方向に回動して搬送物Ａの搬出に必要なエリヤＬ内に属する摺動部材１２の最初の摺動部材１２の案内ピン２０が切換レバー２８と作用する。この作用によって案内ピン２０は分岐レール２７の方向に導かれると共に、これと同軸の案内車１９は図４で示すように分岐レール２７に案内されながら転動する。
この作用はエリヤＬ内に属する全ての摺動部材１２に対し順次行なわれ、このようにして搬送用スラット８の移動に伴って摺動部材１２は搬送用スラット８の一方の端部から他の端部に順次導かれ、次いで摺動部材１２は相対する他方の誘導レール２８に移行する。
【００１８】
そしてエリヤＬ内に属する摺動部材１２の全てが一方の誘導レール２５から他方の誘導レール２６に移行する過程で搬送物Ａは所定番地の搬出シュート１１に搬出される。
【００１９】
以上の動作は、従来公知の搬送仕分け装置と基本的に相違するところはなく、本願は上記した構成において、搬送物の搬出に必要なエリヤＬの両側に位置する搬送用スラットに摺動部材１２に代えて、仕切部片を備えると共に、前記搬送面９の始端位置と対向する搬入コンベヤ１０の一方の端部を、前記仕切部片が通過するとき、これとの当接を回避するために、上下動可能に構成して従来の不都合を解消したものである。
【００２０】
具体的には、図５，６で示すように、前後で対向するチェーンベルト３，３の各駒３ａ，３ａ間に取付片７を介して架設した長尺なアルミ材から成る搬送用スラット８の上面に、断面が方形状の長尺な仕切部材３０を、取付ネジ３１により案内溝１３の位置で止着して取り付ける。
【００２１】
また搬送面９の始端位置における仕切部材３０を備えた搬送用スラット８と、搬入コンベヤ１０との関係を示す図７，８で示すように、搬入コンベヤ１０は、その上面が搬送面９と等しい水平高さで搬送方向に水平状に延びると共に、その長手方向の両端部下面は、それぞれ内方に傾斜するように、ベルト３２を複数のプーリー３３により張架して成り、その一方の端部１０ａは、常態で搬送面９の始端位置における搬送用スラット８の上面と最も近接した状態で対向している。
【００２２】
このように構成された搬入コンベヤ１０は、その他方の端部１０ｂ寄りの位置で機体１に対し、枢軸３４により上下方向で垂直傾動自在に取り付けてある。
【００２３】
また搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａ寄りの下面には、支持片３５を介して転輪３６が設けてあると共に、この転輪３６はカム片３７の外周カム面に当接されている。
【００２４】
このカム片３７は、垂直回転可能に軸３８を介して機体１に取り付けてあると共に、このカム片３７と、搬送面９の始端位置にあるチェーンホイール４とは、プーリー３９，４０及び伝動ベルト４１によって連動連結されている。
【００２５】
しかして、搬入コンベヤ１０から搬送面９上に搬入された搬送物Ａは、すでに述べたように、搬送面９の送行過程で、摺動部材１２が、誘導手段２０の一方の誘導レール２５から他方の誘導レール２６に誘導されることにより、所定番地の搬入出シュート１１に搬出される。
【００２６】
このようにして、搬送面９を形成する搬送スラット８は往路を走行したのち、終端位置のチェーンホイール５において下向きに旋回して搬送面９は往路から復路に反転し、その復路で図示しないが誘導手段により全ての摺動部材１２は再び搬出シュート１１と反対位置に誘導されて整列する。
【００２７】
しかして、搬送面９が走行する往路において、搬送物Ａは、例えばそれが箱物である場合には、従来と同様に搬送物の搬出に必要なエリヤＬ内に属する複数の摺動部材１２の摺動作用により、該搬送物は支障なく所定の搬出シュート１１に搬出される。
【００２８】
これに対し、搬送物がびんやボトルなどの円筒物ｂを横倒状態で搬送する場合に、従来と同様に搬送面９を横切る摺動部材８との摺接により転動しながら斜め後方向に導かれても、図９の（イ）乃至（ニ）で示すように、転動する円筒物ｂは、仕切部片３０により受け止められて、それ以上搬送方向と反対方向に移動することはなく、従って円筒物ｂを確実に所定の搬出シュート１１に搬出することができる。
【００２９】
このことは、搬送物が缶詰のように、背が低い円筒物Ｃの場合も同様であって、摺動部材８との摺接により旋回しながら搬送方向と反対方向に移動しても、円筒物Ｃは、図１０の（イ）乃至（ニ）で示すように仕切部片３０により受け止められて、それ以上搬送方向と反対方向に移動することはなく、従ってこの場合も搬送物Ｃは正しく所定位置の搬出シュート１１に搬出することができる。
【００３０】
ところで、上記において、仕切部片３０を有した搬送用スラット８が搬送面に存在するので、仕切部片３０の突出が邪魔にならないように、搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａと搬送面９の始端部との上下間隔および／または前後間隔を大きく設定する必要があり、この構成によるときは、搬入コンベヤ１０と搬送面９との間で大きな落差乃至間隔が生じて、搬送物に損傷を与えたり、或いは搬入コンベヤ１０と搬送面９との間から搬送物が落下するなどの惧れがある。
【００３１】
そこで、上記実施例において、搬送面９が、その始端位置でチェーンホイール４により復路から往路に反転する過程で、搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａが、転輪３６とカム片３７とから成るカム機構により、搬送面９に最も近接する位置と、それから離反して、仕切部片３０との当接を回避する位置との間で上下動するように構成してある。
【００３２】
具体的には、搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａの位置を、仕切部片３０を有しない搬送用スラット８が通過している間は、図５で示すように、搬入コンベヤ１０が水平状態で、かつその一方の端部１０ａが搬送用スラット８に最も近接した位置におかれる。
【００３３】
次いで、仕切部片３０を有した搬送スラット８が、搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａの位置を通過するとき、カム片３７に設けた突出部３７ａにより転輪３６が押し上げられる。
すると、搬入コンベヤ１０は、枢軸３４を中心として図中反時計方向に垂直回動して、図８に示すように搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａは、一時的に搬送面９から離反する。
【００３４】
しかして、この状態で、仕切部片３０は搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａと当接することなくその位置を通過して、搬送面９は支障なく走行する。
【００３５】
なお上記実施例は、カム機構により搬入コンベヤ１０の一方の端部１０ａを、上下方向に可動する場合について述べたが、搬入コンベヤ１０を搬送面９に対し水平方向で接離するように可動してもよいことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、搬送用スラットに仕切部片を突出するように設けたので、搬送物が缶やボトルのように横倒状態で搬送れれる円筒物或いは缶詰などのように摺動部材と接触しながら旋回する円筒物の場合であっても、確実に搬出シュートに搬出することができ、しかも搬入コンベヤの一方の端部を搬送面の始端部に近接して対向させることができて、搬送物の搬入時に、これに損傷を与えたり、搬送物が落下する惧れはなく、搬入コンベヤから搬送面に対し搬送物を円滑に効率良く転送させることができるという利点を有する。
【００３７】
さらにまた本願発明によれば、仕切部材を搬送用スラットに固着すると共に、搬入コンベヤを搬送面に対し可動する構成であるので、構成が簡単で安価に提供することができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】総体斜視図
【図２】搬送用スラットの一部切欠し、一部省略した側面図
【図３】搬送用スラットと摺動部材との関係を示す拡大断面図
【図４】誘導手段の平面図
【図５】搬送用スラットを仕切部片との関係を示す一部省略した側面図
【図６】搬送用スラットと仕切部片との関係を示す拡大断面図
【図７】チェーンホイールと、仕切部片を備えた搬送用スラットと搬入コンベヤとの関係を示す図
【図８】他のチェーンホイールと、仕切部片を備えた搬送用スラットと搬入コンベヤとの関係を示す図
【図９】搬送状態を示す平面図
【図１０】他の搬送状態を示す平面図
【図１１】従来構成の搬送状態を示す平面図
【図１２】従来構成の搬送状態を示す他の平面図
【図１３】従来構成の搬送状態を示す他の平面図
【符号の説明】
３ チェーンベルト
４，５ チェーンホイール
８ 搬送用スラット
９ 搬送面
１０ 搬入コンベヤ
１１ 搬出シュート
１２ 摺動部材
１３ 案内溝
１４ 摺動駒
１５ 支片
１９ 案内車
２０ 案内ピン
２１ 案内部材
２４ 誘導手段
２５，２６ 誘導レール
２７ 分岐レール
２８ 切換レバー
３０ 仕切部片
３４ 枢軸
３６ 転輪
３７ カム片
３８，３９ プーリー
４０ 伝動ベルト

Claims (3)

1. 搬送方向に延びてそれと直交する方向で対峙する無端状ベルト間に、搬送用スラットを並列状に架設して搬送面を形成し、その各搬送用スラットに、その長手方向に沿って摺動可能な摺動部材を設け、この摺動部材を誘導手段により搬送用スラットの一方の端部から他方の端部に摺動することにより、搬送面の始端位置に配置された搬入コンベヤから搬送面上に搬入された搬送物を、搬送の過程で、その搬送方向と直交する方向に搬出する搬送仕分け装置において、搬送物を搬出するに必要なエリヤの両側に位置する搬送用スラットに、摺動部材に代えて、スラット上面から突出して長手方向に延びる仕切部片を設け、かつ搬送面の始端位置に配置した搬入コンベヤを、搬送面と対向する一方の端部が、搬送面の移動過程において、仕切部片を有しない搬送用スラットと対向するとき、その上面に近接する第１位置と、仕切部片を設けた搬送用スラットと対向するとき、仕切部片との当接を回避する位置に離反する第２位置との間で作動するように構成したことを特徴とする搬送仕分け装置。
2. 搬入コンベヤが、搬送面と同一平面上で延びていると共に、その長手方向において垂直傾動可能に枢止され、かつ搬入コンベヤの一方の端部を、第１位置と、第２位置との間で上下動する作動機構を備えて成る請求項１記載の搬送仕分け装置。
3. 作動機構が、無端状ベルトの走行動作と連動して回転するカム片と、搬入コンベヤの下面に設けられて前記カム片のカム面と摺接する転輪とから成る請求項２記載の搬送仕分け装置。

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