JP3139724B2 - 搬送振分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送面上の搬送物を搬
送するとともに、その搬送物を搬送面の側方に選択的に
振分移動させる搬送振分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送振分装置は、搬送物を搬送
し、その搬送途中において、搬送路の側部に連設したコ
ンベヤ等の振分部に到達する際、選択的に搬送物を横移
動させて振分部へ振分けるようにしている。

【０００３】そして、従来の搬送振分装置は、例えば特
開平４−１４４８２７号公報に記載されているように、
搬送面の両側に走行レールを配設し、この各走行レール
に沿って同期回動される無端状のチェーンを配設し、こ
の両側のチェーン間に断面略円形状の複数のスラットを
一定間隔をもって並設し、複数のスラットで搬送面を構
成している。また、一対のスラットごとにシューをそれ
らスラット間に移動可能に嵌合し、搬送面の下方におい
てシューの移動を制御するガイド機構を設けている。

【０００４】また、シューを用いた搬送振分装置ではな
いが、スラットを用いた搬送装置として、実開昭６３−
６５６２０号公報に記載されているように、各スラット
の両端に走行レール上を走行する走行ローラを回転自在
に設けた構成が知られている。この搬送装置では、スラ
ットは断面略Ｃ字状に形成するとともに、チェーンはス
ラットの端部の下側に配設し、走行ローラはチェーンよ
り外側に配設している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１４４８２７号公報に記載の搬送振分装置では、隣
接する一対のスラット間にシューを嵌合するため、隣接
するスラット間の間隔が大きくなり、例えば搬送物が袋
物や小形物等の場合には、搬送物がスラット間の隙間へ
落ち込みが生じる問題がある。

【０００６】そこで、１つのスラットに対してシューを
１つずつ取付けることも考えられるが、シューの形状を
スラットの全周に嵌合する断面略ロ字状とした場合に
は、隣接するスラット間に各スラットに嵌合する各シュ
ーがそれぞれの移動に支承がないように位置させるため
に、隣接するスラット間の間隔を大きくしなければなら
ない。

【０００７】また、実開昭６３−６５６２０号公報に記
載の装置では、スラットを断面略Ｃ字状に形成するとと
もに、スラットの端部の下側にチェーンを配設するた
め、厚みが厚く、大形になるとともに、搬送振分装置の
端部でのリターンを考慮するとスラットの間隔を広げな
ければならない場合がある。

【０００８】そこで、スラットを薄形に構成しようとし
た場合に、チェーンおよびこのチェーンより外側に位置
される走行ローラを、スラットの端部より外側に配置す
ることが考えられるが、スラットから離れた位置で走行
ローラによりスラットを支持することになるので、スラ
ットの支持強度が低下してしまう。そのため、薄形化に
十分に対応できない問題がある。

【０００９】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、隣接するスラット間の隙間を小さくし、袋物や
小形物等の搬送振分にも適用できる搬送振分装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送面上の搬
送物を搬送するとともに、その搬送物を搬送面の側方に
選択的に振分移動させる搬送振分装置において、前記搬
送面の両側に配設された走行レールと、これら各走行レ
ールに沿って同期回動される無端状のチェーンと、これ
ら両側のチェーンに長手方向の両端部が連結されるとと
もに両側のチェーン間に沿って複数並設され、前記搬送
面を構成する表面を略平面状とする板状のスラットと、
前記各チェーンとスラットの端部との間に回転自在に配
設され、前記各走行レール上を走行する走行ローラと、
前記スラットの表面に嵌合する表面部、スラットの裏面
に嵌合する裏面部、およびスラットの進行方向前面に嵌
合して表面部と裏面部とを連結する前面部を有する断面
略コ字状に形成され、各スラットごとにスラットの長手
方向に沿って移動可能に嵌合されたシューと、前記搬送
面の下方においてシューの移動を制御するガイド機構と
を備えたものである。

【００１１】

【作用】本発明では、複数のスラットで構成される搬送
面上に搬送物を載せて搬送する。この搬送物が振分搬送
しないものであれば、シューを移動させず、そのまま搬
送物を搬送する。また、搬送物が振分搬送するものであ
れば、ガイド機構によりシューを移動させ、このシュー
で搬送物を側方に移動させて振分送出する。

【００１２】そして、１つのスラットに対して１つずつ
取付けるシューを表面部、裏面部および前面部を有する
断面略コ字状に形成したので、隣接するスラット間には
一方のスラットに嵌合するシューのみが位置し、隣接す
るスラット間の間隔が小さくなり、さらに、スラットを
表面が略平面状の板状に形成するとともに、このスラッ
トの端部側に走行ローラおよびチェーンを順に配設して
スラットを薄形にしたので、隣接するスラット間の隙間
が小さくなり、例えば搬送物が袋物や小形物等の場合で
も隙間への落ち込みが少なくなる。また、チェーンに設
けた走行ローラが走行レール上を走行するため、走行抵
抗が小さくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。

【００１４】図３および図４において、１は搬送振分装
置のフレームで、このフレーム１は、両側のフレーム枠
２が複数の横継ぎ部材３で連設されているとともに複数
の脚部材４で立設されている。

【００１５】フレーム１の両端部には、各フレーム枠２
の外側に配設された軸受11によって回転軸12が回転自在
に配設されており、搬送終端側（図３および図４の左
側）の回転軸12が図示しないモータによって図４反時計
回り方向に回転駆動されるようになっている。

【００１６】両フレーム枠２の内側において各回転軸12
の両端には大径のスプロケット13が固着され、各フレー
ム枠２側のスプロケット13間に無端状のチェーン14が張
設されている。このチェーン14は、図２および図５に示
すように、一対の内側リンク15の端部と一対の外側リン
ク16の端部とを回転自在に連結する連結軸17の内端を長
く突設し、この連結軸17にベアリング18を内蔵した走行
ローラ19が回転自在に取付けられている。

【００１７】各フレーム枠２の内面には、両スプロケッ
ト13の上部間に走行ローラ19が走行する走行レール20が
取付けられているとともに、両スプロケット13の下側に
走行ローラ19が走行する走行レール21が取付けられてい
る。

【００１８】両側のチェーン14間には複数のスラット31
が並設され、それら複数のスラット31の表面で搬送面32
を構成している。このスラット31は、例えばアルミニウ
ム製で、図１および図２に示すように、表面33を略平面
状とするとともに進行方向前面34および後面35を表面33
側が裏面36側より進行方向に突出する傾斜状とする横長
の板状に形成されている。表面33には、一対の凸部37が
長手方向に沿って突出形成されている。後面35には、斜
め後方に突出する突状部38が形成されている。裏面36に
は、両端部に開口する取付孔39を有する略円筒状の一対
の突出部40が突出形成され、この両突出部40間に凹部41
が形成されているとともに両突出部40の基部外側に後述
するシュー51が嵌合してそのシュー51の移動を案内する
あり溝状の案内部42が形成されている。

【００１９】スラット31の端面は取付部材45を介してチ
ェーン14と連結されている。この取付部材45は、スラッ
ト31の端面に取付けられる板部46が形成され、この板部
46に突出部40の取付孔39に圧入固定される一対の筒部47
が形成されており、各筒部47にチェーン14の隣接する２
つの連結軸17がそれぞれ圧入固定されている。

【００２０】各スラット31にはシュー51がスラット31の
長手方向に沿って移動可能に嵌合されている。このシュ
ー51は、例えばウレタン等の樹脂製で、スラット31の表
面33に嵌合する表面部52、スラット31の裏面36に嵌合す
る裏面部53、スラット31の進行方向前面34に嵌合し表面
部52と裏面部53とを連結する前面部54からなる断面略コ
字状に一体形成されている。

【００２１】表面部52の前部表面は、前面部54に向かっ
て傾斜面55が形成されているとともに、その傾斜面55の
前縁部56が搬送面32より下方に位置するように形成され
ている。後部両側には、後部側が内方に傾斜する押動面
57が形成され、かつ、後面には、傾斜面58が形成されて
いる。裏面側には、スラット31の一対の凸部37の位置に
対応して凹部59が形成され、後端部に凸部37の後面側に
係合する係合部60が形成されている。

【００２２】裏面部53は、スラット31の一対の突出部40
の下面に接する板状部61の前後部に突出部40の円筒状外
面に嵌合する嵌合部62が形成されているとともに、その
各嵌合部62にスラット31の各案内部42に係合する係合部
63が形成されている。板状部61の中央にはスラット31の
凹部41に入り込むボス部64が突出形成され、このボス部
64には取付孔65が形成されている。

【００２３】シュー51の裏面にはガイド部材71が取付け
られており、このガイド部材71は、ピン72とこのピン72
に回転自在に取付けられたローラ73とからなり、取付孔
65に配置される図示しない固定部材によりピン72が固定
されている。

【００２４】また、図３に示すように、各シュー51のス
ラット31に対する横移動を制御するガイド機構81を備え
ている。このガイド機構81は、搬送始端側の回転軸12の
一端側および搬送終端側の回転軸12の両端にシュー51の
ピン72およびローラ73を嵌合して回転するガイド輪82，
83a ，83b がそれぞれ固着されている。搬送面32の下側
において、ガイド輪82に連続してローラ73をガイドしシ
ュー51をフレーム１の一側に寄せるガイドレール84が配
設され、このガイドレール84に連続してシュー51の移動
方向をフレーム１の一側または他側に切換える切換機85
が配設され、この切換機85に連続して移動方向がフレー
ム１の一側のままとされたシュー51のローラ73をガイド
するガイドレール86が配設され、この切換機85に連続し
て移動方向がフレーム１の他側方向へ切換えられたシュ
ー51のローラ73をガイドしてフレーム１の他側へ移動さ
せるガイドレール87が配設されている。また、スラット
31のリターン側において、フレーム１の他側に移動され
たシュー51をフレーム１の一側へ移動させる図示しない
ガイドレールが配設されている。

【００２５】切換機85は、図６に示すように、一端側に
ガイドレール84に連続してピン72をガイドするガイド部
材88が設けられ、他端側にガイドレール86に連続してお
りローラ73をガイドするガイド部材89、ガイドレール87
に連続しておりピン72をガイドするガイド部材90，91お
よびローラ73をガイドするガイド部材92が設けられ、ガ
イド部材88とガイド部材89，90との間にピン72をガイド
してガイド部材89またはガイド部材90のいずれかに導く
切換部材93が設けられている。この切換部材93は、支点
94を中心として揺動可能に支持され、エアシリンダ95に
よって揺動駆動される。

【００２６】また、フレーム１の終端部には、フレーム
１の幅方向に３分割されたローラ101 がスラット31の搬
送面32と同じ高さに回転自在に配設されており、両側の
列の最も内側のローラ101 の位置はシュー51と干渉しな
い位置とされ、中央の列の最も内側のローラ101 の位置
はスラット31と干渉しない位置とされており、中央の列
の最も内側には１本のローラ101aが多く設けられてい
る。

【００２７】また、各フレーム枠２の上部には、チェー
ン14や走行ローラ19等の上方を覆って安全カバー102 が
取付けられている。

【００２８】また、フレーム１の始端部には図示しない
搬入用コンベヤが連設され、フレーム１の終端部には図
示しない搬出用コンベヤが連設され、フレーム１の側部
には振分用コンベヤ111 が連設されている。

【００２９】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３０】搬入用コンベヤから搬入される搬送物は、
複数のスラット31で構成される搬送面32上に乗り移って
搬送される。

【００３１】そして、この搬送物が振分搬送しないもの
であれば、切換機85によりシュー51の移動方向をフレー
ム１の一側方向とし、搬送物をスラット31上に載せたま
ま終端部まで搬送して搬出用コンベヤに搬出する。

【００３２】また、搬送物が振分搬送するものであれ
ば、図３に示すように、切換機85によりシュー51の移動
方向をフレーム１の他側方向に切換え、この複数のシュ
ー51の押動面57で搬送物をスラット31の他端側に移動さ
せ、振分用コンベヤ111 に送出する。

【００３３】このように構成された搬送振分装置におい
ては、スラット31を表面33が略平面状の板状に設けると
ともに進行方向前後面を表面側が裏面側より進行方向に
突出する傾斜状に設けているため、搬送物が載る面積を
大きくし、隣接するスラット31間の隙間を小さくでき
る。そのため、例えば搬送物が袋物や小形物等の場合で
も隙間への落ち込みが少なく、従来困難であった袋物や
小形物等の搬送振分にも適用することができる。

【００３４】さらに、スラット31を表面が略平面状の板
状に形成するとともに、このスラット31の端部側に走行
ローラ19およびチェーン14を配設するので、薄形に構成
でき、そのため、全体として小形にできるとともに、ス
ラット31間の隙間を小さくすることが可能となり、しか
も、走行ローラ19をチェーン14とスラット31の端部との
間に配設したので、スラット31の端部に近い位置で走行
ローラ19によりスラット31を確実に支持できる。

【００３５】しかも、スラット31に設けた突状部38は、
後方に隣接するスラット31の前面に近接対向するととも
に、先端部が後方に隣接するスラット31の前端部の位置
より後方に位置しているため、隙間に搬送物が入り込む
のを規制できるとともに、搬送面32側から見て隙間を隠
蔽することができる。かつ、スラット31の表面33に一対
の凸部37を設けているため、シュー51により移動される
搬送物がスラット31上を摺動する際の摩擦抵抗が小さ
く、搬送物の移動がスムーズで、摩擦による搬送物の破
損等を防止することができる。

【００３６】また、チェーン14に設けた走行ローラ19が
走行レール20上を走行するため、走行抵抗が小さく、動
力源の小形化、騒音の低減等が図れる。

【００３７】また、１つのスラット31に対して１つずつ
取付けるシュー51を略コ字状に形成しているため、隣接
するスラット31間には一方のスラット31に嵌合するシュ
ー51のみが位置し、隣接するスラット31間の間隔を小さ
くすることができる。すなわち、例えばシュー51の形状
をスラット31の全周に嵌合する断面略ロ字状とした場合
には、隣接するスラット31間に各スラット31に嵌合する
各シュー51がそれぞれの移動に支承がないように位置さ
せるには、隣接するスラット31間の間隔を大きくしなけ
ればならない。

【００３８】しかも、シュー51の進行方向前面側に傾斜
面55を設け、この傾斜面55の前縁部56を搬送面32より下
側となるように設定しているため、搬送動作中におい
て、何等かのトラブルで搬送物の移動が規制され、その
搬送物に前進するシュー51が当接するような場合でも、
搬送物にはシュー51の傾斜面55が当接し、その傾斜面55
で搬送物をすくい上げ、搬送物の下側をシュー51が通過
することになり、搬送物が破損するのを防止できる。

【００３９】また、シュー51のガイド部材71の取付部で
あるボス部64をスラット31の両突出部40間に位置させる
ことにより、そのボス部64の分はシュー51からのガイド
部材71の突出寸法が小さく、シュー51の表面からガイド
部材71までの寸法を小さくすることができる。このこと
は、ガイド輪82，83a ，83b に嵌合して回転するシュー
51の回転移動に必要とする回転半径が小さくなり、この
回転半径が小さくなるということは、ガイド輪83a ，83
b に嵌合して回転するシュー51に対して両側の各ローラ
101 をより近接して配置することができる。そのため、
スラット31上から両側のローラ101 に搬送物が乗り移る
際の隙間を小さくすることができ、例えば搬送物が袋物
や小形物等の場合でも隙間への落ち込みが少なく、従来
困難であった袋物や小形物等の搬送振分にも適用するこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、１つのスラットに対し
て１つずつ取付けるシューを表面部、裏面部および前面
部を有する断面略コ字状に形成したので、隣接するスラ
ット間には一方のスラットに嵌合するシューのみが位置
して、隣接するスラット間の間隔を小さくでき、さら
に、スラットを表面が略平面状の板状に形成するととも
に、このスラットの端部側に走行ローラおよびチェーン
を順に配設してスラットを薄形にしたので、隣接するス
ラット間の隙間を小さくでき、例えば搬送物が袋物や小
形物等の場合でもスラット間の隙間への落ち込みが少な
く、袋物や小形物等の搬送振分にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送振分装置の一実施例を示す一部の
側面図である。

【図２】同上実施例の一部の断面図である。

【図３】同上実施例の平面図である。

【図４】同上実施例の側面図である。

【図５】同上実施例のチェーンの平面図である。

【図６】同上実施例の切換機の平面図である。

【符号の説明】

14 チェーン 19 走行ローラ 20 走行レール 31 スラット 32 搬送面 51 シュー52 表面部 53 裏面部 54 前面部 81 ガイド機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝本 啓司 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オークラ輸送機株式会社内 (72)発明者 栗野 頼明 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オークラ輸送機株式会社内 (72)発明者 澤田 広樹 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オークラ輸送機株式会社内 (72)発明者 岸本 武敏 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オークラ輸送機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−223921（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−86923（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−65620（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭42−14213（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/72 B65G 47/46 B65G 17/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面上の搬送物を搬送するとともに、
   その搬送物を搬送面の側方に選択的に振分移動させる搬
   送振分装置において、 前記搬送面の両側に配設された走行レールと、 これら各走行レールに沿って同期回動される無端状のチ
   ェーンと、 これら両側のチェーンに長手方向の両端部が連結される
   とともに両側のチェーン間に沿って複数並設され、前記
   搬送面を構成する表面を略平面状とする板状のスラット
   と、 前記各チェーンとスラットの端部との間に回転自在に配
   設され、前記各走行レール上を走行する走行ローラと、 前記スラットの表面に嵌合する表面部、スラットの裏面
   に嵌合する裏面部、およびスラットの進行方向前面に嵌
   合して表面部と裏面部とを連結する前面部を有する断面
   略コ字状に形成され、各スラットごとにスラットの長手
   方向に沿って移動可能に嵌合されたシューと、 前記搬送面の下方においてシューの移動を制御するガイ
   ド機構とを備えたことを特徴とする搬送振分装置。