JP2822318B2 - 仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のスラットの
移動によってスラット上の物品を搬送するとともに、各
スラットにそれぞれ設けられた移動シューにより、物品
を押圧してスラット上から所定の方向に仕分ける仕分装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外形や大きさの異なる物品の仕分
けに用いて好適な仕分装置として、物品を多数のスラッ
トの移動によって搬送するとともに、各スラットに設け
られた移動シューを、スラットに沿って移動させること
により、スラット上の物品を物品毎の所定の位置で押圧
して、搬送方向側方に仕分けるものがある（実開平７−
４４３６号公報参照）。

【０００３】スラットの長手方向両端部は、搬送方向両
側に設けられたチェーンにそれぞれ連結される。チェー
ンは、コンベヤフレームにおける搬送方向両端部に設け
られたスプロケットに巻回されており、各スプロケット
の回動によって搬送方向に沿って移動され、スラットを
同方向に移動させる。

【０００４】移動シューにおいてはそれぞれ、スラット
を囲むように摺動自在に支持されたスライド部の下面
に、ガイドピンが設けられる。ガイドピンにはそれぞ
れ、ガイドローラが水平な状態で回転自在に支持されて
いる。各移動シューは、スラットの移動によって物品が
搬送される際、ガイドピン及びガイドローラを、搬送方
向に沿って設けられた直進ガイドレールに案内され、ス
ラットとともに搬送方向に移動する。そして移動シュー
は、物品毎の所定の位置において、ガイドピン及びガイ
ドローラの進路を、切換機構によって分岐ガイドレール
に導入されるように切り換えられる。これにより移動シ
ューは、スライド部をスラットに沿って摺動してスラッ
ト上の物品を押圧し、物品を搬送方向側方に仕分ける。

【０００５】図５を参照すると、分岐ガイドレール６０
が直進ガイドレール６１に合流する箇所には、磁力発生
手段６２が設けられる。すなわち磁力発生手段６２は、
分岐ガイドレール６０の湾曲部分６３における曲率中心
側に、湾曲部分６３に沿って配置されており、分岐ガイ
ドレール６０から直進ガイドレール６１に合流する移動
シュー（図示しない）のガイドローラ６４を、磁気作用
によって湾曲部分６３の曲率中心側に付勢する。これに
より磁力発生手段６２は、移動シューのガイドローラ６
４の直進ガイドレール６１への衝突と、衝突に伴うガイ
ドローラ６４の磨耗及び破損、騒音及び振動等を防止し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分装
置では、磁力発生手段６２を、分岐ガイドレール６０の
湾曲部分６３に沿って、その全域に渡って設ける必要が
ある。したがって、磁力発生手段６２自体の外形寸法が
増大するとともに、磁力発生手段６２の設置に必要なス
ペースも増大するという問題があった。

【０００７】また移動シューのガイドローラ６４が、長
時間に渡って磁力発生手段６２からの磁気作用を受ける
こととなるため、ガイドローラ６４が磁化されてしまう
という問題があった。

【０００８】更に、垂直仕分型（同時平行仕分型）の仕
分装置として構成することが、極めて困難であるという
問題があった。すなわち垂直仕分型の仕分装置において
は、分岐ガイドレール６０が、物品の搬送方向に沿って
狭小な間隔で複数設けられる。このため、磁力発生手段
６２を分岐ガイドレール６０の湾曲部分６３の全域に渡
って設けることが、設置スペースの問題から極めて困難
であった。

【０００９】本発明は、分岐レールが主レールに合流す
る箇所において、移動シューのガイドローラの主レール
への衝突と、衝突に伴うガイドローラの磨耗及び破損、
騒音及び振動等を確実に防止することができ、しかも省
スペースである仕分装置を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、多
数のスラットの移動によってスラット上の物品を搬送す
るとともに、各スラットにそれぞれ設けられた移動シュ
ーにより、物品を押圧してスラット上から所定の方向に
仕分ける仕分装置において、移動シューに設けられたガ
イドピンに、回転自在に支持されたガイドローラと、物
品の搬送方向両側に設けられ、移動シューのガイドロー
ラを物品の搬送方向に案内する主レールと、物品の搬送
方向一方の側の主レールから分岐して、他方の側の主レ
ールに合流するように設けられ、移動シューのガイドロ
ーラを所定の仕分け方向に案内する分岐レールと、移動
シューのガイドローラを、主レールから分岐レールに導
入する切換手段と、分岐レールが主レールに合流する箇
所に回転自在に設けられ、移動シューのガイドピンを磁
気作用により吸着した状態で、移動シューの移動に合わ
せて回転することにより、移動シューのガイドローラを
分岐レールに係合して回転させつつ主レールまで案内す
る磁性体とを備えたことを特徴とする仕分装置により達
成される。

【００１１】

【作用】本発明に係る仕分装置において、移動シュー
は、スラット上の物品がスラットの移動によって搬送さ
れる際、ガイドローラを主レールに案内されることによ
り、スラットとともに物品の搬送方向に移動する。そし
て移動シューは、ガイドローラを切換手段によって分岐
レールに導入されることにより、スラットに沿って移動
し、物品を所定の仕分け方向に押圧して仕分ける。

【００１２】分岐レールが主レールに合流する箇所にお
いて、磁性体は、移動シューのガイドピンを磁気作用に
より吸着した状態で、移動シューの移動に合わせて回転
することにより、移動シューのガイドローラを分岐レー
ルに係合して回転させつつ、主レールまで案内する。す
なわち分岐レールから主レールへの合流時、移動シュー
は、ガイドピンを磁気作用により磁性体に吸着され、ガ
イドローラを分岐レールに係合して回転されつつ、主レ
ールまで案内される。したがって、移動シューのガイド
ローラの主レールへの衝突と、衝突に伴うガイドローラ
の磨耗及び破損、騒音及び振動等が確実に防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である仕分
装置の主要部を示す平面図であり、図２は、図１の仕分
装置の分岐レールが主レールに合流する箇所を示す概略
平面図、図３は、図２のＢ矢視図である。

【００１４】図１において、物品１０はそれぞれ、コン
ベヤフレーム１１に沿って多数設けられたスラット２０
上に、図示しない導入コンベヤから移載され、スラット
２０の移動により図中上方に搬送される。そして物品１
０毎の所定の位置において、物品１０は、移動シュー３
０のスラット長手方向（図中左右方向）への移動によっ
て押圧され、スラット２０上からローラコンベヤ等の所
定の分岐シュート１２上に仕分けられる。

【００１５】スラット２０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、リンクプレート２１が取り付けられている。各スラ
ット２０は、これらリンクプレート２１を介して、コン
ベヤフレーム１１における搬送方向（矢印Ａ方向）両側
にそれぞれ設けられたチェーン２２に連結される。チェ
ーン２２は、コンベヤフレーム１１における搬送方向Ａ
両端部にそれぞれ設けられたスプロケット（図示しな
い）に巻回されており、各スプロケットの回動によって
移動される。リンクプレート２１におけるスラット取付
面と反対側の面には、走行ホイール２３が搬送方向Ａに
沿って回動自在に設けられるとともに、サイドガイドホ
イール２４が水平な状態で回動自在に設けられる。

【００１６】すなわちチェーン２２及びリンクプレート
２１は、サイドガイドホイール２４をコンベヤフレーム
１１に案内されつつ、走行ホイール２３をコンベヤフレ
ーム１１に沿って走行させることにより、スプロケット
の回動に伴って搬送方向Ａに移動し、スラット２０を同
方向に移動させる。

【００１７】移動シュー３０においてはそれぞれ、スラ
ット２０を囲むように摺動自在に支持されたスライド部
（図示しない）の上面に、キャップ部３２が設けられて
おり、スライド部の摺動に伴って、キャップ部３２がス
ラット２０上の物品１０を押圧する。スライド部の下面
には、ガイドピン３３が設けられ、ガイドピン３３に
は、ガイドローラ３４が水平な状態で回転自在に支持さ
れている。

【００１８】移動シュー３０はそれぞれ、ガイドピン３
３及びガイドローラ３４を搬送方向Ａに沿って設けられ
た主レール１３に案内され、スラット２０の移動ととも
に搬送方向Ａに移動する。そして移動シュー３０はそれ
ぞれ、物品１０毎に設定された所定の仕分位置におい
て、ガイドローラ３４を切換機構（図示しない）によっ
て搬送方向Ａ側方に向かって設けられた分岐レール１４
に導入され、スラット２０に沿って移動して物品１０を
所定の分岐シュート１２側に押圧する。

【００１９】すなわち移動シュー３０は、所定の仕分位
置において、ガイドピン３３及びガイドローラ３４の進
路を、切換機構によって分岐レール１４に導入されるよ
うに切り換えられると、スライド部の摺動に伴ってスラ
ット２０に沿って移動し、キャップ部３２によってスラ
ット２０上の物品１０を所定の分岐シュート１２側に押
圧する。

【００２０】主レール１３は、搬送方向Ａ両側に設けら
れており、移動シュー３０のガイドローラ３４を物品１
０の搬送方向Ａに案内する。分岐レール１４は、図１中
左側の主レール１３から分岐して、図１中右側の主レー
ル１３に合流するように設けられており、移動シュー３
０のガイドローラ３４を所定の仕分け方向に案内する。

【００２１】図１〜図３を参照すると、分岐レール１４
が主レール１３に合流する箇所には、磁性体４０が設け
られる。磁性体４０は、図３中上下に対向する一対の円
盤状のヨーク材４１間に、所要形状（本実施形態ではド
ーナツ状）の永久磁石４２を挟持してなる。磁性体４０
は、ヨーク材４１の中央部を、回転軸４３の図３中上端
に固定されている。回転軸４３は、分岐レール１４終端
の折曲部分１４ａ近傍に、ベアリングユニット４４を介
して回転自在に支持されている。磁性体４０は、移動シ
ュー３０のガイドピン３３を磁気作用により吸着した状
態で、移動シュー３０の移動に合わせて回転することに
より、移動シュー３０のガイドローラ３４を分岐レール
１４に係合して回転させつつ、主レール１３まで案内す
る。

【００２２】本実施形態の作用を説明する。スラット２
０の移動によって搬送方向Ａに搬送されるスラット２０
上の物品１０は、物品１０毎の所定の位置において移動
シュー３０によって押圧され、スラット２０上から所定
の分岐シュート１２上に仕分けられる。

【００２３】すなわち移動シュー３０において、物品１
０がスラット２０の移動によって搬送され、仕分けが行
われない状態では、移動シュー３０のガイドローラ３４
はそれぞれ、切換機構によって進路を変更されることな
く主レール１３に案内され、スラット２０とともに搬送
方向Ａに移動する。

【００２４】一方、物品１０の仕分けが行われる場合に
は、移動シュー３０のガイドローラ３４は、切換機構に
よって進路を変更され、分岐レール１４に導入されて搬
送方向Ａ側方に移動する。これにより移動シュー３０
は、スライド部の摺動に伴ってスラット２０に沿って移
動し、キャップ部３２によってスラット２０上の物品１
０を押圧する。押圧された物品１０は、スラット２０上
から所定の分岐シュート１２上に仕分けられる。

【００２５】分岐レール１４が主レール１３に合流する
箇所において、磁性体４０は、移動シュー３０のガイド
ピン３３を磁気作用により吸着した状態で、移動シュー
３０の移動に合わせて回転することにより、移動シュー
３０のガイドローラ３４を分岐レール１４に係合して回
転させつつ、主レール１３まで案内する。すなわち、分
岐レール１４から主レール１３に合流する移動シュー３
０は、ガイドピン３３を磁気作用により磁性体４０に吸
着され、ガイドローラ３４を分岐レール１４に係合して
回転されつつ、主レール１３まで案内される。したがっ
て、移動シュー３０のガイドローラ３４が主レール１３
に衝突することはなく、衝突に伴うガイドローラ３４の
磨耗及び破損、騒音及び振動等が生じることもない。

【００２６】次に、分岐レール１４から主レール１３に
合流する移動シュー３０のガイドピン３３及びガイドロ
ーラ３４の動きを、図２を参照して説明する。分岐レー
ル１４が主レール１３に合流する箇所において、ガイド
ローラ３４は、分岐レール１４に係合して回転しつつ、
分岐レール１４に案内されて矢印Ｃ方向に沿って移動す
る。

【００２７】そして、ガイドローラ３４が３４ａで示す
位置に達すると、ガイドピン３３は磁性体４０に吸着さ
れ、以後、ガイドローラ３４が３４ｂで示す位置に達す
るまで、磁性体４０に吸着された状態を保持される。こ
のとき磁性体４０は、ガイドピン３３の移動に合わせて
回転する。またガイドローラ３４は、分岐レール１４に
係合して回転されつつ、分岐レール１４の折曲部分１４
ａに沿って矢印Ｃ方向から矢印Ｄ方向に方向転換され
る。

【００２８】３４ｂで示す位置に達したガイドローラ３
４は、ガイドピン３３が磁性体４０から離間された後、
矢印Ｄ方向に沿って進行し、分岐レール１４から離間さ
れる（３４ｃ）。その後、ガイドローラ３４は主レール
１３に案内される。

【００２９】図４は、本発明の第２実施形態である仕分
装置の分岐レール５０が主レール１３に合流する箇所を
示す平面図である。本実施形態の仕分装置は、垂直仕分
型（同時平行仕分型）の仕分装置として構成されてお
り、複数本（図４では３本）の分岐レール５０がそれぞ
れ、物品１０の搬送方向Ａに沿って狭小な所定の間隔を
あけて設けられている。その他の構成及び作用について
は、上記第１実施例と同様である。

【００３０】以上のように上記各実施形態によれば、分
岐レール１４，５０が主レール１３に合流する箇所に回
転自在に設けられた磁性体４０が、移動シュー３０のガ
イドピン３３を磁気作用により吸着した状態で、移動シ
ュー３０の移動に合わせて回転することにより、移動シ
ュー３０のガイドローラ３４を分岐レール１４，５０に
係合して回転させつつ、主レール１３まで案内する。し
たがって、分岐レール１４，５０が主レール１３に合流
する箇所において、移動シュー３０のガイドローラ３４
の主レール１３への衝突と、衝突に伴うガイドローラ３
４の磨耗及び破損、騒音及び振動等を確実に防止するこ
とができる。しかも省スペースであるため、図４に示す
第２実施形態のように、分岐ガイドレールが物品１０の
搬送方向Ａに狭小な間隔をあけて設けられる垂直仕分型
の仕分装置として構成することができる。更に磁性体４
０は、移動シュー３０のガイドピン３３を磁気作用によ
り吸着するため、ガイドローラ３４が長時間に渡って磁
性体４０からの磁気作用を受けることはない。したがっ
て、ガイドローラ３４の磁化等を確実に防止することが
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、分岐レー
ルが主レールに合流する箇所に回転自在に設けられた磁
性体が、移動シューのガイドピンを磁気作用により吸着
した状態で、移動シューの移動に合わせて回転すること
により、移動シューのガイドローラを分岐レールに係合
して回転させつつ、主レールまで案内する。したがっ
て、分岐レールが主レールに合流する箇所において、移
動シューのガイドローラの主レールへの衝突と、衝突に
伴うガイドローラの磨耗及び破損、騒音及び振動等を確
実に防止することができる。しかも、省スペースである
ため、例えば分岐ガイドレールが物品の搬送方向に狭小
な間隔をあけて複数設けられる垂直仕分型の仕分装置と
して構成することができる。更に、移動シューのガイド
ローラが、長時間に渡って磁性体からの磁気作用を受け
るようなことがないため、ガイドローラの磁化等を確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である仕分装置の主要部
を示す平面図である。

【図２】図１の仕分装置の分岐レールが主レールに合流
する箇所を示す概略平面図である。

【図３】図２のＢ矢視図である。

【図４】本発明の第２実施形態である仕分装置の分岐レ
ールが主レールに合流する箇所を示す平面図である。

【図５】従来の仕分装置の分岐ガイドレールが直進ガイ
ドレールに合流する箇所を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 １３ 主レール １４ 分岐レール ２０ スラット ３０ 移動シュー ３３ ガイドピン ３４ ガイドローラ ４０ 磁性体 ４１ ヨーク材 ４２ 永久磁石 ４３ 回転軸 ４４ ベアリングユニット Ａ 物品の搬送方向

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のスラット（２０）の移動によって
   スラット（２０）上の物品（１０）を搬送するととも
   に、各スラット（２０）にそれぞれ設けられた移動シュ
   ー（３０）により、物品（１０）を押圧してスラット
   （２０）上から所定の方向に仕分ける仕分装置におい
   て、 移動シュー（３０）に設けられたガイドピン（３３）
   に、回転自在に支持されたガイドローラ（３４）と、 物品（１０）の搬送方向（Ａ）両側に設けられ、移動シ
   ュー（３０）のガイドローラ（３４）を物品（１０）の
   搬送方向（Ａ）に案内する主レール（１３）と、 物品（１０）の搬送方向（Ａ）一方の側の主レール（１
   ３）から分岐して、他方の側の主レール（１３）に合流
   するように設けられ、移動シュー（３０）のガイドロー
   ラ（３４）を所定の仕分け方向に案内する分岐レール
   （１４）と、 移動シュー（３０）のガイドローラ（３４）を、主レー
   ル（１３）から分岐レール（１４）に導入する切換手段
   と、 分岐レール（１４）が主レール（１３）に合流する箇所
   に回転自在に設けられ、移動シュー（３０）のガイドピ
   ン（３３）を磁気作用により吸着した状態で、移動シュ
   ー（３０）の移動に合わせて回転することにより、移動
   シュー（３０）のガイドローラ（３４）を分岐レール
   （１４）に係合して回転させつつ、主レールまで案内す
   る磁性体（４０）とを備えたことを特徴とする仕分装
   置。