JPH09301533A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品が載置されているクロスベルトの移動初
期の負荷を最小限に抑え、物品の分岐を円滑かつ確実に
行う。 【解決手段】 分岐レール１４及び切換機構４０が、各
分岐シュート１２にそれぞれ対応して複数設けられる。
切換機構４０は、搬送方向Ａに隣合う複数のベルト駆動
シュー３０を、同期して主レール１３から各分岐レール
１４に導入し、各ベルト駆動シュー３０のクロスベルト
３３を同期して移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のスラットの
移動によって、各スラットにそれぞれ設けられたベルト
部材上の物品を搬送するとともに、ベルト部材を物品の
搬送方向と交差する方向に移動させることにより、物品
を所定の方向に仕分ける仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外形や大きさの異なる物品の仕分
けに用いて好適な仕分装置として、図１２に示すよう
に、物品６０を多数のスラット６１の移動によって搬送
するとともに、各スラット６１に設けられたベルト６２
を、スラット６１の長手方向に沿って移動させることに
より、ベルト６２上の物品６０を搬送方向（矢印Ａ方
向）側方の所定の仕分けライン６３に仕分けるものがあ
る（実開平２−８８９２４号公報参照）。

【０００３】スラット６１の長手方向両端部は、搬送方
向Ａ両側に設けられたチェーン６４にそれぞれ連結され
る。チェーン６４は、コンベヤフレーム６５における搬
送方向Ａ両端部に設けられたスプロケット（図示しな
い）に巻回されており、各スプロケットの回動によって
搬送方向Ａに沿って移動され、スラット６１を同方向に
移動させる。

【０００４】各スラット６１のベルト６２にはそれぞ
れ、図示しない下部シューが固定されている。下部シュ
ーにはそれぞれ、ガイドピン（図示しない）が突設され
ており、ガイドピンにはそれぞれ、ガイドローラ（図示
しない）が水平な状態で回転自在に支持されている。

【０００５】各下部シューはそれぞれ、スラット６１の
移動によって物品６０が搬送される際、ガイドピン及び
ガイドローラを、搬送方向Ａに沿って設けられた直進ガ
イドレール（図示しない）に案内され、スラット６１と
ともに搬送方向Ａに移動する。また各下部シューはそれ
ぞれ、物品６０毎の所定の位置において、ガイドピン及
びガイドローラの進路を、切換機構（図示しない）によ
って分岐ガイドレール（図示しない）に導入されるよう
に切り換えられる。すなわち各下部シューはそれぞれ、
ガイドローラを切換機構によって順次分岐レールに導入
され、スラット６１に沿って搬送方向Ａと直交する方向
に順次移動する。これにより各下部シューはそれぞれ、
ベルト６２を連動して順次作動させ、ベルト６２上の物
品６０を所定の仕分けライン６３に仕分ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
仕分装置では、各下部シューのガイドローラがそれぞ
れ、切換機構によって直進ガイドレールから分岐ガイド
レールに順次導入される。このため、各ベルト６２の作
動タイミングには、一定の時間的ズレがある。このた
め、例えば物品６０が複数のベルト６２上にまたがるよ
うに載置されている場合、物品６０を載置されたベルト
６２のうち、先頭のベルト６２が動き始めてから、次の
ベルト６２が動き始めるまでには、所定の時間差が生じ
る。つまり各ベルト６２には、作動初期に作動を阻害す
るような負荷がかかることとなる。特に、先頭のベルト
６２への負荷は極めて大きく、しかも物品６０の長手方
向寸法が大きくなれば、負荷も比例して増大する。ベル
ト６２への負荷が大きいと、物品６０の分岐を円滑に行
うことが極めて困難となる問題があった。

【０００７】本発明は、例えば物品が複数のベルト部材
上にまたがるように載置されている場合でも、ベルト部
材の移動初期の負荷を最小限に抑えることができ、これ
により物品の分岐を円滑かつ確実に行うことができる仕
分装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、多
数のスラットの移動によって、各スラットにそれぞれ設
けられたベルト部材上の物品を搬送するとともに、ベル
ト部材を物品の搬送方向と交差する方向に移動させるこ
とにより、物品を所定の方向に仕分ける仕分装置におい
て、各スラットにそれぞれ設けられ、スラットに沿って
移動することにより、ベルト部材を連動して移動させる
ベルト駆動シューと、ベルト駆動シューを物品の搬送方
向に案内する主レールと、物品の搬送方向に所定の間隔
をあけて複数設けられ、ベルト駆動シューを所定の仕分
け方向に案内する分岐レールと、主レールから各分岐レ
ールに分岐する箇所にそれぞれ設けられ、物品の搬送方
向に隣合う複数のベルト駆動シューを、同期して主レー
ルから各分岐レールに導入する切換手段とを備えたこと
を特徴とする仕分装置により達成される。

【０００９】

【作用】本発明に係る仕分装置において、ベルト駆動シ
ューはそれぞれ、ベルト部材上の物品がスラットの移動
によって搬送される際、主レールに案内されることによ
り、スラットとともに物品の搬送方向に移動する。また
ベルト駆動シューはそれぞれ、切換手段によって同期し
て各分岐レールに導入されることにより、スラットに沿
って移動し、ベルト部材を同期して移動させる。したが
って、例えば複数のベルト部材上にまたがるように載置
された物品は、各ベルト部材の同期移動によって所定の
方向に円滑かつ確実に仕分けられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１〜図８は、本発明の第１実施形態であ
る仕分装置を示す図であり、図１は主要部を示す概略平
面図、図２は図１の仕分装置のＢ矢視図である。また図
３は、図１の仕分装置のスラットを示す概略斜視図、図
４は図３のＣ矢視図、図５は、図４のベルト駆動シュー
のみを示す側面図である。更に図６は、図３のＤ矢視
図、図７は、図６のベルト駆動シュー及びクロスベルト
の連結状態を示す側面図、図８は切換機構を示す平面図
である。

【００１１】図１及び図２において、物品１０はそれぞ
れ、コンベヤフレーム１１に沿って多数設けられたスラ
ット２０のクロスベルト３３上に、図示しない導入コン
ベヤから移載され、スラット２０の移動により搬送方向
Ａ（図１中左方）に搬送される。そして物品１０毎の所
定の位置において、物品１０は、ベルト駆動シュー３０
の図１中上方への移動に伴うクロスベルト３３上面の図
１中下方への移動によって、クロスベルト３３上からロ
ーラコンベヤ等の所定の分岐シュート１２上に仕分けら
れる。

【００１２】スラット２０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、図２及び図３に示すように、プレート２１が取り付
けられている。各プレート２１におけるスラット取付面
と反対側の面にはそれぞれ、走行ホイール２２が、回転
軸を中心として搬送方向Ａに沿って回動自在に支持され
る。走行ホイール２２の回転軸の先端（図２中左右端）
はそれぞれ、コンベヤフレーム１１における搬送方向Ａ
両側にそれぞれ設けられたチェーン２３に連結される。
チェーン２３は、コンベヤフレーム１１における搬送方
向Ａ両端部にそれぞれ設けられたスプロケット（図示し
ない）に巻回されており、各スプロケットの回動によっ
て移動される。

【００１３】すなわちチェーン２３及びプレート２１
は、走行ホイール２２をコンベヤフレーム１１に沿って
走行させることにより、スプロケットの回動に伴って搬
送方向Ａに移動し、スラット２０を同方向に移動させ
る。

【００１４】図３〜図７を参照すると、ベルト駆動シュ
ー３０において、スライド部３１の図７中左右両端には
それぞれ、ベルト用溝３２が形成されている。各ベルト
用溝３２にはそれぞれ、クロスベルト３３の長手方向両
端部が嵌合されており、クロスベルト３３の長手方向両
端部は、ベルト駆動シュー３０に押さえ板３４及びビス
等３５を介して固定されている。ベルト駆動シュー３０
はそれぞれ、スライド部３１をスラット２０に沿って摺
動させることにより、クロスベルト３３を搬送方向Ａと
直交する方向に移動させ、クロスベルト３３上の物品１
０を分岐シュート１２（図１）上に移載する。すなわち
スライド部３１は、スラット２０の図４中下面を囲むよ
うに、スラット２０の長手方向に沿って摺動可能に支持
されており、スライド部３１の下面には、ガイドピン３
６が突設されている。ガイドピン３６には、ガイドロー
ラ３７が水平な状態で回転自在に支持される。

【００１５】図１〜図３を参照すると、ベルト駆動シュ
ー３０はそれぞれ、ガイドピン３６及びガイドローラ３
７を、搬送方向Ａに沿って設けられた主レール１３に案
内され、スラット２０の移動とともに搬送方向Ａに移動
する。

【００１６】またベルト駆動シュー３０はそれぞれ、物
品１０毎に設定された所定の仕分位置において、ガイド
ピン３６及びガイドローラ３７を、切換機構４０によっ
て搬送方向Ａ側方に向かって設けられた分岐レール１４
に導入され、スラット２０に沿って移動する。すなわち
ベルト駆動シュー３０はそれぞれ、所定の仕分位置にお
いて、ガイドピン３６及びガイドローラ３７の進路を、
切換機構４０によって分岐レール１４に導入されるよう
に切り換えられると、スライド部３１の摺動に伴ってス
ラット２０に沿って移動する。これによりベルト駆動シ
ュー３０はそれぞれ、クロスベルト３３を連動して搬送
方向Ａと直交する方向に移動させ、物品１０を所定の分
岐シュート１２上に搬送する。

【００１７】主レール１３は、搬送方向Ａ両側に設けら
れる。主レール１３は、ベルト駆動シュー３０のガイド
ローラ３７を搬送方向Ａに案内する。分岐レール１４
は、各分岐シュート１２に対応して複数（本実施形態で
は、搬送方向Ａに所定の間隔をあけて３本）、それぞれ
図１中下側の主レール１３から分岐して、図１中上側の
主レール１３に合流するように設けられる。各分岐レー
ル１４はそれぞれ、ベルト駆動シュー３０のガイドロー
ラ３７を所定の仕分け方向に案内する。

【００１８】切換機構４０は、各分岐シュート１２にそ
れぞれ対応して設けられる。図８を参照すると、各切換
機構４０においては、揺動レール４１が、主レール１３
から各分岐レール１４に分岐する箇所にそれぞれ、ピン
４２を中心として揺動可能に設けられている。

【００１９】各揺動レール４１にはそれぞれ、レール溝
４３が長手方向に沿って形成されており、レール溝４３
はそれぞれ、ベルト駆動シュー３０（図７）のガイドピ
ン３６（図７）を案内する。各揺動レール４１における
ピン４２と中心を挟んで反対側の側面にはそれぞれ、エ
アシリンダ４４のシリンダロッド４５先端（図８中上
端）が連結される。揺動レール４１はそれぞれ、エアシ
リンダ４４のシリンダロッド４５の作動に伴って、ピン
４２を中心として図８中時計方向又は反時計方向に同期
して揺動され、レール溝４３を主レール１３に沿わせた
非分岐位置、又はレール溝４３終端を分岐レール１４側
に向けた分岐位置に変位される。

【００２０】すなわち揺動レール４１はそれぞれ、非分
岐位置に保持された状態で、光電センサ４６が搬送方向
Ａに隣合う複数（本実施形態では３個）のベルト駆動シ
ュー３０を検知すると、エアシリンダ４４によってピン
４２を中心として図８中時計方向に同期して揺動され、
非分岐位置から分岐位置に同期して変位される。分岐位
置に変位された各揺動レール４１は、各ベルト駆動シュ
ー３０を同期して主レール１３から各分岐レール１４に
導入する。

【００２１】本実施形態の作用を説明する。ベルト駆動
シュー３０はそれぞれ、クロスベルト３３上の物品１０
がスラット２０の移動によって搬送される際、ガイドロ
ーラ３７を主レール１３に案内されることにより、スラ
ット２０とともに搬送方向Ａに移動する。

【００２２】またベルト駆動シュー３０はそれぞれ、ガ
イドローラ３７を切換機構４０によって同期して各分岐
レール１４に導入され、スラット２０に沿って移動する
ことにより、クロスベルト３３を搬送方向Ａと直交する
方向に同期して移動させる。これにより、複数のクロス
ベルト３３上にまたがるように載置された物品１０は、
各クロスベルト３３の同期した移動によって、所定の仕
分け方向に円滑かつ確実に仕分けられる。

【００２３】図９は、本発明の第２実施形態である仕分
装置のスラットを示す側面図であり、図１０は、図９の
仕分装置のベルト駆動シューのみを示すＥ矢視側面図、
図１１は、図９の仕分装置のベルト駆動シュー及びクロ
スベルトを示す側面図である。

【００２４】本実施形態においては、各クロスベルト５
０がそれぞれ、エンドレスに形成されており、ベルト駆
動シュー５１のスライド部５２に形成されたベルト用溝
５３に、相対移動可能に遊嵌されている。クロスベルト
５０の図９中下面における所定の間隔をあけた２箇所に
は、ストッパ５４が突設されている。図９中右側のスト
ッパ５４と、主レール１３に案内される位置にあるベル
ト駆動シュー５１のスライド部５２との間には、所要の
クリアランスＦが確保される。

【００２５】すなわちベルト駆動シュー５１はそれぞ
れ、ガイドローラ５５を切換機構４０によって同期して
各分岐レール１４に導入された際、スライド部５２が摺
動し始めてからクロスベルト５０のストッパ５４に当接
するまでの作動初期には、クロスベルト５０を連動する
ことなく、スラット２０に沿って図９中右方に移動す
る。クロスベルト５０を連動しない区間において、ベル
ト駆動シュー５１はそれぞれ、切換機構４０を通過す
る。またスライド部５２がクロスベルト５０の図９中右
側のストッパ５４に当接すると、ベルト駆動シュー５１
はそれぞれ、スライド部５２の摺動に伴ってストッパ５
４を図９中右方に押圧し、クロスベルト５０を図９中反
時計方向に移動させる。その他の構成及び作用について
は、上述した第１実施形態と同様である。

【００２６】以上のように上記各実施形態によれば、分
岐レール１４及び切換機構４０が、各分岐シュート１２
にそれぞれ対応して複数設けられており、切換機構４０
は、搬送方向Ａに隣合う複数のベルト駆動シュー３０，
５１を、同期して主レール１３から各分岐レール１４に
導入し、各ベルト駆動シュー３０，５１のクロスベルト
３３，５０を同期して移動させる。したがって、物品１
０が複数のクロスベルト３３，５０上にまたがるように
載置されている場合でも、各クロスベルト３３，５０の
同期移動によって、物品１０を所定の分岐シュート１２
に円滑かつ確実に仕分けることができる。すなわち、ベ
ルト駆動シュー３０，５１に作用する力を分散させるこ
とができ、クロスベルト３３，５０の移動初期の負荷を
最小限に抑えることができる。これにより、物品１０の
分岐を円滑かつ確実に行うことができる。これらの効果
は、物品１０の長手方向寸法が大きいほど顕著である。

【００２７】また、物品１０をクロスベルト３３，５０
によって分岐シュート１２上に移載するので、従来のス
ライドシュータイプのように、スライドシューが破損す
る等の問題は生じない。しかも、スライドシューによる
隣接する物品１０への干渉がないため、スラット２０上
における物品１０の搬送方向Ａに沿う間隔を縮小するこ
とができ、スラット２０の移動速度が例え低くても、充
分な分岐能力を確保することができる。加えて、騒音の
低下も図ることができる。

【００２８】更に上記第２実施形態によれば、ベルト駆
動シュー５１及びクロスベルト５０は、ベルト駆動シュ
ー５１の移動初期には連動せず、ベルト駆動シュー５１
は、スライド部５２がクロスベルト５０を連動して移動
させる前に切換機構４０を通過する。したがって、切換
機構４０の揺動レール４１に作用する負荷を最小限に抑
えることができ、物品１０の分岐をより円滑かつ確実に
行うことができる。

【００２９】例えば３０ｋｇの物品１０を、搬送方向Ａ
に隣合う３本のクロスベルト５０上にまたがるように載
置した場合、ベルト駆動シュー５１のスライド部５２と
ストッパ５４との間に、所要のクリアランスＦが確保さ
れていないと、ベルト駆動シュー１個当たりの負荷は、
３０ｋｇ×０．３／３＝３ｋｇ／シューとなる。つま
り、ベルト駆動シュー１個当たり３ｋｇの負荷が、切換
機構４０の揺動レール４１に作用する。一方、所要のク
リアランスＦを確保した第２実施形態では、ベルト駆動
シュー５１は、スライド部５２がストッパ５４に当接す
る前に切換機構４０を通過する。したがって揺動レール
４１には、ベルト駆動シュー１個の自重１ｋｇの０．
３、すなわち０．３ｋｇ／シューの負荷が作用するに過
ぎない。これにより、物品１０を分岐させる動作の確実
性を大幅に高めることができる。

【００３０】なお上記各実施形態では、揺動レール４１
をエアシリンダ４４によって揺動させることにより、ベ
ルト駆動シュー３０，５１の進路を切り換える切換機構
４０としたが、これに限らない。すなわち例えば、磁石
による磁気作用によって、ベルト駆動シュー３０，５１
のガイドローラ３７，５５又はガイドピン３６を吸引す
ることにより、ベルト駆動シュー３０，５１の進路を切
り換える切換機構（図示しない）としてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、分岐レー
ルが、物品の搬送方向に所定の間隔をあけて複数設けら
れる。また切換手段が、主レールから各分岐レールに分
岐する箇所にそれぞれ設けられており、物品の搬送方向
に隣合う複数のベルト駆動シューを、同期して主レール
から各分岐レールに導入する。したがって、例えば物品
が複数のベルト部材上にまたがるように載置されている
場合でも、各ベルト部材の同期移動によって、物品を所
定の方向に円滑かつ確実に仕分けることができる。これ
により、ベルト部材の移動初期の負荷を最小限に抑える
ことができ、物品の分岐を円滑かつ確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である仕分装置の主要部
を示す概略平面図である。

【図２】図１の仕分装置のＢ矢視図である。

【図３】図１の仕分装置のスラットを示す概略斜視図で
ある。

【図４】図３のＣ矢視図である。

【図５】図４のベルト駆動シューのみを示す側面図であ
る。

【図６】図３のＤ矢視図である。

【図７】図６のベルト駆動シュー及びクロスベルトの連
結状態を示す側面図である。

【図８】図１の仕分装置の切換機構を示す平面図であ
る。

【図９】本発明の第２実施形態である仕分装置のスラッ
トを示す側面図である。

【図１０】図９の仕分装置のベルト駆動シューのみを示
すＥ矢視側面図である。

【図１１】図９の仕分装置のベルト駆動シュー及びクロ
スベルトを示す側面図である。

【図１２】従来の仕分装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 物品 １２ 分岐シュート １３ 主レール １４ 分岐レール ２０ スラット ３０ ベルト駆動シュー ３３ ベルト部材（クロスベルト） ３６ ガイドピン ３７ ガイドローラ ４０ 切換手段（切換機構） ４１ 切換手段（揺動レール） ４４ 切換手段（エアシリンダ） Ａ 物品の搬送方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のスラット（２０）の移動によっ
   て、各スラット（２０）にそれぞれ設けられたベルト部
   材（３３）上の物品（１０）を搬送するとともに、ベル
   ト部材（３３）を物品（１０）の搬送方向（Ａ）と交差
   する方向に移動させることにより、物品（１０）を所定
   の方向に仕分ける仕分装置において、 各スラット（２０）にそれぞれ設けられ、スラット（２
   ０）に沿って移動することにより、ベルト部材（３３）
   を連動して移動させるベルト駆動シュー（３０）と、 ベルト駆動シュー（３０）を物品（１０）の搬送方向
   （Ａ）に案内する主レール（１３）と、 物品（１０）の搬送方向（Ａ）に所定の間隔をあけて複
   数設けられ、ベルト駆動シュー（３０）を所定の仕分け
   方向に案内する分岐レール（１４）と、 主レール（１３）から各分岐レール（１４）に分岐する
   箇所にそれぞれ設けられ、物品（１０）の搬送方向
   （Ａ）に隣合う複数のベルト駆動シュー（３０）を、同
   期して主レール（１３）から各分岐レール（１４）に導
   入する切換手段（４０）とを備えたことを特徴とする仕
   分装置。