JPH092652A

JPH092652A - 仕分装置

Info

Publication number: JPH092652A
Application number: JP15179995A
Authority: JP
Inventors: Tokio Niimi; 時雄新見
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】【目的】スラットを極めて円滑に傾斜動作させること
により、仕分けられる物品が受ける衝撃を極力小さく抑
える。【構成】走行機体２０は、分岐レール６１にスライド
シュー３０又は３１のガイドホイール４６を案内される
ことにより、スラット５０が各リンク部材３４，４０を
介して仕分け方向側に傾斜するように、対となるスライ
ドシュー３０，３１の位置関係を調整される。すなわ
ち、スラット５０の仕分け方向側の端部が、仕分け方向
寄りのスライドシュー３０又は３１の仕分け方向と反対
側への摺動に、リンク部材３４又は４０を介して連動さ
れることにより、スラット５０が仕分け方向側に傾斜さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を所定の方向に仕
分けるための仕分装置に関し、詳しくは仕分けられる物
品に与える衝撃を極力小さく抑えるための構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、果実野菜類の仕分装置として、特
開昭６１−２９５９２０号公報には、図６に示すよう
に、ほぼ水平に保持されたスラット状受板１００を、コ
ンベヤチェーン１０１に連動して図６中紙面に垂直な方
向に移動させることにより、スラット状受板１００に載
置された果実等の物品１０２を搬送するとともに、所定
の仕分け位置において、スラット状受板１００を図６中
時計方向に揺動させて傾斜させることにより、載置され
た物品１０２を落下させて仕分けるものが記載されてい
る。

【０００３】スラット状受板１００は、取付部材１０３
にピン１０４を中心として揺動可能に支持されており、
取付部材１０３は、チェーンアタッチメント１０５を介
して、コンベヤチェーン１０１に固定されている。スラ
ット状受板１００の基端部１０７近傍には、フック１０
６が設けられており、スラット状受板１００は、基端部
１０７をフック１０６に係合されることによって、ほぼ
水平に保持される。またスラット状受板１００は、所定
の仕分け位置に設けられた解除機構１０８によって、フ
ック１０６との係合を解除され、自重及び物品１０２の
重量でピン１０４を中心として図６中時計方向に揺動
し、ほぼ垂直な状態まで傾斜される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分装
置では、スラット状受板１００に載置された物品１０２
は、仕分けられる際、スラット状受板１００の傾斜によ
って自重で落下する。したがって、例えば物品１０２を
エアージェット等によって仕分ける装置に比較した場合
には、落下の際に物品１０２が受ける衝撃は、風圧等に
よる付勢力が物品１０２に作用しない分だけ小さい。し
かしスラット状受板１００は、解除機構１０８によって
フック１０６との係合を解除されると、自重及び物品１
０２の重量によって急激に揺動し始め、物品１０２はス
ラット状受板１００による支えを瞬時に失うこととな
る。このため、風圧等による付勢力が物品１０２に作用
しない自然落下ではあっても、仕分けの際に物品１０２
が受ける衝撃は、依然としてかなり大きいという問題が
あり、物品１０２の損傷等を招くおそれがあった。

【０００５】本発明は、物品を仕分ける際、物品載置部
を極めて円滑に傾斜動作させることができ、これにより
仕分けられる物品が受ける衝撃を極力小さく抑えること
ができ、物品の損傷等を確実に防止することができる仕
分装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品（Ｗ）の搬送方向に沿って相互に連結して多数設けら
れ、搬送方向に移動される走行機体（２０）と、走行機
体（２０）にそれぞれ少なくとも一対設けられ、搬送方
向と直交方向に移動可能に支持されたスライド部材（３
０，３１）と、走行機体（２０）にそれぞれ設けられ、
搬送方向両端部近傍にそれぞれ連結されるリンク部材
（３４，４０）を介して、対となる前記各スライド部材
（３０，３１）に支持される物品載置部（５０）と、搬
送方向に沿って設けられ、走行機体（２０）の移動に伴
ってスライド部材（３０，３１）を案内することによ
り、物品載置部（５０）の姿勢がリンク部材（３４，４
０）を介してほぼ水平に保たれるように、走行機体（２
０）における対となるスライド部材（３０，３１）の位
置関係を調整する主レール（６０）と、主レール（６
０）から分岐して所定の仕分け方向に沿って設けられ、
走行機体（２０）の移動に伴ってスライド部材（３０，
３１）を案内することにより、物品載置部（５０）がリ
ンク部材（３４，４０）を介して仕分け方向側に傾斜す
るように、走行機体（２０）における対となるスライド
部材（３０，３１）の位置関係を調整する分岐レール
（６１）と、分岐レール（６１）が主レール（６０）か
ら分岐する箇所にそれぞれ設けられ、物品（Ｗ）を仕分
ける際、スライド部材（３０，３１）を案内するレール
を、主レール（６０）から分岐レール（６１）に切り換
える切換手段（７０）とを備えたことを特徴とする仕分
装置により達成される。

【０００７】

【作用】本発明に係る仕分装置において、走行機体はそ
れぞれ、スライド部材を主レールに案内されることによ
り、物品載置部の姿勢がリンク部材を介してほぼ水平に
保たれるように、対となるスライド部材の位置関係を調
整される。これにより物品は、物品載置部に安定した姿
勢で載置され、走行機体の移動に伴って所定の方向に搬
送される。一方、物品を仕分ける際、切換手段は、スラ
イド部材を案内するレールを、主レールから分岐レール
に切り換える。走行機体は、スライド部材を分岐レール
に案内されることにより、物品載置部がリンク部材を介
して仕分け方向側に傾斜するように、対となるスライド
部材の位置関係を調整される。これにより物品は、物品
載置部上から所定の仕分け方向に滑落して仕分けられ
る。

【０００８】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の第１実施例である仕分装置の
要部を示す図であり、図１は正面図、図２は図１の右側
面図である。これらの図において、物品Ｗは、走行機体
２０にそれぞれ設けられたスラット５０に載置され、走
行機体２０の走行に伴う各スラット５０の移動により、
図１中紙面に垂直な方向に搬送される。そして物品Ｗ毎
の所定の位置において、物品Ｗは、スライドシュー３
０，３１の図１中左右方向への移動に伴うスラット５０
の傾斜動作によって、スラット５０上から搬送方向側方
（図１中、左方又は右方）の所定のシュート（図示しな
い）に排出されて仕分けられる。

【０００９】走行機体２０は、搬送方向（図１中、紙面
に垂直な方向）に沿って多数設けられており、図１中左
右両端部にそれぞれ取り付けられた連結部材２１によっ
て、相互に連結されている。走行機体２０はそれぞれ、
連結部材２１を介して駆動チェーン（図示しない）に連
動され、コンベヤフレーム１０に固定されたガイドレー
ル１１上で走行ホイール２２を転動させつつ、搬送方向
に沿って走行する。駆動チェーンは、コンベヤフレーム
１０における搬送方向前後端部にそれぞれ設けられたス
プロケット（図示しない）に巻回されており、各スプロ
ケットの回動によって移動される。走行ホイール２２
は、走行機体２０に複数設けられており、連結部材２１
における走行機体２０取付面と反対側の面に、搬送方向
に沿ってそれぞれ回動自在に支持される。

【００１０】スライドシュー３０，３１は、走行機体２
０にそれぞれ一対ずつ、案内パイプ３２に沿って搬送方
向と直交する方向に摺動自在に設けられる。案内パイプ
３２は、走行機体２０にそれぞれ１本ずつ、搬送方向と
直交する方向に沿ってそれぞれ設けられる。

【００１１】走行機体２０の対となるスライドシュー３
０，３１のうち、搬送方向左側のスライドシュー３０
（以下、左側スライドシュー３０という）の上面には、
左側ブラケット３３が設けられており、左側ブラケット
３３には、左側リンク部材３４の下端部がピン３５を中
心として相対回転可能に連結されている。左側リンク部
材３４の上端部は、スラット５０下面における搬送方向
左端部近傍に設けられた左側ブラケット３６に、ピン３
７を中心として相対回転可能に連結される。左側スライ
ドシュー３０の上面における左側ブラケット３３の搬送
方向右側と、スラット５０下面における左側ブラケット
３６の搬送方向左側には、左側ストッパ３８（図１中破
線で示す）がそれぞれ設けられる。各左側ストッパ３８
は、左側リンク部材３４の搬送方向左方への動きを規制
する。

【００１２】また、搬送方向右側のスライドシュー３１
（以下、右側スライドシュー３１という）の上面には、
右側ブラケット３９が設けられており、右側ブラケット
３９には、右側リンク部材４０の下端部がピン４１を中
心として相対回転可能に連結されている。右側リンク部
材４０の上端部は、スラット５０下面における搬送方向
右端部近傍に設けられた右側ブラケット４２に、ピン４
３を中心として相対回転可能に連結される。右側スライ
ドシュー３１の上面における右側ブラケット３９の搬送
方向左側と、スラット５０下面における右側ブラケット
４２の搬送方向右側には、右側ストッパ４４（図１中破
線で示す）がそれぞれ設けられる。各右側ストッパ４４
は、右側リンク部材４０の搬送方向右方への動きを規制
する。

【００１３】スライドシュー３０，３１の下面にはそれ
ぞれ、ほぼ垂直なガイドピン４５が設けられる。ガイド
ピン４５は、走行機体２０に設けられた長孔（図示しな
い）に、搬送方向と直交する方向に沿って移動可能に遊
挿されており、先端部（図１中下端部）を走行機体２０
から下方に突出される。ガイドピン４５の先端部にはそ
れぞれ、ガイドホイール４６が、ほぼ水平な状態で回転
自在に支持されている。ガイドホイール４６は、走行機
体２０の走行に伴って主レール６０又は分岐レール６１
に案内される。すなわちガイドホイール４６はそれぞ
れ、主レール６０に案内されることにより、左側及び右
側スライドシュー３０，３１を案内パイプ３２における
両端部近傍に位置させる。またガイドホイール４６はそ
れぞれ、分岐レール６１に案内されることにより、仕分
け方向寄りのスライドシュー３０又は３１を、案内パイ
プ３２における仕分け方向と反対側に摺動させる。

【００１４】スラット５０は、走行機体２０にそれぞれ
１枚ずつ設けられる。スラット５０はそれぞれ、搬送方
向と直交方向の両端部近傍にそれぞれ連結される左側及
び右側リンク部材３４，４０を介して、対となる左側及
び右側スライドシュー３０，３１に所定の姿勢で支持さ
れる。

【００１５】主レール６０は、コンベヤフレーム１０上
面における搬送方向と直交方向の両端部近傍に、搬送方
向に沿って設けられる。主レール６０は、走行機体２０
の走行に伴ってスライドシュー３０，３１のガイドホイ
ール４６を案内することにより、スラット５０の姿勢が
左側及び右側リンク部材３４，４０を介してほぼ水平に
保たれるように、走行機体２０における左側及び右側ス
ライドシュー３０，３１の位置関係を調整する。すなわ
ち主レール６０は、案内パイプ３２における各スライド
シュー３０，３１の位置を両端部近傍とし、各リンク部
材３４，４０をほぼ垂直にしてスラット５０をほぼ水平
な姿勢とする。

【００１６】分岐レール６１は、コンベヤフレーム１０
上面に、主レール６０から分岐して所定の仕分け方向に
沿って平面視斜線状に設けられる。分岐レール６１は、
走行機体２０の走行に伴ってガイドホイール４６を案内
することにより、スラット５０が左側及び右側リンク部
材３４，４０を介して仕分け方向側に所定の角度（本実
施例では約４５°）傾斜するように、走行機体２０にお
ける左側及び右側スライドシュー３０，３１の位置関係
を調整する。すなわち分岐レール６１は、案内パイプ３
２における仕分け方向寄りのスライドシュー３０又は３
１を、仕分け方向と反対側に摺動させ、仕分け方向寄り
のスライドシュー３０又は３１の図１中左右方向の位置
を、他方のスライドシュー３１又は３０近傍として、仕
分け方向寄りのリンク部材３４又は４０を傾動させる。
このとき、スラット５０の仕分け方向側端部が、仕分け
方向寄りのリンク部材３４又は４０を介して仕分け方向
寄りのスライドシュー３０又は３１に連動され、これに
よりスラット５０は、仕分け方向側に所定の角度傾斜さ
れる。

【００１７】スライドシュー３０，３１のガイドホイー
ル４６の主レール６０から分岐レール６１への導入は、
切換装置７０によって行われる。切換装置７０の構成を
図３に示す。切換装置７０においては、主レール６０と
分岐レール６１との分岐点近傍に、電磁石７１が設けら
れており、電磁石７１は、各種仕分け情報等に基づいて
励磁され、磁性材料からなるガイドホイール４６の進路
を変更する。

【００１８】すなわち仕分けが行われない場合には、電
磁石７１は励磁されず、ガイドホイール４６は、電磁石
７１によって進路を変更されることなく直進し、主レー
ル６０に沿って搬送方向（図３中上向きの矢印方向）に
移動する（図３中４６ａの状態）。一方、仕分けが行わ
れる場合には、電磁石７１が励磁され、ガイドホイール
４６は、電磁石７１によって進路を変更される（図３中
４６ｂの状態）。電磁石７１によって進路を変更された
ガイドホイール４６は、さらに永久磁石（又は電磁石）
７２の磁気作用を受けて分岐レール６１に導入され（図
３中４６ｃの状態）、搬送方向側方（図３中右斜め上向
きの矢印方向）に移動する（図３中４６ｄの状態）。

【００１９】本実施例の作用を説明する。スラット５０
に載置された物品Ｗは、走行機体２０の走行に伴う各ス
ラット５０の移動により、図１中紙面に垂直な方向に搬
送される。そして物品Ｗ毎の所定の位置において、物品
Ｗは、スライドシュー３０，３１の図１中左右方向への
移動に伴うスラット５０の傾斜動作によって、スラット
５０上から搬送方向側方の所定のシュートに排出されて
仕分けられる。

【００２０】すなわち走行機体２０はそれぞれ、左側及
び右側スライドシュー３０，３１のガイドホイール４６
を主レール６０に案内されることにより、スラット５０
の姿勢が左側及び右側リンク部材３４，４０を介してほ
ぼ水平に保たれるように、各スライドシュー３０，３１
の位置関係を調整される。すなわち各スライドシュー３
０，３１の図１中左右方向の位置はそれぞれ、ガイドホ
イール４６を主レール６０に案内されていることによ
り、案内パイプ３２における搬送方向両端部近傍とな
り、各リンク部材３４，４０がほぼ垂直となってスラッ
ト５０をほぼ水平な姿勢に保持する。これにより物品Ｗ
は、スラット５０に安定した姿勢で載置され、走行機体
２０の走行に伴って所定の方向に搬送される。

【００２１】一方、例えば図１中左方の所定のシュート
に物品Ｗを仕分ける際、切換装置７０は、該当する走行
機体２０の左側スライドシュー３０のガイドホイール４
６を、主レール６０から分岐レール６１に導入する。走
行機体２０は、左側スライドシュー３０を分岐レール６
１に案内されることにより、スラット５０が各リンク部
材３４，４０を介して図１中左下方に傾斜するように、
各スライドシュー３０，３１の位置関係を調整される。
すなわち左側スライドシュー３０は、案内パイプ３２に
沿って図１中右方に摺動され、右側スライドシュー３１
近傍に位置される（図１中、二点鎖線で示す状態）。こ
れにより左側リンク部材３４は、図１中反時計方向に傾
動し、スラット５０を図１中左斜め下方に所定の角度傾
斜させる（図１中、二点鎖線で示す状態）。したがって
物品Ｗは、スラット５０上から図１中左方に滑落して所
定のシュートに仕分けられる。

【００２２】また、図１中右方の所定のシュートに物品
Ｗを仕分ける際には、切換装置７０は、該当する走行機
体２０の右側スライドシュー３１のガイドホイール４６
を、主レール６０から分岐レール６１に導入する。そし
て走行機体２０の右側スライドシュー３１は、案内パイ
プ３２に沿って図１中左方に摺動され、左側スライドシ
ュー３０近傍に位置される。これにより右側リンク部材
４０は、図１中時計方向に傾動し、スラット５０を図１
中右斜め下方に所定の角度傾斜させる。物品Ｗは、スラ
ット５０上から図１中右方に滑落して所定のシュートに
仕分けられる。

【００２３】図４は、本発明の第２実施例である仕分装
置の要部を示す側面図である。本実施例においては、対
となる左側及び右側スライドシュー８０，８１が、走行
機体８２にそれぞれ二対設けられており、スライドシュ
ー８０，８１を摺動自在に支持する案内パイプ８３も、
走行機体８２における搬送方向（図４中、左右方向）に
所定の間隔をあけて一対、搬送方向と直交する方向に沿
ってそれぞれ設けられる。そして、搬送方向に隣合うス
ライドシュー８０同士又は８１同士は、連結部材８４を
介して相互に連結されており、ガイドピン８５及びガイ
ドホイール８６は、各連結部材８４におけるほぼ中央に
設けられている。つまり各走行機体８２において、搬送
方向に隣合うスライドシュー８０又は８１は、連結部材
８４を介してガイドピン８５及びガイドホイール８６を
共用することとなり、各案内パイプ８３に沿って常時連
動して摺動する。

【００２４】また左側及び右側リンク部材８７，８８
も、走行機体８２にそれぞれ一対ずつ設けられており、
第１実施例と同様に、各スライドシュー８０，８１の上
面に連結される。更に、二対の左側及び右側リンク部材
８７，８８の上端部には、第１実施例のスラット５０に
代えてトレイ８９が連結・支持されており、搬送する物
品Ｗはトレイ８９に載置される。その他の構成は、第１
実施例と同様である。

【００２５】このような仕分装置において、物品Ｗを例
えば搬送方向右方のシュートに仕分ける際、該当する走
行機体８２の右側スライドシュー８１のガイドホイール
８６が、切換装置７０によって主レール６０から分岐レ
ール６１に導入される。これにより右側スライドシュー
８１はそれぞれ、各案内パイプ８３に沿って搬送方向右
方に連動して摺動される。トレイ８９は、右側リンク部
材８８を介して右側スライドシュー８１に連動され、搬
送方向右斜め下方に所定の角度傾斜される。したがって
物品Ｗは、トレイ８９上から搬送方向右方に滑落し、所
定のシュートに仕分けられる。一方、物品Ｗを搬送方向
左方のシュートに仕分ける際には、左側スライドシュー
８０及び左側リンク部材８７の動作によって、上述した
のと同様にして、トレイ８９が、搬送方向左斜め下方に
所定の角度傾斜され、載置された物品Ｗを搬送方向左方
に滑落させる。

【００２６】以上のように上記各実施例によれば、物品
Ｗを仕分ける際、切換装置７０は、該当する走行機体２
０，８２のスライドシュー３０，３１，８０，８１のガ
イドホイール４６，８６を、主レール６０から分岐レー
ル６１に導入させ、走行機体２０，８２は、分岐レール
６１にスライドシュー３０，３１，８０，８１のガイド
ホイール４６，８６を案内されることにより、スラット
５０（第１実施例）又はトレイ８９（第２実施例）が各
リンク部材３４，４０，８７，８８を介して仕分け方向
側に傾斜するように、対となるスライドシュー３０，３
１，８０，８１の位置関係を調整される。すなわち、ス
ラット５０又はトレイ８９の仕分け方向側の端部が、仕
分け方向寄りのスライドシュー３０，３１，８０，８１
の仕分け方向と反対側への摺動に、リンク部材３４，４
０，８７，８８を介して連動されることにより、スラッ
ト５０又はトレイ８９が仕分け方向側に傾斜されるの
で、スラット５０又はトレイ８９を極めて円滑に傾斜動
作させることができる。これにより、仕分けられる物品
Ｗが受ける衝撃を極力小さくすることができ、物品Ｗの
損傷等を確実に防止することができる。

【００２７】なお図３の切換装置７０に代わる切換装置
９０として、図５に示すように、ガイドホイール４６，
８６に係合して進路を規制する係合部材９１と、係合部
材９１を変位させるエアシリンダ９２で構成し、ガイド
ホイール４６，８６の進路を、切換装置７０のように磁
気作用によらず、係合部材９１のガイドホイール４６，
８６への係合によって変更してもよい。図５に示す切換
装置９０において、係合部材９１は、主レール６０と分
岐レール６１との分岐点近傍に、ピン９３を中心として
水平面内で回転可能に支持されている。係合部材９１に
おける所定の位置には、エアシリンダ９２のシリンダロ
ッド９４先端が、連結リンク９５及びピン９６を介して
相対回転可能に連結されている。係合部材９１は、エア
シリンダ９２の作動によるシリンダロッド９４の図５中
上下動によって、連結リンク９５を介して図５中時計方
向又は反時計方向に所定量回転され、ガイドホイール４
６，８６に係合しない非係合位置（図５中、実線で示す
位置）と、ガイドホイール４６，８６に係合する係合位
置（図５中、二点鎖線で示す位置）との間で変位され
る。

【００２８】すなわち係合部材９１は、仕分けが行われ
ない場合には、非係合位置に保持されている。これによ
りガイドホイール４６又は８６は、係合部材９１によっ
て進路を変更されることなく直進し、主レール６０に沿
って搬送方向（図５中上向きの矢印方向）に移動する
（図５中４６ａ又は８６ａの状態）。一方仕分けが行わ
れる場合には、係合部材９１は、エアシリンダ９２の作
動によって係合位置に変位される。これによりガイドホ
イール４６，８６は、係合部材９１に係合して進路を変
更され（図５中４６ｂ又は８６ｂの状態）、分岐レール
６１に導入される（図５中４６ｃ又は８６ｃの状態）。
そしてガイドホイール４６，８６は、搬送方向側方（図
５中右斜め上向きの矢印方向）に移動する。

【００２９】また第１実施例では、各スラット５０の搬
送方向に沿う幅が比較的小さくなるため、各物品Ｗは、
原則として複数のスラット５０にまたがるようにして、
すなわち複数の走行機体２０にまたがるように載置され
る。この場合、切換装置７０は、仕分ける物品Ｗをスラ
ット５０に載置された複数の走行機体２０のガイドホイ
ール４６を、連続して分岐レール６１に導入する。これ
に対して第２実施例では、各トレイ８９の搬送方向に沿
う幅を比較的大きく設定することができるため、各物品
Ｗは、原則として１枚のトレイ８９に１個ずつ、すなわ
ち各走行機体８２毎に１個ずつ載置される。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を仕
分ける際、切換手段は、スライド部材を案内するレール
を主レールから分岐レールに切り換え、走行機体は、ス
ライド部材を分岐レールに案内されることにより、物品
載置部がリンク部材を介して仕分け方向側に傾斜するよ
うに、対となるスライド部材の位置関係を調整されるの
で、物品載置部を極めて円滑に傾斜動作させることがで
きる。これにより、仕分けられる物品が受ける衝撃を極
力小さく抑えることができ、物品の損傷等を確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である仕分装置の要部を示
す正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の仕分装置の切換機構を示す底面図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例である仕分装置の要部を示
す側面図である。

【図５】切換機構の他の例を示す底面図である。

【図６】従来の仕分装置の要部を示す図である。

【符号の説明】

１０コンベヤフレーム２０走行機体２１連結部材３０スライド部材（左側スライドシュー）３１スライド部材（右側スライドシュー）３４リンク部材（左側リンク部材）４０リンク部材（右側リンク部材）４５ガイドピン４６ガイドホイール５０物品載置部（スラット）６０主レール６１分岐レール７０切換装置７１電磁石８０スライド部材（左側スライドシュー）８１スライド部材（右側スライドシュー）８７リンク部材（左側リンク部材）８８リンク部材（右側リンク部材）８９物品載置部（トレイ）９０切換装置９１係合部材９２エアシリンダＷ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品（Ｗ）の搬送方向に沿って相互に連
結して多数設けられ、搬送方向に移動される走行機体
（２０）と、走行機体（２０）にそれぞれ少なくとも一対設けられ、
搬送方向と直交方向に移動可能に支持されたスライド部
材（３０，３１）と、走行機体（２０）にそれぞれ設けられ、搬送方向両端部
近傍にそれぞれ連結されるリンク部材（３４，４０）を
介して、対となる前記各スライド部材（３０，３１）に
支持される物品載置部（５０）と、搬送方向に沿って設けられ、走行機体（２０）の移動に
伴ってスライド部材（３０，３１）を案内することによ
り、物品載置部（５０）の姿勢がリンク部材（３４，４
０）を介してほぼ水平に保たれるように、走行機体（２
０）における対となるスライド部材（３０，３１）の位
置関係を調整する主レール（６０）と、主レール（６０）から分岐して所定の仕分け方向に沿っ
て設けられ、走行機体（２０）の移動に伴ってスライド
部材（３０，３１）を案内することにより、物品載置部
（５０）がリンク部材（３４，４０）を介して仕分け方
向側に傾斜するように、走行機体（２０）における対と
なるスライド部材（３０，３１）の位置関係を調整する
分岐レール（６１）と、分岐レール（６１）が主レール（６０）から分岐する箇
所にそれぞれ設けられ、物品（Ｗ）を仕分ける際、スラ
イド部材（３０，３１）を案内するレールを、主レール
（６０）から分岐レール（６１）に切り換える切換手段
（７０）とを備えたことを特徴とする仕分装置。