JPH07149425A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライダーの摺動に伴う傷、磨耗、摺動抵
抗、振動及び騒音等を低減する。 【構成】 移動シュー３０のスライダー３１内面には、
摺動突起部３６が突設され、スラット２０の摺動溝２６
に摺動自在に嵌合される。スライダー３１の凹部３７底
面には、スラット２０の突出部２５底面に摺動自在に接
触される底面摺動突起３８が設けられ、かつ、凹部３７
側面には、突出部２５の側面に摺動自在に接触される側
面摺動突起３９が設けられる。スライダー３１は、これ
ら摺動突起部３６、底面摺動突起３８及び側面摺動突起
３９を、スラット２０の摺動溝２６及び突出部２５、す
なわち物品１０の載置面である上面２０ａ以外の部分に
接触させることにより、スラット２０に摺動自在に支持
されるとともに、摺動に伴う垂直及び水平方向の動きを
規制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動シューをスラット
に沿って移動させることにより、スラット上の物品を物
品毎の所定の位置で搬送方向側方に排出させて仕分ける
仕分装置に関し、詳しくは移動シューのスライダーをス
ラットに支持させる構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外形や大きさの異なる物品の仕分
けに用いて好適な仕分装置として、多数のスラットを所
定の方向に移動させ、スラットに載置された物品を搬送
させるとともに、移動シューをスラットに沿って移動さ
せることにより、スラット上の物品を物品毎の所定の位
置で押圧して搬送方向側方に排出させ、仕分けるものが
ある。

【０００３】このような仕分装置の移動シューにおいて
は、図６に示すように、スライダー５１が、スラット６
０を囲むように支持されており、スライダー５１の下部
には、ガイドピン５２及びガイドローラ５３が設けられ
る。スライダー５１の内面には、樹脂等からなるガイド
５４が周方向に沿って複数（図６では６個）設けられて
おり、スライダー５１は、これらガイド５４を介してス
ラット６０に摺動自在に支持される。

【０００４】移動シュー５０は、スラット６０の移動に
よって物品が搬送される際、ガイドピン５２及びガイド
ローラ５３を、物品の搬送方向（図中左右方向）に沿っ
て設けられたガイドレール（図示しない）に案内され、
スラット６０とともに物品の搬送方向に移動する。そし
て移動シュー５０は、物品毎の所定の位置において、ガ
イドピン５２及びガイドローラ５３を、物品の搬送方向
側方（図中紙面に垂直な方向）に斜めに設けられたガイ
ドレール（図示しない）に案内され、スライダー５１を
スラット６０に沿って摺動させて物品を押圧させ、搬送
方向側方に排出させて仕分ける。その後、移動シュー５
０は、スラット６０とともに下方に回り込むようにして
３６０°方向転換され、天地逆の状態でそれまでとは逆
方向に移動され、再び上方に回り込むようにして３６０
°方向転換された後、同様の過程を繰り返す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分装
置では、移動シュー５０のスライダー５１をスラット６
０に支持させるガイド５４が、スライダー５１内面に周
方向に沿って設けられており、しかもガイド５４が樹脂
であって変形し易いため、スライダー５１の摺動に伴っ
てスライダー５１とスラット６０の位置関係にずれが生
じるという問題がある。スライダー５１とスラット６０
の位置関係にずれが生じると、スライダー５１とスラッ
ト６０が本来の摺動部分であるガイド５４以外の部分で
摺動してしまい、摺動抵抗が増大するとともに、全体の
ガタツキによって騒音が増大するという問題がある。ま
た、移動シュー５０及びスラット６０が、物品を排出さ
せた後に天地逆の状態となる際にも、同様の問題があ
る。

【０００６】また、スライダー５１のガイド５４のう
ち、特にスラット６０の上面と摺動するガイド５４に移
動シュー５０の重量がかかるため、スライダー５１の摺
動に伴ってスラット６０の上面に傷が付いてしまい、磨
耗も激しいという問題がある。スラット６０の上面は、
搬送する物品が載置される面であり、傷が付いたり、磨
耗したりすると、物品の搬送、特に移動シュー５０によ
る物品の搬送方向側方への排出に支障をきたすおそれが
あるため、重大な問題である。

【０００７】さらに、スライダー５１の摺動に伴って、
スライダー５１とスラット６０との間に生じる衝撃、ガ
イドピン５２及びガイドローラ５３とガイドレールとの
間に生じる衝撃等により、大きな振動及び騒音を生じる
という問題がある。

【０００８】本発明は、移動シューのスライダーを、ス
ラットに対して常に所定の位置関係に保持させることが
でき、これによりスライダーの摺動に伴う傷、磨耗、摺
動抵抗、振動及び騒音等を大幅に低減させることができ
る仕分装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、所
定の方向に移動され載置された物品を搬送する多数のス
ラットと、該スラットと摺動するスライダーを有し該ス
ラットに沿って物品の搬送方向と直交する方向に移動可
能な移動シューとを備え、前記スラット上の物品を前記
移動シューにより押圧して所定方向に仕分ける仕分装置
において、前記スライダーは、スラットの物品載置面以
外の部分と対向する面に摺動部を有し、該摺動部を垂直
及び水平方向から前記スラットに接触させることによ
り、前記スラットに摺動可能に支持されることを特徴と
する仕分装置により達成される。

【００１０】上記構成において、前記移動シューの前記
スライダーには、ガイドレールに案内されるガイドピン
及びガイドローラが、緩衝部を介して設けられているこ
とが好ましい。

【００１１】

【作用】本発明に係る仕分装置においては、移動シュー
がスラットに沿って移動する際、スライダーは、摺動部
を垂直及び水平方向からスラットに接触させた状態で摺
動され、摺動に伴う垂直及び水平方向の動きを規制され
る。これによりスライダーは、スラットに対して常に所
定の位置関係に保持され、所定の部分以外でスラットと
摺動することはなく、摺動に伴う傷及び磨耗、摺動抵
抗、振動、騒音等が大幅に低減される。

【００１２】また、スライダーの摺動部は、スラットに
おける物品載置面以外の部分でスラットに接触すること
により、スライダーはスラットに対して常に所定の位置
関係に保持され、スラットにおける物品が載置される部
分等、所定の部分以外の部分でスラットと摺動すること
はない。したがって、スラットにおける物品が載置され
る部分に、スライダーの摺動に伴って傷及び磨耗が生じ
ることが確実に防止されるとともに、摺動部分の傷及び
磨耗、摺動抵抗、振動、騒音等が大幅に低減される。

【００１３】さらに、本発明に係る仕分装置において
は、移動シューの緩衝部が、スライダーとスラットとの
間に生じる衝撃や、ガイドピン及びガイドローラとガイ
ドレールとの間に生じる衝撃等を吸収する。これによ
り、スライダーの摺動に伴う振動及び騒音等が大幅に低
減される。

【００１４】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例である仕分装置を示す要部平
面図である。図２は図１の仕分装置の移動シュー及びス
ラットを示す断面図である。図３は図２の移動シューの
平面図である。図４は図２及び図３の移動シューの左側
面図である。図１において、物品１０はそれぞれ、コン
ベヤフレーム１１に沿って多数設けられたスラット２０
の上面２０ａに載置され、各スラット２０の移動により
図中右方に搬送される。そして、物品１０毎の所定の位
置において、物品１０は、移動シュー３０のスラット２
０の長手方向（図中上下方向）への移動によって押圧さ
れ、スラット２０上から搬送方向Ａの側方に排出されて
仕分けられる。

【００１５】スラット２０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、リンクプレート２１が取り付けられており、各スラ
ット２０は、これらリンクプレート２１を介して、コン
ベヤフレーム１１における搬送方向Ａ両側にそれぞれ設
けられたチェーン２２に連結される。チェーン２２は、
コンベヤフレーム１１における搬送方向Ａ両端部にそれ
ぞれ設けられたスプロケット（図示しない）に巻回され
ており、各スプロケットの回動によって移動される。リ
ンクプレート２１におけるスラット取付面と反対側の面
には、走行ホイール２３が搬送方向Ａに沿って回動自在
に設けられるとともに、サイドガイドホイール２４が水
平な状態で回動自在に設けられる。

【００１６】すなわち、チェーン２２及びリンクプレー
ト２１は、サイドガイドホイール２４をコンベヤフレー
ム１１に案内されつつ、走行ホイール２３をコンベヤフ
レーム１１に沿って走行させることにより、スプロケッ
トの回動に伴って搬送方向Ａに移動し、スラット２０を
同方向に移動させる。

【００１７】スラット２０は、チェーン２２が搬送方向
Ａ前方のスプロケットに巻かれる位置から、搬送方向Ａ
後方のスプロケットに巻かれる位置の中間にある状態に
おいて、天地逆の状態となる。すなわちスラット２０
は、チェーン２２が搬送方向Ａ前方のスプロケットに巻
かれる位置までくると、チェーン２２とともにスプロケ
ット下方に回り込むようにして３６０°方向転換され、
天地逆の状態となってそれまでとは逆方向に移動し、さ
らにチェーン２２が物品１０の搬送方向Ａ後方のスプロ
ケットに巻かれる位置までくると、スプロケット上方に
回り込むようにして再び３６０°方向転換され、物品１
０を載置可能な状態となる。

【００１８】各スラット２０の底面には、図２に示すよ
うに、断面視にて下向き凸状の突出部２５が形成されて
おり、側面には、断面視にて横向き凹状の摺動溝２６が
形成される。

【００１９】移動シュー３０においては、図２に示すよ
うに、スライダー３１が、スラット２０を囲むようにス
ラット２０に支持されており、その上部には、シューキ
ャップ３２が設けられる。スライダー３１の下部には、
緩衝部３３を介してガイドピン３４が設けられ、ガイド
ピン３４には、ガイドローラ３５が水平な状態で回動自
在に支持される。

【００２０】移動シュー３０は、スラット２０の移動に
よって物品１０が搬送される際、ガイドピン３４及びガ
イドローラ３５を、搬送方向Ａに沿って設けられたガイ
ドレール（図示しない）に案内され、スラット２０とと
もに搬送方向Ａに移動する。そして、移動シュー３０
は、物品１０毎の所定の位置において、ガイドピン３４
及びガイドローラ３５の進路を、図５に示す後述するダ
イバートユニット４０によって搬送方向Ａ側方に向かっ
て斜めに設けられたガイドレール（図示しない）に案内
されるように切り換えられる。これにより移動シュー３
０は、スライダー３１をスラット２０に沿って図２中紙
面に垂直な方向に摺動させて移動する。移動に伴って、
移動シュー３０は物品１０を押圧し、搬送方向Ａ側方に
排出させて仕分ける。

【００２１】スライダー３１の内面における搬送方向Ａ
前後側（図２中左右側）には、摺動突起部３６がそれぞ
れ内方に向けて突設されており、スラット２０の摺動溝
２６に摺動自在に嵌合され、スライダー３１をスラット
２０に支持させる。すなわち摺動突起部３６の上面が、
摺動溝２６の上面との間で摺動可能であるとともに、摺
動突起部３６の下面が、摺動溝２６の下面に摺動可能に
接触されており、スライダー３１をスラット２０に摺動
自在に支持させるとともに、スライダー３１の摺動に伴
う垂直方向の動きを規制する。さらに、摺動突起部３６
の先端面が、摺動溝２６の側面との間で摺動可能であ
り、スライダー３１の摺動に伴う水平方向の動きを規制
する。

【００２２】スライダー３１の下面には、スラット２０
の突出部２５の凸形状に合わせて、凹部３７が形成され
る。凹部３７底面における搬送方向Ａ前後側には、図２
〜図４に示すように、底面摺動突起３８がそれぞれ一対
ずつ、計４個設けられ、また凹部３７側面における摺動
方向両端部には、側面摺動突起３９がそれぞれ一個ず
つ、計２個設けられる。

【００２３】底面摺動突起３８はそれぞれ、スラット２
０の突出部２５底面に摺動自在に接触されており、スラ
イダー３１をスラット２０に摺動自在に支持させるとと
もに、摺動に伴う垂直方向下向きの動きを規制する。側
面摺動突起３９はそれぞれ、スラット２０の突出部２５
側面に摺動自在に接触されており、スラット２０の摺動
に伴う水平方向の動きを規制する。

【００２４】つまりスライダー３１は、摺動突起部３
６、底面摺動突起３８及び側面摺動突起３９を、スラッ
ト２０の摺動溝２６及び突出部２５、すなわち物品１０
の載置面である上面２０ａ以外の部分に接触させること
により、スラット２０に摺動自在に支持され、かつ、摺
動に伴う垂直及び水平方向の動きを規制される。

【００２５】緩衝部３３は、図２及び図４に示すよう
に、肉薄の合成樹脂を網目状に成形して構成され、下向
きにした円錐形の先端部を水平に欠いた形状である。緩
衝部３３は、ガイドピン３４とスライダー３１の間に配
設され、スライダー３１とスラット２０との間に生じる
衝撃、ガイドピン３４及びガイドローラ３５とガイドレ
ールとの間に生じる衝撃を、網目状に成形した合成樹脂
の弾力性によって吸収し、スライダー３１の摺動に伴う
振動及び騒音を大幅に低減させる。なお、緩衝部３３は
網目状の構成に限らず、硬質ゴム等のブロックとして構
成してもよい。

【００２６】ダイバートユニット４０の構成を図５に示
す。ガイドレール４１は一対の側壁４２、４３から構成
されるとともに、スラット上の物品を直進方向（本線方
向）に搬送させるための主レール４４と、仕分方向（分
岐方向）に搬送させるための分岐レール４５から構成さ
れる。分岐レール４５を構成する左右一対の側壁４６、
４７のうち、一方の側壁４７の分岐部入口には電磁石４
８及び永久磁石（又は電磁石）４９が配設される。セン
サ５０はガイドレール４１の主レール４４と分岐レール
４５の枝分かれ部上流に位置し、ガイドレール４１に沿
って移動するガイドローラ３５の通過を検出する。セン
サ５０からの検出信号と図示されない仕分情報との適当
な演算により、電磁石４８の導通が制御される。

【００２７】移動シュー３０のガイドローラ３５は磁性
材料からなり、ガイドレール４１に沿って図５中、上方
から下方に向かって移動する。仕分けを行わない場合、
すなわち物品１０を直進させる場合には、ガイドローラ
３５は図中上方から下方に向かって直進して、主レール
４４に沿って進む（図中ガイドローラ３５ａの状態）。
このとき、電磁石４８のコイルへの給電は行われずに、
ガイドローラ３５は電磁石４８に吸引されることなく直
進して、主レール４４へと進む。これに対し、仕分けを
行う場合には、電磁石４８のコイルに給電することによ
り、ガイドローラ３５を引き寄せ（図中、ガイドローラ
３５ｂの状態）、その後、永久磁石４９の磁気作用によ
り分岐レール４５へと導く（図中、ガイドローラ３５
ｃ，３５ｄの状態）。

【００２８】本実施例の作用を説明する。スラット２０
に載置された物品１０は、各スラット２０の移動により
搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎の所定の
位置において移動シュー３０によって押圧され、スラッ
ト２０上から搬送方向側方に排出されて仕分けられる。

【００２９】すなわち、スラット２０の移動によって物
品１０が搬送される際、移動シュー３０は、ガイドピン
３４及びガイドローラ３５を、搬送方向Ａに沿って設け
られたガイドレールに案内され、スラット２０とともに
搬送方向Ａに移動する。そして、移動シュー３０は、物
品１０毎の所定の位置において、ガイドピン３４及びガ
イドローラ３５の進路を、ダイバートユニット４０によ
って搬送方向Ａ側方に向かって設けられたガイドレール
に案内されるように切り換えられ、スライダー３１をス
ラット２０に沿って摺動させて搬送方向Ａ側方に移動す
る。これにより移動シュー３０は、物品１０を押圧して
搬送方向Ａ側方に排出させ、仕分ける。

【００３０】移動シュー３０が物品１０を押圧して搬送
方向Ａ側方に排出させる際、スライダー３１は、摺動突
起部３６の上下面及び先端面を、スラット２０の摺動溝
２６の上下面及び側面に摺動されるとともに、底面摺動
突起３８及び側面摺動突起３９を、スラット２０の突出
部２５底面及び側面に摺動され、スラット２０に支持さ
れた状態で、摺動に伴う垂直及び水平方向の動きを規制
される。

【００３１】以上のように上記実施例によれば、移動シ
ュー３０のスライダー３１は、摺動突起部３６及び凹部
３７の底面摺動突起３８及び側面摺動突起３９を介し
て、スラット２０の摺動溝２６及び突出部２５、すなわ
ち物品１０の載置面である上面２０ａ以外の部分に摺動
自在に支持されるので、摺動に伴う垂直及び水平方向の
動きを規制されて、スラット２０に対して常に所定の姿
勢で保持される。このことは、移動シュー３０及びスラ
ット２０が天地逆の状態となった際にも同様であり、こ
れによりスライダー３１がスラット２０の上面２０ａ
等、所定の摺動箇所以外の部分でスラット２０と摺動す
ることを確実に防止することができ、したがって、物品
１０の載置面であるスラット２０の上面２０ａに傷を付
けることがない。さらに、スライダー３１のガタツキ等
による振動、騒音及び摺動抵抗等を大幅に低減させるこ
とができる。

【００３２】なお上記実施例では、スライダー３１に摺
動突起部３６、底面摺動突起３８及び側面摺動突起３９
を設け、これら摺動突起部３６、底面摺動突起３８及び
側面摺動突起３９を介して、スライダー３１をスラット
２０に摺動自在に支持させるように構成したが、摺動突
起部３６及び各摺動突起の数、形状及び配置は、スライ
ダー３１をスラット２０に摺動自在に支持させることが
でき、かつ、スライダー３１の摺動に伴う垂直及び水平
方向の動きを規制することができればよく、上記実施例
に限定されない。

【００３３】また摺動突起部３６及び各摺動突起は、合
成樹脂等で形成されるとともに、スライダー３１に着脱
自在に嵌合されるものであってもよく、例えば各摺動突
起の横断面をほぼ台形状に形成するとともに、スライダ
ー３１に断面にて奥に広がる形状の溝を設け、各摺動突
起を変形させながら溝に嵌合させるように構成してもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動シュ
ーがスラットに沿って移動する際、スライダーは、摺動
部を垂直及び水平方向からスラットに接触させた状態で
摺動され、摺動に伴う垂直及び水平方向の動きを規制さ
れるので、スライダーは、スラットに対して常に所定の
位置関係に保持され、所定の部分以外でスラットと摺動
することはない。これにより、スライダーの摺動に伴う
傷及び磨耗、摺動抵抗、振動、騒音等を大幅に低減させ
ることができる。また本発明によれば、移動シューがス
ラットに沿って移動する際、スライダーの摺動部が、ス
ラットにおける物品載置面以外の部分で、スラットに垂
直及び水平方向から接触されるので、スライダーは、ス
ラットにおける物品が載置される部分等、所定の部分以
外の部分でスラットと摺動することはなく、スラットに
対して常に所定の位置関係に保持される。これによりス
ライダーの摺動に伴って、スラットにおける物品が載置
される部分に傷及び磨耗等が生じることを確実に防止す
ることができるとともに、摺動部分の傷及び磨耗、摺動
抵抗、振動、騒音等を大幅に低減させることができる。
さらに本発明によれば、移動シューの緩衝部が、スライ
ダーとスラットとの間に生じる衝撃や、ガイドピン及び
ガイドローラとガイドレールとの間に生じる衝撃等を吸
収するので、スライダーの摺動に伴う振動及び騒音等を
大幅に低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である仕分装置を示す要部平
面図である。

【図２】図１の仕分装置の移動シュー及びスラットを示
す断面図である。

【図３】図２の移動シューの平面図である。

【図４】図２及び図３の移動シューの左側面図である。

【図５】図１の仕分装置のダイバートユニットを示す平
面図である。

【図６】従来の仕分装置の移動シュー及びスラットを示
す断面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０、６０ スラット ２５ 突出部 ２６ 摺動溝 ３０、５０ 移動シュー ３１ スライダー ３３ 緩衝部 ３４、５２ ガイドピン ３５、５３ ガイドローラ ３６ 摺動部（摺動突起部） ３７ 凹部 ３８ 摺動部（底面摺動突起） ３９ 摺動部（側面摺動突起）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の方向に移動され載置された物品
   （１０）を搬送する多数のスラット（２０）と、該スラ
   ット（２０）と摺動するスライダー（３１）を有し該ス
   ラット（２０）に沿って物品の搬送方向と直交する方向
   に移動可能な移動シュー（３０）とを備え、前記スラッ
   ト（２０）上の物品を前記移動シュー（３０）により押
   圧して所定方向に仕分ける仕分装置において、 前記スライダー（３１）は、スラット（２０）の物品載
   置面以外の部分と対向する面に摺動部（３６，３８，３
   ９）を有し、該摺動部（３６，３８，３９）を垂直及び
   水平方向から前記スラット（２０）に接触させることに
   より、前記スラット（２０）に摺動可能に支持されるこ
   とを特徴とする仕分装置。
2. 【請求項２】 前記移動シュー（３０）の前記スライダ
   ー（３１）には、ガイドレールに案内されるガイドピン
   （３４）及びガイドローラ（３５）が、緩衝部（３３）
   を介して設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の仕分装置。
3. 【請求項３】 所定の方向に移動され載置された物品
   （１０）を搬送する多数のスラット（２０）と、該スラ
   ット（２０）と摺動するスライダー（３１）を有し該ス
   ラット（２０）に沿って物品の搬送方向と直交する方向
   に移動可能な移動シュー（３０）とを備え、前記スラッ
   ト（２０）上の物品を前記移動シュー（３０）により押
   圧して所定方向に仕分ける仕分装置において、 前記移動シュー（３０）の前記スライダー（３１）に
   は、ガイドレールに案内されるガイドピン（３４）及び
   ガイドローラ（３５）が、緩衝部（３３）を介して設け
   られていることを特徴とする仕分装置。