CN105438806A - 分类装置和板条 - Google Patents

Abstract

本发明提供分类装置和板条，该分类装置能够将物品适当地分类。分类装置具备输送单元(3)，所述输送单元(3)具有输送物品的多个板条(2)。在输送单元(3)设置多个推出体(5)，所述多个推出体(5)通过相对于板条(2)的滑动将物品推出而进行分类。板条(2)具有主体部(41)，所述主体部(41)具有多个筒状部分(40)。在主体部(41)的上部设置载置物品的载置板部(42)。在主体部(41)的各筒状部分(40)突出设置引导部(43)，所述引导部(43)引导推出体(5)。

Description

分类装置和板条

技术领域

本发明涉及将物品分类的分类装置及用于该分类装置的板条。

背景技术

以往，已知例如下述专利文献1中记载的分类装置。

该以往的分类装置具备输送单元，所述输送单元具有例如将物品向输送方向输送的多个板条，推出体以能够向与输送方向交叉的方向滑动的方式被设置在该输送单元的各板条，所述推出体将物品从板条上向分支输送单元上推出而进行分类。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-274638号公报

并且，在该种分类装置中，重要的是，能够在输送单元的输送途中通过推出体相对于板条的滑动来适当地分类物品。

发明内容

本发明正是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供能够适当地分类物品的分类装置和板条。

用于解决课题的手段

第一方案的板条用于分类装置，所述分类装置具备：输送单元，其具有输送物品的多个板条；和多个推出体，其通过相对于该输送单元的板条的滑动将物品推出而进行分类，其中，所述板条具有：主体部，其具有多个筒状部分和将该多个筒状部分彼此连结的连结部分；载置部，其设置于该主体部，所述载置部载置物品；以及引导部，其突出设置于上述主体部的上述多个筒状部分的每一个上，所述引导部引导所述推出体。

第二方案的板条为：在第一方案的板条中，引导部具有：截面为圆弧状的引导板部分，其引导推出体；和连结部分，其从主体部的筒状部分突出，所述引导板部分经由所述连结部分与所述筒状部分连结。

第三方案的板条为：在第一或第二方案的板条中，引导部与推出体的被引导面的下表面和侧面抵接。

第四方案的板条为：在第一或第二方案的板条中，载置部是长条状的载置板部，所述载置板部在短边方向两端侧具有端部分，所述端部分通过与推出体的卡合来限制该推出体相对于板条的上下转动，所述端部分比所述载置板部的其它部分壁厚，其板厚尺寸从基端侧朝向前端侧而逐渐减小，所述端部分的前端部上表面形成为弯曲面状。

第五方案的板条为：在第一或第二方案的板条中，主体部具有：板状部分，其竖立设置于多个筒状部分的每一个，并且上端部与载置部连接；和曲板状的连结部分，其将所述多个筒状部分彼此连结，所述连结部分具有两个圆弧状部和将这两个圆弧状部彼此连结的平板状部，所述圆弧状部从所述平板状部的短边方向的各端部朝斜上方延伸出，该各圆弧状部的上端部与所述筒状部分的上部连接。

第六方案的板条用于分类装置，所述分类装置具备：输送单元，其具有输送物品的多个板条；和多个推出体，其通过相对于该输送单元的板条的滑动将物品推出而进行分类，其中，所述板条具有：主体部，其具有多个筒状部分；载置部，其设置于该主体部，所述载置部载置物品；以及引导部，其突出设置于所述主体部的各筒状部分，所述引导部引导所述推出体，所述引导部具有截面为圆弧状的多个引导板部分，所述多个引导板部分在假想圆上空开间隔地排列配置来引导所述推出体。

第七方案的分类装置具备：输送单元，其具有第一、第二和第六方案中的任一方案所述的多个板条；和多个推出体，其通过相对于该输送单元的所述板条的滑动将物品推出而进行分类。

第八方案的分类装置为：在第七方案的分类装置中，输送单元具有：能够回转的环状体，其具有多个支轴部；和连结体，其被嵌装于板条的主体部的筒状部分的端部，所述连结体插入有所述支轴部。

发明效果

根据本发明，板条具有：主体部，其具有多个筒状部分；载置部，其设置于该主体部，所述载置部载置物品；以及引导部，其突出设置于上述主体部的多个筒状部分的每一个上，所述引导部引导上述推出体，因此，能够适当地分类物品。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的分类装置的俯视图。

图2是上述分类装置的局部俯视图

图3是示出上述分类装置的板条(输送机用板条)的立体图。

图4是上述板条的侧视图。

图5中，(a)至(c)是上述分类装置的推出体(滑瓦)的转动说明图。

图6是用于制造上述板条的模具的剖视图。

图7是示出上述板条的变形例1的图。

图8是示出上述板条的变形例2的图。

图9是示出上述板条的变形例3的图。

图10是示出上述板条的变形例4的图。

图11是示出上述板条的变形例5的图。

图12中，(a)至(e)是上述板条的引导部的形状的说明图。

标号说明

1：区分装置

2：板条

3：搬送单元

5：推出体

11：作为无端体的链

14：支轴部

21：作为连结体的衬套

32：作为被引导面的圆弧状面

40：筒状部分

41：主体部

42：作为载置部的载置板部

43：引导部

51：连结部分

51a：圆弧状部

51b：平板状部

52：板状部分

55：引导板部分

56：连结部分

W：物品

具体实施方式

参照图1至图6对本发明的一个实施方式进行说明。

图中的标号1是分类装置，该分类装置1是在输送物品W的同时在该输送途中根据分类信息进行分类的滑瓦式输送分类装置。

分类装置1具备：输送单元3，其具有将物品W载置于上表面而向输送方向A输送的多个板条2；和多个推出体(滑块)5，其通过向与该输送单元3的输送方向A交叉、例如垂直的方向的相对于板条2的滑动而将物品W从板条2上向作为分支部的分支输送单元4上推出而分类。

并且，多个板条2配置成在彼此接近的状态下沿输送方向A排列，此外，各推出体5在被夹在彼此相邻的两板条2之间的状态下能够相对于板条2而向左右方向(与输送方向A垂直的方向)滑动并且能够沿上下方向转动。

输送单元3具有链11，所述链11是彼此分离对置的能够回转的左右一对的2根环状体。链11被架设在作为多个旋转体的链轮(未图示)上，并基于来自作为驱动单元的马达12的动力向规定方向回转。

链11具有由外链节和内链节等构成的环状的链主体部13。在链主体部13朝向内侧方(板条12侧)突出设置有沿回转方向彼此空开等间隔地配置的多个支轴部14。滚轮部15能够旋转地被设置在各支轴部14的基端侧的外周，所述滚轮部15在链11回转时一边在导轨(未图示)上旋转一边行进。另外，链11被输送单元3的框架16的罩部17覆盖。

并且，在输送单元3的两链11之间架设有板条2，所述板条2是基于链11的回转而向输送方向A移动的同时输送物品W的左右方向长条状的多个输送体。

这里，根据图2和图3可知，各板条2的长边方向(与输送方向A垂直的方向)的各端部仅经由呈圆筒状的合成树脂制的多个(例如2个)连结体即衬套21而与链11连结。即，链11和板条2仅经由作为筒状部件的衬套(一种部件)21而彼此被连结。

衬套(销衬套)21具有两端面为开口状的圆筒状部22，在该圆筒状部22的外周面上的轴向中间部一体地突出设置有定位用的圆环状的凸缘部23。此外，在圆筒状部22的内侧形成有嵌合孔部24，链11的支轴部(销)14能够转动地被嵌合插入于该嵌合孔部24。

另一方面，推出体5具有被夹持部31，所述被夹持部31位于在输送方向A上彼此相邻的前后的板条2之间而被两板条2夹持。在被夹持部31的前后表面形成有朝向上方侧的截面为四分之一圆状(包括大致四分之一圆状)的圆弧状面32。

此外，在被夹持部31的上部设置有推出部33，所述推出部33与载置于板条2上的物品W的侧面抵接而将该物品W从板条2上向分支输送单元4上推出。在被夹持部31的下部设置有被引导单元37引导的被引导部34，该被引导部34由轴承35和销36等构成。

引导单元37具有：直行导轨38，其沿输送方向A引导推出体5的被引导部34；和分支导轨39，其通过沿相对于输送方向A倾斜的方向引导推出体5的被引导部34，从而使该推出体5相对于板条2向与输送方向A交叉(垂直)的方向滑动(参照图1)。

此外，在分支导轨39的引导起始端部的上游配设有切换单元(未图示)，所述切换单元选择性地设定使推出体5的被引导部34向直行导轨38侧直行、还是将该被引导部34的移动方向向分支导轨39侧切换。该切换单元例如由引导被引导部34的转动引导体和根据分类信息使该转动引导体转动的驱动体(旋转螺线管)等构成。

这里，如图3和图4等所示，板条2具有：主体部41，其具有多个、即例如彼此分离对置的前后两个的左右方向长条状且为圆筒状的筒状部分40；载置板部42，其一体地设置于该主体部41的上部，并且在上表面上载置物品W的左右方向长条状且矩形板状的载置部；和左右方向长条状且为突出状的引导部43，其朝向外侧一体地突出设置于主体部41的各筒状部分40的外周面，在推出体5相对于板条2滑动时以及转动时引导推出体5。

即，各板条2是通过例如铝等金属的挤压成型而一体地形成为薄壁状的长条物，并且由主体部41、载置板部42和引导部43构成。

载置板部42的短边方向两端侧的端部分形成得比其它部分(除了短边方向的两端部分以外的中间部分)壁厚，所述短边方向两端侧的端部分通过与推出体5卡合而限制该推出体5相对于板条2的上下转动。

即，载置板部42由左右方向长条状且为矩形板状的载置板主体部分46和转动限制用端部分47构成，所述转动限制用端部分47相连地设置于该载置板主体部分46的短边方向两端部，所述转动限制用端部分47形成得比该薄壁状的载置板主体部分46壁厚。

载置板主体部分46的板厚尺寸在该载置板主体部分46的整体范围大致固定，并且小于转动限制用端部分47的板厚尺寸。另一方面，转动限制用端部分47的板厚尺寸从基端侧朝向前端侧而逐渐减小，该转动限制用端部分47的前端部上表面形成为弯曲面状。

此外，载置板主体部分46的短边方向端部的上表面和转动限制用端部分47的上表面无阶梯差地平滑地连续，但在载置板主体部分46的短边方向端部的下表面与转动限制用端部分47的下表面之间形成有阶梯差部48。

并且，载置板主体部分46具有与物品W的下表面接触的上方鼓出状且截面为半圆状(包括大致半圆状)的两个圆弧状部46a，该两圆弧状部46a彼此通过曲板状的连结板部46b而被连结。

并且，推出体5相对于板条2进行图5所示的动作。图5的(a)示出了板条2到达链轮时(移动方向变更时)向输送侧或者返回侧行进时的状态，图5的(b)示出了板条2向输送方向或者在返回侧向与输送方向相反的方向行进时的状态，图5的(c)示出了板条2通过返回侧的悬链线时(移动方向变更时)的状态。

在图5的(a)中，通过板条2的载置板部42的转动限制用端部分47与推出体5的推出部33的抵接卡合以及与引导部43的接触来限制推出体5相对于板条2的转动。

在图5的(b)中，通过板条2的载置板部42的转动限制用端部分47与推出体5的被夹持部31的抵接卡合、圆弧状部46a的与推出部33的抵接、以及引导部43与被夹持部31的抵接来完成推出体5的定位。并且，通过作为滑瓦的推出体5向左右方向滑动时与引导板部分55接触，从而防止该推出体5倾斜(松动)。

在图5的(c)中，通过板条2的载置板部42的转动限制用端部分47与推出体5的被夹持部31的支承部的抵接卡合、圆弧状部46a与推出部33的抵接、以及引导部43与被夹持部31的抵接来限制推出体5相对于板条2的转动。

作为基体部的主体部41具有：筒状部分40，其呈沿与输送方向A交叉的方向具有轴向的彼此平行的多个、例如两个两端面为开口状的圆筒状；曲板状的连结部分51，其将该两个筒状部分40彼此连结；和平板状的板状部分52，其竖立设置于各筒状部分40的上端部，并且上端部与载置板部42的载置板主体部分46的圆弧状部46a的下表面连接。

筒状部分40形成为以水平的中心轴线(轴心)X为中心的正圆形状，其从板条2的长边方向一端配置到长边方向另一端。并且，在筒状部分40的轴向的各端部的内周侧插入嵌装有衬套21的圆筒状部22，并且凸缘部23与筒状部分40的端面抵接，通过该抵接而使衬套21相对于筒状部分40被定位。此外，链11的支轴部14能够转动地被嵌合插入于该被定位的衬套21的嵌合孔部24。这样，多块板条的每一个仅经由多个、例如四个衬套21而被连结于链11。即，板条2仅经由衬套21而被架设于两链11之间。

连结部分51具有截面为四分之一圆状(包括大致四分之一圆状)的两个圆弧状部51a，该两圆弧状部51a彼此通过平板状的平板状部51b被连结。平板状部51b位于比将两根中心轴线X连结的水平的线L靠上方，圆弧状部51a从该平板状部51b的短边方向的各端部朝斜上方延伸出，该各圆弧状部51a的上端部与筒状部分40的上部连接。

各引导部43的多个引导板部分55引导推出体5相对于板条2的滑动和转动。即，在推出体5相对于板条2滑动时，推出体5被引导部43和载置板部42的圆弧状部46a引导并向与输送方向A垂直的方向相对于板条2左右滑动。此外，在推出体5相对于板条2转动时，推出体5被引导部43引导并以筒状部分40的中心轴线X为中心而相对于板条2转动滑动。

此外，各引导部43具有在以主体部41的筒状部分40的中心轴线X为中心的假想圆上空开间隔地排列配置而引导推出体5的截面为圆弧状的多个、例如两个引导板部分55，该各引导板部分55的圆弧方向中央部(宽度方向中央部)经由沿筒状部分40的径向的平板状的连结部分56而与筒状部分40的外周面连结。

即，两个引导板部分55中的一个引导板部分55设置在从筒状部分40的下端部突出的连结部分56的前端部，并且位于该筒状部分40的下方。此外，两个引导板部分55中的另一个引导板部分55设置在从筒状部分40的外侧端部突出的连结部分56的前端部，并且位于该筒状部分40的外侧方。并且，这两引导板部分55与推出体5的被夹持部31的圆弧状面32呈面状滑动接触。另外，圆弧状的引导板部分55的圆弧中心角小于被夹持部31的圆弧状面32的圆弧中心角，例如为大致60度。

下面，对分类装置1的作用等进行说明。

当物品W被供给到输送单元3上后，该物品W朝向输送方向A而被载置到移动中的板条2的载置板部42上并沿输送方向A被输送。

这里，在物品W不是被分类到分支输送单元4上的情况下，该物品W不被推出体5推出而被板条2直接向输送方向A输送。

另一方面，在物品W被分类到分支输送单元4上的情况下，该物品W被相对于板条2沿其长边方向滑动的推出体5向与输送方向A交叉的方向推出，并从板条2上被分类至分支输送单元4上。

并且，根据分类装置1，通过推出体5朝向与输送方向A交叉的方向的相对于板条2的滑动而能够将待分类的物品W适当地分类。

此外，由于转动限制用端部分47形成得比载置板主体部分46壁厚，该转动限制用端部分47通过与推出体5卡合而限制该推出体5相对于板条2的以中心轴线X为中心的转动，因此，板条2的载置板部42能够通过该转动限制用端部分47适当地限制推出体5的转动，还能够抑制推出体5的振动。

并且，由于板条2的引导部43具有在以中心轴线X为中心的假想圆上空开间隔地排列的截面为圆弧状的多个引导板部分55，因此，能够使推出体5相对于板条2而以中心轴线X为中心平滑地转动。

此外，由于板条2的大致整体(例如板条2中的转动限制用端部分47以外的部分)形成为薄壁状、即例如板厚尺寸为1.5mm的薄板状，因此，各板条2的重量轻，能够容易地实现轻量化。

并且，由于板条2和链11是仅经由低价的衬套21而彼此被连结的结构，因此，不仅装配作业容易，而且能够降低制造成本。

此外，由于板条2的主体部41具有多个筒状部分40，因此，即使板条2是薄壁状，也能够具有超出期望的强度，能够防止板条2的变形等不良情况。

并且，由于板条2的主体部41具有将多个筒状部分40彼此连结的曲板状的连结部分51，因此，与通过例如平板状的连结部分将两筒状部分40彼此连结的结构等相比，不仅强度强，而且圆筒状的筒状部分40的圆的精度良好。

例如，图6是用于通过铝等金属的挤压成型来制造板条2的模具的剖视图，该图中的60是放入有金属原材料的被固定于容器的固定模具，61是第一型芯，62是第二型芯。

并且，在圆筒状的筒状部分40中的由固定模具60与第一型芯61之间的间隙(图6中施加有纵线的部分)a形成的部分由于金属原材料从该间隙a稳定地被挤出，因而保证高精度。

另一方面，在圆筒状的筒状部分40中的由第一型芯61与第二型芯62之间的间隙(图6中施加有横线的部分)b形成的部分由于金属原材料从该间隙b的挤出不稳定，因而不易保证高精度。

因此，通过增长间隙a并缩短间隙b，从而作为合并a和b而成的筒状部分40整体，能够提高圆的精度。

根据这样的情况，板条2的主体部41的连结部分51成为由向上方侧弯曲的短边方向两端侧的圆弧状部51a和这两圆弧状部51a之间的平板状部51b构成的曲板状，其结果是，圆筒状的各筒状部分40的圆的精度良好。

另外，板条2不限于图4所示的形状，也可以为例如图7至图11所示的形状。

在图7所示的板条2中，主体部41的筒状部分40形成为多棱筒状、例如四棱筒状。另外，也可以例如将筒状部分40形成为椭圆形状。

在图8所示的板条2中，各引导部43不具有截面为圆弧状的引导板部分55，而由截面为正方形的引导部分71构成。另外，该引导部分71的截面形状也可以是例如长方形或圆形等。

在图9所示的板条2中，主体部41的筒状部分40形成为在周向的多处具有缺口部的不连续的筒形状。并且，突出地设置于该各筒状部分40的引导部43由截面为コ字状的引导部分72构成。另外，该引导部分72的截面形状也可以是例如U字状或V字状等。此外，也可以在例如连续的筒形状的筒状部分40的外周面突出设置引导部分72。

在图10所示的板条2中，各引导部43具有呈截面半圆状(包括大致半圆状)的一个引导板部分55。

在图11所示的板条2中，各引导部43具有多个、例如两个截面为圆弧状的引导板部分55，该各引导板部分55的圆弧方向端部经由连结部分56而被连结于筒状部分40。另外，连结部分56也可以不是板状而是截面为三角形状的结构等。

此外，例如为了提高强度，也可以为如下结构等：板条2的载置板部42整体形成得壁比较厚，并且该壁厚状的载置板部42一体地设置于主体部41的筒状部分40的上端部。

并且，主体部41的连结部分51不限定于位于比线L靠上方的结构，也可以是例如连结部分51的平板状部51b位于比线L靠下方的结构等。

此外，也可以是例如圆弧状部51a从连结部分51的平板状部51b的短边方向端部朝斜下方延伸出的结构，此外，也可以例如代替圆弧状部51a而为倾斜状部延伸出并与筒状部分40的上部连接的结构等。

另外，图12是板条2的引导部(引导体)43的形状的说明图。

如图12的(a)所示，作为原则，板条2的引导部43欲与推出体5的圆弧状面(被引导面)32的下表面和侧面抵接而进行支撑。

图12的(b)和(c)所示的斜线部分是在正反转动时(上下转动时)为了与推出体5抵接所需的区域。另外，图12的(b)中的α是例如大致23度，图12的(c)中的β是例如大致5度。

并且，需要使这两斜线部分合并而形成最低为图12的(d)所示的斜线部分。

因此，在该图12的(d)所示的斜线部分的长边方向上留出少许预备量而完成图12的(e)所示的引导部43。并且，由于这样地引导部43具有两个规定长度的引导板部分55，因此，能够适当地防止推出体5浮起、落下和松动。

另外，对本发明的几个实施方式及其变形例进行了说明，但也可以在不脱离本发明主旨的范围内适当地组合上述各实施方式和各变形例。

Claims (8)

1.一种板条，其用于分类装置，所述分类装置具备：输送单元，其具有输送物品的多个板条；和多个推出体，其通过相对于该输送单元的板条的滑动将物品推出而进行分类，所述板条的特征在于，具有：

主体部，其具有多个筒状部分和将这些多个筒状部分彼此连结的连结部分；

载置部，其设置于该主体部，所述载置部载置物品；以及

引导部，其突出设置于所述主体部的所述多个筒状部分的每一个上，所述引导部引导所述推出体。

2.根据权利要求1所述的板条，其特征在于，

引导部具有：

截面为圆弧状的引导板部分，其引导推出体；和

连结部分，其从主体部的筒状部分突出，

所述引导板部分经由所述连结部分与所述筒状部分连结。

3.根据权利要求1或2所述的板条，其特征在于，

引导部与推出体的被引导面的下表面和侧面抵接。

4.根据权利要求1或2所述的板条，其特征在于，

载置部是长条状的载置板部，

所述载置板部在短边方向两端侧具有端部分，所述端部分通过与推出体的卡合来限制该推出体相对于板条的上下转动，

所述端部分比所述载置板部的其它部分壁厚，所述端部分的板厚尺寸从基端侧朝向前端侧而逐渐减小，所述端部分的前端部上表面形成为弯曲面状。

5.根据权利要求1或2所述的板条，其特征在于，

主体部具有：

板状部分，其竖立设置于多个筒状部分的每一个上，并且上端部与载置部连接；和

曲板状的连结部分，其将所述多个筒状部分彼此连结，

所述连结部分具有两个圆弧状部和将这两个圆弧状部彼此连结的平板状部，

所述圆弧状部从所述平板状部的短边方向的各端部朝向斜上方延伸出，该各圆弧状部的上端部与所述筒状部分的上部连接。

6.一种板条，其用于分类装置，所述分类装置具备：输送单元，其具有输送物品的多个板条；和多个推出体，其通过相对于该输送单元的板条的滑动将物品推出而进行分类，所述板条的特征在于，具有：

主体部，其具有多个筒状部分；

载置部，其设置于该主体部，所述载置部载置物品；以及

引导部，其突出设置于所述主体部的各筒状部分，所述引导部引导所述推出体，

所述引导部具有截面为圆弧状的多个引导板部分，所述多个引导板部分在假想圆上空开间隔地排列配置来引导所述推出体。

7.一种分类装置，其特征在于，

所述分类装置具备：

输送单元，其具有权利要求1、2和6中的任一项所述的多个板条；和

多个推出体，其通过相对于该输送单元的所述板条的滑动将物品推出而进行分类。

8.根据权利要求7所述的分类装置，其特征在于，

输送单元具有：

能够回转的环状体，其具有多个支轴部；和

连结体，其被嵌装于板条的主体部的筒状部分的端部，所述连结体插入有所述支轴部。