KR200353869Y1

KR200353869Y1 - 컨베이어의 방향 전환장치

Info

Publication number: KR200353869Y1
Application number: KR20-2004-0006573U
Authority: KR
Inventors: 문재철; 손규범
Original assignee: 엠제이씨 주식회사
Priority date: 2004-03-11
Filing date: 2004-03-11
Publication date: 2004-06-26

Abstract

본 고안은 컨베이어의 방향 전환장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 고정컨베이어를 따라 이송되는 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 간편하게 전환시킴으로서 작업능률을 향상시킴과 아울러 보다 간단한 구조로 이루어져 제조비용을 절감시킨 컨베이어의 방향 전환장치에 관한 것이다.

이에 본 고안은 일정간격을 두고 설치된 고정컨베이어(2) 사이에 설치되면서 고정컨베이어(2)를 따라 이송되는 이송물(5)의 방향을 전환시키는 컨베이어의 방향전환장치에 있어서, 다수의 프레임(21)을 결합하여 이루어지고 내부에 모터(22)가 구비되며 상기 프레임(21)의 일측에는 모터(22)의 구동으로 회전함과 아울러 양단에 풀리(23a)(23b)를 갖는 수평축(23)이 설치된 회전몸체(20)와, 상기 회전몸체(20)의 상단 양측에 설치된 컨베이어프레임(31)에 상호 일정간격 이격 설치되되 적어도 하나는 상기 수평축(23)의 일측 풀리(23a)와 연결되어 동력을 전달받는 제 1,2 롤러(32)(33) 및 상기 제 1,2 롤러(32)(33)에 감겨진 상태로 설치되는 평벨트(30a)로 구성된 롤러컨베이어(30)와, 상기 회전몸체(20)의 하측 중심부에 설치되면서 회전몸체(20)를 일정각도 회전시키는 구동수단(40)(50)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

컨베이어의 방향 전환장치{Directional selecting device in a conveyor}

일반적으로 벨트전동식 롤러 컨베이어는 다수의 롤러를 수평 또는 경사지게 설치하여 놓고, 이들 롤러와 구동원인 모터를 전동수단인 구동벨트로 연결하여 상기 각각의 롤러가 구동벨트로부터 동력을 전달받아 회전하면서 그 상단에 놓인 이송물을 이송시키게 되어 있다.

이렇게 롤러 컨베이어에 의해 이송되는 이송물들은 이송물의 종류 또는 목표지점별로 분배하기 위해 소정의 위치에 컨베이어의 방향 전환장치가 설치되어 있다.

이러한 종래 컨베이어의 방향 전환장치 중 일예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있으며, 이를 간략히 설명하면, 이송물의 흐름방향을 전환시키기 위하여 두 개의 고정컨베이어 사이에 "ㄱ"자 형태로 형성한 커브컨베이어를 설치하여 이송물의 흐름방향을 전환시키도록 되어 있다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 컨베이어는 이송물의 흐름방향이 세팅되어 있음으로서 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 변환시킬 수 없는 문제가 있었다.

상기한 문제를 해결하기 위한 기술이 대한민국 실용신안등록번호 제 133705호(명칭: 회전 콘베이어 장치)에 개시되어 있으며, 이는 이송물의 흐름방향을 90°간격으로 용이하게 전환시킬 수 있도록 되어 있어 다양한 방향으로 전환이 가능한 이점이 있다.

그러나, 상기 종래의 컨베이어는 전체 구성이 복잡하여 제조비용이 증가하는 문제점이 있었다.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 고정컨베이어를 따라 이송되는 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 간편하게 전환시킴으로서 작업능률을 향상시킴과 아울러 보다 간단한 구조로 이루어져 제조비용을 절감하고 안내판에 의해 안정적인 이송물의 분배/이송이 가능한 컨베이어의 방향 전환장치를 제공하는 데 있다.

도 1 은 종래 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 개략도,

도 2 는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 사시도,

도 3 은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 정면도,

도 4a ∼ 4b 는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치의 작동상태를 나타내는 평면도,

도 5 는 본 고안의 제 2 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

10: 방향전환장치 20: 회전몸체

21: 프레임 22: 모터

23: 수평축 23a,23b,32a: 풀리

24,34,52: 베어링 25: 타이밍벨트

30: 롤러컨베이어 30a: 평벨트

31: 컨베이어프레임 32: 제 1 롤러

33: 제 2 롤러 35: 지지판

36: 안내판 40,50: 구동수단

41: 서보 인덱스 모터 51: 회전축

53: 레버 54: 실린더

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 일정간격을 두고 설치된 고정컨베이어 사이에 설치되면서 고정컨베이어를 따라 이송되는 이송물의 방향을 전환시키는 컨베이어의 방향전환장치에 있어서, 다수의 프레임을 결합하여 이루어지고 내부에모터가 구비되며 상기 프레임의 일측에는 모터의 구동으로 회전함과 아울러 양단에 풀리를 갖는 수평축이 설치된 회전몸체와, 상기 회전몸체의 상단 양측에 설치된 컨베이어프레임에 상호 일정간격 이격 설치되되 적어도 하나는 상기 수평축의 일측 풀리와 연결되어 동력을 전달받는 제 1,2 롤러 및 상기 제 1,2 롤러에 감겨진 상태로 설치되는 평벨트로 구성된 롤러컨베이어와, 상기 회전몸체의 하측 중심부에 설치되면서 회전몸체를 일정각도 회전시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

종래에 있어서와 동일한 부분에 대한 반복되는 설명은 생략한다.

도 2 는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 사시도이고, 도 3 은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 정면도이며, 도 4a ∼ 4b 는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치의 작동상태를 나타내는 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 컨베이어의 방향전환장치(10)는 크게 회전몸체(20)와, 롤러컨베이어(30)와, 구동수단(40)으로 이루어진다.

이러한 상기 방향전환장치(10)는 일정간격을 두고 설치된 일정한 길이의 고정컨베이어(2) 사이에 각각 설치되며, 상기 방향전환장치(10)의 일측에는 방향전환장치(10)에 의해 이송방향이 전환된 이송물(5)이 이송될 수 있도록 분배컨베이어(3)가 더 설치될 수 있다.

먼저, 상기 회전몸체(20)는 다수의 프레임(21)을 결합하여 대략 사각체의 골격을 구성하고, 내부에는 모터(22)가 설치된다.

또한, 상기 프레임(21)의 일측에는 수평축(23)이 베어링(24)을 매개로 회전가능하게 설치되고, 상기 수평축(23)은 양단에 풀리(23a)(23b)가 결합되되 이 중 하나의 풀리(23b)는 상기 모터(22)와 타이밍벨트(25)로 연결되어 모터(22)의 구동시 수평축(23)이 회전하게 된다.

여기서, 상기 풀리(23a)(23b) 대신 스프로킷을 사용할 수도 있으며, 이때는 상기 모터(22)와 체인으로 연결되는 것이 당연할 것이다.

그리고, 상기 회전몸체(20)의 상단 양측에는 "ㄷ"자 형태의 컨베이어프레임(31)이 각각 설치되고, 상기 컨베이어프레임(31)에는 롤러컨베이어(30)가 설치된다.

상기 롤러컨베이어(30)는 상기 컨베이어프레임(31)에 상호 일정간격 이격된 상태로 제 1 롤러(32) 및 제 2 롤러(33)가 베어링(34)을 매개로 회전가능하게 설치되고, 상기 제 1,2 롤러(32)(33)에는 평벨트(30a)가 감겨진 상태로 설치된다.

또한, 상기 제 1 롤러(32)는 일단부에 풀리(32a)가 구비되어 상기 수평축(23)의 일측 풀리(23a)와 타이밍벨트(25)로 연결됨으로서 수평축(23)의 회전시 함께 회전하게 되고, 상기 제 1 롤러(32)의 회전시 롤러컨베이어(30) 전체가 회전을 하게 된다.

그리고, 상기 상호 이격된 컨베이어프레임(31)의 내측에는 평벨트(30a)의 텐션을 지지할 수 있도록 지지판(35)이 설치되어 이송물(5)이 롤러컨베이어(30)의 상단을 이송할 때 상기 평벨트(30a)가 하측으로 처지는 것을 방지하게 된다.

그리고, 상기 회전몸체(20)의 하측 중심부에는 회전몸체(20)를 일정각도 회전시킬수 있도록 구동수단(40)이 설치된다.

상기 구동수단(40)은 서보 인덱스 모터(41)인 것이 바람직하다.

상기 서보 인덱스 모터(41)는 고정컨베이어(2)를 통해 이송되는 이송물(5)의 이송속도 또는 분배컨베이어(3)의 설치위치에 따라 상기 회전몸체(20)를 다양한 각도로 회전시키게 된다.

즉, 이송물(5)의 이송속도가 빠를경우에는 상기 회전몸체(20)의 회전 및 복귀 시간이 짧아야 이송물(5)이 원활하게 분배/이송될 수 있기 때문에 회전각도를 작게 설정하는 것이 바람직하다.

본 고안에서는 상기 회전몸체(20)의 회전각도를 적정치인 45°로 회전하도록 설정하였지만, 여기에 한정되는 것은 아니다.

상기와 같은 방향전환장치(10)는 일정간격으로 이격 설치된 고정컨베이어(2) 사이에 설치되는데, 이때 상기 회전몸체(20)와 함께 롤러컨베이어(30)의 회전작동시 고정컨베이어(2)와 간섭이 발생하지 않도록 상기 고정컨베이어(2)와 롤러컨베이어(30)는 일정간격을 두고 설치가 된다.

따라서, 상기 고정컨베이어(2)를 따라 이송되는 이송물(5)이 상기 방향전환장치(10)의 롤러컨베이어(30) 상단으로 이송시 이들 컨베이어(2)(30)간의 간격에 의해 이송이 원활히 이루어지지 않고 방해를 받게 되는데, 이러한 문제를 해결하기 위해 상기 컨베이어프레임(31)의 상단 측면에 외측으로 돌출되는 일정한 형상의 안내판(36)이 설치된다.

여기서, 상기 안내판(36)은 상기 롤러컨베이어(30)의 초기위치와 회전후 위치에서 상기 공급되는 측의 고정컨베이어(2)와 대응하는 컨베이어프레임(31)의 측면에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 고정컨베이어(2)에서 롤러컨베이어(30)측으로 이송되는 이송물(5)은 상기 안내판(36)에 의해 안내되어 안정적인 이송이 가능하다.

상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 컨베이어 방향전환장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 방향전환장치(10)의 회전몸체(20) 내측에 구비된 모터(22)는 이송물(5)의 이송시 항상 작동하게 되고, 상기 모터(22)가 작동하게 되면 모터(22)와 타이밍벨트(25)로 연결된 상기 회전몸체(20)의 수평축(23)이 회전하게 되며, 상기 수평축(23)이 회전하면 수평축(23)의 일측 풀리(23a)와 타이밍벨트(25)로 연결된 상기 제 1 롤러(32)가 회전하면서 롤러컨베이어(30)가 회전 작동하게 된다.

이에 따라, 분류/분배 되어질 이송물(5)이 상기 고정컨베이어(2)를 따라 이송되면, 이송되는 과정에서 각각의 이송물(5)은 소정의 위치에 설치된 센서(미도시)에 의해 상기 방향전환장치(10)를 그냥 통과할 이송물(5)과 방향전환장치(10)에 의해 이송방향이 전환되어 분배컨베이어(3)측으로 이송될 이송물(5)이 선택되어지게 된다.

상기 분배컨베이어(3)측으로 이송될 이송물(5)은, 상기 방향전환장치(10)의롤러컨베이어(30) 상단을 통과하는 과정에서 상기 방향전환장치(10)가 일정각도 회전함과 동시에 이송방향이 전환되어 분배컨베이어(3)측으로 이송하게 된다.

즉, 이송물(5)이 이송되면서 상기 롤러컨베이어(30) 상단에 위치하게 되면, 이때 상기 서브 인덱스 모터(41)가 작동하여 상기 회전몸체(20)와 함께 롤러컨베이어(30)를 상기 분배컨베이어(3)측으로 일정각도 회전시키고 이송물(5)이 분배컨베이어(3)측으로 이송되면 다시 초기위치로 신속히 복귀하게 되는 것이다.

따라서, 고정컨베이어(2)를 따라 이송되는 다수의 이송물(5) 중 상기 분배컨베이어(3)측으로 분류/분배되어질 이송물(5)만 상기 방향전환장치(10)를 통해 이송방향이 간단히 전환됨으로서 작업능률이 향상된다.

도 5 는 본 고안의 제 2 실시예에 따른 컨베이어의 방향 전환장치를 나타내는 정면도로서, 상기한 제 1 실시예와 다른 부분에 대해서만 설명하고 반복되는 설명은 생략한다.

도시된 바와 같이, 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예의 구동수단(40)을 달리한 구조로서, 제 2 실시예의 구동수단(50)은 상기 회전몸체(20)의 하측 중심부에 설치되며 회전몸체(20)를 회전가능하게 지지하는 회전축(51)과, 상기 회전축(51)에 결합되면서 단부가 외측으로 돌출형성된 레버(53)와, 상기 레버(53)의 단부에 결합되는 실린더(54)로 이루어진다.

여기서, 상기 회전축(51)의 상단은 상기 회전몸체(20)의 하측면과 용접 등으로 접합되고, 하단은 베어링(52)과 결합되어 회전가능하게 설치된다.

따라서, 실린더(54)의 전,후 작동시 상기 회전몸체(20)를 일정각도 회전시키게 된다.

상기한 본 고안에 따르면, 고정컨베이어를 따라 이송되는 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 분배컨베이어측으로 간편하게 전환시킴으로서 작업능률이 향상되고, 보다 간단한 구조로 이루어져 제조비용이 절감된다.

또한, 상기 안내판에 의해 고정컨베이어와 롤러컨베이어간의 안정적인 이송물의 이송이 가능하다.

Claims

일정간격을 두고 설치된 고정컨베이어(2) 사이에 설치되면서 고정컨베이어(2)를 따라 이송되는 이송물(5)의 방향을 전환시키는 컨베이어의 방향전환장치에 있어서,

다수의 프레임(21)을 결합하여 이루어지고 내부에 모터(22)가 구비되며 상기 프레임(21)의 일측에는 모터(22)의 구동으로 회전함과 아울러 양단에 풀리(23a)(23b)를 갖는 수평축(23)이 설치된 회전몸체(20)와,

상기 회전몸체(20)의 상단 양측에 설치된 컨베이어프레임(31)에 상호 일정간격 이격 설치되되 적어도 하나는 상기 수평축(23)의 일측 풀리(23a)와 연결되어 동력을 전달받는 제 1,2 롤러(32)(33) 및 상기 제 1,2 롤러(32)(33)에 감겨진 상태로 설치되는 평벨트(30a)로 구성된 롤러컨베이어(30)와,

상기 회전몸체(20)의 하측 중심부에 설치되면서 회전몸체(20)를 일정각도 회전시키는 구동수단(40)(50)

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 방향전환장치.
제 1 항에 있어서,

상기 구동수단(40)은 서보 인덱스 모터(41)인 것을 특징으로 하는 컨베이어의 방향전환장치.
제 1 항에 있어서,

상기 구동수단(50)은 상기 회전몸체(20)를 회전가능하게 지지하는 회전축(51)과, 상기 회전축(51)에 결합되는 레버(53)와, 상기 레버(53)의 단부에 결합되는 실린더(54)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 방향전환장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 컨베이어프레임(31)의 측면에는 상기 고정컨베이어(2)로부터 이송되는 이송물(5)이 안정적으로 상기 롤러컨베이어(30) 상단으로 이송될 수 있도록 안내판(36)이 돌출 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 방향전환장치.
제 4 항에 있어서,

상기 상호 이격된 컨베이어프레임(31)의 내측에는 상기 평벨트(30a)를 지지하는 지지판(35)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 방향전환장치.