KR102027227B1 - 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치에 관련되며, 이때 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치는 고중량 콘크리트 성형물의 형상 및 무늬패널 형성 방향을 고려하여 이송 중에 간단하게 방향전환함과 더불어 연속적으로 배출되는 성형물을 복열 밀착 정렬하여 지게차를 포함하는 운반수단에 의한 묶음단위 반송이 신속하게 이루어지도록 하기 위해 틸팅운반부(100), 적재반송부(200), 정렬반송부(300)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치 {Tilting conveying device for heavy weight concrete formworks}
본 발명은 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치에 관련되며, 보다 상세하게는 고중량 콘크리트 성형물의 형상 및 무늬패널 형성 방향을 고려하여 이송 중에 간단하게 방향전환함과 더불어 연속적으로 배출되는 성형물을 복열 밀착 정렬하여 지게차를 포함하는 운반수단에 의한 묶음단위 반송이 신속하게 이루어지는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치에 관한 것이다.
일반적으로 콘크리트 성형물은 형틀에 비빔콘크리트를 투입하여 형틀 모양으로 경화시킨 제품으로서, 사용용도에 따라 보차도(步車道)의 경계를 만들기 위한 콘크리트 경계 블록과 하천 호안이나 굴착 비탈면의 방호 등에 쓰이는 콘크리트 적재 블록으로 분류된다. 여기서 적재블록형태의 성형물은 공사기간 단축 및 구조물 안정성을 고려하여 대형화되는 추세이나, 대형화에 따른 중량 증가로 인해 이송 및 이송 중 성형물의 방향전환에 어려움이 따랐다.
이에 종래에 개시된 실1995-8351에서, 성형기의 전방 일측에 지지대를 구성한 상단에 고정되는 베벨기어를 구성한 중심에 상판이 있는 지지축을 형성하고, 동 상판에 베벨기어가 있는 횡축을 브라켓트로 결합한 상판의 지주와 횡축의 지지대간을 실린더로 결합하면서 횡축의 상연에는 이송판을, 연부에는 안내로울러를 형성한 하방으로는 레일을 형성하면서 이송판의 상연 양측에 성형물 압지실린더를 구성하여, 성형기에서 성형되어진 성형물을 인출시키면서 동 성형물을 세워서 빠렛드에 적재되도록 하는 기술이 선공개된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 성형물이 성형기에서 취출됨과 동시에 방향 전환되어 빠렛드에 적재되는 기술이나, 성형물이 이송판의 나선형 레일을 타고 방향전환되는 구조적 특성상 적재 위치 및 방향 전환 각도가 제한되고, 또 이송판과 함께 방향전환되는 특성상 성형물 형상이 사각형에 국한되어 적용되는 폐단이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 고중량 콘크리트 성형물의 형상 및 무늬패널 형성 방향을 고려하여 이송 중에 간단하게 방향전환함과 더불어 연속적으로 배출되는 성형물을 복열 밀착 정렬하여 지게차를 포함하는 운반수단에 의한 묶음단위 반송이 신속하게 이루어지는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 생산라인(10)상에 대기되는 성형물(1)을 클램핑하여 방향전환하도록 구비되는 틸팅운반부(100); 상기 틸팅운반부(100)에 의해 방향전환된 성형물(1)이 안착되고, 제어부 작동신호에 의해 성형물(1)을 이송하도록 구비되는 적재반송부(200); 상기 적재반송부(200)와 일직선상에 배치되어, 센서에 의해 성형물(1) 진입이 감지되면 on작동되고, 센서에 성형물(1)이 미 감지되는 시점에 off작동되면서, 복수개의 성형물(1)이 복열 밀착정렬되도록 구비되는 정렬반송부(300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 틸팅운반부(100)는, 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 성형물 양측에 클램핑되는 한 쌍의 클램프 조(120)와, 클램프 암(110)에 설치되어 한 쌍의 클램프 조(120)를 선회작동하는 횡축 틸팅부(130)와, 상기 한 쌍의 클램프 암(110)을 종방향으로 위치이동하는 리프트 암(140)과, 리프트 암(140)을 축으로 한 쌍의 클램프 암(110)을 선회작동하는 종축 틸팅부(150)와, 리프트 암(140)을 위치이동하는 반송차(160)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 횡축 틸팅부(130)는, 한 쌍의 클램프 암(110)에 각각 설치되어 클램프 조(120)를 지지하는 한 쌍의 횡축(122)으로 구성되고, 어느 일측 횡축(122)은 클램프 암(110) 상에서 자유회전되도록 구비되며, 다른 일측 횡축(122)은 구동부(124)에 의해 클램프 암(110) 상에서 등각회전되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 클램프 조(120)는 성형물(1)의 횡방향 무게중심(C)에서 측방향으로 이격된 위치에 클램핑되어, 횡축 틸팅부(130)에 의해 성형물(1)을 90°방향전환 작동 시, 편하중에 의해 한 쌍의 클램프 조(120)를 축으로 성형물(1)이 중력방향 선회력이 발생되면서 저출력 구동부(124)에 의한 90°방향전환이 이루어지도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형물(1) 측면에 확장된 무늬패널(1a)이 성형된 상태로 생산라인(10)상에 대기되면, 상기 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1) 양측면에 클램핑되고, 상기 리프트 암(140)과 반송차(160) 작동에 의해 성형물(1)이 적재반송부(200) 상부로 이송되고, 상기 횡축 틸팅부(130) 작동에 의해 성형물(1)의 무늬패널(1a)이 상부에 위치되도록 90°방향전환되며, 상기 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 하방향으로 이송되어 성형물이 적재반송부(200) 상에 안착되면 한 쌍의 클램프 조(120)가 언클램핑되고, 상기 종축 틸팅부(150) 작동에 의해 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되어 무늬패널(1a) 확장영역을 벗어나게 위치되면 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 상방향으로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형물(1) 저면에 무늬패널(1a)이 성형된 상태로 생산라인(10)상에 대기되면, 상기 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1) 양측면에 클램핑되고, 상기 리프트 암(140)과 반송차(160) 작동에 의해 성형물(1)이 적재반송부(200) 상부로 이송되고, 상기 횡축 틸팅부(130) 작동에 의해 성형물(1)의 무늬패널(1a)이 측면에 위치되도록 90°방향전환됨과 동시에 종축 틸팅부(150) 작동에 의해 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되고, 상기 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 하방향으로 이송되어 성형물(1)이 적재반송부(200) 상에 안착되면 한 쌍의 클램프 조(120)가 언클램핑되면 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 상방향으로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 적재반송부(200) 상에 성형물(1)이 2~3단 적재되면 적재반송부(200) on작동신호를 송출하고, 적재반송부(200) 상에 적재된 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구에 구비되는 센서에 감지되면, 제어부에서 정렬반송부(300) on작동신호를 송출하여 적재반송부(200) 상의 성형물(1)을 전달받고, 정렬반송부(300) 상으로 전달된 성형물(1)이 센서에 미 감지시 정렬반송부(300) off작동신호를 송출하여 적재반송부(200)로 부터 전달된 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구에 대기되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적재반송부(200)와 일직선상에 배치되어, 센서에 의해 성형물(1) 진입이 감지되면 on작동되고, 센서에 성형물(1)이 미 감지되는 시점에 off작동되면서, 복수개의 성형물(1)이 복열 밀착 정렬되도록 구비되는 정렬반송부(300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적재반송부(20)와 정렬반송부(300)는 베이스프레임상에 설치되고, 베이스프레임(400)은 지지축(410)을 중심으로 선회되어 성형물(1) 정렬반송방향이 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 고중량 콘크리트 성형물의 형상 및 무늬패널 형성 방향을 고려하여 이송 중에 간단하게 방향전환함과 더불어 연속적으로 배출되는 성형물을 복열 밀착 정렬하여 지게차를 포함하는 운반수단에 의한 묶음단위 반송이 신속하게 이루어지는 효과가 있다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3 내지 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치의 횡축 틸팅부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치의 베이스프레임을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치에 관련되며, 이때 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치는 고중량 콘크리트 성형물의 형상 및 무늬패널 형성 방향을 고려하여 이송 중에 간단하게 방향전환함과 더불어 연속적으로 배출되는 성형물을 복열 밀착 정렬하여 지게차를 포함하는 운반수단에 의한 묶음단위 반송이 신속하게 이루어지도록 하기 위해 틸팅운반부(100), 적재반송부(200), 정렬반송부(300)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 틸팅운반부(100)는 생산라인(10)상에 대기되는 성형물(1)을 클램핑하여 방향전환하도록 구비된다. 여기서 상기 틸팅운반부(100)는, 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 성형물 양측에 클램핑되는 한 쌍의 클램프 조(120)와, 클램프 암(110)에 설치되어 한 쌍의 클램프 조(120)를 선회작동하는 횡축 틸팅부(130)와, 상기 한 쌍의 클램프 암(110)을 종방향으로 위치이동하는 리프트 암(140)과, 리프트 암(140)을 축으로 한 쌍의 클램프 암(110)을 선회작동하는 종축 틸팅부(150)와, 리프트 암(140)을 위치이동하는 반송차(160)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 한 쌍의 클램프 암(110)은 집개형태로 상호 역방향으로 이송되면서 한 쌍의 클램프 조(120)에 의해 성형물(1)의 양 측면을 가압하도록 구비되고, 이때 클램프 조(120) 단부에는 고무를 포함하는 연질의 패드가 교체가능하게 구비된다. 그리고 상기 반송차(160)는 지면 또는 지면 상부로 이격설치되는 레일을 타고 직선이송되도록 구비되는바, 도 1과 같이 생산라인(10)과 후술하는 적재반송부(200) 사이구간을 왕복이송하도록 구비되어 생산라인(10)에 준비된 성형물(1)을 적재반송부(200) 상으로 운반하게 된다.
도 3에서, 상기 횡축 틸팅부(130)는, 한 쌍의 클램프 암(110)에 각각 설치되어 클램프 조(120)를 지지하는 한 쌍의 횡축(122)으로 구성되고, 어느 일측 횡축(122)은 클램프 암(110) 상에서 자유회전되도록 구비되며, 다른 일측 횡축(122)은 구동부(124)에 의해 클램프 암(110) 상에서 등각회전되도록 구비된다. 이때 도 4에서 구동부(124)는 , 클램프암(110) 일측에 돌출되는 횡형 프레임(110a)과, 횡형프레임(110a) 상에서 힌지(H1)를 축으로 선회되도록 설치되고 로드봉(124a)이 구비되는 실린더(124b)와, 횡축(122)에서 연장되도록 구비되는 링크바(124c)와, 링크바(124c)와 로드봉(124a)을 연결하는 힌지(H2)로 구성되고, 실린더(124b)의 로드봉(124a) 직선 왕복 작동력에 의해 링크바(124c)가 선회되면서 횡축(122)이 정, 역방향으로 90°회전운동되도록 구비된다.
한편, 상기 한 쌍의 클램프 조(120)는, 횡축(122)를 중심으로 4개소에 '+'형으로 배치되는 조홀더(120a)와, 조홀더(120a)에 일단이 삽입되어 볼트체결되고, 다른 일단은 조홀더(120a) 외부로 노출되어 성형물에 가압되도록 구비되는 조블록(120b)으로 구성된다. 그리고 상기 클램프 조(120)는 성형물(1)의 횡방향 무게중심(C)에서 측방향으로 이격된 위치에 클램핑되어, 횡축 틸팅부(130)에 의해 성형물(1)을 90°방향전환 작동 시, 편하중에 의해 한 쌍의 클램프 조(120)를 축으로 성형물(1)이 중력방향 선회력이 발생되면서 저출력 구동부(124)에 의한 90°방향전환이 이루어지도록 구비된다. 도 5와 같이 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1)의 횡방향 무게중심(C) 선을 기준으로 우측으로 이격되어 클램핑되므로, 성형물(1)을 90°방향전환 시, 중력에 의한 성형물(1)의 자체 무게 중심 이동으로 선회력이 발생되므로, 성형물(1) 중량에 영향을 받지 않고 저출력 구동부(124)에 의한 성형물(1) 방향 전환이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 적재반송부(200)는 틸팅운반부(100)에 의해 방향전환된 성형물(1)이 안착되고, 제어부 작동신호에 의해 성형물(1)을 이송하도록 구비된다. 적재반송부(200)는 컨베이어장치로서, 구동부(124) 작동에 의해 상부에 안착된 성형물(1)을 후술하는 정렬반송부(300) 측으로 이송하도록 구비된다.
그리고, 상기 적재반송부(200)는 성형물(10)의 중량 및 사이즈에 따라 2~4단 적재후 복층씩 묶음단위로 이송하는바, 이는 제어부에서 틸팅운반부(100)의 왕복이송 횟수를 카운팅하거나, 적재반송부(200) 상에 안착된 성형물(10) 중량을 측정하여 성형물(1) 적재수량을 파악하고, 제어부에서 설정된 수량의 성형물(10)이 감지되면 적재반송부(200)의 on작동 신호가 송출되도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 정렬반송부(300)는 적재반송부(200)와 일직선상에 배치되어, 센서에 의해 성형물(1) 진입이 감지되면 on작동되고, 센서에 성형물(1)이 미 감지되는 시점에 off작동되면서, 복수개의 성형물(1)이 복열 밀착정렬되도록 구비된다. 정렬반송부(300) 입구측에는 감지센서가 설치되고, 감지센서에 의한 성형물(1) 감지신호를 제어부에서 검출하여 적재반송부(200)의 작동을 제어하도록 구비된다.
즉, 상기 정렬반송부(300) 입구측에 성형물(1) 진입이 감지시에만 on작동되도록 구비되어, 도 2처럼 적재반송부(200)를 통하여 이송되는 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구측에 정지된 상태로 대기되고, 이후 이송되는 성형물(1)이 선투입 정지 대기 중이 성형물(1) 일측에 밀착되는 순간 센서가 이를 감지하고 정렬반송부(300)를 on작동하는 과정을 반복 수행하여, 정렬반송부(300) 상에 복수개의 성형물(10)이 복열 밀착 정렬되면 지게차를 포함하는 운반수단에 의한 묶음단위 반송이 신속하게 이루어지는 이점이 있다.
일예로서, 성형물(1) 측면에 확장된 무늬패널(1a)이 성형되어 'T'형 구조를 기지는 성형물(1)을 틸팅 이송함에 있어서, 상기 성형물(1) 측면에 확장된 무늬패널(1a)이 성형된 상태로 생산라인(10)상에 대기되면, 상기 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1) 양측면에 클램핑되고, 상기 리프트 암(140)과 반송차(160) 작동에 의해 성형물(1)이 적재반송부(200) 상부로 이송되고, 상기 횡축 틸팅부(130) 작동에 의해 성형물(1)의 무늬패널(1a)이 상부에 위치되도록 90°방향전환되며, 상기 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 하방향으로 이송되어 성형물이 적재반송부(200) 상에 안착되면 한 쌍의 클램프 조(120)가 언클램핑되고, 상기 종축 틸팅부(150) 작동에 의해 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되어 무늬패널(1a) 확장영역을 벗어나게 위치되면 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 상방향으로 복귀되도록 구비된다. 이처럼 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되어 무늬패널(1a) 확장영역을 벗어나게 위치됨에 따라 성형물(1) 상부에 확장된 무늬패널(1a)이 위치되더라도 걸림현상없이 신속하게 분리된다.
다른 실시예로서, 성형물(1) 저면에 무늬패널(1a)이 형성되어, 성형물(1)을 적재보관시 마찰에 의한 무늬패널(1a) 손상이 방지되도록 무늬패널(1a)이 성형물(1) 측방향으로 위치되도록 틸팅 이송함에 있어서, 상기 성형물(1) 저면에 무늬패널(1a)이 성형된 상태로 생산라인(10)상에 대기되면, 상기 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1) 양측면에 클램핑되고, 상기 리프트 암(140)과 반송차(160) 작동에 의해 성형물(1)이 적재반송부(200) 상부로 이송되고, 상기 횡축 틸팅부(130) 작동에 의해 성형물(1)의 무늬패널(1a)이 측면에 위치되도록 90°방향전환됨과 동시에 종축 틸팅부(150) 작동에 의해 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되고, 상기 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 하방향으로 이송되어 성형물(1)이 적재반송부(200) 상에 안착되면 한 쌍의 클램프 조(120)가 언클램핑되면 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 상방향으로 복귀되도록 구비된다.
또한, 상기 제어부는 적재반송부(200) 상에 성형물(1)이 2~3단 적재되면 적재반송부(200) on작동신호를 송출하고, 적재반송부(200) 상에 적재된 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구에 구비되는 센서에 감지되면, 제어부에서 정렬반송부(300) on작동신호를 송출하여 적재반송부(200) 상의 성형물(1)을 전달받고, 정렬반송부(300) 상으로 전달된 성형물(1)이 센서에 미 감지시 정렬반송부(300) off작동신호를 송출하여 적재반송부(200)로 부터 전달된 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구에 대기되도록 구비된다.
도 6에서, 상기 적재반송부(20)와 정렬반송부(300)는 베이스프레임상에 설치되고, 베이스프레임(400)은 지지축(410)을 중심으로 선회되어 성형물(1) 정렬반송방향이 가변되도록 구비된다. 여기서 지지축(410)은 틸팅운반부(100)에 의해 성형물(1)이 안착되는 중심 위치에 구비되어, 베이스프레임(400)이 선회작동되더라도 성형물(1) 안착위치가 항상 일정하게 유지된다.
이처럼, 상기 베이스프레임(400)의 선회작동에 의해 성형물(1) 정렬반송방향이 간편하게 가변되므로, 현장 상황 즉, 성형물(1)이 적재될 위치를 고려하여 정렬반송방향이 결정되므로 이후 지게차에 의한 반송거리가 최단거리로 단축되어 생산성이 향상된다.
10: 틸팅운반부 200: 적재반송부
30: 정렬반송부 400: 베이스프레임

Claims (8)

  1. 일면에 무늬패널(1a)이 성형된 고중량 콘크리 성형물(1)이 대기되는 생산라인(10);
    상기 생산라인(10) 상에 대기되는 고중량 콘크리 성형물(1)을 클램핑하여 방향전환하도록 구비되는 틸팅운반부(100);
    상기 틸팅운반부(100)에 의해 방향전환된 성형물(1)이 안착되고, 제어부 작동신호에 의해 성형물(1)을 이송하도록 구비되는 적재반송부(200);
    상기 적재반송부(200)와 일직선상에 배치되어, 센서에 의해 성형물(1) 진입이 감지되면 on작동되고, 센서에 성형물(1)이 미 감지되는 시점에 off작동되면서, 복수개의 성형물(1)이 복열 밀착정렬되도록 구비되는 정렬반송부(300);를 포함하여 이루어지고,
    상기 틸팅운반부(100)는, 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 성형물 양측에 클램핑되는 한 쌍의 클램프 조(120)와, 클램프 암(110)에 설치되어 한 쌍의 클램프 조(120)를 선회작동하는 횡축 틸팅부(130)와, 상기 한 쌍의 클램프 암(110)을 종방향으로 위치이동하는 리프트 암(140)과, 리프트 암(140)을 축으로 한 쌍의 클램프 암(110)을 선회작동하는 종축 틸팅부(150)와, 리프트 암(140)을 위치이동하는 반송차(160)를 포함하여 이루어지며,
    상기 횡축 틸팅부(130)는, 한 쌍의 클램프 암(110)에 각각 설치되어 클램프 조(120)를 지지하는 한 쌍의 횡축(122)으로 구성되고, 어느 일측 횡축(122)은 클램프 암(110) 상에서 자유회전되도록 구비되며, 다른 일측 횡축(122)은 구동부(124)에 의해 클램프 암(110) 상에서 등각회전되도록 구비되며,
    상기 구동부(124)는, 클램프암(110) 일측에 돌출되는 횡형 프레임(110a)과, 횡형프레임(110a) 상에서 힌지(H1)를 축으로 선회되도록 설치되고 로드봉(124a)이 구비되는 실린더(124b)와, 횡축(122)에서 연장되도록 구비되는 링크바(124c)와, 링크바(124c)와 로드봉(124a)을 연결하는 힌지(H2)로 구성되고, 실린더(124b)의 로드봉(124a) 직선 왕복 작동력에 의해 링크바(124c)가 선회되면서 횡축(122)이 정, 역방향으로 90°회전운동되도록 구비되며,
    상기 한 쌍의 클램프 조(120)는, 횡축(122)를 중심으로 4개소에 '+'형으로 배치되는 조홀더(120a)와, 조홀더(120a)에 일단이 삽입되어 볼트체결되고, 다른 일단은 조홀더(120a) 외부로 노출되어 성형물에 가압되도록 구비되는 조블록(120b)으로 구성되고,
    상기 클램프 조(120)는 성형물(1)의 횡방향 무게중심(C)에서 측방향으로 이격된 위치에 클램핑되어, 횡축 틸팅부(130)에 의해 성형물(1)을 90°방향전환 작동 시, 편하중에 의해 한 쌍의 클램프 조(120)를 축으로 성형물(1)이 중력방향 선회력이 발생되면서 저출력 구동부(124)에 의한 90°방향전환이 이루어지도록 구비되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 성형물(1) 측면에 확장된 무늬패널(1a)이 성형된 상태로 생산라인(10)상에 대기되면, 상기 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1) 양측면에 클램핑되고, 상기 리프트 암(140)과 반송차(160) 작동에 의해 성형물(1)이 적재반송부(200) 상부로 이송되고, 상기 횡축 틸팅부(130) 작동에 의해 성형물(1)의 무늬패널(1a)이 상부에 위치되도록 90°방향전환되며, 상기 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 하방향으로 이송되어 성형물이 적재반송부(200) 상에 안착되면 한 쌍의 클램프 조(120)가 언클램핑되고, 상기 종축 틸팅부(150) 작동에 의해 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되어 무늬패널(1a) 확장영역을 벗어나게 위치되면 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 상방향으로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 성형물(1) 저면에 무늬패널(1a)이 성형된 상태로 생산라인(10)상에 대기되면, 상기 한 쌍의 클램프 암(110) 작동으로 한 쌍의 클램프 조(120)가 성형물(1) 양측면에 클램핑되고, 상기 리프트 암(140)과 반송차(160) 작동에 의해 성형물(1)이 적재반송부(200) 상부로 이송되고, 상기 횡축 틸팅부(130) 작동에 의해 성형물(1)의 무늬패널(1a)이 측면에 위치되도록 90°방향전환됨과 동시에 종축 틸팅부(150) 작동에 의해 한 쌍의 클램프 암(110)이 리프트 암(140)을 축으로 90°선회되고, 상기 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 하방향으로 이송되어 성형물(1)이 적재반송부(200) 상에 안착되면 한 쌍의 클램프 조(120)가 언클램핑되면 리프트 암(140) 작동으로 한 쌍의 클램프 암(110)이 상방향으로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 적재반송부(200) 상에 성형물(1)이 2~3단 적재되면 적재반송부(200) on작동신호를 송출하고, 적재반송부(200) 상에 적재된 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구에 구비되는 센서에 감지되면, 제어부에서 정렬반송부(300) on작동신호를 송출하여 적재반송부(200) 상의 성형물(1)을 전달받고, 정렬반송부(300) 상으로 전달된 성형물(1)이 센서에 미 감지시 정렬반송부(300) off작동신호를 송출하여 적재반송부(200)로 부터 전달된 성형물(1)이 정렬반송부(300) 입구에 대기되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 적재반송부(200)와 정렬반송부(300)는 베이스프레임상에 설치되고, 베이스프레임(400)은 지지축(410)을 중심으로 선회되어 성형물(1) 정렬반송방향이 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치.
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