KR102089064B1 - 구조물 적재 장치 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 구조물 적재 장치는, 제조된 구조물을 지지대 상에 배치시켜 공급하는 공급부, 상기 구조물이 배치된 상기 지지대를 일 측으로 이송시키는 컨베이어밸트부, 상기 컨베이어밸트부에 의하여 이동된 상기 지지대 상에서 상기 구조물을 파지하여 상측으로 들어올린 후 상기 컨베이어밸트부의 외측으로 이동하여 적재부 상에 상기 구조물을 적재시키는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에 의하여 상기 지지대 상에 배치된 상기 구조물이 모두 상기 적재부로 이동된 경우 상기 지지대를 상기 컨베이어밸트부 상에서 제거시키는 제2 이송부 및 상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

구조물 적재 장치 {A DEVICE FOR LOADING A STRUCTURE}
아래의 실시예들은 구조물 적재 장치에 관한 것이다.
본 발명은 축조 건축물의 건설에 사용되는 구조물(블록)을 적재하기 위한 장치에 관한 것이다.
종래에는 구조물을 가공한 후 배출 후 적재하는 공정에서 지게차를 이용하여 수동적인 작업이 주를 이루었다.
이러한 작업에 있어서, 작업자가 지게차를 컨트롤하여 직접 이송시키고 구조물을 일정한 간격을 유지한 상태로 적재시키는 것이 일반적인 작업 형태였다. 이러한 경우, 자동화가 어려움에 따라 효율적으로 구조물을 적재시키는 것이 어려웠으며, 그에 따라, 제작된 구조물이 파손되는 경우도 빈번하였다.
국내 등록 특허 공보 10-1995-0013936호는 "블록 자동적재장치의 배치구성"에 관하여 개시하고 있다.
일 실시예에 따른 목적은 제조된 구조물을 자동적으로 적재시킬 수 있는 구조물 적재 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 제조된 구조물의 규격을 자동적으로 파악하고 그에 따라 기 설정된 간격으로 구조물을 배치하는 구조물 적재 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 제조된 구조물 중에서 불량품이 존재하는 경우 이를 분류하여 자동적으로 제거할 수 있는 구조물 적재 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 구조물 적재 장치는, 제조된 구조물을 지지대 상에 배치시켜 공급하는 공급부, 상기 구조물이 배치된 상기 지지대를 일 측으로 이송시키는 컨베이어밸트부, 상기 컨베이어밸트부에 의하여 이동된 상기 지지대 상에서 상기 구조물을 파지하여 상측으로 들어올린 후 상기 컨베이어밸트부의 외측으로 이동하여 적재부 상에 상기 구조물을 적재시키는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에 의하여 상기 지지대 상에 배치된 상기 구조물이 모두 상기 적재부로 이동된 경우 상기 지지대를 상기 컨베이어밸트부 상에서 제거시키는 제2 이송부 및 상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제1 이송부는, 상기 컨베이어밸트부의 상측에 배치되고 상기 컨베이어밸트부의 진행 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 가이드레일, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 프레임 및 상기 프레임과 상기 컨베이어밸트부 사이에서 상하 이동될 수 있는 파지요소를 포함할 수 있다.
상기 파지요소는, 상기 프레임의 하측에서 제1 바에 의하여 상기 프레임과 연결되고, 상기 프레임에 대하여 직교로 관통하는 축을 기준으로 360º로 회전될 수 있는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트의 하측에서 제2 바에 의하여 상기 제1 플레이트와 연결되는 제2 플레이트, -상기 제2 플레이트는 상기 제2 플레이트의 일면과 접한 상기 제2 바의 일단을 기준으로 힌지될 수 있음- 및 상기 제2 플레이트의 타면 상에 형성된 제1 클램프를 포함할 수 있다.
상기 제2 이송부는, ┖자 형상으로 형성되어 구조물이 제거된 상기 지지대의 하측을 받치는 지지요소 및 상기 지지요소의 일단에 형성되어 상기 지지요소 상에 배치된 상기 지지대를 고정시키는 제2 클램프를 포함하고, 상기 지지요소는 상기 지지대를 상기 지지요소 상에 고정시킨 상태에서 타단을 기준으로 회전됨으로써 상기 지지대를 상기 컨베이어밸트부의 외측으로 이동시킬 수 있다.
상기 구조물 적재 장치는, 상기 공급부의 상측에 배치되어 상기 지지대 상에 배치된 상기 구조물의 치수 또는 형상을 측정할 수 있는 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 파지요소는 복수 개의 제1 클램프를 포함하며, 상기 복수 개의 제1 클램프 사이의 거리는 상기 제어부에 의하여 조정될 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 상기 감지부에 의하여 측정된 상기 구조물의 사이즈 또는 형상에 대응하여 기 설정된 조건에 따라 복수 개의 제1 클램프 사이의 거리를 조정할 수 있으며, 상기 적재부에 배치되는 구조물 간에 이격된 거리를 조정할 수 있다.
또한, 상기 구조물 적재 장치는, 상기 프레임의 하면 상에 형성되어 지지대 상에 배치된 구조물의 불량 여부를 판단하여 우량품 또는 불량품으로 분류할 수 있는 검사부를 더 포함할 수 있다.
상기 검사부는, 상기 구조물의 상측에 배치되어 상기 구조물의 외형을 촬영할 수 있는 측정요소 및 상기 측정요소에 의하여 측정된 데이터와 기설정된 구조물의 외형에 대한 데이터 사이의 오차 범위가 1% 이하일 경우 우량품으로 판단하고, 오차 범위가 1%를 초과할 경우 불량품으로 판단하는 판단요소를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어부는, 상기 판단요소에 의하여 상기 구조물이 우량품으로 판단된 경우 상기 제1 이송부가 상기 구조물을 상기 컨베이어밸트부의 일 측에 배치된 상기 적재부로 이동시키도록 상기 제1 이송부를 제어하고, 상기 판단요소에 의하여 상기 구조물이 불량품으로 판단된 경우 상기 제1 이송부가 상기 구조물을 상기 컨베이어밸트부의 타 측에 배치된 폐기부로 이동시키도록 상기 제1 이송부를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 구조물 적재 장치는 제조된 구조물을 자동적으로 적재시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 구조물 적재 장치는 제조된 구조물의 규격을 자동적으로 파악하고 그에 따라 기 설정된 간격으로 구조물을 배치시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 구조물 적재 장치는 제조된 구조물 중에서 불량품이 존재하는 경우 이를 분류하여 자동적으로 제거할 수 있다.
도1 내지 도3은 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치를 나태낸다.
도4 및 도5는 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치의 작동 상태를 나타낸다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도1 내지 도3은 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치를 나태낸다. 도4 및 도5는 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치의 작동 상태를 나타낸다.
도1 내지 도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 구조물 적재 장치는, 제조된 구조물(W)을 지지대(100) 상에 배치시켜 공급하는 공급부(200), 구조물이 배치된 지지대를 일 측으로 이송시키는 컨베이어밸트부(300), 컨베이어밸트부에 의하여 이동된 지지대 상에서 구조물을 파지하여 상측으로 들어올린 후 컨베이어밸트부의 외측으로 이동하여 적재부(400) 상에 구조물을 적재시키는 제1 이송부(500), 제1 이송부에 의하여 지지대 상에 배치된 구조물이 모두 적재부로 이동된 경우 지지대를 컨베이어밸트부 상에서 제거시키는 제2 이송부(600) 및 제1 이송부 또는 제2 이송부의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
이 때, 제1 이송부(500)는, 컨베이어밸트부(300)의 상측에 배치되고 컨베이어밸트부의 진행 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 가이드레일(510), 가이드레일을 따라 이동되는 프레임(520) 및 프레임과 컨베이어밸트부 사이에서 상하 이동될 수 있는 파지요소(530)를 포함할 수 있다.
파지요소(530)는, 프레임의 하측에서 제1 바(531)에 의하여 프레임과 연결되고 프레임에 대하여 직교로 관통하는 축을 기준으로 360º로 회전될 수 있는 제1 플레이트(532), 제1 플레이트의 하측에서 제2 바(533)에 의하여 제1 플레이트와 연결되는 제2 플레이트(534), -제2 플레이트는 제2 플레이트의 일면과 접한 제2 바의 일단을 기준으로 힌지될 수 있음- 및 제2 플레이트의 타면 상에 형성된 제1 클램프(535)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 이송부(600)는, ┖자 형상으로 형성되어 구조물이 제거된 지지대의 하측을 받치는 지지요소(610) 및 지지요소의 일단에 형성되어 지지요소 상에 배치된 지지대를 고정시키는 제2 클램프(620)를 포함할 수 있다.
이 때, 지지요소(610)는 지지대를 지지요소 상에 고정시킨 상태에서 타단을 기준으로 회전됨으로써 지지대(100)를 컨베이어밸트부(300)의 외측으로 이동시킬 수 있다.
아울러, 구조물 적재 장치는, 공급부의 상측에 배치되어 지지대 상에 배치된 구조물의 치수 또는 형상을 측정할 수 있는 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
파지요소는 복수 개의 제1 클램프를 포함하며, 상기 복수 개의 제1 클램프 사이의 거리는 제어부에 의하여 조정될 수 있다.
이 때, 제어부는 감지부에 의하여 측정된 구조물의 사이즈 또는 형상에 대응하여 기 설정된 조건에 따라 복수 개의 제1 클램프 사이의 거리를 조정할 수 있으며, 적재부에 배치되는 구조물 간에 이격된 거리를 조정할 수 있다.
뿐만 아니라, 구조물 적재 장치는, 프레임의 하면 상에 형성되어 지지대 상에 배치된 구조물의 불량 여부를 판단하여 우량품 또는 불량품으로 분류할 수 있는 검사부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
검사부는, 구조물의 상측에 배치되어 구조물의 외형을 촬영할 수 있는 측정요소 및 측정요소에 의하여 측정된 데이터와 기설정된 구조물의 외형에 대한 데이터 사이의 오차 범위가 1% 이하일 경우 우량품으로 판단하고 오차 범위가 1%를 초과할 경우 불량품으로 판단하는 판단요소를 포함할 수 있다.
상기 측정요소는 카메라로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자의 입장에서 용이하게 도출될 수 있는 구성으로 구현될 수 있음은 자명하다.
이 때, 제어부는, 판단요소에 의하여 구조물이 우량품으로 판단된 경우 제1 이송부가 구조물을 컨베이어밸트부의 일 측에 배치된 적재부로 이동시키도록 제1 이송부를 제어하고, 판단요소에 의하여 구조물이 불량품으로 판단된 경우 제1 이송부가 구조물을 컨베이어밸트부의 타 측에 배치된 폐기부(미도시)로 이동시키도록 제1 이송부를 제어할 수 있다.
이하에서는 도4 및 도5를 참조하여 상기와 같은 구성을 포함하는 구조물 적재 장치의 작동 상태를 설명한다.
구체적으로 도4를 참조하면, 제1 바가 하측으로 연장됨에 따라 제1 플레이트가 하측으로 이동된 후, 제1 클램프에 의하여 구조물이 파지될 수 있다. 그 후, 제1 바가 단축됨에 따라 상기 제1 플레이트는 상측으로 다시 이동되고, 이 때, 제2 플레이트(534)는 제2 바(533)의 일반을 기준으로 힌지될 수 있다.
그 후, 제1 플레이트(532)가 90º 회전함과 동시에 상기 프레임(520)이 가이드레일(510)을 따라 상기 컨베이어밸트부의 일 측으로 이동됨으로써 상기 구조물은 적재부(400)의 상측에 배치될 수 있다.
상기 공정 후, 제1 바(531)가 다시 연장되어 제1 플레이트(532)가 하측으로 이동함에 따라 제1 클램프(535)에 의해 파지된 구조물(W)은 적재부 상에 안착될 수 있다. 그 뒤, 제1 클램프(535)는 상기 구조물로부터 탈착되고 파지요소는 원상태로 복귀할 수 있다.
이와 같은 공정을 반복하여 지지대 상에 배치된 구조물이 모두 상기 지지대로부터 제거된 경우, 도5와 같이, 제2 이송부가 지지대를 지지요소 상에 고정시킨 상태에서 지지요소의 타단을 기준으로 회전됨으로써 지지대(100)를 컨베이어밸트부(300)의 외측으로 이동시킬 수 있다.
이와 같은 구성을 지닌 구조물 적재 장치는 제조된 구조물을 자동적으로 적재시킬 수 있으며, 제조된 구조물의 규격을 자동적으로 파악하고 그에 따라 기 설정된 간격으로 구조물을 배치시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 구조물 적재 장치는 제조된 구조물 중에서 불량품이 존재하는 경우 이를 분류하여 자동적으로 제거함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 지지대
200 : 공급부
300 : 컨베이어밸트부
400 : 적재부
500 : 제1 이송부
600 : 제2 이송부

Claims (5)

  1. 제조된 구조물을 지지대 상에 배치시켜 공급하는 공급부;
    상기 구조물이 배치된 상기 지지대를 일 측으로 이송시키는 컨베이어밸트부;
    상기 컨베이어밸트부에 의하여 이동된 상기 지지대 상에서 상기 구조물을 파지하여 상측으로 들어올린 후 상기 컨베이어밸트부의 외측으로 이동하여 적재부 상에 상기 구조물을 적재시키는 제1 이송부;
    상기 제1 이송부에 의하여 상기 지지대 상에 배치된 상기 구조물이 모두 상기 적재부로 이동된 경우 상기 지지대를 상기 컨베이어밸트부 상에서 제거시키는 제2 이송부; 및
    상기 제1 이송부 또는 상기 제2 이송부의 구동을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제1 이송부는,
    상기 컨베이어밸트부의 상측에 배치되고 상기 컨베이어밸트부의 진행 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 가이드레일;
    상기 가이드레일을 따라 이동되는 프레임; 및
    상기 프레임과 상기 컨베이어밸트부 사이에서 상하 이동될 수 있는 파지요소;
    를 포함하고,
    상기 파지요소는,
    상기 프레임의 하측에서 제1 바에 의하여 상기 프레임과 연결되고, 상기 프레임에 대하여 직교로 관통하는 축을 기준으로 360º로 회전될 수 있는 제1 플레이트;
    상기 제1 플레이트의 하측에서 제2 바에 의하여 상기 제1 플레이트와 연결되는 제2 플레이트; 및
    상기 제2 플레이트의 타면 상에 형성된 제1 클램프;
    를 포함하고,
    상기 제2 플레이트는 상기 제2 플레이트의 일면과 접한 상기 제2 바의 일단을 기준으로 힌지될 수 있으며,
    상기 제2 이송부는,
    ┖자 형상으로 형성되어 구조물이 제거된 상기 지지대의 하측을 받치는 지지요소; 및
    상기 지지요소의 일단에 형성되어 상기 지지요소 상에 배치된 상기 지지대를 고정시키는 제2 클램프;
    를 포함하고,
    상기 지지요소는 상기 지지대를 상기 지지요소 상에 고정시킨 상태에서 타단을 기준으로 회전됨으로써 상기 지지대를 상기 컨베이어밸트부의 외측으로 이동시킬 수 있는,
    구조물 적재 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공급부의 상측에 배치되어 상기 지지대 상에 배치된 상기 구조물의 치수 또는 형상을 측정할 수 있는 감지부;
    를 더 포함하고,
    상기 파지요소는 복수 개의 제1 클램프를 포함하며, 상기 복수 개의 제1 클램프 사이의 거리는 상기 제어부에 의하여 조정될 수 있으며,
    상기 제어부는, 상기 감지부에 의하여 측정된 상기 구조물의 사이즈 또는 형상에 대응하여 기 설정된 조건에 따라 복수 개의 제1 클램프 사이의 거리를 조정할 수 있으며, 상기 적재부에 배치되는 구조물 간에 이격된 거리를 조정할 수 있는,
    구조물 적재 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프레임의 하면 상에 형성되어 지지대 상에 배치된 구조물의 불량 여부를 판단하여 우량품 또는 불량품으로 분류할 수 있는 검사부;
    를 더 포함하고,
    상기 검사부는,
    상기 구조물의 상측에 배치되어 상기 구조물의 외형을 촬영할 수 있는 측정요소; 및
    상기 측정요소에 의하여 측정된 데이터와 기설정된 구조물의 외형에 대한 데이터 사이의 오차 범위가 1% 이하일 경우 우량품으로 판단하고, 오차 범위가 1%를 초과할 경우 불량품으로 판단하는 판단요소;
    를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 판단요소에 의하여 상기 구조물이 우량품으로 판단된 경우 상기 제1 이송부가 상기 구조물을 상기 컨베이어밸트부의 일 측에 배치된 상기 적재부로 이동시키도록 상기 제1 이송부를 제어하고, 상기 판단요소에 의하여 상기 구조물이 불량품으로 판단된 경우 상기 제1 이송부가 상기 구조물을 상기 컨베이어밸트부의 타 측에 배치된 폐기부로 이동시키도록 상기 제1 이송부를 제어하는, 구조물 적재 장치.

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