CN216637077U - 包装盒拣选装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种包装盒拣选装置。包装盒拣选装置包括：称重单元、传送单元、剔除单元以及控制器；称重单元用于测量包装盒的重量；传送单元包括传送带，传送带用于带动称重完毕的包装盒进行移动；剔除单元包括：支撑架和抵推件，支撑架包括导向臂，导向臂位于传送带的传送面上方；抵推件设置在导向臂上，并可沿导向臂的长度方向移动；控制器与传送单元电连接，且控制器用于根据称重单元的测量结果控制抵推件移动，以将重量位于预设范围内的包装盒推送出所述传送带，从而使得包装盒拣选的效率较高。

Description

包装盒拣选装置

技术领域

本公开涉及包装生产线技术领域，尤其涉及一种包装盒拣选装置。

背景技术

在包装生产线中，经常需要对包装盒进行称重，以将包装不合格的不良品拣选出来。

目前的包装盒包装生产线中一般设置称重设备，操作人员将包装盒放置在称重设备上进行称重，当称重遇到重量超标的不良品时，由操作人员将该不良品的包装盒去除。

然而，上述拣选方案中，操作人员手动拣选并剔除不良品，效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种包装盒拣选装置。

本公开提供了一种包装盒拣选装置，包括称重单元、传送单元、剔除单元以及控制器；称重单元用于测量包装盒的重量；传送单元包括传送带，传送带用于带动称重完毕的包装盒进行移动；

剔除单元包括：用于推送包装盒的抵推件以及设置在传送单元上的支撑架，支撑架包括导向臂；导向臂位于传送带的传送面上方；抵推件设置在导向臂上，并可沿导向臂的长度方向移动；

控制器与传送单元电连接，且控制器用于根据称重单元的测量结果控制抵推件移动，以将重量位于预设范围内的包装盒推送出传送带。

可选的，支撑架还包括支撑主体，支撑主体连接于传送带的宽度方向一侧，导向臂悬臂支撑在支撑主体上。

可选的，包括磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸包括缸体以及套设在缸体上的外导磁性件，缸体的一端固定在支撑主体上，缸体形成导向臂，外导磁性件形成抵推件。

可选的，外导磁性件包括相连接的主体部和推压板，主体部套设在缸体上，推压板位于传送带和主体部之间，并用于推压包装盒。

可选的，支撑主体为竖向设置的立柱；和/或

导向臂沿传送带的宽度方向延伸，所述传送带的宽度方向垂直于所述传送带上的传送方向。

可选的，称重单元上靠近传送带的位置设有第一位置传感器，第一位置传感器与控制器电连接，且用于检测称重单元中包装盒的位置，控制器用于在包装盒移动至与第一位置传感器相对的位置时，控制传送带启动。

可选的，传送带上靠近支撑主体的位置设有第二位置传感器，第二位置传感器与控制器电连接，且用于检测传送带上包装盒的位置，控制器还用于在包装盒的重量位于预设范围内、并且包装盒移动至与第二位置传感器相对的位置时，控制传送带停止运转。

可选的，还包括设于传送带的宽度方向一侧的存储单元，导向臂的延伸方向朝向存储单元，以使抵推件沿着导向臂移动时，可将包装盒推送至存储单元。

可选的，存储单元包括支撑板，支撑板的板面与传送带的传送面接续；支撑板的外边缘至少部分区域设有挡壁，以对支撑板上的包装盒进行限位，与传送带位于相对侧的挡壁上设有可供操作人员拿取包装盒的操作口。

可选的，还包括扫描枪，扫描枪设于称重单元上，用于对称重单元上的包装盒进行扫描标定。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的包装盒拣选装置，通过设置称重单元对包装盒进行称重，可以确定出包装盒是否合格，然后通过设置剔除单元与传送单元配合使用，控制器控制剔除单元将不良品的包装盒剔除出传送带，在传送带上仅留下良品的包装盒，对包装盒拣选的效率较高，可靠性也较高。

另一方面，导向臂固定在传动带的传送面上方，抵推件在移动过程中，沿着导向臂的长度方向移动，导向臂可以对抵推件的移动进行导向，使得移动过程较为稳定，在使用次数较多时装置不易损坏，可靠性较高，另外，导向臂固定在传动带的传送面上方，也便于维护人员检修。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的包装盒拣选装置的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的包装盒拣选装置的另一个角度的结构示意图；

图3为本公开实施例所述的包装盒拣选装置中剔除单元的结构示意图。

其中，100、包装盒拣选装置；10、称重单元；11、称重秤；12、输送辊；13、第一位置传感器；14、第二位置传感器；15、第三位置传感器；20、传送单元；21、传送带；22、张设机构；23、传送单元支架；30、剔除单元；31、支撑架；32、导向臂；33、抵推件；34、支撑主体；40、扫描枪；41、扫描枪支架；50、磁偶式无杆气缸；51、缸体；52、外导磁性件；521、主体部；522、推压板；60、存储单元；61、支撑板；62、挡壁、63、操作口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

相关技术的包装生产线中，通过设置称重设备来对包装盒进行称称重，操作人员手动将重量不合格的包装盒剔除掉。然而，该方法拣选效率较低，操作人员的手动操作也容易出现失误，导致可靠性较差。

基于此，本实施例提供一种包装盒拣选装置，能够对包装盒自动拣选，不仅效率较高且可靠性较佳。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：

实施例

图1为本公开实施例所述的包装盒拣选装置的结构示意图。参照图1，本实施例提供一种包装盒拣选装置100，包括称重单元10、传送单元20、剔除单元30以及控制器(未图示)；称重单元10用于测量包装盒的重量；传送单元20包括传送带21，传送带21用于带动称重完毕的包装盒移动至预设位置；剔除单元30包括：支撑架31和抵推件33，抵推件33用于推送包装盒，例如，抵推件33的至少部分结构位于导向臂32和传送带21之间，以推动包装盒。

支撑架31连接在传送单元20上；支撑架31包括导向臂32，导向臂32位于传送带21的传送面上方；抵推件33设置在导向臂32上，抵推件33可沿导向臂32的长度方向移动；控制器与传送单元20电连接，且控制器用于根据称重单元10的测量结果控制抵推件33移动，以将重量位于预设范围内的包装盒推送出传送带21。

在上述方案中，通过设置称重单元10对包装盒进行称重，可以确定出包装盒是否合格，然后通过设置剔除单元30与传送单元20配合使用，控制器控制剔除单元30将不良品的包装盒剔除出传送带21，在传送带21上仅留下良品的包装盒，对包装盒拣选的效率较高，可靠性也较高。

其中，称重单元10用于测量包装盒的重量。具体实现时，称重单元10可以包括称重秤11，称重秤11用于具体称量包装盒的重量。另外，在称重秤11的上方还架设有多个并排设置的输送辊12，输送辊12转动时，可以将称重完毕的包装盒输送到传送带21上。

传送带21就位于称重单元10的一侧，并且传送带21的传送面和输送辊12的传送面大致齐平，且传送方向一致，以保证称重单元10上的包装盒能够顺利输送到传送带21上。传送带21的传送面是指传送带21中用于承载包装盒的表面。比如，可以是传送带21的顶端面。

为了传送带21能够和输送辊12更好地配合使用，称重单元10上靠近传送带21的位置还设有第一位置传感器13，第一位置传感器13与控制器电连接，且用于检测称重单元10中包装盒的位置，控制器用于在包装盒移动至与第一位置传感器13相对的位置时，控制传送带21启动。具体实现时，第一位置传感器13可以是接近传感器。

称重单元10的输送辊12可以包括靠近传送带21的包装盒出口位置，以及与包装盒出口位置位于相反侧的包装盒入口位置，在包装盒入口位置处还可以设置第三位置传感器15，第三位置传感器15与控制器电连接，且用于检测称重单元10的包装盒入口处是否有包装盒进入，控制器用于在包装盒入口位置有包装盒时，即包装盒位于与第三位置传感器15相对的位置时，控制输送辊12转动，以将包装盒向传送带21的方向移动。

另外，本实施例的包装盒拣选装置100，还可以包括扫描枪40，扫描枪40可以设于称重单元10上，用于对称重单元10上的包装盒进行扫描标定。

具体实现时，为了对扫描枪40进行支撑，包装盒拣选装置100还可以包括扫描枪支架41，扫描枪支架41连接在称重单元10的背离传送带21的一侧，扫描枪40可拆卸地连接在扫描枪支架41上。

在称重单元10对包装盒的重量进行测量后，可以将测量结果反馈至控制器，而包装盒也被传送到传送单元20的传动带上。

包装盒根据其重量，可以分为重量合格的良品和重量不合格的不良品。具体实现时，将重量位于预设范围内的包装盒作为不良品，将重量位于预设范围之外的包装盒作为良品。

图2为本公开实施例所述的包装盒拣选装置的另一个角度的结构示意图，图3为本公开实施例所述的包装盒拣选装置中剔除单元的结构示意图。

参照图1、图2，示例性的，传送单元20可以包括张设机构22、传送单元支架23和传送带21，其中，张设机构22可以支撑在传送单元支架23上，传送带21通过张设机构22而设置在称重单元10的一侧。传送带21的传送方向与输送辊12的传送方向一致，并且传送带21的入口与包装盒出口对应设置。

另外，为了对不良品的包装盒进行剔除，还设置剔除单元30将不良品从传送带21上剔除。

剔除单元30可以包括：支撑架31和抵推件33，其中，支撑架31又可以包括支撑主体34，导向臂32通过支撑主体34连接在传送单元20上。具体实现时，参照图2，支撑主体34可以连接在传送单元支架23上，而导向臂32可以设置在支撑主体34上，并位于传送带21的传送面上方。作为一种可能的实施方式，支撑主体34可以是竖向设置的立柱，立柱的一端连接在传送单元支架23上，另一端向上方伸出。

另外，导向臂32位于传送带21的传送面上方，是指导向臂32悬空支撑在传送带21上方，并且，导向臂32和传送带21的传送面之间形成有可以容置包装盒的空间。

进一步的，导向臂32的长度大于或者等于所述传送带21的宽度，以使抵推件33可以移动至传送带21的边缘。

作为一种可能的实施方式，支撑主体34可连接于传送带21的宽度方向一侧，导向臂32悬臂支撑在支撑主体上，这样，导向臂32可以在传送带21的上方空间中延伸，并且整个装置结构较为紧凑。具体实现时，导向臂32的延伸方向沿着传送带21的宽度方向。这里，传送带21的宽度方向与传送带21的传送方向垂直。

抵推件33设置在导向臂32上，且抵推件33的至少部分结构位于导向臂32和传送带21之间，这样，抵推件33的位于导向臂32和传送带21之间的部分结构在抵推件33沿导向臂32的长度方向移动时，可以用于与包装盒接触并推送包装盒移动。另外，抵推件33也可以可滑动地设置在导向臂32上，比如可以是抵推件33套设在导向臂32上，或者，也可以是抵推件33通过滑轨组件设置在导向臂32上，本公开中，以抵推件33套设在导向臂32上为例来进行说明，对于抵推件33通过滑轨组件与导向臂32滑动连接的情况与此类似，此处不再赘述。

参照图3，剔除单元可以通过磁偶式无杆气缸机构来实现，具体的，磁偶式无杆气缸50可以包括缸体51以及套设在缸体51上的外导磁性件52，缸体51的一端固定在支撑主体34上，缸体51形成导向臂32，外导磁性件52形成抵推件33。在磁偶式无杆气缸50动作时，外导磁性件52可以沿着缸体51的长度方向移动，并推动传送带21上的包装盒移动。

另外，当支撑主体34为立柱时，立柱连接可以连接在传送单元20上，缸体51可以连接在立柱上。

为了对包装盒进行推动，抵推件33可以整体位于导向臂32和传动带之间，具体实现时，外导磁性件52可以包括相连接的主体部521和推压板522，主体部521套设在缸体51上，推压板522可位于传送带21和主体部521之间，并用于推压包装盒。

继续参照图1和图3，如前所述，控制器与传送单元20电连接，且控制器用于根据称重单元10的测量结果控制抵推件33移动，以将重量位于预设范围内的包装盒推送出传送带21。这是指，当称重单元10的测量结果显示输送辊12上的包装盒为不良品时，传送带21将包装盒运送至剔除单元30的位置处，控制器控制磁偶式无杆气缸50动作，即外导磁性件52(抵推件33)移动，推压板522推送着包装盒脱离传送带21。需要注意的是，在剔除完毕后，控制器需要控制外导磁性件52(抵推件33)返回原始位置，即沿着导向臂32再回到靠近支撑主体34的位置处，以便于再次进行下次动作。

在称重单元10的测量结果显示输送辊12上的包装盒为良品的情况下，剔除单元30不动作，包装盒将在传送带21上继续传送到传送带21末端。

剔除单元30的位置可以大致位于传送带21的长度方向的两端之间，比如位于传送带21的长度方向的中部位置。

为了使剔除单元30的动作更加可靠，传送带21上靠近支撑主体34的位置还可以设有第二位置传感器14，第二位置传感器14与控制器电连接，且用于检测传送带21上包装盒的位置，控制器还用于在包装盒的重量位于预设范围内、并且包装盒移动至与第二位置传感器14相对的位置时，控制传送带21停止运转。即在传动带上的包装盒为不良品时，在包装盒传送到剔除单元30的动作位置时，传送带21暂停移动，以使推压板522能够可靠地推送包装盒。

在一些实施例中，包装盒拣选装置100还包括设于传送带21的宽度方向侧方的存储单元60，导向臂32的延伸方向朝向存储单元60，以使抵推件33沿着导向臂32移动时，可将包装盒推送至存储单元60。

具体实现时，存储单元60可以包括支撑板61，支撑板61的板面与传送带21的传送面接续；支撑板61的外边缘至少部分区域设有挡壁62，以对支撑板61上的包装盒进行限位。

示例性的，与传送带21位于相对侧的挡壁62上设有可供操作人员拿取包装盒的操作口63，以便于操作人员的拿取操作。另外，在支撑板61上也可以设有位置传感器，位置传感器可以与控制器连接，位置传感器用于检测支撑板61上是否有包装盒。这样的设置可以提醒操作人员有不良品的暂存。

支撑板61可以相对于传送带21而略向下方倾斜，倾斜的角度可以设置得较小，可以使包装盒更容易在自身重力作用下进入到支撑板61内部。进一步的，在支撑板61上可以设置转动辊，例如流利条等，更利于包装盒的移动，也能够防止包装盒与支撑板61直接接触摩擦而发生破损。

本实施例提供的包装盒拣选装置，通过设置称重单元对包装盒进行称重，可以确定出包装盒是否合格，然后通过设置剔除单元与传送单元配合使用，控制器控制剔除单元将不良品的包装盒剔除出传送带，在传送带上仅留下良品的包装盒，对包装盒拣选的效率较高，可靠性也较高。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种包装盒拣选装置，其特征在于，包括称重单元(10)、传送单元(20)、剔除单元(30)以及控制器；所述称重单元(10)用于测量包装盒的重量；所述传送单元(20)包括传送带(21)，所述传送带(21)用于带动称重完毕的所述包装盒进行移动；

所述剔除单元(30)包括：用于推送所述包装盒的抵推件(33)以及设置在所述传送单元(20)上的支撑架(31)，所述支撑架(31)包括导向臂(32)，所述导向臂(32)位于所述传送带(21)的传送面上方；所述抵推件(33)设置在所述导向臂(32)上，并可沿所述导向臂(32)的长度方向移动；

所述控制器与所述传送单元(20)电连接，且所述控制器用于根据所述称重单元(10)的测量结果控制所述抵推件(33)移动，以将重量位于预设范围内的包装盒推送出所述传送带(21)。

2.根据权利要求1所述的包装盒拣选装置，其特征在于，所述支撑架(31)还包括支撑主体(34)，所述支撑主体(34)连接于所述传送带(21)的宽度方向一侧，所述导向臂(32)悬臂支撑在所述支撑主体(34)上。

3.根据权利要求2所述的包装盒拣选装置，其特征在于，包括磁偶式无杆气缸(50)，所述磁偶式无杆气缸(50)包括缸体(51)以及套设在所述缸体(51)上的外导磁性件(52)，所述缸体(51)的一端固定在所述支撑主体(34)上，所述缸体(51)形成所述导向臂(32)，所述外导磁性件(52)形成所述抵推件(33)。

4.根据权利要求3所述的包装盒拣选装置，其特征在于，所述外导磁性件(52)包括相连接的主体部(521)和推压板(522)，所述主体部(521)套设在所述缸体(51)上，所述推压板(522)位于所述传送带(21)和所述主体部(521)之间，并用于推送所述包装盒。

5.根据权利要求2所述的包装盒拣选装置，其特征在于，所述支撑主体(34)为竖向设置的立柱；和/或

所述导向臂(32)沿所述传送带(21)的宽度方向延伸。

6.根据权利要求2至5任一项所述的包装盒拣选装置，其特征在于，所述称重单元(10)上靠近所述传送带(21)的位置设有第一位置传感器(13)，所述第一位置传感器(13)与所述控制器电连接，且用于检测所述称重单元(10)中包装盒的位置，所述控制器用于在所述包装盒移动至与所述第一位置传感器(13)相对的位置时，控制所述传送带(21)启动。

7.根据权利要求6所述的包装盒拣选装置，其特征在于，所述传送带(21)上靠近所述支撑主体(34)的位置设有第二位置传感器(14)，所述第二位置传感器(14)与所述控制器电连接，且用于检测所述传送带(21)上所述包装盒的位置，所述控制器还用于在所述包装盒的重量位于所述预设范围内、并且所述包装盒移动至与所述第二位置传感器(14)相对的位置时，控制所述传送带(21)停止运转。

8.根据权利要求1至5任一项所述的包装盒拣选装置，其特征在于，还包括设于所述传送带(21)的宽度方向一侧的存储单元(60)，所述导向臂(32)的延伸方向朝向所述存储单元(60)，以使所述抵推件(33)沿着所述导向臂(32)移动时，将所述包装盒推送至所述存储单元(60)中。

9.根据权利要求8所述的包装盒拣选装置，其特征在于，所述存储单元(60)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)的板面与所述传送带(21)的传送面接续；所述支撑板(61)的外边缘设有用于对所述支撑板(61)上的包装盒进行限位的挡壁(62)，与所述传送带(21)位于相对侧的挡壁(62)上设有可供操作人员拿取所述包装盒的操作口(63)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的包装盒拣选装置，其特征在于，还包括扫描枪(40)，所述扫描枪(40)设于所述称重单元(10)上，用于对所述称重单元(10)上的包装盒进行扫描标定。

Images