KR102311935B1

KR102311935B1 - 보강토블록측면파지장치

Info

Publication number: KR102311935B1
Application number: KR1020210054449A
Authority: KR
Inventors: 박주호
Original assignee: (주)태성에코
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2021-10-13

Abstract

본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 보강토블록건조장치와, 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 보강토블록컨베어장치와, 이동되는 보강토 블록을 정렬 파지하여 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 보강토블록측면파지장치를 포함한다.

Description

보강토블록측면파지장치{Reinforced soil block side gripping device}

본 발명은 보강토블록측면파지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동되는 보강토 블록을 정렬 파지하여 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 보강토블록측면파지장치로 이루어지는 보강토블록 이송시스템에 대한 것이다.

보강토블록은 손으로 들어올리기에는 표면이 거칠어 손이 다치기 쉽고 또한 중량이 무거우므로 어떤 기구나 장비 없이는 옮기기가 용이하지가 않았다. 따라서 종래에는 보강토블록을 쉽게 옮길 수 있는 기구와 장비가 개발되었으나, 인력만으로 기구를 조작하여 보강토블록을 움직이는 것은 도중에 보강토블록이 이탈되어 낙하되어 발등에 부상을 입게 되는 등의 위험이 있었으며, 또한 기구를 이용하더라도 많은 힘이 소요되는 등의 단점이 있었다.

한편, 장비를 이용하여 보강토블록을 이송하는 기술이 등록특허공보 10-100144호 등에 개시되어 있으나, 이는 크레인 등의 대형장비에 로프를 걸어 옮겨야 하는 등 사용에 불편하며 경비 또한 부담이 되는 단점이 있었다.

그리고 상기와 같은 종래 파지구조를 구체적으로 살펴보면, 블록과 맞닿아서 블록을 들어올리는 지지점이 되는 부위가 두 개 이므로 잘 미끄러지며, 또한 균형이 잡히지 않아 이송중에 흔들리게 되며, 블록과 파지되는 부분이 정확히 수직이 되지 않아 잘 미끄러지며 또한 보강토블록 내부벽면을 파지하는 힘이 약하므로 이송도중 보강토블록이 이탈되어 떨어지는 등 안전사고 위험이 크며, 작업에 시간이 많이 소모되는 등의 단점이 있었다.

대한민국등록특허 제10-2027227호

본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 이동되는 보강토 블록을 정렬 파지하여 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 보강토블록건조장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서 ,상기 보강토블록건조장치는, 제조되는 보강토블록을 건조하기 위한 보강토블록건조수단; 및 건조가 완료된 보강토블록을 건조수단에서 거치수단 측으로 이송시키기 위한 보강토블록이송수단; 및 이송수단에 의해 이송된 보강토블록을 거치하기 위한 보강토블록거치수단을 포함하되, 상기 보강토블록건조수단은, 수평방향으로 복수개의 칸이 형성되며, 수직으로 지면에 고정 형성되는 건조측프레임과, 제조되는 보강토블록이 안착되도록 건조측판거치대에 안착 형성되는 제품안착판과, 양측으로 형성되는 건조측프레임 내부로 형성되는 건조측판거치대와, 이송바퀴가 안착되어 슬라이드되도록 건조측프레임의 바닥면에 형성되는 건조측바퀴레일을 포함하며, 상기 보강토블록이송수단은, 건조가 완료된 보강토블록을 보강토블록건조수단 측에서 보강토블록거치수단 측으로 이동시키기 위해 지면이동레일을 따라 이동되도록 형성되는 이동대차와, 이동대차가 지면이동레일에 안착되어 이동되도록 이동대차 하부로 형성되는 지면이동바퀴와, 지면이동바퀴가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 지면에 형성되는 지면이동레일과, 지면이동바퀴를 회전시키기 위해 복수의 지면이동바퀴 중 어느 하나의 지면이동바퀴 일측으로 형성되는 지면이동모터와, 보강토블록의 거치방향을 전환시키기 위해 이동대차 상부로 방향전환이 가능하도록 형성되는 방향전환플레이트와, 방향전환플레이트를 회전시키기 위해 이동대차 일측으로 형성되는 플레이트회전모터와, 안착이송프레임이 승하강될 수 있도록 방향전환플레이트 상부 수직방향 양측으로 형성되는 승하강프레임과, 가이드레일이 결합되어 수직방향으로 슬라이드 될 수 있도록 양측으로 형성되는 승하강프레임 일측으로 각각 형성되는 수직가이드와, 수직실린더가 안착될 수 있도록 양측으로 형성되는 승하강프레임 중앙에 형성되는 가이드수평바와, 안착이송프레임을 승하강프레임을 기준으로 승하강시키기 위해 일측이 가이드수평바에 안착되고, 실린더 축은 축지지부재에 연결 형성되는 수직실린더와, 승하강프레임을 따라 승하강되도록 승하강프레임 외부 양측으로 수직 형성되는 안착이송프레임과, 안착판이 거치되도록 안착이송프레임 일측방향 양측으로 형성되는 안착바와, 실린더 축이 결합 고정되도록 안착이송프레임 중앙측과 상측에 형성되는 실린더부재와, 실리더 축이 슬라이드 관통될 수 있도록 안착이송프레임 중앙 측으로 형성되는 축지지부재와, 수직가이드가 결합 슬라이드 될 수 있도록 안착이송프레임 내부로 형성되는 가이드레일과, 승하강프레임을 건조측프레임 측으로 이동시키기 위해 이송바퀴가 안착 형성되도록 이동대차 상면으로 형성되는 이송측바퀴레일와, 이송측바퀴레일에 안착되어 슬라이드 이동되도록 방향전환플레이트 하면에 형성되는 이송바퀴와, 이송바퀴를 회전시키기 위해 복수개의 이송바퀴 중 어느 하나의 이송바퀴 일측으로 형성되는 바퀴모터와, 건조측프레임 방향으로 이동되는 방향전환플레이트의 거리를 감지하기 위해 승하강프레임 일측으로 형성되는 거리감지롤을 포함한다.

또다른 일 실시예에서, 상기 보강토블록거치수단은, 건조가 완료되어 이동되는 보강토블록이 거치되도록 지면에 수직형성되는 거치측프레임과, 보강토블록이 안착되어 이동되는 안착판이 거치되도록 거치측프레임 내부 양측으로 형성되며, 복수개의 보강토블록을 거치하기 위해 거치측프레임 상에서 수직방향으로 복수개 형성되는 거치측판거치대과, 이송바퀴가 안착되어 슬라이드 이동되도록 거치측프레임 내부 바닥면에 형성되는 거치측바퀴레일을 포함하며, 상기 보강토블록건조장치에는, 건조되는 보강토블록을 자동으로 이동대차 측으로 이송시키기 위해 안착바 상 양측으로 형성되는 자동이송수단이 더 설치되며, 상기 자동이송수단은 측면거치부재를 안착바에서 보강토블록 측으로 이동시키거나, 안착바 측으로 복귀시키기 위해 양측으로 형성되는 안착바 일측으로 형성되는 거치이동실린더와, 보강토블록 양측으로 각각 형성되는 거치이동실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 측면거치부재와, 측면거치부재의 이동시 안착바와 마찰이 발생되지 않도록 하기 위해 안착바 상에 복수개 형성되는 부재이동롤러와, 밀착거치바가 보강토블록에 밀착되도록 측면거치부재 상에서 수직방향으로 형성되는 밀착거치실린더와, 보강토블록에 밀착되도록 밀착거치실린더의 실린더축에 연결 형성되는 밀착거치바와, 보강토블록이 밀착거치바에서 이탈되지 않도록 고정시키기 위해 밀착거치바 일측과 타측으로 각각 형성되는 이탈방지단과, 밀착거치바가 보강토블록에 밀착시 밀착을 감지하여 감지정보를 거치이동실린더 측으로 제공하도록 밀착거치바 내부 일측으로 형성되는 블록센서와, 보강토블록의 이동시 보강토블록을 원할하게 이동시키기 위해 양측으로 형성되는 안착바 사이에 복수개 형성되는 안착롤러으로 이루어진다.

또다른 실시예에서, 상기 보강토블록건조장치에는, 안착바에 안착되어 진입하는 보강토블록을 건조측판거치대 측으로 자동이동시키기 위해 건조측판거치대일측으로 형성되는 자동거치수단이 더 설치되며, 상기 자동거치수단은, 보강토블록의 진입시 보강토블록의 초기 진입이 자동으로 이루어지도록 건조측판거치대의 일측 바닥면에 형성되는 진입롤러와, 진입롤러에 의해 이동되는 보강토블록이 원활하게 슬라이드되어 건조측거치대 상에 안착되도록 건조측판거치대의 바닥면에 복수개 형성되는 판롤러와, 진입롤러를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하도록 건조측판거치대 일측 끝단에 형성되는 구동모터와, 구동모터의 회전동력을 제공받기 위해 판롤러와 진입롤러 일측으로 각각 형성되는 구동기어와, 구동모터에서 생성된 회전동력을 일측의 판롤러에 제공하도록 판롤러 일측으로 형성되는 동력전달기어와, 동력전달기어 측으로 회전동력을 제공하기 위해 구동모터의 모터축에 연결 형성되는 모터기어와, 모터기어와 동력전달기어 간의 연결을 위해 형성되는 구동체인과, 판롤러에 결합된 구동기어와 진입롤러에 결합된 구동기어 간의 연결을 위해 형성되는 동력전달체인과, 건조측판거치대 상으로 이동되는 보강토블록이 원활하게 이루어지도록 건조측판거치대 바닥면에 복수개 형성되는 판이송구와, 가이드돌기가 밀착스프링에 의해 유동될 수 있도록 건조측판거치대 측면 상에 복수개 형성되는 돌기홈과, 돌기홈에 삽입되어 유동가능하도록 형성되는 가이드돌기와, 가이드롤러가 결합되도록 가이드돌기 일측으로 형성되는 밀착가이드부재와, 가이드돌기가 돌기홈에서 완충에 의해 유동되도록 가이드돌기와 돌기홈 사이에 형성되는 밀착스프링과, 건조측판거치대로 진입하는 보강토블록의 양측에 밀착되어 양측으로 형성되는 건조측판거치대의 중앙에 위치될 수 있도록 밀착가이드부재에 결합 형성되는 가이드롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 보강토블록컨베어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 상기 보강토블록컨베어장치는, 건조가 완료된 보강토블록을 일측 방향에서 타측 방향으로 이동시키기 위한 블록이동컨베어수단; 및 보강토블록이 안착된 컨베어판을 일측으로 적재하여 이동시키기 위한 판적재이동수단을 포함하되, 상기 블록이동컨베어수단은, 지면으로부터 일정 높이를 두고 수평방향으로 형성되는 블록컨베어프레임과, 블록컨베어프레임을 지지하도록 일측이 블록컨베어프레임 하측으로 연결되고, 타측은 지면에 고정 형성되는 프레임지지대와, 체인기어가 결합될 수 있도록 블록컨베어프레임 일측 끝단과 타측 끝단에 각각 형성되는 컨베어축과, 일측 끝단에 형성된 컨베어축에 결합되는 체인기어와 타측 끝단에 형성된 컨베어축에 결합되는 체인기어 간의 연결을 위해 형성되는 컨베어체인과, 컨베어체인이 결합 될 수 있도록 블록컨베어프레임 일측 끝단에 형성되는 컨베어축과 블록컨베어프레임 타측 끝단에 형성되는 컨베어축에 각각 형성되는 체인기어와, 블록컨베어프레임 일측 끝단과 타측 끝단에 형성되는 컨베어축을 회전시키기 위해 일측 끝단과 타측 끝단 중 어느 하나의 컨베어축에 연결 형성되는 컨베어모터와, 판가이드에 안착되는 컨베어판의 일측과 타측을 고정시키기 위해 컨베어체인 상에 형성되는 걸림부재와, 보강토블록이 안착되어 판가이드 상에서 걸림부재에 의해 일측방향으로 이동되도록 형성되는 컨베어판과, 컨베어판이 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임 상면 양측에서 길이방향으로 형성되는 판가이드와, 블록컨베어프레임 일측 상부로 형성되는 고정대와, 이동되는 컨베어판이 이탈되지 않고 이동될 수 있도록 고정대 양측으로 형성되는 판고정롤러와, 컨베어판에 잔류되는 이물질을 제거하기 위해 고정대 상에서 컨베어판 측으로 밀착되도록 복수개 형성되는 이물질제거패널을 포함하며, 상기 판적재이동수단은, 일측이 블록컨베어프레임와 일정 간격을 두고 형성되고, 타측은 판컨베어프레임과 일정 간격을 두고 형성되는 이동프레임과, 판이동롤러가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 이동프레임 상면에 형성되는 이동프레임레일과, 이동프레임레일을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동되도록 이동프레임레일 상에 형성되는 판이동부재와, 이동프레임레일에 안착되어 판이동부재를 이동시키기 위해 판이동부재 하면에 복수개 형성되는 판이동롤러와, 판고정프레임을 컨베어판 측으로 승하강시키기 위해 판이동부재 중앙으로 형성되는 판밀착실린더와, 판밀착실린더에 의해 승하강되며, 복수의 마그네틱이 형성되는 판고정프레임과, 이동되는 컨베어판을 자성을 이용하여 들어올리기 위해 판고정프레임 하면으로 복수개 형성되는 마그네틱과, 블록컨베어프레임을 따라 이동되는 컨베어판을 일측방향으로 이동시키기 위해 블록컨베어프레임 일측방향 지면에 고정 형성되는 판컨베어프레임과, 판컨베어프레임에 적재되는 컨베어판을 일측으로 이동시키기 위한 이동축체인을 회전시키 위해 판컨베어프레임 일측과 타측과 중앙으로 형성되는 적재이동축과, 적재이동축을 회전시키기 위해 각각의 적재이동축에 이동축체인을 체결하기 위해 형성되는 이동축기어와, 판컨베어프레임 중앙으로 형성되는 적재이동축에 동력체인을 통해 연결 형성되도록 판컨베어프레임 중앙 하부로 형성되는 이동축모터와, 판컨베어프레임의 일측과 타측과 중앙측으로 형성되는 이동축기어에 상호 연결과, 중앙측의 이동축기어와 이동축모터 간의 연결을 위해 형성되는 이동축체인을 포함한다.

또다른 실시예에서, 상기 보강토블록컨베어장치에는, 블록컨베어프레임을 따라 이동되는 컨베어판이 블록컨베어프레임 중앙에서 일측방향으로 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임 양측으로 형성되는 판정렬이동수단이 더 설치되며, 상기 판정렬이동수단은, 밀착정렬부재를 블록컨베어프레임 측으로 당기지도록 일측이 블록컨베어프레임 하면 양측으로 각각 형성되며, 타측은 밀착정렬부재와 각각 연결형성되는 밀착실린더와, 밀착실린더에 의해 블록컨베어프레임 측으로 당겨지거나, 초기 위치로 이동될 수 있도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착정렬부재와, 밀착정렬롤러를 이동되는 컨베어판의 위치와 밀착될 수 있도록 밀착정렬부재 상부 일측으로 형성되는 정렬가변부재와, 컨베어판에 의해 롤러가변축이 완충 이동되도록 정렬가변부재 상에 형성되는 정렬가변홈과, 정렬가변홈에 결합되어 완충작용에 의해 일측방향으로 유동되도록 일측이 롤러고정부재에 결합되고, 타측으로 밀착정렬롤러가 결합 형성되는 롤러가변축과, 정렬가변부재에서 밀착정렬롤러가 빠지지 않도록 롤러가변축 일측으로 결합되는 롤러고정부재와, 이동되는 컨베어판의 일측면과 접촉되어 이동되는 컨베어판이 블록컨베어프레임 중앙에 위치되도록 롤러가변축 하부로 회전가능하도록 형성되는 밀착정렬롤러와, 컨베어판과 밀착되는 밀착정렬롤러가 정렬가변홈에서 일측방향으로 완충작용이 이루어지도록 정렬가변홈에 형성되는 밀착스프링으로 이루어진다.

또다른 실시예에서, 상기 보강토블록컨베어장치에는, 보강토블록의 안착시 안착을 감지하여 보강토블록 측면을 고정시키기 위한 블록완충이동수단이 더 설치되며, 상기 블록완충이동수단은, 컨베어판 상측으로 일정 간격을 두고 형성되는 완충플레이트와, 컨베어판과 완충플레이트 사이에 형성되는 완충스프링을 고정시키기 위해 완충플레이트 하면과 상호 대응되는 컨베어판의 상면 위치에 각각 형성되는 스프링고정돌기와, 컨베어판 상면에 형성되는 스프링고정돌기와 상호 대응되는 위치인 완충플레이트 하면 사이에 형성되는 완충스프링과, 감지센서가 높이를 감지하도록 완충플레이트 하면에 형성되는 감지부재와, 감지부재를 감지하기 위해 컨베어판 상면 감지부재와 대응되는 위치에 형성되는 감지센서와, 완충플레이트 양측으로 각각 형성되는 측면밀착부재를 회전시켜 보강토블록 측면에 밀착시키기 위해 컨베어판 양측으로 각각 형성되는 측면실린더와, 측면실린더의 실린더 축과 측면밀착바 간의 회전 결합을 위해 형성되는 바힌지와, 측면밀착부재를 보강토블록 측으로 회전시키기 위해 일측이 바힌지에 연결되고, 타측은 부재힌지에 의해 측면밀착부재에 결합 형성되는 측면밀착바와, 측면실린더의 작동시 측면밀착바에 의해 보강토블록 측면에 밀착되도록 회전힌지에 의해 컨베어판 양측으로 각각 형성되는 측면밀착부재와, 측면밀착바가 연결 되어 회전될 수 있도록 측면밀착부재 일측으로 형성되는 부재힌지와, 측면밀착부재가 완충플레이트 상에서 완충플레이트 중앙 측으로 회전될 수 있도록 완충플레이트 양측으로 형성되는 회전힌지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이동되는 보강토블록을 정렬 파지하여 상승 후 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 보강토블록측면파지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 상기 보강토블록측면파지장치는, 보강토블록컨베어장치를 통해 이동되는 보강토블록의 측면을 정렬 및 파지하기 위한 블록측면파지수단; 및 블록측면파지수단에 의해 파지되는 보강토블록을 승하강시키기 위한 블록이동승하강수단; 및 블록측면파지수단의 파지 후 방향을 전환시키기 위해 블록이동승하강수단과 블록측면파지수단 사이에 형성되는 블록회전수단을 포함하되, 상기 블록측면파지수단은, 보강토블록을 정렬 및 파지하기 위한 정렬실린더와 파지실린더가 형성될 수 있도록 블록회전수단의 하측으로 연결 형성되는 메인플레이트와, 보강토블록을 파지하기 위한 파지바가 보강토블록 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 파지가이드부재 하면 양측으로 수평방향 형성되는 파지실린더와, 파지가이드바가 고정될 수 있도록 메인플레이트 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 파지가이드부재와, 파지부재가 결합되어 파지실린더의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 일측이 메인플레이트 양측으로 형성되는 파지가이드부재 사이에 형성되는 파지가이드바와, 파지가이드바를 따라 메인플레이트 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 파지가이드바에 각각 결합 형성되는 파지부재와, 파지실린더의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 파지하도록 양측으로 형성되는 각각의 파지부재 하면 일측으로 형성되는 파지바와, 파지가이드부재와 정렬가이드부재가 상호 연결 될 수 있도록 파지가이드부재와 정렬가이드부재 사이에 형성되는 연결프레임과, 보강토블록을 파지전 메인플레이트의 중심과 정렬시키기 위해 정렬가이드부재 하면 양측으로 형성되는 정렬실린더와, 정렬가이드바가 고정될 수 있도록 연결프레임 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 정렬가이드부재와, 정렬부재가 결합되어 정렬실린더의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 일측이 연결프레임 양측으로 형성되는 정렬가이드부재 사이에 형성되는 정렬가이드바와, 정렬가이드바를 따라 연결프레임 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 정렬가이드바에 각각 결합 형성되는 정렬부재와, 정렬실린더의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 정렬하도록 양측으로 형성되는 각각의 정렬부재 하면 일측으로 형성되는 정렬바를 포함하고, 상기 블록이동승하강수단은, 파지되는 보강토블록을 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 지면과 일정 간격 높이를 두고 형성되는 수평이동프레임과, 수평이동프레임을 기준으로 승하강되도록 일측은 승하강실린더와 결합되고, 타측은 회전플레이트와 결합 형성되는 승하강지지프레임과, 수평이동프레임을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 수평이동프레임에 안착 형성되는 이동프레임부재와, 승하강지지프레임을 이동프레임부재를 기준으로 수직 방향 승하강시키기 위해 일측이 이동프레임부재 일측으로 수직 결합되고, 타측은 승하강지지프레임의 내부 일측과 연결 형성되는 승하강실린더와, 이동프레임부재를 수평이동프레임을 따라 슬라이드 이동시키기 위해 수평이동프레임 상부 일측으로 이동프레임부재와 연결 형성되는 수평이동모터를 포함하고, 상기 블록회전수단은, 승하강지지프레임 하면으로 형성되는 회전플레이트와, 일측이 회전플레이트에 연결되어 회전가능하도록 형성되고, 타측이 메인프레임에 고정 결합 형성되는 플레이트기어와, 모터측기어를 회전시키기 위해 회전플레이트 일측으로 형성되는 플레이트모터와, 회전플레이트 일측으로 플레이트기어와 맞물리도록 형성되는 모터측기어을 포함하며, 상기 보강토블록측면파지장치에는, 블록이동승하강수단에 의해 상승 이동되는 보강토블록에서 비산되는 먼지를 흡입하기 위해 블록이동승하강수단 상에 형성되는 비산먼지흡입수단이 더 설치되며, 상기 비산먼지흡입수단는, 비산되는 먼지가 흡입될 수 있도록 파지가이드부재 또는 정렬가이드부재 중 어느 하나의 가이드부재에 형성되는 흡입케이스와, 흡입케이스 측으로 비산 먼지를 흡입하기 위한 흡입펌프 측으로 공기가 흡입되도록 일측이 흡입케이스 상부로 연결되고, 타측이 흡입펌프에 연결 형성되는 흡입관과, 흡입관을 통해 흡입케이스 주변의 비산 먼지를 흡입시키기 위해 흡입관 일측으로 형성되는 흡입펌프와, 흡입케이스 측으로 흡입되는 공기 중의 이물질을 걸러내기 위해 흡입케이스 내부로 형성되는 흡입망과, 흡입망이 부착될 수 있도록 흡입케이스 내부 둘레로 형성되는 망부착단과, 흡입망을 관통하여 유입되는 공기 중의 미세 먼지와 미스트가 섞여 오염수배출관 측으로 이동되도록 흡입케이스 내부 상측으로 사선방향으로 형성되는 오염수망과, 오염수망 측으로 미스트를 분사하기 위해 흡입케이스 내부 상측으로 오염수망측으로 분사되도록 형성되는 미스트노즐과, 미스트와 비산먼지가 혼합된 오염수가 외부로 배출되도록 흡입케이스 일측을 관통하여 형성되는 오염수배출관과, 오염수배출관을 통해 이동되는 오염수가 저장되도록 오염수배출관 일측으로 형성되는 분리배출케이스와, 오염수 중의 이물질을 슬러지배출관 측으로 이동시키도록 분리배출케이스 내부 바닥면에 형성되는 배출스크류와, 배출스크류를 회전시키기 위해 일측이 배출스크류와 연결되며, 타측이 분리배출케이스 외부로 결합 형성되는 배출모터와, 배출스크류에 의해 이동 배출되는 이물질에서 오염수가 배출되도록 분리배출케이스 내부 바닥면 일측으로 형성되는 배출수관과, 배출스크류에 의해 이동되는 슬러지를 외부로 배출하기 위해 분리배출케이스 바닥면 일측으로 형성되는 슬러지배출관으로 이루어진다.

또다른 실시예에서, 상기 보강토블록측면파지장치에는, 보강토블록의 사면을 파지하기 위한 가변파지수단이 더 설치되며, 상기 가변파지수단는, 회전플레이트 하면으로 형성되는 가변지지대와, 제1가변실린더와 제2가변실린더의 작동시 가변지지대의 중앙 측으로 모이도 록 하여 보강토블록의 사각 모서리를 파지하도록 제1가변실린더와 제2가변실린더 사이에 각각 형성되는 가변파지부재와, 가변파지부재를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 가변지지대의 수직방향으로 각각 형성되는 제1가변실린더와, 가변파지부재를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 가변지지대의 수평방향으로 각각 형성되는 제2가변실린더와, 보강토블록 상에 위치시 보강토블록 측으로 밀착시 상승모터의 구동으로 가변파지부재 내부 상측으로 원활하게 이동되도록 가변파지부재 내면 하부로 형성되는 상승구동롤러와, 가변파지부재에 의해 보강토블록의 측면과 밀착되도록 가변파지부재 내면 수직 방향으로 복수개 형성되는 상승롤러와, 상승구동롤러를 회전시켜 사각의 모서리 부분에 위치되는 가변파지부재 내부 상에 수직방향으로 이동될 수 있도록 상승구동롤러 일측으로 가변파지부재를 관통하여 형성되는 상승모터와, 사각의 모서리 위치에 형성되는 가변파지부재가 보강토블록 밀착시 상승되는 보강토블록이 감지되도록 형성되는 터치센서를 고정시키기 위해 가변파지부재 상부로 형성되는 센서부재와, 상승되는 보강토블록이 터치됨을 감지하도록 센서부재 하부로 형성되는 터치센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조수단에 이동시키고, 건조완료 후 제품을 외부로 이동함에 자동으로 이루어짐으로 작업자에 대한 안전과 인건비 절감에 대한 효과를 제공한다.

본 발명은 제조가 완료된 보강토블록을 적재하기 위한 위치로 자동이동시켜 주도록 하여 운반수단을 통한 운반비 절감과 작업의 효율성을 제공하는 효과를 가진다.

본 발명은 이동되는 보강토블록을 4면을 정렬시켜 수직상승이 원할하게 이동될 수 있도록 하는 효과와, 작업자에 의한 운반수단 없이 자동 파지와 상승이동이 되도록 하여 작업의 편의성과 운반비에 대한 절감 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명 보강토블록건조장치를 나타낸 도면이다.
도 2a와 도 2b는 도 1에 대한 상세도이다.
도 3은 보강토블록건조장치에 대한 또다른 실시예인 자동이송수단을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 대한 상세도이다.
도 5는 보강토블록건조장치에 대한 또다른 실시예인 자동거치수단을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 대한 상세도이다.
도 7은 본 발명 보강토블록컨베어장치를 나타낸 도면이다.
도 8a, 도 8b는 도 7에 대한 상세도이다.
도 9는 보강토블록컨베어장치에 대한 또다른 실시예인 판정렬이동수단을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
도 11은 보강토블록컨베어장치에 대한 또다른 실시예인 블록완충이동수단을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 대한 상세도이다.
도 13은 본 발명 보강토블록측면파지장치를 나타낸 도면이다.
도 14a 도 14b는 도 13에 대한 상세도이다.
도 15는 보강토블록측면파지장치에 대한 또다른 실시예인 비산먼지흡입수단을 나타낸 도면이다.
도 16은 도 15에 대한 상세도이다.
도 17은 보강토블록측면파지장치에 대한 또다른 실시예인 가변파지수단을 나타낸 도면이다.
도 18은 도 17에 대한 상세도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

도 1은 본 발명 보강토블록건조장치(100)를 나타낸 도면이고 도 2a와 도 2b는 도 1에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보강토블록건조장치(100)는 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록건조장치(100)는 보강토블록건조수단(110)과 보강토블록이송수단(130)과 보강토블록거치수단(170)을 포함한다.

상기 보강토블록건조수단(110)은 제조되는 보강토블록을 건조하기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록건조수단(110)은 건조측프레임(111), 제품안착판(112), 건조측판거치대(113), 건조측바퀴레일(114)을 포함한다.

상기 건조측프레임(111)은 수평방향으로 복수개의 칸이 형성되며, 수직으로 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제품안착판(112)은 제조되는 보강토블록이 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 제품안착판(112)은 건조측판거치대(113)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 건조측판거치대(113)는 양측으로 형성되는 건조측프레임(111) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 건조측바퀴레일(114)은 이송바퀴(147)가 안착되어 슬라이드되도록 형성되는 것으로, 상기 건조측바퀴레일(114)은 건조측프레임(111)의 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록이송수단(130)은 건조가 완료된 보강토블록을 건조수단에서 거치수단 측으로 이송시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록이송수단(130)은 이동대차(131), 지면이동바퀴(132), 지면이동레일(133), 지면이동모터(134), 방향전환플레이트(135), 플레이트회전모터(136), 승하강프레임(137), 수직가이드(138), 가이드수평바(139), 수직실린더(140), 안착이송프레임(141), 안착바(142), 실린더부재(143), 축지지부재(144), 가이드레일(145), 이송측바퀴레일(146), 이송바퀴(147), 바퀴모터(148), 거리감지롤(149)를 포함한다.

상기 이동대차(131)는 건조가 완료된 보강토블록을 보강토블록건조수단(110) 측에서 보강토블록거치수단(170) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이동대차(131)는 지면이동레일(133)을 따라 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 지면이동바퀴(132)는 이동대차(131)가 지면이동레일(133)에 안착되어 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 지면이동바퀴(132)는 이동대차(131) 하부로 형성되는 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 지면이동레일(133)은 지면이동바퀴(132)가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 지면이동레일(133)은 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 지면이동모터(134)는 지면이동바퀴(132)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 지면이동모터(134)는 복수의 지면이동바퀴(132) 중 어느 하나의 지면이동바퀴(132) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 방향전환플레이트(135)는 보강토블록의 거치방향을 전환시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 방향전환플레이트(135)는 이동대차(131) 상부로 방향전환이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 플레이트회전모터(136)는 방향전환플레이트(135)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 플레이트회전모터(136)는 이동대차(131) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강프레임(137)은 안착이송프레임(141)이 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강프레임(137)은 방향전환플레이트(135) 상부 수직방향 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 수직가이드(138)는 가이드레일(145)이 결합되어 수직방향으로 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 수직가이드(138)는 양측으로 형성되는 승하강프레임(137) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드수평바(139)는 수직실린더(140)가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드수평바(139)는 양측으로 형성되는 승하강프레임(137) 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 수직실린더(140)는 안착이송프레임(141)을 승하강프레임(137)을 기준으로 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 수직실린더(140)는 일측이 가이드수평바(139)에 안착되고, 실린더 축은 축지지부재(144)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 안착이송프레임(141)은 승하강프레임(137)을 따라 승하강되도록 형성되는 것으로, 상기 안착이송프레임(141)은 승하강프레임(137) 내부 양측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 안착바(142)는 안착판이 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 안착바(142)는 안착이송프레임(141) 일측방향 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 실린더부재(143)는 실린더 축이 결합 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 실린더부재(143)는 안착이송프레임(141) 중앙측과 상측에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 축지지부재(144)는 실리더 축이 슬라이드 관통될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 축지지부재(144)는 안착이송프레임(141) 중앙 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드레일(145)은 수직가이드(138)가 결합 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드레일(145)은 안착이송프레임(141) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송측바퀴레일(146)은 승하강프레임(137)을 건조측프레임(111) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송측바퀴레일(146)는 이송바퀴(147)가 안착 형성되도록 이동대차(131) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송바퀴(147)는 이송측바퀴레일(146)에 안착되어 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이송바퀴(147)는 방향전환플레이트(135) 하면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 바퀴모터(148)는 이송바퀴(147)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 바퀴모터(148)는 복수개의 이송바퀴(147) 중 어느 하나의 이송바퀴(147) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거리감지롤(149)은 건조측프레임(111) 방향으로 이동되는 방향전환플레이트(135)의 거리를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거리감지롤(149)은 승하강프레임(137) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록거치수단(170)은 이송수단에 의해 이송된 보강토블록을 거치하기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록거치수단(170)은 거치측프레임(171), 거치측판거치대(172), 거치측바퀴레일(173)을 포함한다.

상기 거치측프레임(171)은 건조가 완료되어 이동되는 보강토블록이 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 거치측프레임(171)은 지면에 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치측판거치대(172)는 보강토블록이 안착되어 이동되는 안착판이 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 거치측판거치대(172)는 거치측프레임(171) 내부 양측으로 형성되며, 복수개의 보강토블록을 거치하기 위해 거치측프레임(171) 상에서 수직방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치측바퀴레일(173)은 이송바퀴(147)가 안착되어 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 거치측바퀴레일(173)은 거치측프레임(171) 내부 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 3은 보강토블록건조장치(100)에 대한 또다른 실시예인 자동이송수단(200)을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동이송수단(200)은 보강토블록건조장치(100)에 더 설치되는 것으로, 상기 자동이송수단(200)은 건조되는 보강토블록을 자동으로 이동대차(131) 측으로 이송시키기 위해 안착바(142) 상 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 자동이송수단(200)은 거치이동실린더(210), 측면거치부재(211), 부재이동롤러(212), 밀착거치실린더(213), 밀착거치바(214), 이탈방지단(215), 블록센서(216), 안착롤러(217)를 포함한다.

상기 거치이동실린더(210)는 측면거치부재(211)를 안착바(142)에서 보강토블록 측으로 이동시키거나, 안착바(142) 측으로 복귀시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 거치이동실린더(210)는 양측으로 형성되는 안착바(142) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 측면거치부재(211)는 보강토블록 양측으로 각각 형성되는 거치이동실린더(210)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 부재이동롤러(212)는 측면거치부재(211)의 이동시 안착바(142)와 마찰이 발생되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재이동롤러(212)는 안착바(142) 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착거치실린더(213)는 밀착거치바(214)가 보강토블록에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착거치실린더(213)는 측면거치부재(211) 상에서 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착거치바(214)는 보강토블록에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착거치바(214)는 밀착거치실린더(213)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이탈방지단(215)은 보강토블록이 밀착거치바(214)에서 이탈되지 않도록 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이탈방지단(215)은 밀착거치바(214) 일측과 타측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 블록센서(216)는 밀착거치바(214)가 보강토블록에 밀착시 밀착을 감지하여 감지정보를 거치이동실린더(210) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 블록센서(216)는 밀착거치바(214) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 안착롤러(217)는 보강토블록의 이동시 보강토블록을 원할하게 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 안착롤러(217)는 양측으로 형성되는 안착바(142) 사이에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 5는 보강토블록건조장치(100)에 대한 또다른 실시예인 자동거치수단(300)을 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동거치수단(300)은 보강토블록건조장치(100)에 더 설치되는 것으로, 상기 자동거치수단(300)은 안착바(142)에 안착되어 진입하는 보강토블록을 건조측판거치대(113) 측으로 자동이동시키기 위해 건조측판거치대(113)일측으로 형성되는특징으로 한다.

상기 자동거치수단(300)은 진입롤러(310), 판롤러(311), 구동모터(312), 구동기어(313), 동력전달기어(314), 모터기어(315), 구동체인(316), 동력전달체인(317), 판이송구(318), 돌기홈(319), 가이드돌기(320), 밀착가이드부재(321), 밀착스프링(322), 가이드롤러(323)를 포함한다.

상기 진입롤러(310)는 보강토블록의 진입시 보강토블록의 초기 진입이 자동으로 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 진입롤러(310)는 건조측판거치대(113)의 일측 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판롤러(311)는 진입롤러(310)에 의해 이동되는 보강토블록이 원활하게 슬라이드되어 건조측거치대 상에 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 판롤러(311)는 건조측판거치대(113)의 바닥면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동모터(312)는 진입롤러(310)를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 구동모터(312)는 건조측판거치대(113) 일측 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동기어(313)는 구동모터(312)의 회전동력을 제공받기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동기어(313)는 판롤러(311)와 진입롤러(310) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달기어(314)는 구동모터(312)에서 생성된 회전동력을 일측의 판롤러(311)에 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 동력전달기어(314)는 판롤러(311) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 모터기어(315)는 동력전달기어(314) 측으로 회전동력을 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 모터기어(315)는 구동모터(312)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동체인(316)은 모터기어(315)와 동력전달기어(314) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달체인(317)은 판롤러(311)에 결합된 구동기어(313)와 진입롤러(310)에 결합된 구동기어(313) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판이송구(318)는 건조측판거치대(113) 상으로 이동되는 보강토블록이 원활하게 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 판이송구(318)는 건조측판거치대(113) 바닥면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 돌기홈(319)은 가이드돌기(320)가 밀착스프링(322)에 의해 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 돌기홈(319)은 건조측판거치대(113) 측면 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드돌기(320)는 돌기홈(319)에 삽입되어 유동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착가이드부재(321)는 가이드롤러(323)가 결합되도록 가이드돌기(320) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착스프링(322)은 가이드돌기(320)가 돌기홈(319)에서 완충에 의해 유동되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착스프링(322)은 가이드돌기(320)와 돌기홈(319) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드롤러(323)는 건조측판거치대(113)로 진입하는 보강토블록의 양측에 밀착되어 양측으로 형성되는 건조측판거치대(113)의 중앙에 위치될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드롤러(323)는 밀착가이드부재(321)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 7은 본 발명 보강토블록컨베어장치(400)를 나타낸 도면이고, 도 8a, 도 8b는 도 7에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보강토블록컨베어장치(400)는 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록컨베어장치(400)는 블록이동컨베어수단(400)과 판적재이동수단(450)을 포함한다.

상기 블록이동컨베어수단(400)은 건조가 완료된 보강토블록을 일측 방향에서 타측 방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 블록이동컨베어수단(400)은 블록컨베어프레임(411), 프레임지지대(412), 컨베어축(413), 컨베어체인(414), 체인기어(415), 컨베어모터(416), 걸림부재(417), 컨베어판(418), 판가이드(419), 고정대(420), 판고정롤러(421), 이물질제거패널(422)을 포함한다.

상기 블록컨베어프레임(411)은 지면으로부터 일정 높이를 두고 수평방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 프레임지지대(412)는 블록컨베어프레임(411)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 프레임지지대(412)는 일측이 블록컨베어프레임(411) 하측으로 연결되고, 타측은 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 컨베어축(413)은 체인기어(415)가 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 컨베어축(413)은 블록컨베어프레임(411) 일측 끝단과 타측 끝단에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 컨베어체인(414)은 일측 끝단에 형성된 컨베어축(413)에 결합되는 체인기어(415)와 타측 끝단에 형성된 컨베어축(413)에 결합되는 체인기어(415) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 체인기어(415)는 컨베어체인(414)이 결합 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 체인기어(415)는 블록컨베어프레임(411) 일측 끝단에 형성되는 컨베어축(413)과 블록컨베어프레임(411) 타측 끝단에 형성되는 컨베어축(413)에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 컨베어모터(416)는 블록컨베어프레임(411) 일측 끝단과 타측 끝단에 형성되는 컨베어축(413)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 컨베어모터(416)는 일측 끝단과 타측 끝단 중 어느 하나의 컨베어축(413)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 걸림부재(417)는 판가이드(419)에 안착되는 컨베어판(418)의 일측과 타측을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 걸림부재(417)는 컨베어체인(414) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 컨베어판(418)은 보강토블록이 안착되어 판가이드(419) 상에서 걸림부재(417)에 의해 일측방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판가이드(419)는 컨베어판(418)이 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판가이드(419)는 블록컨베어프레임(411) 상면 양측에서 길이방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 고정대(420)는 블록컨베어프레임(411) 일측 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판고정롤러(421)는 이동되는 컨베어판(418)이 이탈되지 않고 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판고정롤러(421)는 고정대(420) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이물질제거패널(422)은 컨베어판(418)에 잔류되는 이물질을 제거하기 위해 형성되는 것으로, 상기 이물질제거패널(422)은 고정대(420) 상에서 컨베어판(418) 측으로 밀착되도록 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판적재이동수단(450)은 보강토블록이 안착된 컨베어판(418)을 일측으로 적재하여 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 판적재이동수단(450)은 이동프레임(451), 이동프레임레일(452), 판이동부재(453), 판이동롤러(454), 판밀착실린더(455), 판고정프레임(456), 마그네틱(457), 판컨베어프레임(458), 적재이동축(459), 이동축모터(460), 이동축체인(461), 이동축기어(462)을 포함한다.

상기 이동프레임(451)은 일측이 블록컨베어프레임(411)와 일정 간격을 두고 형성되고, 타측은 판컨베어프레임(458)과 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동프레임레일(452)은 판이동롤러(454)가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이동프레임레일(452)은 이동프레임(451) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판이동부재(453)는 이동프레임레일(452)을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 판이동부재(453)는 이동프레임레일(452) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판이동롤러(454)는 이동프레임레일(452)에 안착되어 판이동부재(453)를 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판이동롤러(454)는 판이동부재(453) 하면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판밀착실린더(455)는 판고정프레임(456)을 컨베어판(418) 측으로 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판밀착실린더(455)는 판이동부재(453) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판고정프레임(456)은 판밀착실린더(455)에 의해 승하강되며, 복수의 마그네틱(457)이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 마그네틱(457)은 이동되는 컨베어판(418)을 자성을 이용하여 들어올리기 위해 형성되는 것으로, 상기 마그네틱(457)은 판고정프레임(456) 하면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판컨베어프레임(458)은 블록컨베어프레임(411)을 따라 이동되는 컨베어판(418)을 일측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판컨베어프레임(458)은 블록컨베어프레임(411) 일측방향 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 적재이동축(459)은 판컨베어프레임(458)에 적재되는 컨베어판(418)을 일측으로 이동시키기 위한 이동축체인(461)을 회전시키 위해 형성되는 것으로, 상기 적재이동축(459)은 판컨베어프레임(458) 일측과 타측과 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동축모터(460)는 판컨베어프레임(458) 중앙으로 형성되는 적재이동축(459)에 동력체인을 통해 연결 형성되도록 형성되는 것으로, 상기 이동축모터(460)는 판컨베어프레임(458) 중앙 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동축체인(461)은 판컨베어프레임(458)의 일측과 타측과 중앙측으로 형성되는 이동축기어(462)에 상호 연결과, 중앙측의 이동축기어(462)와 이동축모터(460) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동축기어(462)는 적재이동축(459)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이동축기어(462)는 각각의 적재이동축(459)에 이동축체인(461)을 체결하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 9는 보강토블록컨베어장치(400)에 대한 또다른 실시예인 판정렬이동수단(500)을 나타낸 도면이며, 도 10은 도 9에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 판정렬이동수단(500)은 보강토블록컨베어장치(400)에 더 설치되는 것으로, 상기 판정렬이동수단(500)은 블록컨베어프레임(411)을 따라 이동되는 컨베어판(418)이 블록컨베어프레임(411) 중앙에서 일측방향으로 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임(411) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 판정렬이동수단(500)은 밀착실린더(510), 밀착정렬부재(511), 정렬가변부재(512), 정렬가변홈(513), 롤러가변축(514), 롤러고정부재(515), 밀착정렬롤러(516), 밀착스프링(517)을 포함한다.

상기 밀착실린더(510)는 밀착정렬부재(511)를 블록컨베어프레임(411) 측으로 당기지도록 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(510)는 일측이 블록컨베어프레임(411) 하면 양측으로 각각 형성되며, 타측은 밀착정렬부재(511)와 각각 연결형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착정렬부재(511)는 밀착실린더(510)에 의해 블록컨베어프레임(411) 측으로 당겨지거나, 초기 위치로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착정렬부재(511)는 밀착실린더(510)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬가변부재(512)는 밀착정렬롤러(516)를 이동되는 컨베어판(418)의 위치와 밀착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가변부재(512)는 밀착정렬부재(511) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬가변홈(513)은 컨베어판(418)에 의해 롤러가변축(514)이 완충 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가변홈(513)은 정렬가변부재(512) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 롤러가변축(514)은 정렬가변홈(513)에 결합되어 완충작용에 의해 일측방향으로 유동되도록 형성되는 것으로, 상기 롤러가변축(514)은 일측이 롤러고정부재(515)에 결합되고, 타측으로 밀착정렬롤러(516)가 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 롤러고정부재(515)는 정렬가변부재(512)에서 밀착정렬롤러(516)가 빠지지 않도록 형성되는 것으로, 상기 롤러고정부재(515)는 롤러가변축(514) 일측으로 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착정렬롤러(516)는 이동되는 컨베어판(418)의 일측면과 접촉되어 이동되는 컨베어판(418)이 블록컨베어프레임(411) 중앙에 위치되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착정렬롤러(516)는 롤러가변축(514) 하부로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밀착스프링(517)은 컨베어판(418)과 밀착되는 밀착정렬롤러(516)가 정렬가변홈(513)에서 일측방향으로 완충작용이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 밀착스프링(517)은 정렬가변홈(513)에 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 11은 보강토블록컨베어장치(400)에 대한 또다른 실시예인 블록완충이동수단(600)을 나타낸 도면이며, 도 12는 도 11에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 블록완충이동수단(600)은 보강토블록컨베어장치(400)에 더 설치되는 것으로, 상기 블록완충이동수단(600)은 보강토블록의 안착시 안착을 감지하여 보강토블록 측면을 고정시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 블록완충이동수단(600)은 완충플레이트(610), 스프링고정돌기(611), 완충스프링(612), 감지부재(613), 감지센서(614), 측면실린더(615), 바힌지(616), 측면밀착바(617), 측면밀착부재(618), 부재힌지(619), 회전힌지(620)를 포함한다.

상기 완충플레이트(610)는 컨베어판(418) 상측으로 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 스프링고정돌기(611)는 컨베어판(418)과 완충플레이트(610) 사이에 형성되는 완충스프링(612)을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 스프링고정돌기(611)는 완충플레이트(610) 하면과 상호 대응되는 컨베어판(418)의 상면 위치에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완충스프링(612)은 컨베어판(418) 상면에 형성되는 스프링고정돌기(611)와 상호 대응되는 위치인 완충플레이트(610) 하면 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 감지부재(613)는 감지센서(614)가 높이를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 감지부재(613)는 완충플레이트(610) 하면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 감지센서(614)는 감지부재(613)를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 감지센선는 컨베어판(418) 상면 감지부재(613)와 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 측면실린더(615)는 완충플레이트(610) 양측으로 각각 형성되는 측면밀착부재(618)를 회전시켜 보강토블록 측면에 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 측면실린더(615)는 컨베어판(418) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 바힌지(616)는 측면실린더(615)의 실린더 축과 측면밀착바(617) 간의 회전 결합을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 측면밀착바(617)는 측면밀착부재(618)를 보강토블록 측으로 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 측면밀착바(617)는 일측이 바힌지(616)에 연결되고, 타측은 부재힌지(619)에 의해 측면밀착부재(618)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 측면밀착부재(618)는 측면실린더(615)의 작동시 측면밀착바(617)에 의해 보강토블록 측면에 밀착되도록 회전힌지(620)에 의해 컨베어판(418) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 부재힌지(619)는 측면밀착바(617)가 연결 되어 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 부재힌지(619)는 측면밀착부재(618) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전힌지(620)는 측면밀착부재(618)가 완충플레이트(610) 상에서 완충플레이트(610) 중앙 측으로 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전힌지(620)는 완충플레이트(610) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 13은 본 발명 보강토블록측면파지장치(700)를 나타낸 도면이고, 도 14a 도 14b는 도 13에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보강토블록측면파지장치(700)는 이동되는 보강토블록을 정렬 파지하여 상승 후 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 보강토블록측면파지장치(700)는 블록측면파지수단(710)과 블록이동승하강수단(730)과 블록회전수단(750)을 포함한다.

상기 블록측면파지수단(710)은 보강토블록컨베어장치(400)를 통해 이동되는 보강토블록의 측면을 정렬 및 파지하기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 블록측면파지수단(710)은 메인플레이트(711), 정렬실린더(718), 정렬가이드부재(722), 정렬가이드바(719), 정렬부재(720), 정렬바(721), 연결프레임(717), 파지실린더(712), 파지가이드부재(716), 파지가이드바(713), 파지부재(714), 파지바(715)를 포함한다.

상기 메인플레이트(711)는 보강토블록을 정렬 및 파지하기 위한 정렬실린더(718)와 파지실린더(712)가 형성될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 메인플레이트(711)는 블록회전수단(750)의 하측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 파지실린더(712)는 보강토블록을 파지하기 위한 파지바(715)가 보강토블록 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해형성되는 것으로, 상기 파지실린더(712)는 파지가이드부재(716) 하면 양측으로 수평방향 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 파지가이드부재(716)는 파지가이드바(713)가 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 파지가이드부재(716)는 메인플레이트(711) 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 파지가이드바(713)는 파지부재(714)가 결합되어 파지실린더(712)의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 파지가이드바(713)는 일측이 메인플레이트(711) 양측으로 형성되는 파지가이드부재(716) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 파지부재(714)는 파지가이드바(713)를 따라 메인플레이트(711) 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 파지부재(714)는 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 파지가이드바(713)에 각각 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 파지바(715)는 파지실린더(712)의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 파지하도록 형성되는 것으로, 상기 파지바(715)는 양측으로 형성되는 각각의 파지부재(714) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 연결프레임(717)은 파지가이드부재(716)와 정렬가이드부재(722)가 상호 연결 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 연결프레임(717)은 파지가이드부재(716)와 정렬가이드부재(722) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬실린더(718)는 보강토블록을 파지전 메인플레이트(711)의 중심과 정렬시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 정렬실린더(718)는 정렬가이드부재(722) 하면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬가이드부재(722)는 정렬가이드바(719)가 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가이드부재(722)는 연결프레임(717) 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬가이드바(719)는 정렬부재(720)가 결합되어 정렬실린더(718)의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가이드바(719)는 일측이 연결프레임(717) 양측으로 형성되는 정렬가이드부재(722) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬부재(720)는 정렬가이드바(719)를 따라 연결프레임(717) 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬부재(720)는 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 정렬가이드바(719)에 각각 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬바(721)는 정렬실린더(718)의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 정렬하도록 형성되는 것으로, 상기 정렬바(721)는 양측으로 형성되는 각각의 정렬부재(720) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 블록이동승하강수단(730)은 블록측면파지수단(710)에 의해 파지되는 보강토블록을 승하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 블록이동승하강수단(730)은 수평이동프레임(731), 승하강지지프레임(732), 이동프레임부재(733), 승하강실린더(734), 수평이동모터(735)를 포함한다.

상기 수평이동프레임(731)은 파지되는 보강토블록을 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 수평이동프레임(731)은 지면과 일정 간격 높이를 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강지지프레임(732)은 수평이동프레임(731)을 기준으로 승하강되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강지지프레임(732)은 일측은 승하강실린더(734)와 결합되고, 타측은 회전플레이트(751)와 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동프레임부재(733)은 수평이동프레임(731)을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이동프레임부재(733)는 수평이동프레임(731)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강실린더(734)는 승하강지지프레임(732)을 이동프레임부재(733)를 기준으로 수직 방향 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(734)는 일측이 이동프레임부재(733) 일측으로 수직 결합되고, 타측은 승하강지지프레임(732)의 내부 일측과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 수평이동모터(735)는 이동프레임부재(733)를 수평이동프레임(731)을 따라 슬라이드 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 수평이동모터(735)는 수평이동프레임(731) 상부 일측으로 이동프레임부재(733)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 블록회전수단(750)은 블록측면파지수단(710)의 파지 후 방향을 전환시키기 위해 블록이동승하강수단(730)과 블록측면파지수단(710) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 블록회전수단(750)은 회전플레이트(751), 플레이트기어(752), 플레이트모터(753), 모터측기어(754)를 포함한다.

상기 회전플레이트(751)는 승하강지지프레임(732) 하면으로 형성되는 되는 것을 특징으로 한다.

상기 플레이트기어(752)는 일측이 회전플레이트(751)에 연결되어 회전가능하도록 형성되고, 타측이 메인프레임에 고정 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 플레이트모터(753)는 모터측기어(754)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 플레이트모터(753)는 회전플레이트(751) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 모터측기어(754)는 회전플레이트(751) 일측으로 플레이트기어(752)와 맞물리도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 15는 보강토블록측면파지장치(700)에 대한 또다른 실시예인 비산먼지흡입수단(800)을 나타낸 도면이며, 도 16은 도 15에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 비산먼지흡입수단(800)은 보강토블록측면파지장치(700)에 더 설치되는 것으로, 상기 비산먼지흡입수단(800)은 블록이동승하강수단(730)에 의해 상승 이동되는 보강토블록에서 비산되는 먼지를 흡입하기 위해 블록이동승하강수단(730) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 비산먼지흡입수단(800)은 흡입케이스(810), 흡입관(811), 흡입펌프(812), 흡입망(813), 망부착단(814), 오염수망(815), 미스트노즐(816), 오염수배출관(817), 분리배출케이스(818), 배출스크류(819), 배출모터(820), 배출수관(821), 슬러지배출관(822)을 포함한다.

상기 흡입케이스(810)는 비산되는 먼지가 흡입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 흡입케이스(810)는 파지가이드부재(716) 또는 정렬가이드부재(722) 중 어느 하나의 가이드부재에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 흡입관(811)은 흡입케이스(810) 측으로 비산 먼지를 흡입하기 위한 흡입펌프(812) 측으로 공기가 흡입되도록 형성되는 것으로, 상기 흡입관(811)은 일측이 흡입케이스(810) 상부로 연결되고, 타측이 흡입펌프(812)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 흡입펌프(812)는 흡입관(811)을 통해 흡입케이스(810) 주변의 비산 먼지를 흡입시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 흡입펌프(812)는 흡입관(811) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 흡입망(813)은 흡입케이스(810) 측으로 흡입되는 공기 중의 이물질을 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 흡입망(813)은 흡입케이스(810) 내부에서 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 망부착단(814)은 흡입망(813)이 부착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 망부착단(814)은 흡입케이스(810) 내부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 오염수망(815)은 흡입망(813)을 관통하여 유입되는 공기 중의 미세 먼지와 미스트가 섞여 오염수배출관(817) 측으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 오염수망(815)은 흡입케이스(810) 내부 상측으로 사선방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 미스트노즐(816)은 오염수망(815) 측으로 미스트를 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 미스트노즐(816)은 흡입케이스(810) 내부 상측으로 오염수망(815)측으로 분사되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 오염수배출관(817)은 미스트와 비산먼지가 혼합된 오염수가 외부로 배출되도록 형성되는 것으로, 상기 오염수배출관(817)은 흡입케이스(810) 일측을 관통하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 분리배출케이스(818)는 오염수배출관(817)을 통해 이동되는 오염수가 저장되도록 형성되는 것으로, 상기 분리배출케이스(818)는 오염수배출관(817) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출스크류(819)는 오염수 중의 이물질을 슬러지배출관(822) 측으로 이동시키도록 형성되는 것으로, 상기 배출스크류(819)는 분리배출케이스(818) 내부 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출모터(820)는 배출스크류(819)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출모터(820)는 일측이 배출스크류(819)와 연결되며, 타측이 분리배출케이스(818) 외부로 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출수관(821)은 배출스크류(819)에 의해 이동 배출되는 이물질에서 오염수가 배출되도록 형성되는 것으로, 상기 배출수관(821)은 분리배출케이스(818) 내부 바닥면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 슬러지배출관(822)은 배출스크류(819)에 의해 이동되는 슬러지를 외부로 배출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 슬러지배출관(822)은 분리배출케이스(818) 바닥면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 17은 보강토블록측면파지장치(700)에 대한 또다른 실시예인 가변파지수단(900)을 나타낸 도면이며, 도 18은 도 17에 대한 상세도이다.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 가변파지수단(900)은 보강토블록측면파지장치(700)에 더 설치되는 것으로, 상기 가변파지수단(900)은 보강토블록의 사면을 파지하기 위한 것을 특징으로 한다.

상기 가변파지수단(900)은 가변지지대(910), 가변파지부재(911), 제1가변실린더(912), 제2가변실린더(913), 상승구동롤러(914), 상승롤러(915), 상승모터(916), 센서부재(917), 터치센서(918)를 포함한다.

상기 가변지지대(910)는 회전플레이트(751) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가변파지부재(911)는 제1가변실린더(912)와 제2가변실린더(913)의 작동시 가변지지대(910)의 중앙 측으로 모이도록 하여 보강토블록의 사각 모서리를 파지하도록 형성되는 것으로, 상기 가변파지부재(911)는 제1가변실린더(912)와 제2가변실린더(913) 사이에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1가변실린더(912)는 가변파지부재(911)를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 형성되는 것으로, 상기 제1가변실린더(912)는 가변지지대(910)의 수직방향으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2가변실린더(913)는 가변파지부재(911)를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 형성되는 것으로, 상기 제2가변실린더(913)는 가변지지대(910)의 수평방향으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상승구동롤러(914)는 보강토블록 상에 위치시 보강토블록 측으로 밀착시 상승모터(916)의 구동으로 가변파지부재(911) 내부 상측으로 원활하게 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 상승구동롤러(914)는 가변파지부재(911) 내면 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상승롤러(915)는 가변파지부재(911)에 의해 보강토블록의 측면과 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 상승롤러(915)는 가변파지부재(911) 내면 수직 방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상승모터(916)는 상승구동롤러(914)를 회전시켜 사각의 모서리 부분에 위치되는 가변파지부재(911) 내부 상에 수직방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 상승모터(916)는 상승구동롤러(914) 일측으로 가변파지부재(911)를 관통하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부재(917)는 사각의 모서리 위치에 형성되는 가변파지부재(911)가 보강토블록 밀착시 상승되는 보강토블록이 감지되도록 형성되는 터치센서(918)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 센서부재(917)는 가변파지부재(911) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 터치센서(918)는 상승되는 보강토블록이 터치됨을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 터치센서(918)는 센서부재(917) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 보강토블록건조장치
110 : 보강토블록건조수단 111 : 건조측프레임
112 : 제품안착판 113 : 건조측판거치대
114 : 건조측바퀴레일
130 : 보강토블록이송수단 131 : 이동대차
132 : 지면이동바퀴 133 : 지면이동레일
134 : 지면이동모터 135 : 방향전환플레이트
136 : 플레이트회전모터 137 : 승하강프레임
138 : 수직가이드 139 : 가이드수평바
140 : 수직실린더 141 : 안착이송프레임
142 : 안착바 143 : 실린더부재
144 : 축지지부재 145 : 가이드레일
146 : 이송측바퀴레일 147 : 이송바퀴
148 : 바퀴모터 149 : 거리감지롤
170 : 보강토블록거치수단 171 : 거치측프레임
172 : 거치측판거치대 173 : 거치측바퀴레일
200 : 자동이송수단
210 : 거치이동실린더 211 : 측면거치부재
212 : 부재이동롤러 213 : 밀착거치실린더
214 : 밀착거치바 215 : 이탈방지단
216 : 블록센서 217 : 안착롤러
300 : 자동거치수단
310 : 진입롤러 311 : 판롤러
312 : 구동모터 313 : 구동기어
314 : 동력전달기어 315 : 모터기어
316 : 구동체인 317 : 동력전달체인
318 : 판이송구 319 : 돌기홈
320 : 가이드돌기 321 : 밀착가이드부재
322 : 밀착스프링 323 : 가이드롤러
400 : 보강토블록컨베어장치
410 : 블록이동컨베어수단 411 : 블록컨베어프레임
412 : 프레임지지대 413 : 컨베어축
414 : 컨베어체인 415 : 체인기어
416 : 컨베어모터 417 : 걸림부재
418 : 컨베어판 419 : 판가이드
420 : 고정대 421 : 판고정롤러
422 : 이물질제거패널
450 : 판적재이동수단 451 : 이동프레임
452 : 이동프레임레일 453 : 판이동부재
454 : 판이동롤러 455 : 판밀착실린더
456 : 판고정프레임 457 : 마그네틱
458 : 판컨베어프레임 459 : 적재이동축
460 : 이동축모터 461 : 이동축체인
462 : 이동축기어
500 : 판정렬이동수단
510 : 밀착실린더 511 : 밀착정렬부재
512 : 정렬가변부재 513 : 정렬가변홈
514 : 롤러가변축 515 : 롤러고정부재
516 : 밀착정렬롤러 517 : 밀착스프링
600 : 블록완충이동수단
610 : 완충플레이트 611 : 스프링고정돌기
612 : 완충스프링 613 : 감지부재
614 : 감지센서 615 : 측면실린더
616 : 바힌지 617 : 측면밀착바
618 : 측면밀착부재 619 : 부재힌지
620 : 회전힌지
700 : 보강토블록측면파지장치
710 : 블록측면파지수단 711 : 메인플레이트
712 : 파지실린더 713 : 파지가이드바
714 : 파지부재 715 : 파지바
716 : 파지가이드부재 717 : 연결프레임
718 : 정렬실린더 719 : 정렬가이드바
720 : 정렬부재 721 : 정렬바
722 : 정렬가이드부재
730 : 블록이동승하강수단
731 : 수평이동프레임 732 : 승하강지지프레임
733 : 이동프레임부재 734 : 승하강실린더
735 : 수평이동모터
750 : 블록회전수단
751 : 회전플레이트 752 : 플레이트기어
753 : 플레이트모터 754 : 모터측기어
800 : 비산먼지흡입수단
810 : 흡입케이스 811 : 흡입관
812 : 흡입펌프 813 : 흡입망
814 : 망부착단 815 : 오염수망
816 : 미스트노즐 817 : 오염수배출관
818 : 분리배출케이스 819 : 배출스크류
820 : 배출모터 821 : 배출수관
822 : 슬러지배출관
900 : 가변파지수단
910 : 가변지지대 911 : 가변파지부재
912 : 제1가변실린더 913 : 제2가변실린더
914 : 상승구동롤러 915 : 상승롤러
916 : 상승모터 917 : 센서부재
918 : 터치센서

Claims

이동되는 보강토블록을 정렬 파지하여 상승 후 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 보강토블록측면파지장치에 있어서,
상기 보강토블록측면파지장치는,
보강토블록컨베어장치를 통해 이동되는 보강토블록의 측면을 정렬 및 파지하기 위한 블록측면파지수단; 및
블록측면파지수단에 의해 파지되는 보강토블록을 승하강시키기 위한 블록이동승하강수단; 및
블록측면파지수단의 파지 후 방향을 전환시키기 위해 블록이동승하강수단과 블록측면파지수단 사이에 형성되는 블록회전수단을 포함하되,
상기 블록측면파지수단은,
보강토블록을 정렬 및 파지하기 위한 정렬실린더와 파지실린더가 형성될 수 있도록 블록회전수단의 하측으로 연결 형성되는 메인플레이트와,
보강토블록을 파지하기 위한 파지바가 보강토블록 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 파지가이드부재 하면 양측으로 수평방향 형성되는 파지실린더와,
파지가이드바가 고정될 수 있도록 메인플레이트 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 파지가이드부재와,
파지부재가 결합되어 파지실린더의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 일측이 메인플레이트 양측으로 형성되는 파지가이드부재 사이에 형성되는 파지가이드바와,
파지가이드바를 따라 메인플레이트 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 파지가이드바에 각각 결합 형성되는 파지부재와,
파지실린더의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 파지하도록 양측으로 형성되는 각각의 파지부재 하면 일측으로 형성되는 파지바와,
파지가이드부재와 정렬가이드부재가 상호 연결 될 수 있도록 파지가이드부재와 정렬가이드부재 사이에 형성되는 연결프레임과,
보강토블록을 파지전 메인플레이트의 중심과 정렬시키기 위해 정렬가이드부재 하면 양측으로 형성되는 정렬실린더와,
정렬가이드바가 고정될 수 있도록 연결프레임 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 정렬가이드부재와,
정렬부재가 결합되어 정렬실린더의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 일측이 연결프레임 양측으로 형성되는 정렬가이드부재 사이에 형성되는 정렬가이드바와,
정렬가이드바를 따라 연결프레임 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 정렬가이드바에 각각 결합 형성되는 정렬부재와,
정렬실린더의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 정렬하도록 양측으로 형성되는 각각의 정렬부재 하면 일측으로 형성되는 정렬바를 포함하고,
상기 블록이동승하강수단은,
파지되는 보강토블록을 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 지면과 일정 간격 높이를 두고 형성되는 수평이동프레임과,
수평이동프레임을 기준으로 승하강되도록 일측은 승하강실린더와 결합되고, 타측은 회전플레이트와 결합 형성되는 승하강지지프레임과,
수평이동프레임을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 수평이동프레임에 안착 형성되는 이동프레임부재와,
승하강지지프레임을 이동프레임부재를 기준으로 수직 방향 승하강시키기 위해 일측이 이동프레임부재 일측으로 수직 결합되고, 타측은 승하강지지프레임의 내부 일측과 연결 형성되는 승하강실린더와,
이동프레임부재를 수평이동프레임을 따라 슬라이드 이동시키기 위해 수평이동프레임 상부 일측으로 이동프레임부재와 연결 형성되는 수평이동모터를 포함하고,
상기 블록회전수단은,
승하강지지프레임 하면으로 형성되는 회전플레이트와,
일측이 회전플레이트에 연결되어 회전가능하도록 형성되고, 타측이 메인프레임에 고정 결합 형성되는 플레이트기어와,
모터측기어를 회전시키기 위해 회전플레이트 일측으로 형성되는 플레이트모터와,
회전플레이트 일측으로 플레이트기어와 맞물리도록 형성되는 모터측기어을 포함하며,
상기 보강토블록측면파지장치에는,
블록이동승하강수단에 의해 상승 이동되는 보강토블록에서 비산되는 먼지를 흡입하기 위해 블록이동승하강수단 상에 형성되는 비산먼지흡입수단이 더 설치되며,
상기 비산먼지흡입수단는,
비산되는 먼지가 흡입될 수 있도록 파지가이드부재 또는 정렬가이드부재 중 어느 하나의 가이드부재에 형성되는 흡입케이스와,
흡입케이스 측으로 비산 먼지를 흡입하기 위한 흡입펌프 측으로 공기가 흡입되도록 일측이 흡입케이스 상부로 연결되고, 타측이 흡입펌프에 연결 형성되는 흡입관과,
흡입관을 통해 흡입케이스 주변의 비산 먼지를 흡입시키기 위해 흡입관 일측으로 형성되는 흡입펌프와,
흡입케이스 측으로 흡입되는 공기 중의 이물질을 걸러내기 위해 흡입케이스 내부로 형성되는 흡입망과,
흡입망이 부착될 수 있도록 흡입케이스 내부 둘레로 형성되는 망부착단과,
흡입망을 관통하여 유입되는 공기 중의 미세 먼지와 미스트가 섞여 오염수배출관 측으로 이동되도록 흡입케이스 내부 상측으로 사선방향으로 형성되는 오염수망과,
오염수망 측으로 미스트를 분사하기 위해 흡입케이스 내부 상측으로 오염수망측으로 분사되도록 형성되는 미스트노즐과,
미스트와 비산먼지가 혼합된 오염수가 외부로 배출되도록 흡입케이스 일측을 관통하여 형성되는 오염수배출관과,
오염수배출관을 통해 이동되는 오염수가 저장되도록 오염수배출관 일측으로 형성되는 분리배출케이스와,
오염수 중의 이물질을 슬러지배출관 측으로 이동시키도록 분리배출케이스 내부 바닥면에 형성되는 배출스크류와,
배출스크류를 회전시키기 위해 일측이 배출스크류와 연결되며, 타측이 분리배출케이스 외부로 결합 형성되는 배출모터와,
배출스크류에 의해 이동 배출되는 이물질에서 오염수가 배출되도록 분리배출케이스 내부 바닥면 일측으로 형성되는 배출수관과,
배출스크류에 의해 이동되는 슬러지를 외부로 배출하기 위해 분리배출케이스 바닥면 일측으로 형성되는 슬러지배출관으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보강토블록측면파지장치.
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