JP3204853B2 - スタッカークレーン及びピッキング設備 - Google Patents
スタッカークレーン及びピッキング設備Info
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- JP3204853B2 JP3204853B2 JP21575194A JP21575194A JP3204853B2 JP 3204853 B2 JP3204853 B2 JP 3204853B2 JP 21575194 A JP21575194 A JP 21575194A JP 21575194 A JP21575194 A JP 21575194A JP 3204853 B2 JP3204853 B2 JP 3204853B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、各種物品の集荷と出荷
を行う集配センター等において、各種物品を指定された
物品棚上に載置して保管するとともに、指定された物品
を物品棚から取り出すピッキング作業に用いて好適なス
タッカークレーン及びピッキング設備に関する。
を行う集配センター等において、各種物品を指定された
物品棚上に載置して保管するとともに、指定された物品
を物品棚から取り出すピッキング作業に用いて好適なス
タッカークレーン及びピッキング設備に関する。
【0002】
【従来の技術】現在の流通業界では、各種の物品を集配
センターに一旦集荷した後に、注文のあった物品を必要
個数だけ注文主に向けて出荷するようになっている。そ
して、出荷が指定された物品を物品保管場所から取り出
す作業をピッキング作業と呼ぶが、このピッキング作業
に使用されるピッキング設備及びピッキング作業の態様
は多岐にわたっている。以下に図14〜図17を参照し
て、従来のピッキング設備およびピッキング作業の例を
説明する。
センターに一旦集荷した後に、注文のあった物品を必要
個数だけ注文主に向けて出荷するようになっている。そ
して、出荷が指定された物品を物品保管場所から取り出
す作業をピッキング作業と呼ぶが、このピッキング作業
に使用されるピッキング設備及びピッキング作業の態様
は多岐にわたっている。以下に図14〜図17を参照し
て、従来のピッキング設備およびピッキング作業の例を
説明する。
【0003】図14に示すピッキング設備1は、人力に
より物品2をピッキングするもので、物品2は床上に所
定間隔で平置きされているパレット上に載置されてい
る。そして、作業員3がカート4を押しながら物品2間
を例えば矢印のように巡回し、伝票に記載された物品2
を必要個数だけピックアップしカート4に載置すること
によりピッキング作業を行うようにされている。
より物品2をピッキングするもので、物品2は床上に所
定間隔で平置きされているパレット上に載置されてい
る。そして、作業員3がカート4を押しながら物品2間
を例えば矢印のように巡回し、伝票に記載された物品2
を必要個数だけピックアップしカート4に載置すること
によりピッキング作業を行うようにされている。
【0004】図15に示すピッキング設備5は、物品棚
6と有人クレーン7、更にベルトコンベヤ8、ローラコ
ンベア9等を備えたものである。有人クレーン7は図1
5の下方に矢印Aで示すように物品棚6に沿って左右方
向に往復動するように構成されているとともに、作業員
を乗せて矢印B方向に上下動する昇降台7aを備えてい
る。そして、物品をピッキングする場合は、コンピュー
タの指示により有人クレーン7および昇降台7aが移動
し、指示された物品棚6に対応する位置に作業員を運
ぶ。作業員は物品棚6上から必要数の物品を取り出し、
ベルトコンベヤ8に載せてローラコンベヤ9上に搬送さ
せる。すなわち、このピッキング設備5は指定された物
品棚6までの作業者の移動が自動的に行われるが、物品
を作業員がピッキングするようにされているので、言わ
ば半自動ということができる。
6と有人クレーン7、更にベルトコンベヤ8、ローラコ
ンベア9等を備えたものである。有人クレーン7は図1
5の下方に矢印Aで示すように物品棚6に沿って左右方
向に往復動するように構成されているとともに、作業員
を乗せて矢印B方向に上下動する昇降台7aを備えてい
る。そして、物品をピッキングする場合は、コンピュー
タの指示により有人クレーン7および昇降台7aが移動
し、指示された物品棚6に対応する位置に作業員を運
ぶ。作業員は物品棚6上から必要数の物品を取り出し、
ベルトコンベヤ8に載せてローラコンベヤ9上に搬送さ
せる。すなわち、このピッキング設備5は指定された物
品棚6までの作業者の移動が自動的に行われるが、物品
を作業員がピッキングするようにされているので、言わ
ば半自動ということができる。
【0005】次に、全自動ピッキング設備におけるピッ
キング作業の流れを、図16に示すフローチャートを参
照して説明すると、全自動ピッキング設備においては、
まず第1ステップS1においてパレット上の物品をデパ
レタイザーにより1個ずつパレットから切り出してコン
ベヤ上に流す。次に、第2ステップS2において物品を
コンベヤによりライン搬送し、第3ステップS3におい
て物品をアイテム毎に仕分けしてフローラックに保管す
る。そして、コンピュータにより集品指示があると、第
4ステップS4においてフローラックが物品を必要数の
みコンベヤ上に切り出してピッキング作業を終了する。
すなわち、全自動ピッキング設備においては、物品の収
納から必要個数の切り出し作業を人手を要することなく
行うようにされている。
キング作業の流れを、図16に示すフローチャートを参
照して説明すると、全自動ピッキング設備においては、
まず第1ステップS1においてパレット上の物品をデパ
レタイザーにより1個ずつパレットから切り出してコン
ベヤ上に流す。次に、第2ステップS2において物品を
コンベヤによりライン搬送し、第3ステップS3におい
て物品をアイテム毎に仕分けしてフローラックに保管す
る。そして、コンピュータにより集品指示があると、第
4ステップS4においてフローラックが物品を必要数の
みコンベヤ上に切り出してピッキング作業を終了する。
すなわち、全自動ピッキング設備においては、物品の収
納から必要個数の切り出し作業を人手を要することなく
行うようにされている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図14
を参照して説明したピッキング設備1においては、指定
された物品のパレット上への収納作業およびピッキング
作業を全て人手により行うようにされているので、作業
性が悪く流通コスト上昇の一因になる。また、図15を
参照して説明したピッキング設備5は、ピッキングに人
手が必要であり作業員の安全対策に万全を期す必要があ
る。したがって、作業性がよくないうえに、設備費、メ
ンテナンス費も上昇する等の問題点がある。図16を参
照して説明したピッキング設備は、完全自動化されたも
のであるから作業性は良好である。しかし、このピッキ
ング設備を実現するには、図17に示すように、パレッ
トを保管する自動倉庫91、この自動倉庫からパレット
を取り出すピッキング装置92、ピッキングされたパレ
ットをデパレタイザー94まで搬送する搬送コンベヤラ
イン93、パレットから物品を取り出すデパレタイザー
94、物品をアイテム毎に保管する多数のフローラック
96、フローラック96から出荷場所まで物品を搬送す
るコンベアライン97、シュータ98等の設備等が必要
であり、設備費が膨大なものとなるばかりでなく、これ
らの諸設備を設置するための広大な面積を有する建物が
必要である。
を参照して説明したピッキング設備1においては、指定
された物品のパレット上への収納作業およびピッキング
作業を全て人手により行うようにされているので、作業
性が悪く流通コスト上昇の一因になる。また、図15を
参照して説明したピッキング設備5は、ピッキングに人
手が必要であり作業員の安全対策に万全を期す必要があ
る。したがって、作業性がよくないうえに、設備費、メ
ンテナンス費も上昇する等の問題点がある。図16を参
照して説明したピッキング設備は、完全自動化されたも
のであるから作業性は良好である。しかし、このピッキ
ング設備を実現するには、図17に示すように、パレッ
トを保管する自動倉庫91、この自動倉庫からパレット
を取り出すピッキング装置92、ピッキングされたパレ
ットをデパレタイザー94まで搬送する搬送コンベヤラ
イン93、パレットから物品を取り出すデパレタイザー
94、物品をアイテム毎に保管する多数のフローラック
96、フローラック96から出荷場所まで物品を搬送す
るコンベアライン97、シュータ98等の設備等が必要
であり、設備費が膨大なものとなるばかりでなく、これ
らの諸設備を設置するための広大な面積を有する建物が
必要である。
【0007】本発明の目的は、フローラックやデパレタ
イザを必要とせずに物品を効率よくピッキングすること
ができるスタッカークレーン及びピッキング設備を提供
することにある。
イザを必要とせずに物品を効率よくピッキングすること
ができるスタッカークレーン及びピッキング設備を提供
することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 上下方向に複数段積み重ねられた物品棚(11)に
載置されている物品(13)を取り出して物品搬送手段
(28)上に移載するスタッカークレーン(100)で
あって、前記物品棚(11)に沿って走行可能な上下に
延びる支柱(20)と、前記支柱(20)に係合して上
下に昇降する昇降手段(23)と、前記昇降手段(2
3)に取り付けられるとともに前記昇降手段(23)上
と前記物品棚(11)上との間で横動する、上方に配設
された第1の横動手段(24)と、前記第1の横動手段
(24)よりも下方に配設された第2の横動手段(2
5)と、前記第1の横動手段(24)により支持される
とともに、前記物品(13)の前記昇降手段とは反対側
の側面に当接可能なストッパ(45)を有する物品固定
手段(40)と、前記第2の横動手段(25)により支
持されるとともに、前記物品(13)の前面に接触して
前記物品(13)を上下方向に変位させ、かつ前記物品
(13)の下面に接触して前記物品(13)を前記物品
棚(11)と前記昇降手段(23)との間で移動させる
ピッキング装置(30)とを備え、前記ピッキング装置
(30)は、互いに平行に左右方向に延びる一対の回転
軸(31)と、前記一対の回転軸(31)の間に巻き回
されて互いに平行に延びるとともに、それぞれが独立し
て前記一対の回転軸(31)の回りを循環する複数の無
端状の搬送ベルト(36)と、前記搬送ベルト(36)
をそれぞれ回転駆動軸(34)に係脱自在に係合させる
クラッチ付きベルト車と(35)、前記回転駆動軸(3
4)を正逆回転方向に回転駆動するモータ(33)と、
前記物品(13)の前端面に外周面を当接し正回転動作
により当接している物品(13)の前端面を前記搬送ベ
ルト(36)上に乗り上げさせるローラ(39)とを備
えることを特徴とするスタッカークレーン(100)。
構成により達成される。 上下方向に複数段積み重ねられた物品棚(11)に
載置されている物品(13)を取り出して物品搬送手段
(28)上に移載するスタッカークレーン(100)で
あって、前記物品棚(11)に沿って走行可能な上下に
延びる支柱(20)と、前記支柱(20)に係合して上
下に昇降する昇降手段(23)と、前記昇降手段(2
3)に取り付けられるとともに前記昇降手段(23)上
と前記物品棚(11)上との間で横動する、上方に配設
された第1の横動手段(24)と、前記第1の横動手段
(24)よりも下方に配設された第2の横動手段(2
5)と、前記第1の横動手段(24)により支持される
とともに、前記物品(13)の前記昇降手段とは反対側
の側面に当接可能なストッパ(45)を有する物品固定
手段(40)と、前記第2の横動手段(25)により支
持されるとともに、前記物品(13)の前面に接触して
前記物品(13)を上下方向に変位させ、かつ前記物品
(13)の下面に接触して前記物品(13)を前記物品
棚(11)と前記昇降手段(23)との間で移動させる
ピッキング装置(30)とを備え、前記ピッキング装置
(30)は、互いに平行に左右方向に延びる一対の回転
軸(31)と、前記一対の回転軸(31)の間に巻き回
されて互いに平行に延びるとともに、それぞれが独立し
て前記一対の回転軸(31)の回りを循環する複数の無
端状の搬送ベルト(36)と、前記搬送ベルト(36)
をそれぞれ回転駆動軸(34)に係脱自在に係合させる
クラッチ付きベルト車と(35)、前記回転駆動軸(3
4)を正逆回転方向に回転駆動するモータ(33)と、
前記物品(13)の前端面に外周面を当接し正回転動作
により当接している物品(13)の前端面を前記搬送ベ
ルト(36)上に乗り上げさせるローラ(39)とを備
えることを特徴とするスタッカークレーン(100)。
【0009】 前記物品固定手段(40)が、前記第
1の横動手段(24)に支持される本体部分(41)
と、前記本体部分(41)に設けられた前記第1の横動
手段(24)が横動する方向に延びる支軸(44)によ
り揺動自在に支持された互いに平行に延びる一対のリン
ク(43)と、このリンク(43)の先端に取り付けら
れた前記物品(13)の前記昇降手段(23)とは反対
側の側面に当接するストッパ(45)と、前記支軸(4
4)を正逆方向に回動させるモータ(42)とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載のスタッカークレーン
(100)。
1の横動手段(24)に支持される本体部分(41)
と、前記本体部分(41)に設けられた前記第1の横動
手段(24)が横動する方向に延びる支軸(44)によ
り揺動自在に支持された互いに平行に延びる一対のリン
ク(43)と、このリンク(43)の先端に取り付けら
れた前記物品(13)の前記昇降手段(23)とは反対
側の側面に当接するストッパ(45)と、前記支軸(4
4)を正逆方向に回動させるモータ(42)とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載のスタッカークレーン
(100)。
【0010】 前記昇降手段(23)上の物品(1
3)を前記物品搬送手段(28)上に移載する物品移載
手段(50,60,70)を備えることを特徴とする前
記またはに記載のスタッカークレーン(100,2
00,300,400)。
3)を前記物品搬送手段(28)上に移載する物品移載
手段(50,60,70)を備えることを特徴とする前
記またはに記載のスタッカークレーン(100,2
00,300,400)。
【0011】 前記物品移載手段が、前記支柱(2
0)に沿って昇降するリフター(50)とされているこ
とを特徴とする前記に記載のスタッカークレーン(1
00)。
0)に沿って昇降するリフター(50)とされているこ
とを特徴とする前記に記載のスタッカークレーン(1
00)。
【0012】 前記物品移載手段が、前記昇降手段
(23)と前記物品搬送手段(28)との間で傾斜して
延びるベルトコンベア(60)とされていることを特徴
とする前記に記載のスタッカークレーン(200)。
(23)と前記物品搬送手段(28)との間で傾斜して
延びるベルトコンベア(60)とされていることを特徴
とする前記に記載のスタッカークレーン(200)。
【0013】 前記物品移載手段が、前記支柱(2
0)に回転自在に支持された少なくとも上下一対の回転
部材(71)の間に巻き回されて上下方向に循環する無
端状のチェーン(72)に取り付けられた複数の物品載
置台(73)を有することを特徴とする前記に記載の
スタッカークレーン(300)。
0)に回転自在に支持された少なくとも上下一対の回転
部材(71)の間に巻き回されて上下方向に循環する無
端状のチェーン(72)に取り付けられた複数の物品載
置台(73)を有することを特徴とする前記に記載の
スタッカークレーン(300)。
【0014】 前記昇降手段(80)に、前記物品
(13)を載置するパレット(12)に係脱自在に係合
するフォーク(82)を伸縮自在に取り付けたことを特
徴とする前記からのいずれかに記載のスタッカーク
レーン(400)。
(13)を載置するパレット(12)に係脱自在に係合
するフォーク(82)を伸縮自在に取り付けたことを特
徴とする前記からのいずれかに記載のスタッカーク
レーン(400)。
【0015】 前記〜のいずれかに記載のスタッ
カークレーン(100,200,300,400)と、
パレット単位で物品(13)を補充するパレット用スタ
ッカクレーンとを、物品棚(11)を介して配設し、前
記スタッカークレーン(100,200,300,40
0)を用いて物品(13)をピッキングし、前記補充用
スタッカークレーンにより実パレットの補充及び空パレ
ットの回収を行うピッキング設備。
カークレーン(100,200,300,400)と、
パレット単位で物品(13)を補充するパレット用スタ
ッカクレーンとを、物品棚(11)を介して配設し、前
記スタッカークレーン(100,200,300,40
0)を用いて物品(13)をピッキングし、前記補充用
スタッカークレーンにより実パレットの補充及び空パレ
ットの回収を行うピッキング設備。
【0016】
【作用】本発明のピッキング装置においては、支柱を物
品棚に沿って走行させるとともに昇降手段を支柱に沿っ
て昇降させることにより、上下方向に複数段積み重ねら
れた物品棚の任意の位置にピッキング装置を移動させる
ことができる。物品棚の指定の部分にピッキング装置を
移動させた後、第1の横動手段を作動させて物品固定手
段を物品上に横動させ、そのストッパを物品の前記昇降
手段とは反対側の側面に当接させると、物品は前記昇降
手段とは反対側に変位することができなくなる。したが
って、第2の横動手段を作動させてピッキング装置のロ
ーラを物品の前面に押圧しても、物品は物品固定手段に
より固定させられて変位することが無い。ピッキング装
置をその前面に押圧された物品は、ローラとの摩擦力に
より上方に変位させられる。さらに第2の横動手段を作
動させてピッキング装置のローラを物品の下側に挿入す
ると、物品は搬送ベルトの上に乗り上がるとともに搬送
ベルトにより変位させられて昇降手段側に移動させら
れ、物品棚上から昇降手段上に移載される。
品棚に沿って走行させるとともに昇降手段を支柱に沿っ
て昇降させることにより、上下方向に複数段積み重ねら
れた物品棚の任意の位置にピッキング装置を移動させる
ことができる。物品棚の指定の部分にピッキング装置を
移動させた後、第1の横動手段を作動させて物品固定手
段を物品上に横動させ、そのストッパを物品の前記昇降
手段とは反対側の側面に当接させると、物品は前記昇降
手段とは反対側に変位することができなくなる。したが
って、第2の横動手段を作動させてピッキング装置のロ
ーラを物品の前面に押圧しても、物品は物品固定手段に
より固定させられて変位することが無い。ピッキング装
置をその前面に押圧された物品は、ローラとの摩擦力に
より上方に変位させられる。さらに第2の横動手段を作
動させてピッキング装置のローラを物品の下側に挿入す
ると、物品は搬送ベルトの上に乗り上がるとともに搬送
ベルトにより変位させられて昇降手段側に移動させら
れ、物品棚上から昇降手段上に移載される。
【0017】物品の昇降手段上への移載が完了すると、
第1および第2の横動手段を昇降手段上に格納するとと
もに、昇降手段および支柱を移動させることにより昇降
手段上の物品を物品搬送手段に対向させることができ
る。この状態でピッキング装置の搬送ベルトを作動させ
て物品を昇降手段上から物品搬送手段に移載することに
より、物品のピッキング作業を完了することができる。
そして、本発明のピッキング装置においては、物品棚上
から物品を個別にピッキングすることができるから、従
来のピッキング装置のようにデパレタイザーやフローラ
ック等の設備を必要とせず、ピッキング設備を簡単な構
成とすることができる。
第1および第2の横動手段を昇降手段上に格納するとと
もに、昇降手段および支柱を移動させることにより昇降
手段上の物品を物品搬送手段に対向させることができ
る。この状態でピッキング装置の搬送ベルトを作動させ
て物品を昇降手段上から物品搬送手段に移載することに
より、物品のピッキング作業を完了することができる。
そして、本発明のピッキング装置においては、物品棚上
から物品を個別にピッキングすることができるから、従
来のピッキング装置のようにデパレタイザーやフローラ
ック等の設備を必要とせず、ピッキング設備を簡単な構
成とすることができる。
【0018】
【実施例】以下、図1〜図13を参照して、本発明に係
るピッキング装置の各実施例を詳細に説明する。ここ
で、図1は本発明に係るスタッカークレーンの第1実施
例の側面図、図2は図1に示す第1の移載手段の斜視
図、図3は図1に示す物品固定手段の非作動状態を示す
正面図、図4は図1に示す物品固定手段の作動状態を示
す正面図、図5、図6、図7は図1に示す第1の移載手
段および物品固定手段の作動を説明する側面図、図8は
本発明に係るスタッカークレーンの第2実施例の側面
図、図9は図8に示すスタッカークレーンの正面図、図
10は本発明に係るスタッカークレーンの第3実施例の
正面図、図11は本発明に係るスタッカークレーンの第
4実施例の正面図、図12は本発明に係るスタッカーク
レーンが適用される集配センターの一例を示す平面図、
図13は本発明に係るスタッカークレーンが適用される
ピッキング設備を示す平面図である。
るピッキング装置の各実施例を詳細に説明する。ここ
で、図1は本発明に係るスタッカークレーンの第1実施
例の側面図、図2は図1に示す第1の移載手段の斜視
図、図3は図1に示す物品固定手段の非作動状態を示す
正面図、図4は図1に示す物品固定手段の作動状態を示
す正面図、図5、図6、図7は図1に示す第1の移載手
段および物品固定手段の作動を説明する側面図、図8は
本発明に係るスタッカークレーンの第2実施例の側面
図、図9は図8に示すスタッカークレーンの正面図、図
10は本発明に係るスタッカークレーンの第3実施例の
正面図、図11は本発明に係るスタッカークレーンの第
4実施例の正面図、図12は本発明に係るスタッカーク
レーンが適用される集配センターの一例を示す平面図、
図13は本発明に係るスタッカークレーンが適用される
ピッキング設備を示す平面図である。
【0019】図1に示すように、本実施例1のスタッカ
ークレーン100は、支柱20と、昇降手段23と、第
1の横動手段24と、第2の横動手段25と、ピッキン
グ装置30と、物品固定手段40と、物品移載手段50
と、物品搬送手段としてのローラコンベア28とを備
え、物品棚11上に積み上げられている段ボール箱等の
物品13をピッキングして前記ローラコンベア28上に
移載するものである。
ークレーン100は、支柱20と、昇降手段23と、第
1の横動手段24と、第2の横動手段25と、ピッキン
グ装置30と、物品固定手段40と、物品移載手段50
と、物品搬送手段としてのローラコンベア28とを備
え、物品棚11上に積み上げられている段ボール箱等の
物品13をピッキングして前記ローラコンベア28上に
移載するものである。
【0020】前記支柱20は、床面10上に敷設された
レール21上を転動する車輪22を有し、図示されない
駆動手段によって駆動されて、紙面と直交方向に物品棚
11に沿って走行できるようにされている。そして、前
記支柱20は最も上方に位置する物品棚11に昇降手段
を対向させることができるように上下方向に延びてい
る。
レール21上を転動する車輪22を有し、図示されない
駆動手段によって駆動されて、紙面と直交方向に物品棚
11に沿って走行できるようにされている。そして、前
記支柱20は最も上方に位置する物品棚11に昇降手段
を対向させることができるように上下方向に延びてい
る。
【0021】前記昇降手段23は、前記支柱20に係合
して上下方向に昇降するようにされたもので、前記第1
の横動手段24および前記第2の横動手段25と一体に
構成されている。前記第1の横動手段24および前記第
2の横動手段25は、本実施例においてはいずれも、互
いに摺動可能とされた複数の腕を有し、図示されない駆
動手段によって昇降手段23から物品棚11に向かう方
向に伸縮することができるようにされている。
して上下方向に昇降するようにされたもので、前記第1
の横動手段24および前記第2の横動手段25と一体に
構成されている。前記第1の横動手段24および前記第
2の横動手段25は、本実施例においてはいずれも、互
いに摺動可能とされた複数の腕を有し、図示されない駆
動手段によって昇降手段23から物品棚11に向かう方
向に伸縮することができるようにされている。
【0022】前記ピッキング装置30は、第2の横動手
段25により支持されて、前記昇降手段23上と前記物
品棚11上との間で横動可能とされている。そして、本
実施例においては前記ピッキング装置30は、図2に示
すように、互いに平行に延びる複数の支軸31に回転自
在に外嵌されているベルト車32間を延びるように巻回
されているとともに、モータ33により正逆回転方向に
回転駆動される駆動軸34に対して係脱自在に係合する
電磁クラッチ付きベルト車35に巻き付けられている無
端状の搬送ベルト36を用いている。したがって、個々
の搬送ベルト36に対応する電磁クラッチ付きベルト車
35を個別に制御して駆動軸34に係合させることによ
り、搬送ベルト36を駆動軸34が回転する方向に回転
させることができる。これにより、モータ33の回転方
向を変えることにより搬送ベルト36の回転方向を変え
ることができるばかりでなく、電磁クラッチ付きベルト
車35を制御することにより、図示されている複数の搬
送ベルト36の内の幅方向の中央部分の搬送ベルト36
のみを回転させたり、反対に幅方向の両端部の搬送ベル
ト36のみを回転させたりすることができ、ピッキング
しようとする物品13の大きさに合わせて作動させるこ
とができるようになっている。
段25により支持されて、前記昇降手段23上と前記物
品棚11上との間で横動可能とされている。そして、本
実施例においては前記ピッキング装置30は、図2に示
すように、互いに平行に延びる複数の支軸31に回転自
在に外嵌されているベルト車32間を延びるように巻回
されているとともに、モータ33により正逆回転方向に
回転駆動される駆動軸34に対して係脱自在に係合する
電磁クラッチ付きベルト車35に巻き付けられている無
端状の搬送ベルト36を用いている。したがって、個々
の搬送ベルト36に対応する電磁クラッチ付きベルト車
35を個別に制御して駆動軸34に係合させることによ
り、搬送ベルト36を駆動軸34が回転する方向に回転
させることができる。これにより、モータ33の回転方
向を変えることにより搬送ベルト36の回転方向を変え
ることができるばかりでなく、電磁クラッチ付きベルト
車35を制御することにより、図示されている複数の搬
送ベルト36の内の幅方向の中央部分の搬送ベルト36
のみを回転させたり、反対に幅方向の両端部の搬送ベル
ト36のみを回転させたりすることができ、ピッキング
しようとする物品13の大きさに合わせて作動させるこ
とができるようになっている。
【0023】また、前記ピッキング装置30には、前記
搬送ベルト36が延びる方向の前端および後端に、支軸
31に対してわずかな隙間を開けて平行に延びる一対の
ローラ39が配設されている。そしてこの一対のローラ
39は、複数のスプロケット37に巻回されているとと
もに前記駆動軸34により回転駆動されるチェーン38
により駆動されて回転するようにされている。
搬送ベルト36が延びる方向の前端および後端に、支軸
31に対してわずかな隙間を開けて平行に延びる一対の
ローラ39が配設されている。そしてこの一対のローラ
39は、複数のスプロケット37に巻回されているとと
もに前記駆動軸34により回転駆動されるチェーン38
により駆動されて回転するようにされている。
【0024】前記物品固定手段40は、図3および図4
に示すように、前記第1の横動手段24により支持され
て、前記昇降手段23上と前記物品棚11上との間で横
動可能とされている。また、前記物品固定手段40は、
前記第1の横動手段24の先端部分に固定されている本
体部分41に取り付けられて前記昇降手段23から前記
物品棚11に向かう方向に突設されている支軸44に、
前記物品棚11が延びる方向に揺動自在に取り付けられ
ている互いに平行に延びる一対のリンク部材43と、こ
のリンク部材43の先端部分に支軸46により軸支され
て前記本体部分41と平行に延びるストッパ45と、前
記支軸44を回動させるモータ42とを備えている。し
たがって、前記モータ42により前記支軸44を回動さ
せて前記リンク部材43を揺動させることにより、前記
ストッパ45を、図3に示すように最も上昇させた状態
と図4に示すように最も降下させた状態との間で、任意
の高さに位置するように制御することができるようにさ
れている。
に示すように、前記第1の横動手段24により支持され
て、前記昇降手段23上と前記物品棚11上との間で横
動可能とされている。また、前記物品固定手段40は、
前記第1の横動手段24の先端部分に固定されている本
体部分41に取り付けられて前記昇降手段23から前記
物品棚11に向かう方向に突設されている支軸44に、
前記物品棚11が延びる方向に揺動自在に取り付けられ
ている互いに平行に延びる一対のリンク部材43と、こ
のリンク部材43の先端部分に支軸46により軸支され
て前記本体部分41と平行に延びるストッパ45と、前
記支軸44を回動させるモータ42とを備えている。し
たがって、前記モータ42により前記支軸44を回動さ
せて前記リンク部材43を揺動させることにより、前記
ストッパ45を、図3に示すように最も上昇させた状態
と図4に示すように最も降下させた状態との間で、任意
の高さに位置するように制御することができるようにさ
れている。
【0025】次に、上述のように構成された前記ピッキ
ング装置30および前記物品固定手段40を用いて、物
品棚11上の物品13を昇降手段23上に移載する手順
について説明する。まず、図1に示すように、支柱20
および昇降手段23を移動させて、ピッキング装置30
および物品固定手段40をピッキングしようとする物品
13が載置されている物品棚11の前方に位置させる。
次に、第1の横動手段24を横動させることにより物品
固定手段40が物品13の上方を通過するようにし、そ
のストッパ45が物品13の昇降手段23とは反対側の
側面の上方に位置するようにする。この状態で物品固定
手段40のモータ42を作動させてストッパ45を降下
させ、さらに第1の横動手段24を昇降手段23側に引
き寄せるように横動させることにより、図5に示すよう
にストッパ45を物品13の昇降手段23とは反対側の
側面に当接させることができる。
ング装置30および前記物品固定手段40を用いて、物
品棚11上の物品13を昇降手段23上に移載する手順
について説明する。まず、図1に示すように、支柱20
および昇降手段23を移動させて、ピッキング装置30
および物品固定手段40をピッキングしようとする物品
13が載置されている物品棚11の前方に位置させる。
次に、第1の横動手段24を横動させることにより物品
固定手段40が物品13の上方を通過するようにし、そ
のストッパ45が物品13の昇降手段23とは反対側の
側面の上方に位置するようにする。この状態で物品固定
手段40のモータ42を作動させてストッパ45を降下
させ、さらに第1の横動手段24を昇降手段23側に引
き寄せるように横動させることにより、図5に示すよう
にストッパ45を物品13の昇降手段23とは反対側の
側面に当接させることができる。
【0026】次いで、第2の横動手段25を作動させる
ことにより、ピッキング装置30をピッキングしようと
する物品13aに向かって接近させ、その前端に設けら
れているローラ39を物品13aの前面に押圧する。こ
の状態で、ピッキング装置30のモータ33によりの駆
動軸34を回転させるとともに、ピッキングしようとす
る物品13aに対向する搬送ベルト36に対応する電磁
クラッチ付きベルト車35を制御して前記駆動軸34に
係合させると、前記ローラ39および搬送ベルト36
は、図5から図7中に矢印で示す方向に回転する。これ
により、前記ローラ39が押圧した物品13aは、図5
に示すように、ローラ39との摩擦接触によりその前面
側が上方に持ち上げられる。そして、さらに前記第2の
横動手段25を作動させてピッキング装置30を物品1
3a側に横動させると、ピッキング装置30はピッキン
グしようとする物品13aの下方に入り込み、物品13
aを搬送ベルト36上に載置することができる。さらに
ピッキング装置30を横動させてそのローラ39を物品
13bに押圧することにより、図6に示すように、物品
13bを物品13aに次いで搬送ベルト36上に載置す
ることができる。そして、同様の操作を繰り返すことに
より、図7に示すように物品13cを物品13bに次い
で搬送ベルト36上に載置することができる。
ことにより、ピッキング装置30をピッキングしようと
する物品13aに向かって接近させ、その前端に設けら
れているローラ39を物品13aの前面に押圧する。こ
の状態で、ピッキング装置30のモータ33によりの駆
動軸34を回転させるとともに、ピッキングしようとす
る物品13aに対向する搬送ベルト36に対応する電磁
クラッチ付きベルト車35を制御して前記駆動軸34に
係合させると、前記ローラ39および搬送ベルト36
は、図5から図7中に矢印で示す方向に回転する。これ
により、前記ローラ39が押圧した物品13aは、図5
に示すように、ローラ39との摩擦接触によりその前面
側が上方に持ち上げられる。そして、さらに前記第2の
横動手段25を作動させてピッキング装置30を物品1
3a側に横動させると、ピッキング装置30はピッキン
グしようとする物品13aの下方に入り込み、物品13
aを搬送ベルト36上に載置することができる。さらに
ピッキング装置30を横動させてそのローラ39を物品
13bに押圧することにより、図6に示すように、物品
13bを物品13aに次いで搬送ベルト36上に載置す
ることができる。そして、同様の操作を繰り返すことに
より、図7に示すように物品13cを物品13bに次い
で搬送ベルト36上に載置することができる。
【0027】ピッキング装置30の搬送ベルト36上に
載置された物品13は、第2の横動手段を作動させるこ
とにより、ピッキング装置30と一体に昇降手段23上
に位置させられる。この状態で前記支柱20に沿って昇
降するリフター50を昇降手段23内でピッキング装置
30に対向させるとともに、ピッキング装置30の搬送
ベルト36を回転させることにより、物品13を昇降手
段23上からリフター50上に移載することができる。
次に、リフター50を降下させてローラコンベア28に
対向させた後、リフター50上の物品13をローラコン
ベア28上に移載すれば、ピッキング作業が完了する。
載置された物品13は、第2の横動手段を作動させるこ
とにより、ピッキング装置30と一体に昇降手段23上
に位置させられる。この状態で前記支柱20に沿って昇
降するリフター50を昇降手段23内でピッキング装置
30に対向させるとともに、ピッキング装置30の搬送
ベルト36を回転させることにより、物品13を昇降手
段23上からリフター50上に移載することができる。
次に、リフター50を降下させてローラコンベア28に
対向させた後、リフター50上の物品13をローラコン
ベア28上に移載すれば、ピッキング作業が完了する。
【0028】本実施例のスタッカークレーン100にお
いては、物品固定手段40を用いてピッキングしようと
する物品13が昇降手段23から離れる方向に変位でき
ないように固定した状態において、ピッキング装置30
のローラ39を物品13に押圧するので、ローラ39を
確実に物品13の前面に摩擦係合させて、物品13の前
面側部分を上方に変位させることができる。そして、こ
の状態でピッキング装置30をさらに物品13側に横動
させることにより、ピッキング装置30を物品13の下
方に入り込ませることができ、物品13を確実にピッキ
ング装置30上に乗り上げさせることができる。
いては、物品固定手段40を用いてピッキングしようと
する物品13が昇降手段23から離れる方向に変位でき
ないように固定した状態において、ピッキング装置30
のローラ39を物品13に押圧するので、ローラ39を
確実に物品13の前面に摩擦係合させて、物品13の前
面側部分を上方に変位させることができる。そして、こ
の状態でピッキング装置30をさらに物品13側に横動
させることにより、ピッキング装置30を物品13の下
方に入り込ませることができ、物品13を確実にピッキ
ング装置30上に乗り上げさせることができる。
【0029】なお、上述の説明においては、本実施例の
スタッカークレーン100を用いて物品棚11上から物
品13をピッキングする作業について説明しているが、
これとは反対に、本実施例のスタッカークレーン100
を用いて物品棚11上に物品13を積み上げる作業を行
うこともできることは言うまでもない。
スタッカークレーン100を用いて物品棚11上から物
品13をピッキングする作業について説明しているが、
これとは反対に、本実施例のスタッカークレーン100
を用いて物品棚11上に物品13を積み上げる作業を行
うこともできることは言うまでもない。
【0030】また、ピッキング装置および物品固定手段
については、本実施例で説明した内容に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能であることは言うまでもな
い。例えば、本実施例で説明したピッキング装置30の
搬送ベルト36を、支軸31に対して平行に延びる水平
軸の回りに回動させて直立させ、ピッキングしようとす
る物品以外の物品に当接させることとすれば、ピッキン
グしようとする物品以外の物品がピッキング装置上に載
置されることを阻止することができる。さらには、本実
施例のピッキング装置30全体を鉛直方向に延びる回転
軸の回りに回転させることにより、物品を移載する方向
を変えるができる。加えて、一対の駆動軸をモータによ
りそれぞれ正逆回転方向に回転させるとともに、一対の
駆動軸のいずれかに係合する電磁クラッチ付きベルト車
を作動させることとすれば、個々の搬送ベルトの回転方
向を変えることができる。したがって、不要な物品13
を載せている搬送ベルト36だけを逆回転させることに
より、物品13を物品棚11の元の場所に戻すことがで
きる。
については、本実施例で説明した内容に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能であることは言うまでもな
い。例えば、本実施例で説明したピッキング装置30の
搬送ベルト36を、支軸31に対して平行に延びる水平
軸の回りに回動させて直立させ、ピッキングしようとす
る物品以外の物品に当接させることとすれば、ピッキン
グしようとする物品以外の物品がピッキング装置上に載
置されることを阻止することができる。さらには、本実
施例のピッキング装置30全体を鉛直方向に延びる回転
軸の回りに回転させることにより、物品を移載する方向
を変えるができる。加えて、一対の駆動軸をモータによ
りそれぞれ正逆回転方向に回転させるとともに、一対の
駆動軸のいずれかに係合する電磁クラッチ付きベルト車
を作動させることとすれば、個々の搬送ベルトの回転方
向を変えることができる。したがって、不要な物品13
を載せている搬送ベルト36だけを逆回転させることに
より、物品13を物品棚11の元の場所に戻すことがで
きる。
【0031】次に、本発明に係る第2実施例のスタッカ
ークレーン200について説明する。図8および図9に
示すように、第2実施例のスタッカークレーン200
は、第1実施例で説明したスタッカークレーン100の
リフター50に代えて、昇降手段23とローラーコンベ
ア28との間で延びるベルトコンベア60設けたもの
で、それ以外の部分の構成は同一とされている。これに
より、昇降手段23上に移載された物品13を、ベルト
コンベア60により連続的にローラーコンベア28上に
移載することができるので、ピッキング作業の効率をよ
り一層向上させることができる。なお、ベルトコンベヤ
60の上端は昇降手段23に固定され、下端は移動可能
であり、ベルトコンベヤ60の高さは昇降手段23とと
もに変位できるようになっている。
ークレーン200について説明する。図8および図9に
示すように、第2実施例のスタッカークレーン200
は、第1実施例で説明したスタッカークレーン100の
リフター50に代えて、昇降手段23とローラーコンベ
ア28との間で延びるベルトコンベア60設けたもの
で、それ以外の部分の構成は同一とされている。これに
より、昇降手段23上に移載された物品13を、ベルト
コンベア60により連続的にローラーコンベア28上に
移載することができるので、ピッキング作業の効率をよ
り一層向上させることができる。なお、ベルトコンベヤ
60の上端は昇降手段23に固定され、下端は移動可能
であり、ベルトコンベヤ60の高さは昇降手段23とと
もに変位できるようになっている。
【0032】次に、本発明に係る第3実施例のスタッカ
ークレーン300について説明する。図10に示すよう
に、第3実施例のスタッカークレーン300において
は、昇降手段23上に移載された物品を、上下方向に循
環するカルーセルタイプのバーチカルコンベア70によ
り、ローラーコンベア28に移載するようにされてい
る。前記バーチカルコンベア70は、支柱20の上下両
端にそれぞれ一対ずつ配設されているスプロケット71
に巻回されて上下方向に延びるチェーン72に一定の間
隔を開けて物品載置板73を取り付けたものである。そ
して、昇降手段23上に移載された物品13は前記物品
載置板73上に移載されて下方に搬送され、さらに下方
位置においてローラーコンベア28上に移載されるよう
になっている。これにより、物品棚11が多数積み上げ
られて支柱20が上下方向に長くなる場合でも、物品1
3を確実にローラーコンベア28上に移載することがで
きるようになっている。
ークレーン300について説明する。図10に示すよう
に、第3実施例のスタッカークレーン300において
は、昇降手段23上に移載された物品を、上下方向に循
環するカルーセルタイプのバーチカルコンベア70によ
り、ローラーコンベア28に移載するようにされてい
る。前記バーチカルコンベア70は、支柱20の上下両
端にそれぞれ一対ずつ配設されているスプロケット71
に巻回されて上下方向に延びるチェーン72に一定の間
隔を開けて物品載置板73を取り付けたものである。そ
して、昇降手段23上に移載された物品13は前記物品
載置板73上に移載されて下方に搬送され、さらに下方
位置においてローラーコンベア28上に移載されるよう
になっている。これにより、物品棚11が多数積み上げ
られて支柱20が上下方向に長くなる場合でも、物品1
3を確実にローラーコンベア28上に移載することがで
きるようになっている。
【0033】次に、本発明に係る第4実施例のスタッカ
ークレーン400について説明する。図11に示すよう
に、第4実施例のスタッカークレーン400において
は、物品棚11上に載置されて物品13が積み上げられ
ているパレット12に係合してこれを持ち上げる一対の
フォーク82が、昇降手段80のフレーム81に一体に
取り付けられ、かつ図示する紙面と直交方向に伸縮する
ようにされている。これにより、第4実施例のスタッカ
ークレーン400においては、物品13を1個ずつピッ
キングすることができるばかりでなく、物品13がすべ
てピッキングされて空となったパレット12を、物品棚
11上から取り除くことができ、また新たな実パレット
を補充することもできるようになっている。
ークレーン400について説明する。図11に示すよう
に、第4実施例のスタッカークレーン400において
は、物品棚11上に載置されて物品13が積み上げられ
ているパレット12に係合してこれを持ち上げる一対の
フォーク82が、昇降手段80のフレーム81に一体に
取り付けられ、かつ図示する紙面と直交方向に伸縮する
ようにされている。これにより、第4実施例のスタッカ
ークレーン400においては、物品13を1個ずつピッ
キングすることができるばかりでなく、物品13がすべ
てピッキングされて空となったパレット12を、物品棚
11上から取り除くことができ、また新たな実パレット
を補充することもできるようになっている。
【0034】次に、図12を用いて本発明のスタッカー
クレーン特有の効果について説明する。上述したように
本発明のスタッカークレーンは、物品棚11上に載置さ
れている物品13を1個ずつピッキングするようにされ
ている。これにより、本発明のスタッカークレーンは、
パレットから物品を一つずつ切り出すデパレタイザー9
4や、フローラック96等の設備を全く必要としない。
これにより、図12に示す本発明のスタッカークレーン
100を適用する集配センターにおいては、スタッカー
クレーン100、物品棚110、搬送ライン111、仕
分け部113、出荷部115等からなり、その設備構成
を極めて簡潔なものとすることができ、設備にかかる費
用ばかりでなく設備のメンテナンス費用をも大幅に減少
させることができる。さらには集配センター自体を小さ
なものにすることができるから、集配センターを建設す
るための土地を取得するための費用をも削減することが
できる。
クレーン特有の効果について説明する。上述したように
本発明のスタッカークレーンは、物品棚11上に載置さ
れている物品13を1個ずつピッキングするようにされ
ている。これにより、本発明のスタッカークレーンは、
パレットから物品を一つずつ切り出すデパレタイザー9
4や、フローラック96等の設備を全く必要としない。
これにより、図12に示す本発明のスタッカークレーン
100を適用する集配センターにおいては、スタッカー
クレーン100、物品棚110、搬送ライン111、仕
分け部113、出荷部115等からなり、その設備構成
を極めて簡潔なものとすることができ、設備にかかる費
用ばかりでなく設備のメンテナンス費用をも大幅に減少
させることができる。さらには集配センター自体を小さ
なものにすることができるから、集配センターを建設す
るための土地を取得するための費用をも削減することが
できる。
【0035】また、本発明のスタッカークレーンは図1
3に示すようなピッキング設備200に用いても好適で
ある。図13に示すピッキング設備200は、前記スタ
ッカークレーン100と、パレット単位で物品13を補
充する補充用スタッカークレーン241とを、物品棚1
1を介して配設し、前記スタッカークレーン100を用
いて物品13をピッキングし、前記補充用スタッカーク
レーン241と補充ライン251とにより実パレット2
52の補充及び空パレット253の回収を行うようにな
っている。このように2種のスタッカークレーン10
0,241を交互に配置したピッキング設備200によ
れば、物品13のピッキングと物品13の補充とを独立
に行うことができ、ピッキング作業効率が極めて良くな
る。
3に示すようなピッキング設備200に用いても好適で
ある。図13に示すピッキング設備200は、前記スタ
ッカークレーン100と、パレット単位で物品13を補
充する補充用スタッカークレーン241とを、物品棚1
1を介して配設し、前記スタッカークレーン100を用
いて物品13をピッキングし、前記補充用スタッカーク
レーン241と補充ライン251とにより実パレット2
52の補充及び空パレット253の回収を行うようにな
っている。このように2種のスタッカークレーン10
0,241を交互に配置したピッキング設備200によ
れば、物品13のピッキングと物品13の補充とを独立
に行うことができ、ピッキング作業効率が極めて良くな
る。
【0036】
【発明の効果】本発明のスタッカークレーンにおいて
は、倉庫内の物品棚上の物品を直接ピッキングできるの
で、従来のピッキング設備のように物品をパレット上か
ら切り出すデパレタイザーや、物品をアイテム毎に収納
するフローラック等の設備を不要とすることができ、そ
の構成を簡単なものとすることができる。また、本発明
のスタッカークレーンにおいては物品固定手段によりピ
ッキングしようとする物品が昇降手段から離れる方向に
変位できないように固定した状態においてピッキング装
置を物品に押圧するので、ピッキング装置を確実に物品
に摩擦係合させて、物品をピッキング装置上に移載する
ことができ、ピッキング作業を効率よく行うことができ
る。更に、本発明のスタッカークレーンにおいては、物
品棚から昇降手段上に移載された物品を、第2の移載手
段を用いて物品搬送手段上に移載するので、ピッキング
作業を効率よく行うことができる。これにより、本発明
によれば、構成が簡単で、かつ物品を効率よくピッキン
グすることができるスタッカークレーンを提供すること
ができる。
は、倉庫内の物品棚上の物品を直接ピッキングできるの
で、従来のピッキング設備のように物品をパレット上か
ら切り出すデパレタイザーや、物品をアイテム毎に収納
するフローラック等の設備を不要とすることができ、そ
の構成を簡単なものとすることができる。また、本発明
のスタッカークレーンにおいては物品固定手段によりピ
ッキングしようとする物品が昇降手段から離れる方向に
変位できないように固定した状態においてピッキング装
置を物品に押圧するので、ピッキング装置を確実に物品
に摩擦係合させて、物品をピッキング装置上に移載する
ことができ、ピッキング作業を効率よく行うことができ
る。更に、本発明のスタッカークレーンにおいては、物
品棚から昇降手段上に移載された物品を、第2の移載手
段を用いて物品搬送手段上に移載するので、ピッキング
作業を効率よく行うことができる。これにより、本発明
によれば、構成が簡単で、かつ物品を効率よくピッキン
グすることができるスタッカークレーンを提供すること
ができる。
【図1】本発明に係るスタッカークレーンの第1実施例
の側面図である。
の側面図である。
【図2】図1に示すピッキング装置の斜視図である。
【図3】図1に示す物品固定手段の非作動状態を示す正
面図である。
面図である。
【図4】図1に示す物品固定手段の作動状態を示す正面
図である。
図である。
【図5】図1に示すピッキング装置および物品固定手段
の作動を説明する側面図である。
の作動を説明する側面図である。
【図6】図1に示すピッキング装置および物品固定手段
の作動を説明する側面図である。
の作動を説明する側面図である。
【図7】図1に示すピッキング装置および物品固定手段
の作動を説明する側面図である。
の作動を説明する側面図である。
【図8】本発明に係るスタッカークレーンの第2実施例
の側面図である。
の側面図である。
【図9】図8に示すスタッカークレーンの正面図であ
る。
る。
【図10】本発明に係るスタッカークレーンの第3実施
例の側面図である。
例の側面図である。
【図11】本発明に係るスタッカークレーンの第4実施
例の正面図である。
例の正面図である。
【図12】本発明に係るスタッカークレーンが適用され
る集配センターの一例を示す平面図である。
る集配センターの一例を示す平面図である。
【図13】本発明に係るスタッカークレーンが適用され
るピッキング設備を示す平面図である。
るピッキング設備を示す平面図である。
【図14】従来の手動式のピッキング作業を説明する平
面図である。
面図である。
【図15】従来の半自動式のピッキング装置を示す正面
図である。
図である。
【図16】従来の全自動式ピッキング装置におけるピッ
キング作業の流れを説明するフローチャートである。
キング作業の流れを説明するフローチャートである。
【図17】従来のピッキング設備を適用する集配センタ
ーの一例を示す平面図である。
ーの一例を示す平面図である。
10 床面 11 物品棚 12 パレット 13 物品 20 支柱 21 レール 22 車輪 23 昇降手段 24 第1の横動手段 25 第2の横動手段 26 ローラコンベア 28 物品搬送手段 30 ピッキング装置 35 電磁クラッチ付きベルト車 36 搬送ベルト 39 ローラ 40 物品固定手段 45 ストッパ 46 支軸 50 リフター 60 ベルトコンベア 70 バーチカルコンベア 73 物品載置板 80 昇降手段 81 フレーム 82 フォーク 90 集配センター 91 物品棚 92 ピッキング装置 93 搬送手段 94 デパレタイザー 95 搬送手段 96 フローラック 100,200,300,400 スタッカークレーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−330113(JP,A) 特開 昭58−104803(JP,A) 特開 昭59−118603(JP,A) 特開 昭59−182104(JP,A) 特開 昭62−107173(JP,A) 実開 昭48−110881(JP,U) 実公 昭48−39341(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/04 507 B65G 59/02
Claims (8)
- 【請求項1】 上下方向に複数段積み重ねられた物品棚
(11)に載置されている物品(13)を取り出して物
品搬送手段(28)上に移載するスタッカークレーン
(100)であって、 前記物品棚(11)に沿って走行可能な上下に延びる支
柱(20)と、 前記支柱(20)に係合して上下に昇降する昇降手段
(23)と、 前記昇降手段(23)に取り付けられるとともに前記昇
降手段(23)上と前記物品棚(11)上との間で横動
する、上方に配設された第1の横動手段(24)と、前
記第1の横動手段(24)よりも下方に配設された第2
の横動手段(25)と、 前記第1の横動手段(24)により支持されるととも
に、前記物品(13)の前記昇降手段とは反対側の側面
に当接可能なストッパ(45)を有する物品固定手段
(40)と、 前記第2の横動手段(25)により支持されるととも
に、前記物品(13)の前面に接触して前記物品(1
3)を上下方向に変位させ、かつ前記物品(13)の下
面に接触して前記物品(13)を前記物品棚(11)と
前記昇降手段(23)との間で移動させるピッキング装
置(30)とを備え、 前記ピッキング装置(30)は、互いに平行に左右方向
に延びる一対の回転軸(31)と、前記一対の回転軸
(31)の間に巻き回されて互いに平行に延びるととも
に、それぞれが独立して前記一対の回転軸(31)の回
りを循環する複数の無端状の搬送ベルト(36)と、前
記搬送ベルト(36)をそれぞれ回転駆動軸(34)に
係脱自在に係合させるクラッチ付きベルト車と(3
5)、前記回転駆動軸(34)を正逆回転方向に回転駆
動するモータ(33)と、前記物品(13)の前端面に
外周面を当接し正回転動作により当接している物品(1
3)の前端面を前記搬送ベルト(36)上に乗り上げさ
せるローラ(39)とを備えることを特徴とするスタッ
カークレーン(100)。 - 【請求項2】 前記物品固定手段(40)が、前記第1
の横動手段(24)に支持される本体部分(41)と、
前記本体部分(41)に設けられた前記第1の横動手段
(24)が横動する方向に延びる支軸(44)により揺
動自在に支持された互いに平行に延びる一対のリンク
(43)と、このリンク(43)の先端に取り付けられ
た前記物品(13)の前記昇降手段(23)とは反対側
の側面に当接するストッパ(45)と、前記支軸(4
4)を正逆方向に回動させるモータ(42)とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載のスタッカークレーン
(100)。 - 【請求項3】 前記昇降手段(23)上の物品(13)
を前記物品搬送手段(28)上に移載する物品移載手段
(50,60,70)を備えることを特徴とする請求項
1または2に記載のスタッカークレーン(100,20
0,300,400)。 - 【請求項4】 前記物品移載手段が、前記支柱(20)
に沿って昇降するリフター(50)とされていることを
特徴とする請求項3に記載のスタッカークレーン(10
0)。 - 【請求項5】 前記物品移載手段が、前記昇降手段(2
3)と前記物品搬送手段(28)との間で傾斜して延び
るベルトコンベア(60)とされていることを特徴とす
る請求項3に記載のスタッカークレーン(200)。 - 【請求項6】 前記物品移載手段が、前記支柱(20)
に回転自在に支持された少なくとも上下一対の回転部材
(71)の間に巻き回されて上下方向に循環する無端状
のチェーン(72)に取り付けられた複数の物品載置台
(73)を有することを特徴とする請求項3に記載のス
タッカークレーン(300)。 - 【請求項7】 前記昇降手段(80)に、前記物品(1
3)を載置するパレット(12)に係脱自在に係合する
フォーク(82)を伸縮自在に取り付けたことを特徴と
する請求項1から6のいずれかに記載のスタッカークレ
ーン(400)。 - 【請求項8】 請求項1〜6のいずれかに記載のスタッ
カークレーン(100,200,300,400)と、
パレット単位で物品(13)を補充するパレット用スタ
ッカクレーンとを、物品棚(11)を介して配設し、前
記スタッカークレーン(100,200,300,40
0)を用いて物品(13)をピッキングし、前記補充用
スタッカークレーンにより実パレットの補充及び空パレ
ットの回収を行うピッキング設備。
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---|---|---|---|
JP21575194A JP3204853B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | スタッカークレーン及びピッキング設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP21575194A JP3204853B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | スタッカークレーン及びピッキング設備 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0881011A JPH0881011A (ja) | 1996-03-26 |
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ID=16677622
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JP21575194A Expired - Fee Related JP3204853B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | スタッカークレーン及びピッキング設備 |
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-
1994
- 1994-09-09 JP JP21575194A patent/JP3204853B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JPH0881011A (ja) | 1996-03-26 |
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