JP2023131831A

JP2023131831A - 巻取ロール搬送システム

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Publication number: JP2023131831A
Application number: JP2022036807A
Authority: JP
Inventors: 雄片岡; Takeshi Kataoka
Original assignee: Kataoka Machine Co Ltd; Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kataoka Machine Co Ltd; Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2042-03-10
Also published as: JP7294478B1

Abstract

【課題】比較的簡素な構造の倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを簡素な構造のドーリーに載せて直ちに個別に所要場所へ搬送することができると共に、倒立移載装置からドーリーへの巻取ロールの移載作業を省力化することができる巻取ロール搬送システムを提供する。【解決手段】扁平な荷台２の下面に突設した囲い５を有する複数のドーリー１と、水平な支持軸７を中心に回動可能な支持体に設置してあり、横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、横臥姿勢のとき横向きの巻取ロールＲを、その中心軸線方向に搬送することができるコンベア９、及びコンベア９の先端付近で巻取ロールＲの前進を阻止可能に支持体８に突設した、囲い５の中に挿入してドーリー１の一つを支持するための爪１０、並びに支持体８を昇降させることができる昇降部１１を有する倒立移載装置６と、を備える。【選択図】図３

Description

巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムに関する。

一般に、巻取ロールは、例えばプラスチックフィルムや紙等のウェブ製造装置によって製造された幅の広いウェブの原反をスリッターリワインダーにより所要幅に分割してロール状に巻取ることで横向きの姿勢で形成される。従来、上述のような巻取ロール搬送システムには、例えば特許文献１に記載のように、横向きの巻取ロールを倒立移載装置に供給し、倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを倒立移載装置から搬送車に設置した台に載せ、搬送車を倒立移載装置の前側に左右方向に伸長するよう設けたレールに沿って走行させることで、倒立移載装置の左右方向に一列に並ぶ複数のパレットのうちの目的のパレットの手前の所要位置まで移動し、その移動した台上の縦向きの巻取ロールを搬送車上に設けた押出装置によってパレット上へ押出して移載するようにしたものがある。

このような従来の巻取ロール搬送システムは、次々と供給される巻取ロールを目的位置毎に仕分けてパレット上に載せる作業を省力化することができるので、大規模の巻取ロール生産工場において生産性の向上を図るには有用であるが、比較的小規模の巻取ロール加工工場では、搬送車、押出装置、パレット搬送装置等の設備やそれらの広い設置場所、及び多額の設備費が必要であるため、設備コストやその設置面積の面で好ましいとはいえない。そしてパレット上に複数の巻取ロールを載せて搬送するので、次々と送られてくる横向きの巻取ロールを倒立移載装置で縦向きにしたとしても、その縦向きとなった巻取ロールを、包装工程や出荷工程等へ直ちに搬送することができず、しかも複数の巻取ロール載せたパレットは重量が大きいため、そのパレットの搬送に大型のコンベアやフォークリフト等の大動力の搬送設備が必要になり、省エネルギーの面でも好ましいとはいえない。

また、上述の倒立移載装置は、横向きの巻取ロールを受取る受取コンベヤと、受取コンベヤの前進端部に設けたストッパと、受取った巻取ロールの前端面がストッパに当接した状態で受取コンベヤをストッパと共に倒立させる倒立機構とを備えており、前記ストッパは、当該倒立移載装置の前後方向に伸びて平行に並ぶ複数の棒で構成されており、前記台は、前記ストッパが倒れかかる固定部分と昇降部分とに分けて形成し、かつ前記昇降部分は前記ストッパを構成する複数の棒を夫々受入れる切欠きを有しており、受取コンベアが倒立してストッパが昇降部分の切欠きを通って固定部分の上面に沿うように倒れ、そのストッパ上の巻取ロールが昇降部分に載ると、前記昇降部分をアクチュエータでストッパより高く持上げることで、前記ストッパが搬送車の左右方向の移動を妨げないようにしている。

特開平０８－３０１４１４号公報

ところが、上述の倒立移載装置では、縦向きの巻取ロールを載置する台が、固定部分と昇降可能な昇降部分とに分けて形成され、かつ昇降部分がストッパを受入れる切欠きを有し、昇降部分がアクチュエータによって昇降するような特殊なものであれば省力化することもできるが、縦向きの巻取ロールを載置する台が、パレットのような一般的な荷台である場合、その台の上に縦向きの巻取ロールをストッパから移載するには、作業者の手作業により巻取ロールをストッパの上面に沿って台上へ押出すことが必要となり、この縦向きの巻取ロールの荷台への移載作業が作業者に負担となっていた。

本発明は、従来のこのような問題点に鑑みてなされたものである。本発明の主な目的は、比較的簡素な構造の倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを簡素な構造のドーリーに載せて直ちに個別に所要場所へ搬送することができると共に、倒立移載装置からドーリーへの巻取ロールの移載作業を省力化することができ、しかも設備コストの大幅な低減、省スペース化、省エネルギー化を図ることができる巻取ロール搬送システムを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の第１の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、扁平な荷台の下面に突設した、該荷台の下面に沿う穴を形成する囲いを有し、前記縦向きの巻取ロールを前記荷台の上面に載置して搬送することができる複数のドーリーと、水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記囲いの中に挿入して前記ドーリーの一つを支持するための爪、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、を備えるよう構成できる。

前記構成により、倒立移載装置で姿勢が縦向きになった巻取ロールを、ドーリーで所要位置へ搬送することができる。そのときドーリーの荷台の上面が巻取ロール載置面となる。そしてコンベアが横臥姿勢のとき、ドーリーは、荷台の下面から突出した囲いの中に挿入した爪によって縦向きに保持されており、そのドーリーの巻取ロール載置面が、コンベア上の横向きの巻取ロールの端面に対向し、横向きの巻取ロールをコンベアで前進させてドーリーの巻取ロール載置面に巻取ロールの端面を当接させた後、コンベアを倒立姿勢にすることによって、巻取ロールは縦向きになると共にドーリーは横向きとなり、ドーリーの巻取ロール載置面上に縦向きの巻取ロールが移載された状態になる。その後、昇降部によって支持体を下降端まで下降させると、ドーリーが床に着地してドーリーの下降が停止し、爪のみが下降して爪の上面とドーリーの荷台の下面との間に隙間ができ、ドーリーを爪から抜取ることができる状態になる。縦向きの巻取ロールを載せたドーリーを爪から抜取るには、ドーリーを爪の先端方向に移動させればよく、この移動作業では、重量の大きい巻取ロールを載置面に対してずらす必要がなく、通常のドーリーによる巻取ロールの搬送と同様に巻取ロールを載せたドーリーに僅かな力を加えるだけで済む。したがって、比較的簡素な構造の倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを簡素な構造のドーリーに載せて直ちに個別に所要場所へ搬送することができると共に、倒立移載装置からドーリーへの巻取ロールの移載作業を省力化することができる。また従来のようにパレットを用いないので、設備コストの大幅な低減、工場の省スペース化、省エネルギー化を図ることができる。

本発明の第２の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、扁平な荷台の上面に前記縦向きの巻取ロールを載置して搬送することができる複数のドーリーと、水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記荷台の下面に係合させて前記ドーリーの一つを支持するための爪、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記爪によって支持した前記ドーリーの荷台を、前記コンベアが横臥姿勢になったとき当該荷台の、前記コンベア側の縁に係合して支える、前記支持体に突設した荷台受け、及び前記荷台の上面の縁付近に係合して前記荷台を前記爪との間に挟むよう前記支持体に突設したドーリー転倒防止体、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、を備えるよう構成できる。

前記構成により、一般に多数個準備する必要があるドーリーの荷台の下面に沿って、爪を挿入する穴を形成するための囲いを設ける必要がなくなるので設備費を低減することができる。

本発明の第３の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有するよう構成できる。

前記構成により、横向きの巻取ロールをコンベア上へ供給するとき、その巻取ロールの中心がコンベアの幅方向にずれていたとしても、コンベアに移載された巻取ロールは、一対の搬送面によってコンベアの幅方向の一定位置に位置決めされ、爪に支持されたドーリーの幅方向の適正な載置位置に対応するようコンベア上で自動的に芯出しされるので、ドーリーの適正な載置位置に巻取ロールを縦向きに載せることができる。

本発明の第４の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記コンベアは、夫々搬送用の無端ベルトを備える一対のベルトコンベアからなり、前記一対の搬送面は、前記搬送用の無端ベルトの上面からなるよう構成できる。

前記構成により、巻取ロールの外周部分を一対の無端ベルトで受けて搬送するので、巻取ロールの外周部分を損傷しにくくなり、損傷し易い巻取ロールであっても無端ベルト上に直接に載せることができるようになる。

本発明の第５の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記支持体から前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、かつ前記支持体に設けた案内体に沿って上下方向に位置付け可能であるよう構成できる。

前記構成により、巻取ロールの半径が変わっても、巻取ロールの半径に応じて前記爪の位置を上下方向に替えることで、縦向きの巻取ロールをドーリーの中心に移載することができ、縦向きの巻取ロールのドーリーによる搬送を安定性よく行うことができる。

本発明の第６の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有し、前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記縦向きの巻取ロールを載置したドーリーを前記爪から抜取り可能にするために前記爪の前記コンベアに面する側面と前記爪の先端面との角が面取りされているよう構成できる。

前記構成により、縦向きの巻取ロールを載せたドーリーを爪から抜取るとき、互いに傾いた一対の搬送面のうちの爪の先端側の搬送面に巻取ロールが緩衝しないよう、爪の先端側の搬送面に沿う方向にドーリーを移動させることができるので、爪からのドーリーの抜取りを円滑に行うことができる。

本発明の第一実施形態に係るドーリーの正面図である。図１に示すドーリーの底面図である。本発明の第一実施形態に係る倒立移載装置の正面図である。図３に示す倒立移載装置の平面図である。図３に示す倒立移載装置の右側面図である。コンベアが倒立姿勢のときの倒立移載装置の正面図である。倒立移載装置の支持体の先端付近の正面図である。図７に示す爪の右側面図である。図７におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図７におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。ドーリーの車輪が着地した状態を示す拡大正面図である。爪が下降限に至った状態を示す拡大正面図である。コンベアが倒立姿勢のときの爪及びコンベアを示す平面図である。コンベアが巻取ロール受取位置についた状態を示す説明図である。コンベアが巻取ロールを受取った状態を示す説明図である。コンベア上の巻取ロールがドーリーに当接した状態を示す説明図である。コンベアが倒立姿勢をとった状態を示す説明図である。巻取ロール搬出後の爪の状態を示す拡大正面図である。ドーリーの囲いに爪を挿入した状態を示す拡大正面図である。コンベアを回転位置まで上昇させた状態を示す説明図である。本発明の第二実施形態に係るドーリーの正面図である。本発明の第二実施形態に係る倒立移載装置においてコンベアが倒立姿勢をとったときの爪及び倒立移載装置の爪付近部分を示す平面図である。図２２に示す倒立移載装置の爪及び爪付近部分の正面図である。図２２に示す倒立移載装置の爪及び爪付近部分の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための巻取ロール搬送システムを例示するものであって、本発明はそれらを以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
（第一実施形態）

図１及び図２は、本発明の第一実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えているドーリーを示す。巻取ロール搬送システムは、巻取ロールＲの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送するものであり、同じ形状で同じ大きさの多数のドーリー１を備えている。ドーリー１は、扁平な荷台２と、荷台２の下側に設けた、床Ｆを転がる４個のキャスター付き車輪３とを備えており、外部から移動力を加えることにより車輪３が床Ｆを転がることで床Ｆに沿って移動することができ、その移動方向を自在に変えることができる。そして姿勢が縦向きの巻取ロールＲを荷台２の上面に載置して搬送することができる。巻取ロールＲの姿勢が縦向きのときは、その中心軸線Ｘは図１に示すように上下方向に向き、巻取ロールＲの姿勢が横向きのときは、その中心軸線Ｘは水平又は略水平方向に向く。そして、この実施形態の場合、ドーリー１は、荷台２の下面に突設した、該荷台２の下面に沿う穴４を形成する囲い５を有している。

図３～図６は、本発明の第一実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えている倒立移載装置を示す。なお、図５及び図６はドーリー１を装着していない状態の倒立移載装置を示している。

倒立移載装置６は、中心軸線を水平方向に向けた支持軸７を中心に回動可能な支持体８と、支持体８に設置してあるコンベア９と、支持体８に突設した爪１０と、支持体８を昇降させることができる昇降部１１とを有している。
（コンベア）

コンベア９は、図５に示すように、巻取ロールＲの円周方向の二箇所を受けるための、横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面１２、１２を有しており、一対の搬送面１２、１２は、図４に示すように搬送方向に互いに平行に伸びている。コンベア９は、夫々搬送用の無端ベルト１３を備える一対のベルトコンベアからなり、搬送面１２は搬送用の無端ベルト１３の上面からなる。無端ベルト１３、１３は、互いに連動するよう減速機付きモータ１４により循環駆動されるようになっている。コンベア９の、無端ベルト１３を掛けるベルト案内ローラや減速機付きモータ１４等を保持している枠体１５は、支持体８が有する腕部１６の先端の取付板１７に固着してある。

支持体８は、回動駆動部１８によって回動させることができ、コンベア９は、支持体８の回動により、図３に示す横臥姿勢と、図６に示す倒立姿勢とをとることができる。そしてコンベア９は、それが横臥姿勢のとき、姿勢が横向きの巻取ロールＲの外周部分を搬送面１２、１２で受けて、その巻取ロールＲを、その中心軸線方向つまり図３の左右方向に搬送することができる。
（回動駆動部）

支持軸７の一端は昇降体１９に固着してある。支持軸７を中心に支持体８を回動可能にするために、図５に示すように支持軸７の外周面には軸受筒２０が回動自在に嵌めてあり、軸受筒２０の基部は支持体８に固着してある。回動駆動部１８は、流体圧シリンダ装置２２を備えており、軸受筒２０の外周に固設したアーム２１の先端部に、流体圧シリンダ装置２２のピストンロッド２２ａの先端部をピンで連結し、そのロッドカバー２２ｂを、昇降体１９に固設したブラケット２３に枢着している。そして流体圧シリンダ装置２２を作動させてピストンロッド２２ａの先端部でアーム２１を押すことにより、コンベア９に横臥姿勢をとらせることができ、ピストンロッド２２ａでアーム２１を引くことにより、コンベア９に倒立姿勢をとらせることができる。
（昇降部）

昇降部１１は、昇降体１９の後側に一対の柱２４に沿って上下方向に設けたレール２５と、昇降体１９を昇降させるための流体圧シリンダ装置２６を備えている。流体圧シリンダ装置２６は、一対の柱２４の間に上向きに配置してあり、そのピストンロッド２６ａの上端に動滑車２７を保持しており、そのシリンダ２６ｂは柱２４に設けた梁部材２８に装着されている。動滑車２７には、ワイヤーロープ２９が掛けてあり、ワイヤーロープ２９の一端は、昇降体１９に設けた結合部３０に結合し、ワイヤーロープ２９の他の一端は、柱２４に設けた結合部３１に結合している。そして昇降部１１は、流体圧シリンダ装置２６を作動させてピストンロッド２６ａを進出後退させることにより、昇降体１９をレール２５沿いに昇降させることができる。この実施形態では、柱２４を立設している基台３２は、その下側に設けたレール３３沿いに移動して所要位置で固定できるようになっているので、コンベア９は基台３２と共に移動して位置を変えることができる。
（爪）

爪１０は、ドーリー１を支持するためのものであり、ドーリー１を支持するとき、当該爪１０を図３、図４に示すようにドーリー１の囲い５の中に挿入する。また図５に示すように、爪１０は、コンベア９が横臥姿勢のとき支持体８からコンベア９の上方へ横向きに突出している。

図７は、コンベア９が横臥姿勢のときの支持体８の先端付近の正面図であり、図８は、図７に示す爪１０の右側面図である。爪１０は、その後端に、支持体８に装着する装着部１０ａを有し、装着部１０ａの前側に補強部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅを有している。補強部１０ｂの前側（図８では左側）の端面より前に出ている部分が、ドーリー１の囲い５の中への爪１０の挿入部分である。補強部１０ｅの外側（図８では上側）の側面から、爪１０の、補強部１０ｅと反対側の側面１０ｈまでの距離を爪１０の幅とし、図９において、ドーリー１の荷台２の下面に係合する荷台支持面１０ｉから、ドーリー１の囲い５の中への爪１０の挿入部分の下面１０ｊまでの距離が爪１０の厚みとしている。補強部１０ｂは、爪１０の先端部をドーリー１の囲い５の中に挿入したとき、当該補強部１０ｂの前側の端面が囲い５に当接することで、爪１０の囲い５の中への挿入深さを制限することができる。

図１０に示すように、支持体８の先端付近には、コンベア９が横臥姿勢のとき爪１０を上下方向に案内するための板状の案内体３４が、その案内体３４と支持体８との間にスペーサ３５を挟んで支持体８に固着されている。爪１０の装着部１０ａは、支持体８と案内体３４の間にスライド可能に挟まれており、図７における案内体３４の左右の側面によって左右方向に傾かないよう拘束される。

図９に示すように、爪１０の装着部１０ａにはノブ付きボルト３６が螺着してあり、ノブ付きボルト３６の先端で案内体３４を締付けると、爪１０は案内体３４に固定され、ノブ付きボルト３６を緩めると爪１０は案内体３４沿いに移動可能になる。したがって爪１０は支持体８に設けた案内体３４に沿って上下方向に位置付け可能である。

図１１は、コンベア９が倒立姿勢をとり、巻取ロールＲを載置したドーリー１を支持した爪１０がコンベア９と共に下降限の直近まで下降してドーリー１の車輪３が床Ｆに着地した瞬間を示しており、支持体８は爪１０が下降限にきたとき床Ｆに当接するストッパ３７を有している。このストッパ３７は、床面を傷つけないようにするために硬質の合成樹脂でできており、枠部材３８の下端に取付けてある。枠部材３８は、支持体８の下部に固設して支持体８と一体になっており、コンベア９が倒立姿勢のとき支持体８から下向きに突出している。

下降中のドーリー１の車輪３が床Ｆに接地したとき、爪１０の上面はドーリー１の荷台２の下面に当接しており、ストッパ３７と床Ｆとの間に隙間ｇ１ができ、爪１０の補強部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの下面と床Ｆとの間に隙間ｇ２ができ、ドーリー１の囲い５の底面５ａと爪１０の挿入部分の下面１０ｊとの間にも隙間ｇ３ができている。床Ｆからドーリー１の荷台２の下面までの高さ、及びドーリー１の囲いの底面５ａからの荷台２の下面までの高さに基づき、隙間ｇ１より隙間ｇ２が大きくなり、隙間ｇ１より隙間ｇ３が大きくなるよう、ストッパ３７の下面から爪１０の上面までの高さ及び爪１０の厚みを決めている。

図１２は、爪１０が下降限まで下降した状態を示している。このときストッパ３７は床Ｆに当接しており、ドーリー１の車輪３は床Ｆに載っている。ドーリー１の荷台２の下面と爪１０の上面（荷台支持面１０ｉ）との間、及びドーリー１の荷台２の下側の囲い５の底面５ａと爪１０の囲い５の中へ挿入部分の下面１０ｊとの間、並びに爪１０の補強部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの下面と床Ｆとの間には夫々隙間ができている。そのため、ドーリー１を床Ｆ沿いに車輪３を介して移動させることにより、重量の大きい巻取ロールＲを載せたドーリー１を爪１０から円滑に抜くことができる。

図１３に示すように、コンベア９が倒立姿勢のとき縦向きの巻取ロールＲを載置したドーリー１を爪１０から抜取り可能にするために、爪１０は、その爪１０の、コンベア９に面する側面１０ｈと、その爪１０の先端面１０ｆとの角が面取りされており、その爪１０の面取りによってできた側面１０ｇは、コンベア９の一対の搬送面１２のうちの爪１０の先端側にある搬送面１２に略平行に伸びている。

上述のように構成された倒立移載装置６により巻取ロールＲの姿勢を横向きから縦向きに変えるには、予め、図１４に示すようにコンベア９に横臥姿勢をとらせると共に、コンベア９の先端付近にドーリー１を、その荷台２の巻取ロール載置面を後方に向けて爪１０がドーリー１の囲い５に挿入された状態で装着しておき、巻取ロール供給部Ｓ上には横向きの巻取ロールＲを載せておく。

次いで、図１５に示すように、横向きの巻取ロールＲをコンベア９の搬送面１２上に載せてドーリー１へ向けて搬送し、図１６に示すように巻取ロールＲの前側端面をドーリー１の荷台２の巻取ロール載置面に当接させる。

この実施形態では、コンベア９の搬送面１２に横向きの巻取ロールＲを載せるために、図１４に示すように、コンベア９を基台３２と一緒にレール３３に沿って移動させることで巻取ロール供給部Ｓに近接させ、姿勢が横向きの巻取ロールＲを、その中心軸線方向に巻取ロール供給部Ｓから搬出すると共に、コンベア９は、減速機付きモータ１４を作動させて無端ベルト１３を循環駆動し、図１５及び図１６に示すように搬送面１２上に受取り、その受取った巻取ロールＲを前方へ搬送し、巻取ロールＲの前側端面がドーリー１の荷台２の載置面に当たると減速機付きモータ１４の作動を停止することで、巻取ロールＲの搬送を停止する。

次いで、図１７に示すようにコンベア９に倒立姿勢をとらせる。そのためには、回動駆動部１８の流体圧シリンダ装置２２を作動させ、図１６に示すコンベアを、支持軸７を中心に時計方向に支持体８と一緒に回転させる。そうすると、巻取ロールＲの姿勢は縦向きになり、その縦向きの巻取ロールＲをドーリー１の巻取ロール載置面に載置した状態になり、そのドーリー１の荷台２を下から爪１０で支持した状態になる。

次いで、コンベア９を下降限まで下降させる。そのためには、昇降部１１の流体圧シリンダ装置２６を作動させる。そうすると動滑車２７が下降し、昇降体１９がレール２５に沿って下降し、図１７に示すコンベア９が昇降体１９及び支持体８と一緒に下降する。そして支持体８が、図１１に示すように下降限の直近まで下降すると、ドーリー１の車輪３が床Ｆに接地し、その直後に図１２に示すようにストッパ３７が床Ｆに接地して昇降体１９の下降が停止する。

次いで、巻取ロールＲを載せたドーリー１を爪１０から抜取る。そのためには、作業者がドーリー１上の巻取ロールＲを介して又は直接的にドーリー１に走行力を加え、図１３において矢印Ａ１の示す方向にドーリー１を走行させる。そして巻取ロールＲを載せたドーリー１は、それが爪１０から離脱すると、そのまま目的位置へ床Ｆ上を走行させることができる。ドーリー１を爪１０から抜去ると、爪１０は、図１８に示す状態になる。

図１４に示すように横臥姿勢のコンベア９の先端付近に予めドーリー１を装着しておくために、作業者がドーリー１を持上げて、そのドーリー１の囲い５を爪１０に差込む方法を用いることもできる。しかし、この実施形態の場合、作業者の労力を軽減するために、次のようにして横臥姿勢のコンベア９の先端付近にドーリー１を装着する。

即ち、まず、コンベア９が倒立姿勢のとき、新たなドーリー１を、図１８に示す爪１０の先端の手前から爪１０に向けて床Ｆの上を走行させ、図１９に示すようにドーリー１の囲い５の中に爪１０を挿入した状態にする。

次いで、昇降部１１の流体圧シリンダ装置２６を、コンベア９を下降させるときと逆方向に作動させ、図２０に示すように、昇降体１９を、コンベア９を回動可能な位置まで上昇させる。

次いで、回動駆動部１８の流体圧シリンダ装置２２を、コンベア９に倒立姿勢をとらせるときと逆方向に作動させることで、図１４に示すようにコンベア９に横臥姿勢をとらせる。

図２１は、本発明の第二実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えているドーリー１を示す。このドーリー１は、扁平な荷台２と、荷台２の下側に、床Ｆを転がるキャスター付き車輪３とを備えている。このドーリー１は、第一実施形態のドーリー１とは荷台２の下側に囲い５を備えていない点で相違している。
（第二実施形態）

図２２～図２４は、本発明の第二実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えている倒立移載装置６においてコンベア９が倒立姿勢のときの爪１０及び倒立移載装置６の爪１０の周辺部分を示す。この倒立移載装置６は、支持体８に突設した荷台受け３９と、ドーリー転倒防止体４０とを備えている点で、第一実施形態に係る倒立移載装置６と相違している。

荷台受け３９は、コンベア９が倒立姿勢のとき爪１０によって支持した新たなドーリー１の荷台２を、コンベア９が横臥姿勢になったとき、当該荷台２の、コンベア９側の縁２ａに係合して支えるためのものである。ドーリー転倒防止体４０は、それと爪１０との間に荷台２を、その荷台２の上面の、爪１０の後端側の縁２ｂ付近に係合して挟むように、支持体８に突設してある。

この実施形態では、荷台受け３９は、腕４１に固設してあり、腕４１は、その後端に設けた装着部４１ａを、爪１０と同様に支持体８と案内体３４との間に挟んで案内体３４に沿ってスライド可能に装着してあり、かつ所要位置で固定可能であるので、荷台受け３９は、図２３の左右方向つまり爪１０の幅方向に位置付け可能である。

また、荷台受け３９は、ドーリー１の荷台２のコンベア９側の縁２ａを受入れる溝３９ａを有している。また、ドーリー転倒防止体４０は、支持体８に固着したホルダー４２にスライド可能に装着した軸体４３の先端部に装着してあり、軸体４３はホルダー４２に所要位置で固定可能になっているので、ドーリー転倒防止体４０は爪１０の前後方向に位置付け可能である。更にドーリー転倒防止体４０には、ドーリー１の荷台２の、爪１０の後端側の縁２ｂに係合する位置決め体４４を有している。なお位置決め体４４は爪１０や荷台受け３９等に設けてもよい。

したがって、ドーリー１の荷台２の大きさが変わっても、荷台２の大きさに応じて荷台受け３９と位置決め体４４の位置を変更することで、ドーリー１の中心が巻取ロールＲの中心に位置するようドーリー１と巻取ロールＲの芯合わせをすることが可能になる。

図２３は、新たなドーリー１を床Ｆ沿いに移動させて、荷台２が爪１０の真上に位置するよう爪１０の先端側から後端側へ差込んだ状態を示し、このとき爪１０は下降限に下降しており、支持体８に設けたストッパ３７及びドーリー１の車輪３は床Ｆに接地している。そしてドーリー１の荷台２の下面と爪１０の上面との間に隙間ｇ４、ドーリー１の荷台２の上面とドーリー倒れ防止体４０の下面との間に隙間ｇ５、ドーリー１の荷台２の下面と荷台受け３９の溝３９ａの下側側面との間に隙間ｇ６、及びドーリー１の荷台２の上面と荷台受け３９の溝３９ａの上側側面との間に隙間ｇ７ができている。

図２４は、図２３に示す倒立移載装置６の爪１０及び爪１０の付近の部分の側面図であり、爪１０がドーリー１を支持した状態を示す。爪１０の上面とドーリー１の荷台２の下面は当接している。図２３に示す隙間ｇ７は隙間ｇ４より大きくしているので、横臥姿勢のコンベア９に巻取ロールＲを載せてドーリー１に当接させた後、コンベア９を倒立姿勢にしたとき、縦向きの巻取ロールＲを載せたドーリー１の荷台２の下面が、荷台受け３９の溝３９ａの下側の側面に係合しないので、荷台受け３９に過大な下向きの力が加わらず、荷台受け３９の損傷を防ぐことができる。

したがって、新たなドーリー１を床Ｆ沿いに移動させて、荷台２が爪１０の真上に位置するよう爪１０の先端側から後端側へ差込んだり、巻取ロールＲを載せたドーリー１を爪１０から抜取って倒立移載装置６から取出したりする作業を円滑に行うことができる。

本発明の巻取ロール搬送システムは、横向きの巻取ロールの姿勢を倒立移載装置で縦向きに変えてドーリーで搬送する場合だけでなく、ドーリーに載せて運ばれてきた縦向きの巻取ロールの姿勢を横向きに変えて搬送する場合にも適用することができる。

本発明によれば、ドーリーに、複数個の縦向きの巻取ロールを上下方向に重ねて載せてもよいし、縦向きの巻取ロールを一個だけ載せてもよい。また倒立移載装置は、図１４に示すようにレールに沿って巻取ロール供給部へ移動可能に設けたものに限らず、固定位置に設置してあり、当該倒立移載装置に接近離反する巻取ロール供給部から巻取ロールの供給を受けるものでもよいし、移動方向を自在に変えることができる台車上に設置してあり、台車により巻取ロール供給部へ巻取ロールを受取りに移動することができるものでもよいし、例えば上下２段に配置された巻取ロール供給部から巻取ロールを受取ることができるものであってもよい。またコンベアへの巻取ロールの供給は、コンベアの長手方向の後端から巻取ロールをその中心軸線方向に搬送することにより行うだけでなく、コンベアの幅方向の縁部分を巻取ロール供給部に接近させ、巻取ロール供給部から巻取ロールをコンベア上へ転がすことにより行うこともできる。またコンベアはベルトコンベアに限らず、例えば搬送方向に相互間隔をとって配置した多数の搬送用ローラを備えたるローラコンベアであってもよく、その場合、搬送用ローラの個々の外周面が搬送面になり、この場合も搬送面は搬送方向に平行に伸びていると見做す。またコンベアは、図５に示すように横断面がＶ字状になるよう一対の搬送面を配置したものでなくてもよく、ベルトに巻取ロール転落防止用の突起がついたものでもよい。また爪は横臥姿勢のコンベアの前端部から上方へ突出したものでもよい。

１…ドーリー
２…荷台
３…車輪
４…穴
５…囲い
６…倒立移載装置
７…支持軸
８…支持体
９…コンベア
１０…爪；１０ａ…装着部；１０ｂ…補強部；１０ｃ…補強部；１０ｄ…補強部；１０ｅ…補強部；１０ｆ…爪の先端面；１０ｇ…面取りによってできた側面；１０ｈ…コンベアに面する側面；１０ｉ…荷台支持面；１０ｊ…爪の挿入部分の下面
１１…昇降部
１２…搬送面
１３…無端ベルト
１４…モータ
１５…枠体
１６…腕部
１７…取付板
１８…回動駆動部
１９…昇降体
２０…軸受筒
２１…アーム
２２…流体圧シリンダ装置；２２ａ…ピストンロッド；２２ｂ…ロッドカバー
２３…ブラケット
２４…柱
２５…レール
２６…流体圧シリンダ装置；２６ａ…ピストンロッド、；２６ｂ…シリンダ
２７…動滑車
２８…梁部材
２９…ワイヤーロープ
３０…結合部
３１…結合部
３２…基台
３３…レール
３４…案内体
３５…スペーサ
３６…ノブ付きボルト
３７…ストッパ
３８…枠部材
３９…荷台受け；３９ａ…溝
４０…ドーリー転倒防止体
４１…突設体
４２…ホルダー
４３…軸体
４４…位置決め体
Ｆ…床、Ｒ…巻取ロール、Ｘ…中心軸線、Ｓ…巻取ロール供給部、ｇ１…ストッパと床との隙間、ｇ２…爪の補強部の下面と床との隙間、ｇ３…ドーリーの囲いの底面と爪の挿入部分の下面との隙間、ｇ４…ドーリーの荷台の下面と爪の上面との隙間、ｇ５…ドーリーの荷台の上面とドーリー倒れ防止体の下面との隙間、ｇ６…ドーリーの荷台の下面と荷台受けの溝の下側側面との隙間、ｇ７…ドーリーの荷台の上面と荷台受けの溝の上側側面との隙間

Claims

一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、
扁平な荷台の下面に突設した、該荷台の下面に沿う穴を形成する囲いを有し、前記縦向きの巻取ロールを前記荷台の上面に載置して搬送することができる複数のドーリーと、
水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記囲いの中に挿入して前記ドーリーの一つを支持するための爪、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、
を備えることを特徴とする巻取ロール搬送システム。
一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、
扁平な荷台の上面に前記縦向きの巻取ロールを載置して搬送することができる複数のドーリーと、
水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記荷台の下面に係合させて前記ドーリーの一つを支持するための爪、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記爪によって支持した前記ドーリーの荷台を、前記コンベアが横臥姿勢になったとき当該荷台の、前記コンベア側の縁に係合して支える、前記支持体に突設した荷台受け、及び前記荷台の上面かつ奥側の縁付近に係合して前記荷台を前記爪との間に挟むよう前記支持体に突設したドーリー転倒防止体、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、
を備えることを特徴とする巻取ロール搬送システム。
請求項１又は請求項２に記載の巻取ロール搬送システムあって、
前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有することを特徴とする巻取ロール搬送システム。
請求項３に記載の巻取ロール搬送システムあって、
前記コンベアは、夫々搬送用の無端ベルトを備える一対のベルトコンベアからなり、
前記一対の搬送面は、前記搬送用の無端ベルトの上面からなる巻取ロール搬送システム。
請求項１又は請求項４のいずれか一に記載の巻取ロール搬送システムあって、
前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記支持体から前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、かつ前記支持体に設けた案内体に沿って上下方向に位置付け可能であることを特徴とする巻取ロール搬送システム。
請求項１に記載の巻取ロール搬送システムであって、
前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有し、
前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記縦向きの巻取ロールを載置したドーリーを前記爪から抜取り可能にするために前記爪の前記コンベアに面する側面と前記爪の先端面との角が面取りされていることを特徴とする巻取ロール搬送システム。