JP4154672B2 - パレット載置装置 - Google Patents

Description

本発明は、棚用搬送手段にて収納棚に対して搬出入される棚収納用パレットに、その棚収納用パレットよりも小型な荷搬送用パレットを載せるパレット載置装置に関するものである。

かかるパレット載置装置は、パレット供給箇所に供給される荷搬送用パレットが収納棚に収納するには小型なパレットであると、その荷搬送用パレットを棚用搬送手段にて収納棚に収納させようとしても収納することができないため、小型の棚収納用パレットを収納棚に適した大きさの棚収納用パレットに載せ、その棚収納用パレットを棚用搬送手段にて収納棚に収納するように構成されており、棚収納用パレットに荷搬送用パレットを載置するように、被載置パレットに載置パレットを載置させるパレット載置装置として、被載置パレットに載置パレットを載置するパレット載置箇所とパレット供給箇所とに亘って被載置パレットを搬送するパレット搬送装置と、載置パレットを支持可能な支持状態と側方に引退して支持を解除する引退状態とに切り換え自在で且つ昇降自在な支持具と、パレット供給箇所に供給される載置パレットを支持具にて支持される状態に搬送する荷搬送用パレット搬送手段とが設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１１−３４３０３０号公報

上記従来のパレット載置装置は、パレット搬送装置にてパレット載置箇所に被載置パレットが位置する状態において、その被載置パレットよりも上方に位置する載置用高さで載置パレットを支持する支持具を、載置パレットが被載置パレット上に載置される程度に下降させて被載置パレット上に載置パレットを載置させるように構成されていた。

しかし、上記従来の技術では、支持具は支持状態と引退状態とに切り換え自在並びに昇降自在に構成されており、パレット載置箇所の側方には、支持具を支持状態と引退状態とに切り換える機構の他に支持具を昇降させる機構も配設する必要があるため、パレット載置箇所の側方に支持具を備えるためのスペースを大きく確保する必要があり、省スペース化が難しいものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、パレット載置箇所の側方に配設する部材や機構を少なくし、省スペース化を図りやすいパレット載置装置を提供する点にある。

本願発明のパレット載置装置は、棚用搬送手段にて収納棚に対して搬出入される棚収納用パレットに、その棚収納用パレットよりも小型な荷搬送用パレットを載せるパレット載置装置であって、
第１特徴構成は、前記棚収納用パレットに前記荷搬送用パレットを載置するパレット載置箇所と前記棚用搬送手段が前記棚収納用パレットを授受する搬出入箇所とに亘って、前記棚収納用パレットを搬送する棚収納用パレット搬送コンベアと、前記荷搬送用パレットを前記パレット載置箇所において前記棚収納用パレット搬送コンベアにて搬送される前記棚収納用パレットよりも上方に位置する載置用高さで支持する支持状態と側方に引退して支持を解除する引退状態とに切換え自在な支持具と、パレット供給箇所に供給される前記荷搬送用パレットを前記支持具にて支持される状態に搬送する荷搬送用パレット搬送手段と、前記棚収納用パレット搬送コンベアにて支持された状態で前記パレット載置箇所に位置する前記棚収納用パレットの下方に位置する下降状態と前記棚収納用パレットに形成の挿通孔を通して上方に移行して前記荷搬送用パレットを前記支持具から浮上させて支持する上昇状態とに昇降自在な昇降体とが設けられている点を特徴とする。

すなわち、パレット供給箇所に供給された荷搬送用パレットは、荷搬送用パレット搬送手段にて支持状態の支持具で支持される状態に搬送され、棚用搬送手段にて搬出入箇所に搬入された棚収納用パレットは、棚収納用パレット搬送コンベアにてパレット載置箇所に搬送される。この荷搬送用パレットが支持状態の支持具にて支持され且つ棚収納用パレットがパレット載置箇所に位置する状態で、昇降体を下降状態から上昇状態に上昇させることにより、その昇降体が棚収納用パレットの挿通孔を通して上方に移行して荷搬送用パレットを支持具から浮上させた載置用高さで支持する。そして、支持具を支持状態から退避状態に切り換えた後、昇降体を下降状態に下降させることにより荷搬送用パレットも下降し、昇降体の下降途中において荷搬送用パレットが棚収納用パレット上に載置され、荷搬送用パレットは棚収納用パレットに載置された状態で棚収納用パレット搬送コンベアにて搬出入箇所に搬送されて棚用搬送手段にて収納棚に収納される。

つまり、棚収納用パレットには挿通孔が形成されており、下降状態と上昇状態とに昇降自在な昇降体やそれを昇降させる機構をパレット載置箇所の下方空間を利用して配設することができるので、パレット載置箇所の側方には、昇降体やそれを昇降させる機構を備える必要がなく、支持具とそれを支持状態と退避状態とに切り換える機構とを備えるだけでよいので、パレット載置箇所の側方に配設する部材や機構が少なく省スペース化を図りやすいパレット載置装置を提供できるに至った。

第２特徴構成は、前記荷搬送用パレット搬送手段が、前記パレット供給箇所に供給される前記荷搬送用パレットを前記パレット載置箇所に搬送する荷搬送用パレット搬送コンベアを備えて、その荷搬送用パレット搬送コンベアにて前記パレット載置箇所に搬送された前記荷搬送用パレットを前記昇降体の昇降により前記支持具に支持させるように構成されている点を特徴とする。

すなわち、荷搬送用パレット搬送手段は、荷搬送用パレット搬送コンベアと昇降体とで構成されており、パレット供給箇所に供給された荷搬送用パレットを荷搬送用パレット搬送コンベアでパレット載置箇所に搬送し、その荷搬送用パレットは昇降体の下降状態から上昇状態への上昇により荷搬送用パレットが支持具による支持高さより高い載置用高さまで浮上させられて、支持具を引退状態から支持状態に切り換えた後、昇降体を下降状態に下降させることによりその下降途中で棚収納用パレットは支持具に支持される状態となる。

従って、支持具に支持されている荷搬送用パレットをパレット載置箇所に位置する棚収納用パレットに載置させるべく昇降する昇降体を、パレット載置箇所に搬送された荷搬送用パレットを支持具に支持させる際にも使用でき、荷搬送用パレット搬送手段に昇降体の一部に兼用することができるので、パレット載置装置の構成を簡素化させることができる。

第３特徴構成は、前記棚収納用パレット搬送コンベアと前記荷搬送用パレット搬送手段とが、前記パレット載置箇所に対応する部分を兼用する形態で構成されている点を特徴とする。

すなわち、棚収納用パレット搬送コンベアと荷搬送用パレット搬送手段における荷搬送用パレット搬送コンベアとが、パレット載置箇所に対応する部分を兼用する形態で構成されているので、パレット載置箇所に対応する部分のコンベアが１つで済むのでパレット載置装置の構成を簡素化することができる。

第４特徴構成は、前記棚収納用パレットが、前記挿通孔をパレット長手方向に複数備える梯子状に形成され、前記昇降体が、前記棚収納用パレットの横幅方向に沿う長尺状の支持部を複数備えて構成されている点を特徴としている。

すなわち、棚収納用パレットを長手方向に挿通孔を複数備えて梯子状に形成して挿通孔を横幅方向に長い形状とし、この形状に合わせて、昇降体の支持部を棚収納用パレットの横幅方向に沿う長尺状とすることにより、昇降体における荷搬送用パレットを支持する支持面積を大きくすることができるので、荷搬送用パレットを安定良く支持して昇降させることができる。

以下、本発明によるパレット移載装置を自動倉庫に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この自動倉庫には、棚収納用パレットＰ１を載置保持する収納部を複数備えた収納棚１が相対向する一対を一組として配設されており、図示しないが、各収納棚１は収納部を上下方向と横方向に複数個並べて構成されている。相対向する収納棚１の間には、上下方向に昇降可能な昇降台やフォークなどを備えたスタッカークレーン（棚用搬送手段に相当）２がレール３に沿って移動可能に設けられている。収納棚１の入口側には、棚収納用パレットＰ１にその棚収納用パレットＰ１より小型な荷搬送用パレットＰ２を載せる搬入用パレット載置装置４と、荷搬送用パレットＰ２を棚収納用パレットＰ１から降ろすパレット降着装置５とがスタッカークレーン２の移動方向と直交する方向に互いに対向する状態で設けられている。
そして、スタッカークレーン２は、棚収納用パレットＰ１を収納棚１に対して搬出入したり、パレット載置装置４の搬出入箇所Ｃに対して棚収納用パレットＰ１を授受したり、パレット降着装置５の搬出入箇所Ｃに対して棚収納用パレットＰ１を授受するように構成されている。

そして、スタッカークレーン２の走行方向に沿って、パレット載置装置４を備えた側には、図外のメインコンベアから受け取った荷搬送用パレットＰ２をパレット載置装置４のパレット供給箇所Ａに受け渡す物品搬入用コンベア９Ａが設けられ、パレット降着装置５を備えた側には、パレット降着装置５のパレット供給箇所Ａから受け取った荷搬送用パレットＰ２を図外のメインコンベアに受け渡す物品搬出用コンベア９Ｂが設けられている。

つまり、物品搬入用コンベア９Ａで荷搬送用パレットＰ２をパレット載置装置４のパレット供給箇所Ａに搬送し、その荷搬送用パレットＰ２をパレット載置装置４によりパレット載置箇所Ｂで棚収納用パレットＰ１上に載置させた後に搬出入箇所Ｃに搬送し、その棚収納用パレットＰ１上に載置された荷搬送用パレットＰ２をスタッカークレーン２にて棚収納用パレットＰ１ごと掬い取って収納棚１に収納する。つまり、図１３に示すように、棚収納用パレットＰ１上に荷搬送用パレットＰ２が載置され、さらにその荷搬送用パレットＰ２上に物品Ｗが載置された状態で物品Ｗが収納棚１に収納される。
また、物品Ｗを載置し且つ棚収納用パレットＰ１上に載置された状態で収納棚１に収納された荷搬送用パレットＰ２を、スタッカークレーン２にて棚収納用パレットＰ１ごと取り出してパレット降着装置５の搬出入箇所Ｃに降ろし、その棚収納用パレットＰ１上に載置された荷搬送用パレットＰ２をパレット降着箇所Ｄで棚収納用パレットＰ１から降ろした後にパレット供給箇所Ａまで搬送し、その荷搬送用パレットＰ２を物品搬出用コンベア９Ｂにて搬出される。

次に、パレット載置装置４とパレット降着装置５とについて説明するが、パレット載置装置４とパレット降着装置５とは同様に構成されているので、パレット載置装置４について説明し、パレット降着装置５についての説明は省略する。
図２〜図４に示すように、パレット載置装置４には、荷搬送用パレットＰ２をパレット供給箇所Ａからパレット載置箇所Ｂに搬送したり棚収納用パレットＰ１をパレット載置箇所Ｂと搬出入箇所Ｃとに亘って搬送するコンベア装置１４や、荷搬送用パレットＰ２をパレット載置箇所Ｂにおいてコンベア装置１４にて搬送される棚収納用パレットＰ１よりも上方に位置する載置用高さで支持する支持状態と側方に引退して支持を解除する引退状態とに切換え自在な支持具１５を備えた支持装置３２や、コンベア装置１４にて支持された状態でパレット載置箇所Ｂに位置する棚収納用パレットＰ１の下方に位置する下降状態と棚収納用パレットＰ１に形成の挿通孔Ｐｈを通して上方に移行して荷搬送用パレットＰ２を支持具１５から浮上させて支持する上昇状態とに昇降自在な昇降体１６を備えた昇降装置３１が備えられている。尚、パレット降着装置５では、パレット載置箇所Ｂに代えてパレット降着箇所Ｄが設定されている。

図２、図３に示すように、前記コンベア装置１４は、パレット供給箇所Ａとパレット載置箇所Ｂとに亘って設けられた幅狭コンベア１８と、幅狭コンベア１８より幅広で搬出入箇所Ｃに設けられた幅広コンベア１９とで構成されている。そして、幅狭コンベア１８の搬送下手側端部と幅広コンベア部分１９の搬送上手側端部とが側面視で重複するように幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９とがコンベア用枠体２０に支持されている。幅狭コンベア１８により荷搬送用パレットＰ２をパレット供給箇所Ａからパレット載置箇所Ｂに搬送し、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９とにより棚収納用パレットＰ１をパレット載置箇所Ｂと搬出入箇所Ｃとに亘って搬送するように構成されている。
つまり、幅狭コンベア１８の搬送下手側部分と幅広コンベア１９とが、パレット載置箇所Ｂと搬出入箇所Ｃとに亘って棚収納用パレットＰ１を搬送する棚収納用パレット搬送コンベアに相当し、幅狭コンベア１８が、パレット供給箇所Ａに供給される荷搬送用パレットＰ２をパレット載置箇所Ｂに搬送する荷搬送用パレット搬送コンベアに相当するものであり、棚収納用パレット搬送コンベアと荷搬送用パレット搬送装置とはパレット載置箇所Ｂに対応する部分を兼用する形態で構成されている。

前記幅狭コンベア１８は、２列の幅狭コンベア用チェーン２１が備えられており、この幅狭コンベア用チェーン２１が幅狭コンベア用モータ２２にて回転駆動される幅狭コンベア用駆動スプロケット２３と幅狭コンベア用従動スプロケット２４とに亘って巻回されている。また、幅広コンベア１９は、２列の幅広コンベア用チェーン２５が備えられており、この幅広コンベア用チェーン２５が幅広コンベア用モータ２６にて回転駆動される幅広用駆動スプロケット２７と幅広用従動スプロケット２８とに亘って巻回されている。尚、幅広コンベア用チェーン２５には、２つのテンションスプロケット２９によりテンションが与えられている。
そして、パレット供給箇所Ａとパレット載置箇所Ｂとの間に位置する幅狭コンベア１８の外側方には、搬送される荷搬送用パレットＰ２の姿勢を適正姿勢に修正する幅狭ガイド５２が設けられており、パレット載置箇所Ｂの外側方には、搬送される棚収納用パレットＰ１の姿勢を適正姿勢に修正する幅広ガイド５３が設けられている。

図２に示すように、前記支持装置３２は、コンベア用枠体２０の側方両側に立設された一対の装置用枠体３４の天板部にシリンダ装置３５の本体部が固定された状態で設けられており、シリンダ装置３５のロッド部３５ａの先端部に前記支持具１５が取り付けられて、このロッド部３５ａが幅狭コンベア１８に向けて出退するように構成されている。
つまり、シリンダ装置３５のロッド部３５ａが幅狭コンベア１８側に進出すると、一対の支持具１５が荷搬送用パレットＰ２の横幅より小さくなる程度に互いに近接して荷搬送用パレットＰ２を支持する支持状態となり、シリンダ装置３５のロッド部３５ａが幅狭コンベア１８側から引退すると、一対の支持具１５が荷搬送用パレットＰ２の横幅より大きくなる程度に互いに離間して荷搬送用パレットＰ２の支持を解除する引退状態に切り換えられる。

図３、図４に示すように、前記昇降装置３１は、コンベア用枠体２０におけるパレット載置箇所Ｂの下方に位置する装置用部分３７に支持された装置用クランク機構３９と、前記昇降体１６を立設して装置用クランク機構３９に支持された昇降支持体４０とで構成されている。装置用クランク機構３９は、偏心状態で支持部材４１を備えた回転体４２を両端部に備えた伝動軸４３が一対備えられて、その伝動軸４３に備えた従動プーリ４４とクランク用伝動モータ３８の駆動プーリ４５に亘ってベルトが巻回されており、クランク用伝動モータ３８により回転体４２が回転されるように構成されている。そして、前記昇降支持体４０が支持部材４１にコンベア装置１４の搬送方向に相対移動自在に支持されており、回転体４２が回転することにより支持部材４１に支持された昇降支持体４０が直線状に昇降するように構成されている。
つまり、装置用クランク機構３９が作動することにより、昇降体１６がパレット載置箇所Ｂに位置する棚収納用パレットＰ１より下方に位置して、コンベア装置１４によるパレットの搬送の邪魔にならない下降状態に下降したり、荷搬送用パレットＰ２を支持具１５から浮上させて支持する、つまりは、支持具１５による支持高さより荷搬送用パレットＰ２を支持する上昇状態に上昇するように構成されている。

昇降体１６には、その頂部に棚収納用パレットＰ１の横幅方向に沿う長尺状の支持部１６ａを２つ備えて構成されている。また、棚収納用パレットＰ１は、挿通孔Ｐｈをパレット長手方向に複数備える梯子状に形成されて、長手方向が搬送方向と直交する姿勢でコンベア装置１４にて搬送され、荷搬送用パレットＰ２の底面は板状に形成されて、棚収納用パレットＰ１と同様に長手方向が搬送方向と直交する姿勢でコンベア装置１４にて搬送される。
従って、コンベア装置１４のパレット載置箇所Ｂに荷搬送用パレットＰ２が位置する状態で昇降体１６を下降状態から上昇状態に上昇させると、荷搬送用パレットＰ２は、昇降体１６の支持部１６ａにて底部を支持されてコンベア装置１４から浮上し、支持具１５による支持高さより高い載置用高さで支持される。また、パレット載置箇所Ｂに棚収納用パレットＰ１が位置し、支持具１５にて荷搬送用パレットＰ２が支持されている状態で昇降体１６を下降状態から上昇状態に上昇させると、昇降体１６は棚収納用パレットＰ１に形成の挿通孔Ｐｈを通して上方に移行し、支持具１５にて支持されている荷搬送用パレットＰ２を支持具１５から浮上させて載置用高さで支持される。

図３に示すように、前記物品搬入用コンベア９Ａのパレット供給箇所Ａに対応するコンベア部分９ａは、ローラ４８と、このローラ４８を駆動回転させるコンベア用モータ４９とを備えて構成されている。そして、このコンベア部分９ａは、コンベア用枠体２０におけるパレット供給箇所Ａの下方に位置するコンベア用部分４６に支持されており、前記装置用クランク機構３９と同様に構成されたコンベア用クランク機構４７にて、ローラ４８の頂部が前記幅狭コンベア用チェーン２１の送り経路より上方に位置する図９（イ）に示すような搬送状態と、ローラ４８の頂部が幅狭コンベア用チェーン２１の送り経路より下方に位置する図９（ロ）に示すような非搬送状態とに昇降するように構成されている。
よって、荷搬送用パレットＰ２がコンベア部分９ａにて支持されている状態でコンベア部分９ａを下降状態に下降させることにより、その下降途中で荷搬送用パレットＰ２は幅狭コンベア１８にて支持され、また、荷搬送用パレットＰ２がパレット供給箇所Ａにおいて荷搬送用幅狭コンベア１８にて支持されている状態でコンベア部分９ａを上昇状態に上昇させることにより、その上昇途中で荷搬送用パレットＰ２はコンベア部分９ａにて支持される。

この自動倉庫は制御装置Ｈによって制御されており、図５に示すように、パレット供給箇所Ａにおける荷搬送用パレットＰ２の存否を検出するパレット供給個箇所用センサａ、パレット載置箇所Ｂにおける荷搬送用パレットＰ２並びに棚収納用パレットＰ１の存否を検出するパレット載置箇所用センサｂ、搬出入箇所Ｃにおける棚収納用パレットＰ１の存否を検出する搬入出箇所用センサｃ、パレット降着箇所Ｄにおける荷搬送用パレットＰ２並びに棚収納用パレットＰ１の存否を検出するパレット降着箇所用センサｄのそれぞれの検出情報に基づいて、幅狭コンベア１８や幅広コンベア１９やスタッカークレーン２等の作動を制御するように構成されている。

図６に示すように、物品Ｗを収納棚１に収納する搬入指令が指令されると搬入制御を行い、物品Ｗを収納棚から搬出する搬出指令が指令されていると搬出制御を行うものである。まずは、図７のフローチャートに基づいて搬入制御における自動倉庫の作動について説明する。まず、搬入制御では、棚収納用パレットＰ１をパレット載置装置４の搬出入箇所Ｃに搬送する棚収納用パレット取り出し作動を実行する。そして、パレット供給箇所Ａ側では、物品搬入用コンベア９Ａにて荷搬送用パレットＰ２をパレット供給箇所Ａへ搬送し、パレット供給箇所用センサａにてパレット供給箇所Ａに荷搬送用パレットＰ２が存在することが検出されると、幅狭コンベア１８を作動させて荷搬送用パレットＰ２をパレット供給箇所Ａ側からパレット載置箇所Ｂ側に向けて正搬送方向に搬送し、パレット載置箇所用センサｂにてパレット載置箇所Ｂまで搬送されたことが検出されると、幅狭コンベア１８の作動を停止させる。
尚、物品搬入用コンベア９Ａによる荷搬送用パレットＰ２のパレット供給箇所Ａへの搬送は、搬送物品搬入用コンベア９Ａを作動させて荷搬送用パレットＰ２をパレット供給箇所Ａの上方まで搬送させた後に物品搬送コンベア９Ａの搬送を停止させ、図９に示すように、コンベア部分９ａを搬送状態から非搬送状態に切り換えて、荷搬送用パレットＰ２をパレット供給箇所Ａへ搬送させる。

その後、荷搬送用パレット支持作動を実行する。この荷搬送用パレット支持作動は、荷搬送用パレットＰ２がパレット載置箇所Ｂに位置する図１０（イ）に示すような状態において、図１０（ロ）に示すように、昇降装置３１を作動させて荷搬送用パレットＰ２を載置用高さで支持すべく昇降体１６を下降状態から上昇状態に上昇させ、支持具１５を退避状態から支持状態に切り換えた後に、図１１（ハ）に示すように、昇降体を下降状態に下降させることによって、荷搬送用パレットＰ２が支持具１５にて支持される。

そして、スタッカークレーン２による棚収納用パレット取り出し作業が終了して、搬出入箇所Ｃに棚収納用パレットＰ１が搬送されたことが搬入出箇所用センサｃにて検出されると、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９とを作動させて棚収納用パレットＰ１を搬出入箇所Ｃ側からパレット載置箇所Ｂ側に向けて逆搬送方向に搬送し、パレット載置箇所Ｂまで棚収納用パレットＰ１が搬送されたことがパレット載置箇所用センサｂにて検出されると、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９との作動を停止させる。

その後、荷搬送用パレット載置作動を実行する。この荷搬送用パレット載置作動は、図１１（ニ）に示すような、荷搬送用パレットＰ２が支持具１５にて支持され、且つ、棚収納用パレットＰ１がパレット載置箇所Ｂに位置して、棚収納用パレットＰ１と荷搬送用パレットＰ２とが上下に重なる状態において、図１２（ホ）に示すように、荷搬送用パレットＰ２を支持具１５から浮上させた載置用高さで支持させるべく昇降体１６を下降状態から上昇状態に上昇させ、支持具１５を支持状態から退避状態に切り換えた後に、図１２（へ）に示すように、昇降体１６を下降状態に下降させることによって、その下降途中において荷搬送用パレットＰ２が棚収納用パレットＰ１上に載置される。

そして、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９とを作動させて棚収納用パレットＰ２をパレット載置箇所Ｂ側から搬出入箇所Ｃ側に向けて正搬送方向に搬送し、パレット載置装置４の搬出入箇所Ｃに棚収納用パレットＰ１が搬送されたことが搬入出箇所用センサｃにて検出されると、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９との作動を停止させ、スタッカークレーン２にて物品Ｗを収納させる収納部に棚収納用パレットＰ１を収納する棚収納用パレット収納作動を実行する。

次に、図８のフローチャートに基づいて搬出制御における自動倉庫の作動ついて説明する。まず、スタッカークレーン２にて搬出対象の物品Ｗが収納されている収納部から棚収納用パレットＰ１をパレット降着装置５の搬出入箇所Ｃに搬送する棚収納用パレット取り出し作動を実行する。尚、この取り出される棚収納用パレットＰ１上には荷搬送用パレットＰ２が載置され、その荷搬送用パレットＰ２上には搬出対象の物品Ｗが載置されている。そして、スタッカークレーン２による棚収納用パレット取り出し作業が終了して、搬出入箇所Ｃに棚収納用パレットＰ１が搬送されたことが搬入出箇所用センサｃにて検出されると、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９とを作動させて棚収納用パレットＰ１を搬出入箇所Ｃ側からパレット降着箇所Ｄ側に向けて正搬送方向に搬送し、パレット降着箇所Ｄに棚収納用パレットＰ１が搬送されたことがパレット降着箇所用センサｄにて検出されると、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９との作動を停止させる。

その後、荷搬送用パレット支持作動を実行する。この荷搬送用パレット支持作動は、図１２（ヘ）に示すような荷搬送用パレットＰ２を載置した棚収納用パレットＰ１がパレット降着箇所Ｄに位置する状態において、図１２（ホ）に示すように、昇降体１６にて荷搬送用パレットＰ２を載置用高さで支持すべく昇降体１６を下降状態から上昇状態に上昇させ、支持具１５を退避状態から支持状態に切り換えた後に、図１１（ニ）に示すように、昇降体１６を下降状態に下降させることによって、その下降途中で荷搬送用パレットＰ２が支持具１５にて支持される。

そして、パレット降着箇所Ｄに残る棚収納用パレットＰ１を、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９とを作動させてパレット載置箇所Ｄ側から搬出入箇所Ｃ側に向けて逆搬送方向に搬送し、パレット降着装置５の搬出入箇所Ｃに棚収納用パレットＰ１が搬送されたことが搬入出箇所用センサｃにて検出されると、幅狭コンベア１８と幅広コンベア１９との作動を停止させ、スタッカークレーン２にて棚収納用パレットＰ１を取り出した元の収納部に収納する棚収納用パレット収納作動を実行する。

その後、荷搬送用パレット降着作動を実行する。この荷搬送用パレット降着作動は、図１１（ハ）に示すような、荷搬送用パレットＰ２が支持具１５にて支持され、且つ、パレット載置箇所Ｂに棚収納用パレットＰ１が存在しない状態において、図１０（ロ）に示すように、荷搬送用パレットＰ２を支持具１５から浮上させて載置用高さで支持すべく昇降体１６を下降状態から上昇状態に上昇させ、支持具１５を支持状態から退避状態に切り換えた後に、図１０（イ）に示すように、昇降体１６を下降状態に下降させることによって、その下降途中で荷搬送用パレットＰ２が幅狭コンベア１８上に載置される。そして、荷搬送用パレットＰ２が幅狭コンベア１８上に載置されたことがパレット降着箇所用センサｄにて検出されると、幅狭コンベア１８を作動させて荷搬送用パレットＰ２をパレット載置箇所Ｂ側からパレット供給箇所Ａ側に向けて正搬送方向に搬送し、パレット載置箇所用センサａにてパレット供給箇所Ａまで搬送されたことが検出されると、幅狭コンベア１８の作動を停止させる。
尚、このパレット降着装置５のパレット供給箇所Ａに搬送された荷搬送用パレットＰ２は、物品搬出用コンベア９Ｂのコンベア部分９ａを非搬送状態から搬送状態に上昇させてその上昇途中で物品搬出用コンベア９Ｂにて荷搬送用パレットＰ２を掬い取り、物品搬出用コンベア９Ｂの作動を再開させて荷搬送用パレットＰ２を搬出する。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、パレット載置装置４とパレット降着装置５とを夫々備えたが、パレット載置装置４のみ備え、物品を搬出する際にパレット載置装置４を用いてパレット載置装置４がパレット降着装置５を兼用するように構成してもよい。

（２） 上記各実施の形態では、荷搬送用パレット搬送手段を、荷搬送用パレット搬送コンベアと昇降体とで構成し、荷搬送用パレット搬送コンベアにて一旦パレット載置箇所に搬送してから昇降体を利用して支持具にて支持される状態に搬送するように構成したが、荷搬送用パレット搬送手段にて、直接に支持具に支持される状態に搬送するように構成してもよい。

（３） 上記各実施の形態では、棚収納用パレット搬送コンベアと荷搬送用パレット搬送装置とが、パレット載置箇所に対応する部分を兼用する形態で構成したが、棚収納用パレット搬送コンベアとしての幅広コンベア１９をパレット載置箇所Ｂと搬出入箇所Ｃとに亘って棚収納用パレットＰ１を搬送するように構成し、荷搬送用パレット搬送装置における荷搬送用パレット搬送コンベアとしての幅狭コンベア１８をパレット供給箇所Ａからパレット載置箇所Ｂの直下に設定された箇所に荷搬送用パレットＰ２を搬送するように構成してもよい。

（４） 搬入用パレット載置装置４やパレット降着装置５をスタッカークレーン２の移動方向に沿って設ける等、自動倉庫のレイアウトは適宜変更してもよい。

自動倉庫の平面図 パレット載置装置の平面図 パレット載置装置の側面図 パレット載置装置の断面図 パレット載置装置の制御ブロック図 制御装置のフローチャート 搬入制御のフローチャート 搬出制御のフローチャート パレット供給箇所におけるパレット載置装置の作用図 パレット載置箇所におけるパレット載置装置の作用図 パレット載置箇所におけるパレット載置装置の作用図 パレット載置箇所におけるパレット載置装置の作用図 収納棚の収納状態を示す図

符号の説明

１ 収納棚
２ スタッカークレーン（棚用搬送手段）
４ パレット載置装置
１４ コンベア装置
１５ 支持具
１６ 昇降体
１６ａ 支持部
１８ 幅狭コンベア
１９ 幅広コンベア
Ａ パレット供給箇所
Ｂ パレット載置箇所
Ｃ 搬出入箇所
Ｐ１ 棚収納用パレット
Ｐ２ 荷搬送用パレット
Ｐｈ 挿通孔

Claims (4)

1. 棚用搬送手段にて収納棚に対して搬出入される棚収納用パレットに、その棚収納用パレットよりも小型な荷搬送用パレットを載せるパレット載置装置であって、
   前記棚収納用パレットに前記荷搬送用パレットを載置するパレット載置箇所と前記棚用搬送手段が前記棚収納用パレットを授受する搬出入箇所とに亘って、前記棚収納用パレットを搬送する棚収納用パレット搬送コンベアと、
   前記荷搬送用パレットを前記パレット載置箇所において前記棚収納用パレット搬送コンベアにて搬送される前記棚収納用パレットよりも上方に位置する載置用高さで支持する支持状態と側方に引退して支持を解除する引退状態とに切換え自在な支持具と、
   パレット供給箇所に供給される前記荷搬送用パレットを前記支持具にて支持される状態に搬送する荷搬送用パレット搬送手段と、
   前記棚収納用パレット搬送コンベアにて支持された状態で前記パレット載置箇所に位置する前記棚収納用パレットの下方に位置する下降状態と前記棚収納用パレットに形成の挿通孔を通して上方に移行して前記荷搬送用パレットを前記支持具から浮上させて支持する上昇状態とに昇降自在な昇降体とが設けられているパレット載置装置。
2. 前記荷搬送用パレット搬送手段が、前記パレット供給箇所に供給される前記荷搬送用パレットを前記パレット載置箇所に搬送する荷搬送用パレット搬送コンベアを備えて、その荷搬送用パレット搬送コンベアにて前記パレット載置箇所に搬送された前記荷搬送用パレットを前記昇降体の昇降により前記支持具に支持させるように構成されている請求項１記載のパレット載置装置。
3. 前記棚収納用パレット搬送コンベアと前記荷搬送用パレット搬送手段とが、前記パレット載置箇所に対応する部分を兼用する形態で構成されている請求項２記載のパレット載置装置。
4. 前記棚収納用パレットが、前記挿通孔をパレット長手方向に複数備える梯子状に形成され、
   前記昇降体が、前記棚収納用パレットの横幅方向に沿う長尺状の支持部を複数備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット載置装置。

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