KR100713251B1 - 적재물 이송 배출장치 - Google Patents

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Abstract

개시된 적재물 이송 배출장치는, 적재물을 이송 공급하는 공급콘베이어부와,
상기 공급콘베이어부의 일측에 횡으로 다수 일정 간격을 두고 반복 배열되어 설치되는 레일부와, 상기 레일부 사이 사이에 공급콘베이어부로 공급받은 적재물을 설정 위치까지 이송하게 종으로 다수 배열 설치되는 로울러 콘베이어부와, 상기 레일부를 따라 이동하게 다수 설치되어 적재물을 일정 높이로 상승시켜 지시 위치까지 운반하게 되는 이동운반기를 포함하여 구비된다.
이와 같은 적재물 이송 배출장치는 다양한 크기의 적재물을 승강시킨 상태에서 레일부 상에 위치한 고정 적재물은 움직이지 않고 이동운반기가 적잭물의 간섭을 받지 않고 목표로 한 위치를 이동하여 지시된 로울러콘베이어부에 옮겨 놓을 수 있게 하므로써 적재적소에 옮김 및 신속한 출하가 이루어짐은 물론 설비에 따른 공간 확보가 용이해 경제적으로 효과를 제공한다.
공급콘베이어, 롤콘베이어, 레일부, 이동운반기,

Description

적재물 이송 배출장치{Automatic storage and discharge apparatus}
도 1은 본 발명에 따른 적재물 이송 배출장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이동운반기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 이동운반기의 전,후진구동장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 이동운반기의 적재물 파지를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이동운반기의 적재물의 들어올림을 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
2:적재물 이송 배출장치 4:공급콘베이어부
6:레일부 8:로울러 콘베이어부
10:이동운반기 12:바퀴부
14:지주프레임 16:보강측판
18:적재물 상,하차대 20:호이스트부
22:전,후진 구동장치 24:링크체인
26:보강빔 28:가이드홈
30:장공 32:승강판
34:정역모터 36:스크류축
38:지지바 40:핑거홀더
42:출입공 44:지지대
46:호이스트 48:지지파이프
50:링크체인스프라켓 52:링크체인
54:링크체인스프라켓 56:구동모터
본 발명은 적재물 이송 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 크기의 적재물을 승강시킨 상태에서 레일부 상에 위치한 고정 적재물은 움직이지 않고 이동운반기가 적재물의 간섭을 받지 않고 목표로 한 위치로 이동하여 지시된 롤콘베이어부 상이나 레일부의 어느 위치에 옮겨 놓는 적재적소 옮김이 신속 정확함은 물론 설비에 따른 공간 확보가 용이해 경제적 시공이 가능하며, 또 적재물의 놓여진 위치에 관계없이 신속, 정확한 적재 및 배출이 가능하여 경쟁력을 배가시키게 되는 적재물 이송 배출장치에 관한 것이다.
일반적으로 예를들어 적재물중 원재료가 롤 형상으로 감겨져 있는 롤부재로부터 풀린 필름 형태의 원재료는 판재 제조장치로 보내어져 다양한 크기로 잘린 후 각각의 크기에 따라 적층된다. 이 적층된 판재는 판재 적재장소로 보내어지고, 필요에 따라 원하는 크기의 판재를 배출하게 된다.
이와 같은 적재물인 판재의 적재 및 배출에 사용되는 장치로서 종래에는 로 울러 또는 벨트 컨베이어 등이 채용되어 사용되었다. 이하 로울러 컨베이어로 한정하기로 한다.
즉, 판재 제조장치에서 다양한 크기로 절단 및 적층된 중량의 판재는 로울러 컨베이어 상에 놓여진 상태에서 사람의 힘 또는 구동력에 의해 회전하는 로울러에 의하여 판재의 적재장소나 또는 배출장소로 보내어진다.
그러나, 이와 같이 적재물의 적재 또는 배출을 위하여 사람의 힘으로 밀어서 이동하는, 또는 구동력이 있어 자동으로 회전하는 로울러 컨베이어에 의하면 로울러 컨베이어 상에 놓여진 판재의 순서에 의한, 즉, 선입선출에 의해서 순차적으로만 배출하게 되어 있는 문제점이 있다.
즉, 적재물은 길이와 폭이 다양하고, 로울러 컨베이어 상에 랜덤(random)하게 위치한 경우, 적정한 적재 또는 배출은 이루어질 수 없는 문제점이 있다.
그리고 적재물을 롤울러컨베이어 상에 위치시킨 상태를 유지함에 따라 하중이 작용하여 내구성의 저하를 가져왔으며, 적재물의 위치파악 등이 어렵고 산재되어 있어 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다.
또, 적재물이 적재한 경우에는 지게차등의 통로를 확하여야 하는 등 공간을 많이 차지하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 크기의 적재물을 승강시킨 상태에서 레일부 상에 위치한 고정 적재물은 움직이지 않고 이동운반기가 적재물의 간섭을 받지 않고 목표로 한 위치로 이동 하여 지시된 로울러콘베이어부 상이나 레일부의 어느 위치에 옮겨 놓는 적재적소 옮김이 신속 정확함은 물론 설비에 따른 공간 확보가 용이해 경제적 시공이 가능하며, 또 적재물의 놓여진 위치에 관계없이 신속, 정확한 적재 및 배출이 가능하여 경쟁력을 배가시키게 되는 적재물 이송 배출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
적재물을 이송 공급하는 공급콘베이어부와,
상기 공급콘베이어부의 일측에 횡으로 다수 일정 간격을 두고 반복 배열되어 설치되는 레일부와,
상기 레일부 사이 사이에 공급콘베이어부로 공급받은 적재물을 설정 위치까지 이송하게 종으로 다수 배열 설치되는 로울러 콘베이어부와,
상기 레일부를 따라 이동하게 다수 설치되어 적재물을 일정 높이로 상승시켜 지시 위치까지 운반하게 되는 이동운반기를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치를 제공하는데 있다.
상기 레일부는 이동운반기의 폭만큼 거리를 두고 병렬로 배치되고 있으며, 다른 이동운반기와의 교행시 간섭되지 않게 레일부간은 이격 배치되고 있음을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치를 제공하는데 있다.
상기 이동운반기는 전,후진 구동장치에 링크체인 또는 와이어로 연결되게 배치되어 레일에 일정 간격을 두고 설치된 프론트, 리어바퀴부와, 이 프론트,리어바퀴부에 병렬 배치된 보강빔으로 연결되어 설치되는 프론트, 리어지주프레임과, 이 프론트,리어지주프레임간을 연결하게 좌,우 양측에 배치되어 설치되는 좌,우보강측판과, 이 좌,우보강측판의 하측에 프론트 지주프레임을 따라 안내되어 승강하게 설치된 적재물 상,하차대와, 이 적재물 상,하차대를 전기적 신호에 의해 승강 구동시키게 설치된 호이스트부를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치를 제공하는데 있다.
상기한 적재물 상,하차대는 좌,우보강측판이 부착되고 있는 프론트,리어지주프레임에 형성된 가이드홈을 따라 이동하게 설치되는 승강안내판과, 이 승강안내판 범위내에서 승강하게 다관절로 다수개 설치된 핑거홀더를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치를 제공하는데 있다.
상기 호이스트부는 프론트지주프레임 상에 복수개 설치되는 호이스트와, 이 호이스트에 연결되면서 리어지주프레임 상측에 거치되면서 좌,우보강측판의 내측에 장착된 지지파이프를 통해 배치되면서 링크체인스프라켓으로 지지되게 연결 설치한 링크체인을 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치를 제공하는데 있다.
상기 전,후진구동장치는 프론트,리어바퀴부에 연결되면서 레일부의 길이만큼 배치되는 링크체인 또는 와이어와, 이 링크체인 또는 와이어가 일정 길이로 형성되면서 일정 간격을 두고 설치되어 감기게 되는 링크체인스프라켓 또는 와이어풀리 와, 이 링크체인스프라켓 또는 와이어풀리를 회동시키게 설치된 구동모터를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송배출장치를 제공하는데 있다.
상기 승강안내판에는 정,역모타와, 이 정,역모타에 연결되어 회전하게 스크류축을 설치하고 있으며, 이 스크류축의 일단이 핑거홀더들이 연결 설치되고 있는 지지바에 연결 설치됨을 특징으로 하는 적재물 이송배출장치를 제공하는데 있다.
또한, 상기 핑거홀더는 지지바에 병렬로 설치되며, 승강안내판의 하단에 형성된 출입공을 진출입하게 조립되고 있으며, 출입공의 지지대에 안착되어 관절이 꺽이지 않게 설치되고 있음을 특징으로 하는 적재물 이송배출장치를 제공하는데 있다.
상기 핑거홀더는 다수의 마디가 힌지 결합되어 각각의 마디가 안쪽으로는 개별적으로 꺾이며, 외측으로 마디간에 서로 지지되게 조립되어 있어 꺽이지 않게 이루어지고 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 적재물 이송 배출장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도면을 참조하면; 적재물 이송 배출장치(2)는 공급콘베이어부(4), 레일부(6), 로울러 콘베이어부(8), 이동운반기(10)를 포함하여 구비되고 있다.
상기 공급콘베이어부(4)는 생산된 적재물인 판지 등등을 이송시켜 적재하게 설치되고 있으며, 일정량의 적재시 로울러콘베이어(8)상에 공급되게 설치하고 있다.
상기 레일부(6)는 공급콘베이어부(4)의 일측에 횡으로 다수 일정 간격을 두고 반복 배열되어 설치되고 있으며, 이동운반기(10)의 폭만큼 거리를 두고 병렬로 배치되고 있으며, 다른 이동운반기(10)와의 교행시 간섭되지 않게 레일부(6)간은 일정 간격으로 이격 설치되고 있다.
상기 로울러 콘베이어부(8)는 레일부(6) 사이 사이에 공급콘베이어부(4)로부터 공급받은 적재물을 설정 위치까지 이송하게 종으로 다수 배열 설치되고 있다.
상기 이동운반기(10)는 레일부(6)를 따라 이동하게 다수 설치되어 적재물을 일정 높이로 상승시켜 지시 위치까지 운반하게 구비되고 있다.
도 2는 본 발명에 따른 이동운반기를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면; 상기 이동운반기(10)는 바퀴부(12), 지주프레임(14), 보강 측판(16), 적재물 상,하차대(18), 호이스트부(20)로 구비되고 있다.
상기 바퀴부(12)는 전,후진 구동장치(22)에 링크체인(24)으로 연결되게 배치되어 레일에 일정 간격을 두고 설치되고 있다.
상기 지주프레임(14)은 바퀴부(12)에 기립 설치되며, 형태를 유지하기 위하여 보강빔(26)으로 병렬 배치되어 설치되고 있다.
상기 보강측판(16)은 지주프레임(14)간을 연결하게 좌,우 양측에 배치되어 설치되고 있다.
상기 적재물 상,하차대(18)는 보강측판(16)의 하측에 지주프레임(14)을 따라 안내되어 승강하게 설치되고 있다.
상기 적재물 상,하차대(18)는 호이스트부(20)에 의해 지주프레임(14)의 가이드홈(28)을 승강하게 설치되고, 장공(30)이 형성된 승강판(32)과, 이 승강판(32)에 외측면에 장착된 정역모터(34)와 연결되어 회전하게 설치된 스크류축(36)과, 이 스크류축(36)의 일단에 장공(30)을 따라 승강하게 연결 설치되면서 횡으로 배치된 지지바(38)와, 이 지지바(38)에 일정 간격을 두고 다수의 마디가 힌지 결합되어 각각의 마디가 안쪽으로는 개별적으로 꺾이며, 외측으로 마디간에 서로 지지되게 조립되어 꺽이지 않게 설치된 핑거홀더(40)를 포함하여 구비되고 있다.
또한, 상기 핑거홀더(40)는 승강판(32)의 하단에 형성된 출입공(42)을 진출입하게 조립되고 있으며, 출입공(42)의 지지대(44)에 안착되어 관절이 꺽이지 않게 지지되게 설치되고 있다.
상기 호이스트부(20)는 적재물 상,하차대(18)를 전기적 신호에 의해 승강 구 동시키게 설치되며, 지주프레임(14) 상에 복수개 설치되는 호이스트(46)와, 이 호이스트(46)에 연결되면서 지주프레임(14) 상측에 거치되면서 보강측판(16)의 내측에 장착된 지지파이프(48)를 통해 배치되면서 양단의 링크체인스프라켓(50)으로 지지되게 연결 설치한 링크체인(52)을 포함하여 구비되고 있다.
도3은 본 발명에 따른 전,후진구동장치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면; 상기 전,후진구동장치(22)는 바퀴부(12)에 연결되면서 레일부(4)의 길이만큼 배치되는 링크체인(24) 또는 와이어와, 이 링크체인(24) 또는 와이어가 일정 길이로 형성되면서 일정 간격을 두고 설치되어 감기게 되는 링크체인스프라켓(54) 또는 와이어풀리와, 이 링크체인스프라켓(54) 또는 와이어풀리를 회동시키게 설치된 구동모터(56)를 포함하여 구비되고 있다.
도 4는 본 발명에 따른 이동운반기의 적재물 파지를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 이동운반기의 적재물의 들어올림을 도시한 도면이다.
도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면; 적재물 이송 배출장치(2)는 공급콘베어부(4)를 통해 공급되어 일정량 적재된 적재물은 로울러 콘베이어(8)에 의해 운반되어 지시된 레일부(6)의 위치까지 운반된다.
예를 들어 레일부(6)를 제1,2,3,4...로 다수 레일로 설치할 수 있어 현장 상황에 따라 적절한 레일수로 배치된다.
이에 따라 적재물이 위치한 어느 레일부(6)의 로울러콘베이어(8)에 위치에 이동운반기(10)가 전,후진구동장치(22)의 구동모터(56) 작동으로 링크체인스프라켓(54) 또는 와이어풀리가 회동하여 링크체인(24) 또는 와이어를 어느 일방향으로 견 인하여 위치시키게 된다.
상기 이동운반기(10)의 위치 선정은 통상의 엔코더 또는 센서 등 기타 감지수단을 적용하여 수행하게 된다.
상기한 이동운반기(10)가 적재물상에 위치하게 되면 호이스트부(20)의 호이스트(46)에 의해 승강판(32)을 하강시켜 레일측에 위치킨 후 정,역모터(34)를 작동시켜 스크류바(36)를 회전시켜 지지바(38)를 하강과 더블어 핑거홀더(40)를 내려 전진시킨다.
이에 따라 핑거홀더(40)를 적재물이 적재된 파레트측으로 진입하거나 아니면 적재물만을 들어올리게 진입된다.
이와 같이 상기한 핑거홀더(40)의 진입이 완료되면 호이스트부(20)의 호이스트(46)가 작동하여 링크체인(52)을 감아들이게 되므로서, 균등하게 상승 작동하는 승강판(32)은 적재물을 들어 올리면서 보강측판(16)까지 상승하여 위치하게 된다.
이때 핑거홀더(40)는 승강판(32)의 하단에 형성된 출입공(42)의 지지대(44)에 의해 지지된 상대를 유지함에 따라 적재물을 들어올릴 수 있게 된다.
상기한 이동운반기(10)가 적재물을 들어올린 상태를 완료하게 되면 전,후진구동장치(22)가 작동하여 레일부(6)의 지시된 위치까지 운반하게 된다.
상기한 이동운반기(10)가 지시된 위치까지 이동하여 멈추게 되면 호이스트부(20)가 작동하여 승강판(32)을 하강시켜 핑거홀더(40)가 적재물을 적재한 상태에서 레일부(6)상에 하강시켜 안착시킨다.
상기한 바와 같이 적재물이 지시된 위치에 안착되게 되면 승강판(32)의 정역 모터(34)를 구동시켜 스크류바(36)를 회전시켜 지지바(38)를 끌어 올리게 되고, 이와 연동하여 핑거홀더(40)는 지지대(44)에 지지상태에서 벗어나 출입공(42)을 통해 상승하여 승강판(32)의 측면에 위치하게 된다.
상기 핑거홀더(10)가 상승하여 승강판(32)의 일측면에 자리하게 되면 적재물의 운반 이송 작업을 마치게 된 이동운반기(10)는 다음 작업을 위해 대기하게 된다.
상기 승강판(32)는 호이스트부(20)의 호이스트(46)가 설치되며, 상기 서로 마주보는 이와 같은 승강판(32), 호이스트부(20), 전,후진구동장치(22)는 일부 또는 전체의 작동 여부는 컨트롤러(controller;미도시)에 의하여 컴퓨터 제어가 가능하다.
그리고, 상기 핑거홀더(10)는 다수의 마디로 이루어지고, 각각의 마디는 힌지 결합되며, 적재물을 들어올리기 위하여 승강판(32)을 따라 하강할때 각각의 마디가 개별적으로 꺾이어 적재물 하부에 위치한다. 여기서, 각각의 마디를 결합하는 힌지는 일측으로만 회전이 가능하다. 즉, 각각의 마디가 일자로 된 후 그 위에 탑재물을 지지할 수 있게 된다.
이와 같은 본 발명의 적재물 이송 배출장치(2)는 제조장치에서 제조된 적재물은 파렛트(pallet; 58) 위에 올려져 있는데, 이 파렛트(58)는 소정의 간격을 두고 볼록부와 오목부가 차례로 배열된다. 따라서 소정의 간격으로 배치된 파렛트(58)의 볼록부 밑으로 핑거홀더(40)가 삽입되어 파렛트(58)와 적재물을 함께 들어 올리거나, 오목부 위로 핑거홀더(40)가 삽입되어 판재 적재물만을 들어 올릴 수 도 있다.
이와 같은 구성의 적재물 이송 배출장치에 의하면, 다양한 크기의 적재물의 폭 및 길이를 변화시켜 판재가 놓여진 위치에 관계없이 용이하게 적재 및 배출을 가능하게 한다.
상술한 바와 같이 공급콘베이어부, 레일부, 로울러 콘베이어부, 이동운반기를 포함하여 구비된 적재물 이송 배출장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 대량의 적재물을 짧은 시간내에 신속하게 배출하게 되는 효과가 있다.
둘째, 배출될 대량의 적재물의 신속한 픽업성과 배출성을 구현하게 된다.
셋째, 선입 선출에 관계없이 신속한 배출이 이루어져 적재 공간의 부하를 해소하게 된다.
셋째, 레일부상에 적재된 적재물에 간섭을 받지 않고, 건너 뛰면서 적재물을 픽업 운반 이송할 수 있어 신속한 물류 배치 및 배출이 가능하게 된다.
넷째, 별도의 통로를 확보하지 않아도 되어 공간 이용성이 뛰어나다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (6)

  1. 생산된 적재물을 이송 공급하는 공급콘베이어부와,
    상기 공급콘베이어부의 일측에 횡으로 다수 일정 간격을 두고 반복 배열되어 설치되는 레일부와,
    상기 레일부 사이 사이에 공급콘베이어부로 공급받은 적재물을 설정 위치까지 이송하게 종으로 다수 배열 설치되는 로울러 콘베이어부와,
    상기 레일부를 따라 이동하게 다수 설치되어 적재물을 일정 높이로 상승시켜 지시 위치까지 운반하게 되는 이동운반기를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 레일부는 이동운반기의 폭만큼 거리를 두고 병렬로 다수 배치되고 있으며, 이동운반기간의 교행시 간섭되지 않게 레일을 이격 배치함을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동운반기는 전,후진 구동장치에 링크체인 또는 와이어로 연결되게 배치되어 레일에 일정 간격을 두고 설치된 바퀴부와, 이 바퀴부에 병렬 배치된 보강빔으로 연결되어 설치되는 지주프레임과, 이 지주프레임간을 연결하게 좌,우 양측에 배치되어 설치되는 보강측판과, 이 보강측판의 하측에 프론트 지주프레임을 따라 안내되어 승강하게 설치된 적재물 상,하차대와, 이 적재물 상,하차대를 전기적 신호에 의해 승강 구동시키게 설치된 호이스트부를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기한 적재물 상,하차대는 보강측판이 부착되고 있는 지주프레임에 형성된 가이드홈을 따라 이동하게 일정 면적으로 형성되면서 하단에 지지대를 부착한 출입공을 형성하여 조립되는 승강판과, 이 승강판의 일측면에 설치된 정,역모타에 연결되어 회전하게 설치된 스크류축과, 이 스크류축의 일단에 나사결합되면서 장공을 따라 이동하게 횡으로 설치된 지지바와, 이 지지바에 된 핑거홀더들이 연결 설치되고 있는 지지바에 일정 간격을 두고 출입공에 삽입되고 다관절로 다수개 설치된 핑거홀더를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 호이스트부는 지주프레임 상에 복수개 설치되는 호이스트와, 이 호이스트에 연결되면서 지주프레임 상측에 거치되면서 보강측판의 내측에 장착된 지지파이프를 통해 배치되면서 링크체인스프라켓으로 지지되게 연결 설치한 링크체인을 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송 배출장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 전,후진구동장치는 바퀴부에 연결되면서 레일부의 길이만큼 배치되는 링크체인 또는 와이어와, 이 링크체인 또는 와이어가 일정 길이로 형성되면서 일정 간격을 두고 설치되어 감기게 되는 링크체인스프라켓 또는 와이어풀리와, 이 링크체인스프라켓 또는 와이어풀리를 회동시키게 설치된 구동모터를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 적재물 이송배출장치.
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