JPH06247552A - チーズ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダー工程から排出されるチーズを自動
的に大型のパレットに多段に積載し、あるいはパレット
に多段に積載したチーズを自動的に取り出させるように
する。 【構成】 チーズＣが積載されるパレットＰを昇降する
パレット昇降装置１０と、このパレット昇降装置１０の
上方に配設され、チーズ搬送コンベヤ３とパレット昇降
装置１０間を移動可能なスライド装置１１と、このスラ
イド装置１１から垂設され、チーズＣの中空部に着脱可
能なピックアップ５０を有するチーズピックアップ装置
１２から構成する。取り出しに際しては、積載されたチ
ーズＣをチーズピックアップ装置１２により１列分一括
してピックアップし、スライド装置１１を移動させてチ
ーズ搬送コンベヤ３に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、繊維産業におけるチー
ズの搬送に使用される移載装置に係り、特に、チーズを
大型のパレットに多段式に積載する場合の積載機能と、
パレットに多段式に積載したチーズを取り出す取出し機
能を備えたチーズ移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワインダー工程で巻き上げられた
チーズは数個が収納できる段ボール製の梱包箱に梱包
し、この梱包箱をトラックによって出荷していたが、近
年、物流コストの低減を目的として、大型のパレットに
数十個ないし百個程度のチーズを多段に積載して、トラ
ックにて運送し、目的地では、前記大型パレットに積載
されたチーズを開梱して取り出し、例えば、編み機工
程、織布工程に供給する物流改善が行われつつある。こ
のような改善された物流工程においても、パレットにチ
ーズを積載する方法、あるいはパレットからチーズを取
り出す方法としては、依然、人手によって行われている
のが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような改善され
た物流工程においては、使い捨てされてきた段ボール箱
が通箱形式のパレットに変更され、多数の段ボール箱の
梱包作業が、少量のパレットの梱包に変更されるなどの
多少の資源の節約や、人件費の節約となるものの、チー
ズをパレットに積載する工程において、人手により行う
のでは、パレットが大型で多段式であることもあって、
依然として人手を多く必要とすると共に、作業性が悪
く、困難極まりない作業状態となる。

【０００４】人件費はむしろ上昇する傾向にあり、必ず
しも物流改善とはならず、自動的にチーズをパレツトに
積載するチーズ移載装置が要望されている。同様に、大
型のパレットに多段積みされたチーズを取り出し、編み
機工程、織布工程にチーズ搬送する場合にあっても、人
手による開梱、チーズ取り出し作業では非能率的であ
り、それらの作業を自動的に実行する移載装置の出現が
望まれていた。

【０００５】本発明は、前記のような事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ワインダー工程から排出され
るチーズをパレット上に自動的に効率良く積載すること
ができ、あるいはパレツトに積載されているチーズをピ
ックアップしてチーズ搬送コンベヤに自動的に効率良く
移載することのできるチーズの移載装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、個別のチーズ
をパレットに積載する機能、またはパレットに積載され
たチーズを個別に取り出す機能を備えたチーズ移載装置
において、チーズが積載されるパレットを昇降するパレ
ット昇降装置と、このパレット昇降装置の上方に配設さ
れ、チーズ搬送コンベヤとパレット昇降装置間を移動可
能なスライド装置と、このスライド装置から垂設され、
チーズの中空部に着脱可能なピックアップを有するピッ
クアップ装置から構成する。

【０００７】また、前記パレットにおいては、チーズは
立てた状態で積載するため、各チーズを位置決め固定す
る凹部を備えたセパレータを上下のチーズ群間に挿入す
ることが行われており、このセパレータを搬出入するセ
パレータ搬出入装置を退避位置からパレット昇降装置の
上方に移動可能に設ける。

【０００８】さらに、チーズは略々円柱形か、円錐形の
下側部形状かの何れかであり、何れにしても上部から見
れば円形の要素が含まれており、矩形のパレット上に積
載する場合に最も占有率を上げるには、円の中心を交互
にずらして、いわゆる千鳥状に配列収納するのが普通で
ある。このような千鳥配列を行えるように、ピックアッ
プ装置は、スライド装置に対してチーズ配列ピッチのず
らし方向にシフト可能に設ける。

【０００９】なお、本発明に係るチーズ移載装置は、ワ
インダー工程からのチーズをパレットに多段に積載する
場合と、パレットに多段に積載されたチーズを取り出し
て編み機工程等に搬入する場合に使用できるが、両者は
設置場所が異なり、動作が逆になるだけで、同じ構造の
チーズ移載装置を使用できる。但し、チーズをパレット
に積載するチーズ移載装置の場合には、チーズ搬送コン
ベヤで搬送されてくるチーズを計数し、所定の数量のチ
ーズをピックアップできるようにする必要がある。

【００１０】

【作用】以上のように構成されたチーズ移載装置におい
て、ワインダー工程から排出されたチーズをパレットに
多段に積載する場合、スライド装置を移動させることに
よりチーズピックアップ装置をチーズ搬送コンベヤ上に
位置させる。チーズ搬送コンベヤにより搬送されるチー
ズを検出センサーとカウンタ等により計数し、チーズピ
ックアップ装置の下方にチーズが所定数だけ搬入される
と、チーズ搬送コンベヤを停止させ、チーズ搬送コンベ
ヤ上のチーズ列をチーズピックアップ装置で一括してピ
ックアップする。スライド装置をパレット昇降装置の上
方における所定位置まで移動させ、チーズピックアップ
装置の把持を解除してチーズ列をパレットあるいはセパ
レータ上の所定位置に移載する。

【００１１】パレットあるいはセパレータ上に一段分の
チーズを載置し終えたら、セパレータをセパレータ搬出
入装置によってチーズ群の上に載置すると共に、パレッ
ト昇降装置を作動させてパレットの高さをチーズ一段分
だけ下降させた後、前述のようなチーズ搬入動作を繰り
返してセパレータ上にチーズを載置し、パレットに所定
の段数になるまで積載する。以上の工程により、搬入さ
れたチーズがパレット上に自動的に積載される。

【００１２】ここで、パレットあるいはセパレータ上に
チーズを千鳥配列する場合には、例えば奇数列はチーズ
ピックアップ装置をスライド台車に対してシフトさせず
にチーズの搬入・移載を行い、偶数列にあってはチーズ
ピックアップ装置をスライド台車に対してチーズ配列ピ
ッチの２分の１ピッチだけシフトさせて搬入・移載し、
千鳥状に配列する。

【００１３】次に、パレットに積載されているチーズを
取り出して次工程に供給する場合には、前述の積載方法
とは逆の動作を行えばよい。即ち、パレット搬送コンベ
ヤによりパレット昇降装置に搬入されたチーズ満載状態
のパレット上にスライド装置を移動させ、必要に応じて
シフトさせたチーズピックアップ装置によりセパレータ
あるいはパレット上のチーズ列を一括してピックアップ
する。

【００１４】次いで、スライド装置をチーズ搬送コンベ
ヤ上に移動させ、チーズピックアップ装置の把持を解除
することによりチーズ列をチーズ搬送コンベヤ上に移載
する。チーズの搬出、セパレータの排出、パレットのチ
ーズ一段分の上昇を繰り返すことにより、パレット上か
らチーズを自動的に取り出して搬出することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示する一実施例に基づいて
詳細に説明する。これは、パレットに積載されたチーズ
を編み機工程、織布工程に供給するラインに、本発明に
係る移載装置を適用した例であり、以下の説明では、大
型パレットからチーズを１個づつ分離して搬送する場合
について述べるが、チーズをパレツトに自動的に積載す
るチーズ移載装置にあっても、各動作を逆にする程度で
実施可能である。

【００１６】図１、図２、図３は、本発明に係るチーズ
移載装置を示す断面図、平面図、図２のIII-III 線断面
図、図４はセパレータ搬出入装置を示す側面図、図５は
チーズ取り出しの最終状態を示す側面図、図６はチーズ
ピックアップ装置・セパレータ搬出入装置の配置状態を
示す平面図、図７はチーズを編み機工程、織布工程に供
給するラインに、本発明に係るチーズ移載装置を適用し
た例を示す側面図である。

【００１７】図７に示すように、チーズを編み機工程、
織布工程に供給するラインは、上流側から順に、チーズ
Ｃが満載された大型のパレットＰをＸ方向に搬送するた
めのパレット搬送コンベヤ１と、パレットＰから取り出
されたチーズＣを立てた状態でチーズリフター４に搬送
するチーズ搬送コンベヤ３と、レール５ａに沿って走行
するハンガー５ｂによりチーズＣを吊り下げ、個別に編
み機工程、織布工程に搬送するハンガーコンベヤ５とか
らなり、パレット搬送コンベヤ１とチーズ搬送コンベヤ
３の間に本発明のチーズ移載装置２を配設する。

【００１８】パレット搬送コンベヤ１は、図では比較的
短いものを表示したが、実際には長大なコンベヤであ
り、パレットＰを１０〜２０基搬送可能である。なお、
チーズ搬送コンベヤ３の下方には、チーズを総て取り出
した空パレツトＰ’を、チーズ移載装置２から搬出する
ための空パレット搬送コンベヤ６が配設されている。こ
の空パレット搬送コンベヤ６は、図では重力によって搬
送が可能な傾斜形のコンベヤを利用しているが、モータ
を用いたものであってもよい。

【００１９】以上のようなラインにおいて、チーズ移載
装置２は、図１ないし図６に示すように、パレットＰを
Ｚ方向に昇降させるパレット昇降装置１０と、このパレ
ット昇降装置１０の上をＸ方向（パレット・チーズ搬送
方向）と直交するＹ方向に走行するスライド装置１１
と、このスライド装置１１に、Ｘ方向にシフト移動可能
に、かつＺ方向に上下動可能に垂設されたチーズピック
アップ装置１２と、上下のチーズを分離し、かつ位置決
めするセパレータＳを搬出入するセパレータ搬出入装置
１３から構成する。

【００２０】パレット昇降装置１０は、図１に示すよう
に、一対の支持部材２０に両端部が昇降自在に支持され
た昇降テーブル２１を左右一対のチェ−ン駆動機構２２
により昇降させる構成であり、昇降テーブル２１には、
パレットＰを内部に取り込む第２のパレット搬送コンベ
ヤ２３を固設する。チェ−ン駆動機構２２は、図示しな
いモータによって左右一対が同期スピードで回転駆動さ
れる下部の駆動スプロケット２４と、上部に回転自在に
固定した従動スプロケット２５と、これらスプロケット
に巻回され、両端が昇降テーブル２１に固定されたチェ
ーン２６からなる。なお、チェ−ン２６には、バランス
ウエイト２７を設け、チーズ・パレットを搭載した昇降
テーブル２１を昇降する駆動モータなどの容量を必要最
小限にする。

【００２１】第２のパレット搬送コンベヤ２３は、昇降
テーブル２１が最下降位置に位置する状態で、第１のパ
レット搬送コンベヤ１と搬送面が同一の高さに設定さ
れ、これらコンベヤ１，２３を同期して駆動することに
より、チーズ満載状態のパレットＰをコンベヤ１からコ
ンベヤ２３に移載し、昇降テーブル２１の内部へ取り込
むことができる。

【００２２】スライド装置１１は、図１ないし図３に示
すように、四角枠状のスライド台車３０と、走行用駆動
装置３１と、スライド台車３０をＹ方向における所定の
位置に位置決め固定する固定装置３２などから構成す
る。スライド台車３０は、車輪３３を両端部の４箇所に
有し、パレット昇降装置１０の上方からチーズ搬送コン
ベヤ３の上方まで延在するＹ方向に平行な一対のレール
ガーダ３４に沿って走行する。なお、車輪３３は、図３
に示すように、上下に一対としてレール３４ａを挟持す
る構造が好ましい。

【００２３】走行用駆動装置３１は、ギャードモータ３
６と、このモータ３６の回転駆動力を駆動輪３３のシャ
フト３５に伝達するチェ−ンあるいは歯付ベルト方式の
動力伝達機構３７と、動力の伝動を断続するためのクラ
ッチ３８から構成する。

【００２４】固定装置３２は、後述するピックアップ装
置１２が各チーズ列上あるいはチーズ搬送コンベヤ３上
に位置するようにスライド台車３０を停車させた時、そ
の停止位置の精度を高める目的で設置されたもので、図
３に示すように、片側のレールガーダ３４上に配設さ
れ、位置決めピン４０と、このピン４０を上下移動させ
るエアシリンダ４１からなる。

【００２５】一方、固定装置３２に対向するレールガー
ダ３４上には、図２に示すように、パレット昇降装置１
０の位置とチーズ搬送コンベヤ３の位置とに位置決め部
材４２，４３がそれぞれ取り付け、この位置決め部材４
２，４３に位置決めピン４０の先端テーパ部が嵌合する
すり鉢状の凹部４４，４５を設ける。パレット昇降装置
１０側の位置決め部材４２の凹部４４は、チーズ列に対
応して複数（この場合、３個）設けられている。これら
固定装置３２と位置決め部材４２，４３により、ピック
アップ装置１２の停止精度が極めて高くなる。

【００２６】チーズピックアップ装置１２は、図２、図
３に示すように、チーズＣの中央部に挿入されるピック
アップ５０と、このピックアップ５０を上下動させるエ
アシリンダ５１と、このエアシリンダ５１を固定するピ
ックアップ固定枠５２から構成する。

【００２７】ここで、図２に示すように、各段のチーズ
ＣはＹ方向に千鳥状に配置されているため、各列でピッ
クアップ５０の位置を半ピッチだけ移動する必要があ
り、そのためにピックアップ固定枠５２をＸ方向にシフ
ト移動可能とする。即ち、ピックアップ固定枠５２をス
ライド台車３０内に適宜の支持案内部材によりスライド
自在に支持し、エアシリンダ５３によりシフトさせる。
エアシリンダ５３は、基部をスライド台車３０に固定
し、ピストン軸先端を作動腕５４を介してピックアップ
固定枠５２に接続する。

【００２８】なお、図３においてピックアップ５０・エ
アシリンダ５１は、１個のみ示しているが、１列の最大
チーズ個数に対応した数（この実施例では５個）だけ配
設する。また、図１、図３に示すように、スライド台車
３０あるいはピックアップ固定枠５２には、ピックアッ
プ５０先端の移動をＹ方向の両側から規制する振れ止め
部材５５を垂設し、チーズを吊下した際に発生するチー
ズの揺動を防止し、チーズ搬送コンベア３にチーズを載
置する際の位置決め精度の向上を図る。

【００２９】なお、ピックアップ５０の先端は、ラチェ
ット機構によって１度チーズのボビンに押圧するとボビ
ン内部で爪が突出固定され、その作用によってチーズが
狭持され、再度、チーズのボビンに押圧すると内部の爪
の固定が開放されチーズのボビンからピックアップが抜
け出る構成のものを使用している。

【００３０】セパレータ搬出入装置１３は、図４に示す
ように、パレット昇降装置１０と同じレール３４ａ上を
走行するスライド台車６０と、セパレータＳを吸着する
吸引パッド６１などからなる。スライド台車６０は、ス
ライド台車３０と同様の構造であり、車輪６２を４輪有
し、その内の一対の駆動輪がシャフト６３を介してギヤ
ードモータ６４の回転駆動により駆動される。

【００３１】吸引パツド６１は、スライド台車６０の下
面に支持部材を介して固定したエアシリンダ６５の先端
に取り付けられ、昇降可能とされている。構造は、ほぼ
吸盤と同一の構造でその先端部は柔軟性に富むゴム状の
薄膜で構成し、表面に多少の凹凸が存在しても完全密閉
状態を呈するものであり、吸盤の内部の空気を排出する
ための管路を備えている。この管路には図示しない負圧
発生装置に連結され、電磁バルブの開放によつて吸盤内
部負圧に保つことでセパレータＳを吸着して吊下する性
能を保有するものである。

【００３２】なお、セパレータ搬出入装置１３は、図６
に示すように、スライド台車３０と同一のレール３４ａ
上を移動するが、チーズ移載時には、チーズ搬送コンベ
ア３の反対方向に待避させておけば良い。また、チーズ
移載のためのスライド台車３０のように位置決め精度も
余り必要としないので、クラッチ機構、位置決めピン、
位置決め部材は必要としない。

【００３３】パレットＰおよびセパレータＳは、上面に
チーズＣのボビンが挿入される凹部が形成されており、
立てた状態のチーズＣの位置決め固定を行えるように構
成されている。

【００３４】以上のような構成において、次のようにパ
レットからのチーズの取り出しがなされる。 (1) チーズＣが満載された大型のパレットＰがフォーク
リフト等で第１のパレット搬送コンベヤ１に搭載され、
チーズ移載装置２の本体内部に搬送される。 (2) チーズ移載装置２の本体内部には、昇降テーブル２
１が最下降状態で待機しており、昇降テーブル２１上の
第２のパレット搬送コンベヤ２３が第１のパレット搬送
コンベヤ１と連動してパレットＰを内部に取り込み停止
する。

【００３５】(3) スライド台車３０がＹ方向に移動して
チーズ搬送コンベア３に最も近いチーズ列上に移動し停
止する。このとき、固定装置３２のエアシリンダ４１を
伸長することで、位置決めピン４０が位置決め凹部４４
に完全に嵌合し、チーズピックアップ装置１２の各ピッ
クアップ５０の列が正確にチーズ列の中心に停止する。
なお、このときはクラッチ３８を開放状態に制御してス
ライド台車３０が容易に移動できるようにしておけばよ
い。

【００３６】(4) チーズピックアップ装置１２のエアシ
リンダ５１の伸長によつてピックアップ５０が降下し、
爪がボビンの内部に挿入され、更にボビンに押圧すれば
内部に突出した爪がロックされる。この状態でエアシリ
ンダ５１を収縮するとチーズＣが上昇する。チーズＣの
上部は揺れ止め部材５５に当接した状態で停止するの
で、チーズＣは揺動することなくチーズピックアップ装
置１２によって吊下げられる。

【００３７】(5) スライド台車３０をＹ方向に移動さ
せ、図１の破線の位置でクラッチ２０を開放した後、エ
アシリンダ４１を伸長すれば、位置決めピン４０により
位置決め凹部４５の位置で正確に停止させることができ
る。これにより、正確にチーズ搬送コンベア３の上部で
停止し、且つ揺れ止め部材５５の作用によって揺動も発
生しないことから、比較的幅員の小さなチーズ搬送用の
コンベヤであっても、正確に移載することができる。

【００３８】(6) この状態で、ピックアップ５０を吊下
げているエアシリンダ５１を伸長すれば、チーズＣはチ
ーズ搬送コンベア３上に載置され、更にエアシリンダ５
１を伸長させるとピックアップ５０の構造から内部の爪
の固定が開放され、エアシリンダ５１を収縮すればチー
ズのボビンからピックアップ５０が抜け出るため、チー
ズＣはチーズ搬送コンベア３の上に立設した状態で移載
される。

【００３９】(7) 次に、チーズ搬送コンベア３を起動す
ると、図７に示すように、チーズリフター４に搬送され
る。チーズリフター４の詳細は省略するが、チーズＣを
立てた状態で上昇させて天井部に走行しているハンガー
９ｂに移載するものである。以上により、パレットの最
上段における第１列目のチーズＣが取り出される。

【００４０】(8) 第１列目を移載したチーズピックアッ
プ装置１２は、前述と逆の動作で再びパレットＰ上のチ
ーズＣの第２列目に向かう。この第２列目のチーズは第
１列目に比べて１個少なく、かつチーズ間ピッチの半分
だけオフセツトされているので、ピックアップ固定枠５
２をエアシリンダ５３によりＸ方向にスライドさせる。
以下の動作は第１列目と同様であり、以上のような取り
出し作業を継続する。

【００４１】(9) パレットＰ上のチーズＣが一段分取り
出されると、セパレータＳを除去しなければ次段のチー
ズを取り出すことができない。よって、セパレータ搬出
入装置１３をパレットＰ上に移動させて停止し、エアシ
リンダ６５を伸長すれば先端の吸引パツド６１がセパレ
ータＳに当接する。同時に吸引パッド６１内の空気を吸
引して負圧にして、セパレータＳを吊下げる。セパレー
タ搬出入装置１３を所定の位置に移動して吸引パッド６
１内の負圧を解除すれば、セパレータＳが落下する。

【００４２】(10) 昇降テーブル２１をチーズ１段分だ
け上昇させ、前述の動作を繰り返す。図５は昇降テーブ
ル２１が最上段まで上昇し、最後の１列をピックアップ
している状態を示している。以上のように、パレット上
のチーズが下段から上段へと１列分ずつ一括して自動的
に取り出される。

【００４３】一方、チーズを自動的にパレツトに積載す
るチーズ移載装置にあっては、チーズの数量を計数し得
る検出センサー・カウンタ−等をチーズ搬送コンベヤに
追加し、各動作を逆にする程度で全く同一の構成で自動
積載が実施可能である。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係るチーズ移載装置は、チーズ
が積載されるパレットをパレット昇降装置で昇降させ、
チーズ搬送コンベヤとパレット昇降装置間を移動可能な
スライド装置からピックアップ装置を垂設し、このピッ
クアップ装置によりチーズ列をピックアップするように
構成したため、チーズをパレットへ自動的に積載するこ
とができると共に、パレットに積載したチーズを自動的
に取り出すことがてき、省力化、作業効率の向上等を図
れる。

【００４５】また、チーズピックアップ装置をスライド
装置に対してシフトできるようにしたので、チーズ配列
がいわゆる千鳥状配列であっても容易に対応することが
できる。さらに、スライド台車に固定装置、レールに位
置決め部材を設けることにより、ピックアップ装置を所
定位置に精度良く停止させることができ、幅員の小さい
搬送コンベヤやスペースにチーズを移載することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチーズ移載装置を示す断面図であ
る。

【図２】図１のチーズ移載装置の平面図である。

【図３】図２におけるIII-III 線断面図である。

【図４】セパレータ搬出入装置を示す側面図である。

【図５】図１において昇降テーブルが最上段まで上昇し
た状態を示す断面図である。

【図６】チーズピックアップ装置、セパレータ搬出入装
置の配置状態を示す平面図である。

【図７】チーズを編み機工程、織布工程に供給するライ
ンに、本発明に係る移載装置を適用した例を示す側面図
である。

【符号の説明】

Ｃ チーズ Ｐ パレット Ｓ セパレータ １ パレット搬送コンベヤ ２ チーズ移載装置 ３ チーズ搬送コンベヤ ４ チーズリフター ５ ハンガーコンベヤ ６ 空パレット搬送コンベヤ １０ パレット昇降装置 １１ スライド装置 １２ チーズピックアップ装置 １３ セパレータ搬出入装置 ２０ 支持部材 ２１ 昇降テーブル ２２ チェ−ン駆動機構 ２３ 第２のパレット搬送コンベヤ ２４ 駆動スプロケット ２５ 従動スプロケット ２６ チェ−ン ２７ バランスウエイト ３０ スライド台車 ３１ 走行用駆動装置 ３２ 固定装置 ３３ 車輪 ３４ レールガーダ ３４ａ レール ３５ シャフト ３６ ギヤードモータ ３７ 動力伝達機構 ３８ クラッチ ４０ 位置決めピン ４１ エアシリンダ ４２ 位置決め部材 ４３ 位置決め部材 ４４ 凹部 ４５ 凹部 ５０ ピックアップ ５１ エアシリンダ ５２ ピックアップ固定枠 ５３ エアシリンダ ５４ 作動腕 ５５ 振れ止め部材 ６０ スライド台車 ６１ 吸引パッド ６２ 車輪 ６３ シャフト ６４ ギヤードモータ ６５ エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個別のチーズをパレットに積載する機
   能、またはパレットに積載されたチーズを個別に取り出
   す機能を備えたチーズ移載装置において、 チーズが積載されるパレットを昇降するパレット昇降装
   置と、このパレット昇降装置の上方に配設され、チーズ
   搬送コンベヤとパレット昇降装置間を移動可能なスライ
   ド装置と、このスライド装置から垂設され、チーズの中
   空部に着脱可能なピックアップを有するピックアップ装
   置を備えていることを特徴とするチーズ移載装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のチーズ移載装置におい
   て、パレット上のチーズ群を上下に分離するセパレータ
   を搬出入するセパレータ搬出入装置が、パレット昇降装
   置の上方に移動可能に設けられていることを特徴とする
   チーズ移載装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のチーズ
   移載装置において、ピックアップ装置は、スライド台車
   に対してチーズ配列ピッチのずらし方向にシフト可能に
   設けられていることを特徴とするチーズ移載装置。