JPH0228394Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動サヤ出し機において焼成品の反
転機構を備えた反転機構付自動サヤ出し機に関す
るものである。

（従来の技術） 従来から、陶磁器等焼成品を焼成後匣鉢から取
り出す工程、すなわちいわゆるサヤ出し工程を自
動化するため種々の装置が開発されている。これ
らの自動サヤ出し機においては、焼成品を収納し
て積重されて搬送路上に移送される匣鉢から前記
焼成品を取り出し搬出路上に載置し、該搬出路に
て前記焼成品を搬出している。一方、空になつた
匣鉢は還送路上に載置されて還送される。このよ
うにして、前記自動サヤ出し機により、サヤ出し
工程の作業時間が短縮され、能率的にサヤ出しを
することができる。

しかしながら、陶磁器等の焼成品はその底面の
面積が小さく、上部が広がつていて安定性が悪い
ものもあり、例えば丼、茶碗等がこれに該当す
る。そのため、前記搬出路上において前記焼成品
が倒れて破損する事故が発生する場合がある。ま
た、匣鉢を移送する還送路がロープ状の走行コン
ベアで形成されている場合は、そのまま匣鉢を載
置すると匣鉢が傾いたり、落下したりするおそれ
もあり、その状態から焼成品を吸着して移送する
と移送の際平衡が保たれず途中で落下したり、ま
た、反転機構における吸着板上に正確に載置でき
なくなる等のおそれがある。

（考案が解決しようとする問題点） そこで本考案は、上記従来技術の欠点をなく
し、焼成品の破損を防止可能にし該焼成品の安定
性の良い部分で搬出路に載置しうべく該搬出路上
で反転できる反転機構と、匣鉢を安定した状態で
還送路に載置し、中に収納した焼成品を確実に吸
着して反転機構に移送し、かつ、空の匣鉢を安定
した状態で移送できる安定機構を備えた自動サヤ
出し機を開発することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） すなわち本考案は、焼成品を収納し積重された
匣鉢を載置して移送する搬送路と、空になつた匣
鉢を載置して還送する還送路と、前記焼成品を載
置して搬出する搬出路と、前記搬出路上に積重さ
れた匣鉢を持ち上げる持上部と、該持ち上げられ
た匣鉢のうち最上部の匣鉢を把持し前記還送路上
へ移送する把持機構と、前記還送路上の匣鉢から
前記焼成品を吸着し前記搬出路上へ移送する吸着
機構とを備えた自動サヤ出し機において、前記還
送路を形成するロープ状の走行コンベアへ歯状の
安定板を上下動可能に配設し、前記把持機構で把
持され焼成品を収納する匣鉢を該走行コンベア上
へ載置する際に、該歯状の安定板を該走行コンベ
ア上へ突出せしめ、該匣鉢を該安定板に載置した
後、該安定板を下降させることにより匣鉢を該走
行コンベア上に安定した状態で載置せしめる安定
機構と、該還送路に隣接して配設された搬出路上
に、反転軸を位置せしめ、かつ、該反転軸に吸気
管を回動自在に枢支し、さらに、該吸気管に吸着
板を配設してなる反転機構を備えた反転機構付自
動サヤ出し機である。

（作用） 上記手段により構成される本考案は、自動サヤ
出し機のサヤ出し作業において反転機構により焼
成品を安定して載置可能な部分を載置しうべく搬
出路上で反転して搬出路上に載置する。そのた
め、搬出路上において前記焼成品の安定性がよく
なり、前記焼成品の転倒による破損を防止でき
る。

さらに、焼成品を抜き取つた空匣鉢を匣鉢安定
機構によつて、還送路上へゆつくり下降させるこ
とにより、転倒させることなく移送可能であり、
かつ、焼成品の確実な吸着が可能となる。

（実施例） 以下、引き続き本考案反転機構付自動サヤ出し
機の要旨をさらに明確にするため、図面を利用し
て一実施例を説明する。

第１図及び第２図において、反転機構付自動サ
ヤ出し機１は、搬送路２上に焼成品３を収納した
匣鉢４が積重されている。搬送路２は、駆動輪２
ａ，２ａで駆動されるチエーン２ｂを有し、チエ
ーン２ｂは等間隔平行に駆動輪２ａに巻掛けられ
ている。そして、チエーン２ｂが搬送台２ｃの中
央下部を支承し、搬送台２ｃ上にパレツト２ｄが
載置され、パレツト２ｄ上に匣鉢４が積重されて
いる。なお、パレツト２ｄの二台分単位で移動、
停止の間歇運転をする。このようにして焼成品３
を収納した匣鉢４が搬送路２により搬送機構付自
動サヤ出し機１に搬入される。

次に持上部５は、図示しない複動シリンダ６
ａ、ピストンロツド５ａ及びピストン台５ｂから
なり、ピストンロツド５ａ及びピストン台５ｂは
搬送台２ｃの中央開口部２１ｃを上下する。そし
て、ピストン台２ｂにてパレツト２ｄを持ち上
げ、積重された匣鉢４を持ち上げる。

次に把持機構６は、複動シリンダ６ａ、ピスト
ンロツド６ｂ、摺動体６ｃ、支持棒６ｄ、摺動軸
６ｅ、固定子６１ｆ，６２ｆ、複動シリンダ６
ｇ、ピストンロツド６ｈ、作動体６ｉ及び把持部
６ｊから成る。そして、複動シリンダ６ａがピス
トンロツド６ｂを駆動することにより、ピストン
ロツド６ｂの先端に連結された摺動体６ｃが摺動
軸６ｅに沿つて摺動する。また、摺動軸６ｅの両
端は固定子６１ｆ，６２ｆに連結され、かつ、固
定子６１ｆ，６２ｆは支持枠７に固着されてい
る。

次に、複動シリンダ６ｇがピストンロツド６ｈ
を駆動することにより、ピストンロツド６ｈの先
端に連結された作動体６ｉを上下させる。このと
き、作動体６ｉに先端が連結された支持棒６ｄは
摺動体６ｃの貫通孔６１ｃ内を摺動し、作動体６
ｉと摺動体６ｃとの水平方向の位置関係を保つ動
きをする。そして、作動体６ｉの下部に一対の把
持部６ｊが連結されている。該把持部６ｊはそれ
ぞれ一対の回動自在な滑車で枢支された調帯を備
えた二本の腕６１ｊでなり、図示しない腕締シリ
ンダで所要時間開閉することにより、匣鉢４を把
持する。

そして、支持枠７に固着されたシヨツクアブソ
ーバ８ａ，８ｂが摺動体６ｃのピストンロツド６
ｂによる摺動の衝撃を吸収する。

次に吸着機構９は、複動シリンダ９ａ、ピスト
ンロツド９ｂ、摺動体９ｃ、貫通孔９１ｃ、支持
棒９ｄ、摺動軸９ｅ、固定子６２ｆ，９ｆ、複動
シリンダ９ｇ、ピストンロツド９ｈ、作動体９ｉ
及び吸着部９ｊとからなる。吸着機構９の吸着部
９ｊを除く各部分９ａ〜９ｉの構成、動作は把持
機構６の各部分６ａ〜６ｉの構成、動作とほぼ同
じである。そして、一対の吸着部９ｊが作動体９
ｉの下側に連結されていて、かつ、把持機構６に
より還送路１０上に移送された匣鉢４に吸収され
た焼成品３を吸着し、持ち上げて反転機構１２上
に移送する。

なお、このとき支持枠７に固着されたシヨツク
アブソーバ８ｃ，８ｄは摺動体９ｃの摺動の衝撃
を吸収する。

次に還送路１０は、搬送路２の端部上方に直交
状に配設され、三個の駆動輪１０１，１０２，１
０３と図示しない一個の駆動輪及び複数のロープ
１０ｂを有している。そして、ロープ１０ｂは前
記四個の駆動輪で駆動され、ロープ１０ｂ上に載
置された空の匣鉢４を還送する。

また匣鉢安定機構１１は、支承部１１ａ、シリ
ンダ１１ｂ、ピストンロツド１１ｃ及び安定板１
１ｄを有している。そして、支持枠７に連結され
た支承部１１ａの上側にシリンダ１１ｂが固定さ
れ、シリンダ１１ｂによりピストンロツド１１ｃ
が上下動し、ピストンロツド１１ｃの上端に安定
板１１ｄが連結されている。該安定板１１ｄは、
上部に複数の歯部１１１ｄを有し、該歯部１１１
ｄはピストンロツド１１ｃの上昇によりロープ１
０ｂの間から上へ突出させ、該突出した歯部１１
１ｄ上に、焼成品を抜き取つた空匣鉢を載置し、
ついで、該歯部１１１ｄを備えた安定板１１ｄが
ゆつくり下降することにより、該歯部１１ｄ間を
走行しているロープ１０ｂ上へ前記空匣鉢が転倒
することなく載置可能になつている。

次に反転機構１２は、一対の吸着板１２ａ、一
対の吸気管１２ｂ、反転軸１２ｃ，１２ｄを有し
ている。そして、吸気管１２ｂの先端に連通して
いる一対の吸着板１２ａが二個の焼成品３を吸着
し、吸着板１２ａ及び吸気管１２ｂは反転軸１２
Ｃを回転軸として反転機１２ｄにより反転されう
る。なお、吸着板１２ａは、平板状であり、その
中央部に吸着孔１２１ａがあり、該吸着孔１２１
ａは吸気管１２ｂに連通し、吸気管１２ｂは図示
しない吸気ポンプと連通している。そして、反転
機１２ｄは図示しないモータの回転速度を減速手
段により減じて反転軸１２ｃを駆動している。

次に搬出路１３はベルト１３ａ及び駆動輪１３
１，１３２を有するベルトコンベアであり、還送
路１０と平行に配設され、焼成品３をベルト１３
ａに載せて搬出する。

次に支持枠７は、反転機構付自動サヤ出し機１
の全体の枠組であり、還送路１０及び搬出路１３
と直交して跨渡状に架設される方形枠である。そ
して、搬出路２の後端は支持枠７の枠組内に入り
込んでいる。

以上の構成により反転機構付自動サヤ出し機１
は次のように動作する。

まず、第２図に示すように匣鉢４を積重した搬
送台２ｃが搬送路２上を把持機構６直下へ送給さ
れてくる。次に持上部５が、搬送台２ｃの開口部
２１ｃを付き抜けて匣鉢４をパレツト２ｄに載置
したまま持ち上げる。そして、複動シリンダ６ｇ
がピストンロツド６ｈを押し下げ、把持部６ｊを
第２図の二点鎖線の位置まで下降させ、把持部６
ｊが最上部の匣鉢４を把持し、実線の位置まで上
昇する。

次に第３図に示すように、把持機構６は摺動軸
６ｅ上を摺動して把持する匣鉢４が還送路１０上
に達したら自動停止する。そして、匣鉢安定機構
１１のシリンダ１１ｂがピストンロツド１１ｃを
押し上げ、安定板１１ｄの歯部１１１ｄをロープ
１０ｂ上に出す。このようにして、匣鉢４が安定
板１１ｄの歯部１１１ｄ上に載置される。次に、
吸着機構９の複動シリンダ９ｇが、ピストンロツ
ド９ｈを押し下げ、吸着部９ｊを匣鉢４に収納さ
れている焼成品３の内側底部へ押着させ、吸着部
９ｊで焼成品３を吸着する。

次に、第４図に示すように焼成品３を吸着した
まま吸着部９ｊを上昇させ、安定板１１ｄの歯部
１１１ｄ上へ焼成品を抜き取つた空匣鉢を載置
し、ついで、該安定板１１ｄをゆつくり下降させ
ることにより、これの歯部１１１ｄが走行中のロ
ープ１０ｂより下がつて該ロープ１０ｂ上へ該空
匣鉢が転倒することなく安定し、載置されて還送
路１０により還送される。

また、第５図に示すように吸着機構９が摺動軸
９ｅに沿つて摺動し、吸着されている焼成品３が
反転機構１２上に達したら、吸着機構９は自動停
止する。そして、反転機構１２の吸着板１２ａ上
へ焼成品３を下ろして、吸着部９ｊの吸着状態を
解除する。次に、前記図示しない吸気ポンプによ
り、吸着管１２ｂの空気を抜いて吸着板１２ａ上
の焼成品３を吸着する。

そして、第６図に示すように焼成品３を吸着し
たまま吸着板１２ａは、反転軸１２ｃを回動中心
として反転する。そして、吸着板１２ａの吸着状
態を解除して、搬出路１３上に焼成品３を伏せて
移載する。

以上の工程を繰り返して、パレツト２ｄ上の匣
鉢４がなくなつたり、持上部５を下げ、搬送路２
を一搬送台分進めて、再び同様の工程を行なう。

なお、本考案の具体的形状、構成、作用等は前
記した本実施例に限定されるものではなく、前記
した本考案の目的、作用及び後記する考案の効果
が達成される範囲内において、適宜変更してもよ
く、これらは本考案の要旨を何ら変更するもので
ないことは申すまでもない。

（考案の効果） 以上、詳細に説明したように本考案は、自動サ
ヤ出し機のサヤ出し工程において、焼成品の状態
は匣鉢に収納されている状態、吸着機構の吸着部
に吸着されている状態及び搬出路で搬出される状
態の三通りの状態である。そのうち、はじめの二
つの状態では焼成品は安定に保持されているが、
最後の搬出路上では焼成品が不安定なので、反転
機構により焼成品を反転させて搬出路上に載置す
ることにより安定して焼成品を搬出することがで
きる。その結果、搬出路上での焼成品の転倒によ
る、破損及び焼成品同志の衝突による破損が防止
でき、サヤ出し工程での焼成品の不良品発生率を
著しく低下できる。また、還送路上にある匣鉢か
ら焼成品を吸着して取り出す際、安定機構により
該焼成品が還送路上に安定して載置されるので、
確実に吸着することができ、正確に反転機構にお
ける吸着板上に載置することができる。更に、該
安定機構によつて空の匣鉢を安定して移送するこ
とができる。以上、本考案は実用上まことに優れ
た考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案反転機構付自動サヤ出し機の一実
施例を示したもので、第１図は平面図、第２図は
一部を破断して示す側面図、第３図ないし第６図
は作動状態要部を示す各側面図である。 １……反転機構付自動サヤ出し機、２……搬送
路、３……焼成品、４……匣鉢、５……持上部、
６……把持機構、９……吸着機構、１０……還送
路、１１……匣鉢安定機構、１２……反転機構、
１２ａ……吸着板、１３……搬出路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 焼成品を収納し積重された匣鉢を載置して移送
   する搬送路と、空になつた匣鉢を載置して還送す
   る還送路と、前記焼成品を載置して搬出する搬出
   路と、前記搬送路上に積重された匣鉢を持ち上げ
   る持上部と、該持ち上げられた匣鉢のうち最上部
   の匣鉢を把持し前記還送路上へ移送する把持機構
   と、前記還送路上の匣鉢から前記焼成品を吸着し
   前記搬出路上へ移送する吸着機構とを備えた自動
   サヤ出し機において、前記還送路を形成するロー
   プ状の走行コンベアへ歯状の安定板を上下動可能
   に配設し、前記把持機構で把持され焼成品を収納
   する匣鉢を該走行コンベア上へ載置する際に、該
   歯状の安定板を該走行コンベア上へ突出せしめ、
   匣鉢を該安定板に載置した後、該安定板を下降さ
   せることにより匣鉢を該走行コンベア上に安定し
   た状態で載置せしめる安定機構と、該還送路に隣
   接して配設された搬出路上に、反転軸を位置せし
   め、かつ、該反転軸に吸気管を回動自在に枢支
   し、さらに、該吸気管に吸着板を配設してなる反
   転機構を備えたことを特徴とする反転機構付自動
   サヤ出し機。