JPH058261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンベヤによつて連続的に搬送され
てくる箱体を所定の段数に積み上げた後排出する
箱体の積上げ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の積上げ装置は、コンベヤによつて搬送さ
れてくる箱体を、順次リフタによつて押し上げ、
このリフタの上方に設けた支持機構に支持させ、
これを所定の回数繰り返して支持機構上に所定の
段数の箱体を積上げた後、押し出し機構等の排出
機構によつて排出するようになつている（特開昭
59−183875号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の積上げ装置では、支持機構
上に所定の段数の箱体を積み上げた後、その位置
で排出を行なうので、排出作業を完了する迄次の
積み上げを開始することができないため、能力を
向上することが困難であつた。また、能力向上を
図るために排出速度をアツプすると荷くずれが起
きる等の欠点もあつた。

本考案はこのような欠点を除くためになされた
もので、排出工程中にも積み上げを行なうことが
できる箱体の積上げ装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る箱体の積上げ装置は、入口コンベ
アによつて搬送されてきた箱体を上方へ押し上げ
るリフタと、リフタの上方に設けられ、リフタに
よつて順次押し上げられる箱体を支持する第１の
支持手段と、この第１の支持手段のさらに上方に
設けられた第２の支持手段と、上下に配置された
ホイールに巻回され、上記箱体を支持可能な係合
部材が取付けられた無端帯を、少なくとも一対対
向配置してなる上昇手段とから構成し、この無端
帯の作動により、第１の支持手段上に積上げられ
た箱体を一体的に持ち上げて第２の支持手段に引
き渡すよう構成したものである。

〔作用〕

本考案に係る箱体の積上げ装置では、第１の支
持手段上の箱体はすべて上昇手段によつて第２の
支持手段上に引き渡され、第１の支持手段上は一
旦空になるので、第２の支持手段上に積み上げら
れている箱体が排出機構によつて排出されている
間にも、第１の支持手段に対しては積み上げを行
なうことができるので、従来の装置に比べ高能力
を発揮することができる。

〔実施例〕

以下図示実施例により本考案を説明する。第１
図は本考案の一実施例に係る箱体積上げ装置の正
面図、第２図は側面図である。まず、本実施例装
置の概略を説明すると、２は入口コンベアであ
り、第１図の右側から搬送されてきた箱体４を２
個づつリフタ６上に供給する。リフタ６は入口コ
ンベア２から供給された箱体４を上方へ押し上げ
て、その上方に設けられた第１の支持手段８に引
き渡す。リフタ６が続いて供給される箱体４も同
様に押し上げることにより、第１の支持手段８上
には、下方から順に箱体４が積み上げられてい
く。第１の支持手段８上に積み上げられた箱体４
が所定の段数（本実施例では10段）に達すると、
これらの箱体４は、上昇手段１０によつて持ち上
げられて、上方に設けられた第２の支持手段１２
に引き渡される。その後、排出機構１４が作動さ
れて、これらの箱体４は排出コンベア１６上に排
出され、第１図の左方へ搬送される。なお、後に
詳述するように、本実施例では第１、第２の支持
手段８，１２および上昇手段１０は、単一の機構
によつて構成され各機能を果たすようになつてい
る。

上記入口コンベア２は、上下にローラ１８，２
０を備えた２組の挿入機構２２，２４を有してい
る。これら挿入機構２２，２４の上下のローラ１
８，２０は、それぞれベベルギア２６によつて駆
動力が伝達されるようになつている。従つて、上
下のローラ１８，２０によつて箱体の上面と下面
を押え、これらローラ１８，２０を同速でON／
OFFすることにより、正確な速度で安定した供
給を行なうことができる。なお、本実施例では、
２組の挿入機構２２，２４を設けて２個づつ供給
し積み上げを行なうようにしているが、１個づつ
供給し１列に積み上げる構成としても良いことは
言う迄もない。

上記入口コンベア２から供給された箱体４を上
方に押し上げるリフタ６は、両側のベルト２８間
を昇降する昇降台３０を備えている。この昇降台
３０は、第１図および第３図に示すように、モー
タ３２によつて回転されるクランク３４にリング
３６を介して連結されてガイド３８内を昇降する
スライダ４０に支持されており、図示のように下
降した状態では、その上面３０ａがベルト２８の
上面よりも下方に位置している。従つて、入口コ
ンベア２から供給された箱体４は、リフタ６の昇
降台３０に干渉することなくベルト２８によつて
搬送され、先端が進行方向前方側（第１図左方）
に設けられたストツパ４２に達する迄前進する。
その後、昇降台３０の上昇によつて箱体４は上方
へ押し上げられる。

次に、リフタ６の上方に設けられた第１の支持
手段８、上昇手段１０および第２の支持手段１２
について説明する。リスタ６によつて押し上げら
れる箱体４の両側上下に４本の水平軸４４が配設
され、これら各水平軸４４に４個づつのスプロケ
ツト４６が固定されている。スプロケツト４６は
対応する位置の上下２個がそれぞれ１組となつて
おり、これら上下８組のスプロケツト４６間にそ
れぞれチエーン４８が巻き回されている。

第４図および第５図に示すように、各チエーン
４８には、その側部に固定されたブラケツト５０
を介して、２個の支持爪５２が等間隔で取付けら
れている。これらの各支持爪５２は、軸５４によ
つて回転可能にブラケツト５０に連結され、ま
た、ブラケツト５０の下面側には逆転防止ブレー
ト５６が固定されている。従つて、支持爪５２
は、上方へは回転可能であるとともに下方への回
転は規制されるようになつている。なお、支持爪
５２の軸５４よりも基部側にスプリング５８が配
設され、支持爪５２の基端部を上方へ引き上げて
この爪５２を第５図の位置に保持しているが、支
持爪５２は自重によつても上方から図示位置へ復
帰しうるので、このスプリング５８は省略するこ
ともできる。

同一側の４本のチエーン４８の各支持爪５２上
に渡つて、プレート６０が固定されている（第４
図参照）。各チエーン４８にはそれぞれ２個の支
持爪５２が取付けられているので、各側に２本づ
つのプレート６０が設けられている。各プレート
６０は、支持爪５２が水平状態にあるときには、
リフタ６によつて押し上げられてくる箱体４の通
過する範囲内に位置している。従つて、リフタ６
によつて箱体４が押し上げられてきた際には、こ
の箱体４の上面によつて上方へ向けて回動され、
箱体４が支持爪５２の先端を越えた後、元の水平
位置に復帰して箱体４の下面を支持するようにな
つている。なお、箱体４の側部にフランジを形成
し、このフランジがプレート６０よりも上方に達
した後、フランジの下面をプレート６０によつて
支持するようにしても良い。

また、両側のチエーン４８の内側（互に向かい
合つている側）には、それぞれ２個のテンシヨン
ローラ６２が配設され、チエーン４８の軌跡を第
２図の如く変化させることにより、各チエーン４
８の２つの支持爪５２が同時に上下のスプロケツ
ト４６の位置から同方向に突出した状態になるよ
うに調節されている。

以上の如く、チエーン４８、支持爪５２、プレ
ート６０等から成る機構が、第１、第２の支持手
段８，１２および上昇手段１０の３つの手段を構
成しており、各支持爪５２およびプレート６０が
第２図の位置に停止している間に積み上げが行な
われる。上下のプレート６０のいずれにも箱体４
が支持されていない状態からの作動を説明する
と、リフタ６によつて２個の箱体４が押し上げら
れ、箱体４の両側上端部が下方に位置している支
持爪５２およびプレート６０（第１の支持手段
８）を押し上げて回動させる。箱体４の下面がプ
レート６０の先端部を越えると、支持爪５２およ
びプレート６０は元の水平位置に復帰する。その
後、リフタ６の昇降台３０は下降するので、箱体
４も共に下降し、プレート６０上に支持される。
次の箱体４が入口コンベア２から供給されリフタ
６によつて押し上げられると、これら箱体４の両
側上端部は、既に箱体４を支持している支持爪５
２およびプレート６０を押し上げる。プレート６
０の先端が既に支持している箱体４の下面から外
れる位置迄支持爪５２とプレート６０を回動させ
ると、上方の箱体４はリフタ６によつて押し上げ
られている箱体４の上に積み重ねられ、さらに上
昇して、下方の箱体４の下面がプレート６０の先
端を越えると、支持爪５２およびプレート６０は
水平位置に復帰して２段重ねとなつている箱体４
を支持する。以上の動作を繰り返して、下方に位
置している支持爪５２およびプレート６０（第１
の支持手段８）上に10段の箱体４を積み上げる。
なお、この時、上方に位置している支持爪５２お
よびプレート６０は、上方に積み上げられている
箱体４の側面によつて押し開かれた状態となつて
いる。

第１の支持手段８上に10段の積み上げが終了し
た後、水平軸４４を回転させてチエーン４８を移
動させる。第１の支持手段８は、積上げられた10
段の箱体４のすべてを支持したままで上昇する。
このチエーン４８の移動によつて上方に位置して
いた支持爪５２およびプレート６０は、スプロケ
ツト４６の外周側に回つて下降する。箱体４を支
持している第１の支持手段８が上方のスプロケツ
ト４６の位置に達した時にチエーン４８を停止す
る。この時には、上記第１の支持手段８は上方に
位置して第２の支持手段１２となり、下降してき
た支持爪５２およびプレート６０は下方のスプロ
ケツト４６の位置に達して第１の支持手段８とな
る。すなわち、同一の２つの支持手段が上昇およ
び下降してその位置を交替することにより、交互
に第１の支持手段８と第２の支持手段１２として
の機能を果たすものである。

10段に積み上げられた箱体４が、上昇した第２
の支持手段１２上に支持されて停止した後、排出
機構１４が作動される。この排出機構１４は、箱
体４が積み上げられている位置の両側・前後に配
設された４本の垂直軸６４と、各垂直軸６４の上
下端に固定されたスプロケツト６６と、各側の前
後２個で組となるスプロケツト６６間に巻き回さ
れた４本のチエーン６８とを有しており、各側の
上下のチエーン６８間にそれぞれ垂直の押し出し
バー７０が取付けられている。押し出しバー７０
は、各側のチエーン６８にそれぞれ等間隔で２本
づつ設けられており、第６図に示すように、一方
の押し出しバー７０が積み上げられた箱体４の後
方に位置しているときに、他方の押し出しバー７
０は他方側のスプロケツト６６の外方側に位置す
るようになつている。また、２本の押し出しバー
７０の間に、４本づつ垂直のガイドバー７２が設
けられている。なお、押し出しバー７０は箱体４
の後方の面に当つて押すことができるように内側
に突出しているが、ガイドバー７２は箱体４の側
面をガイドしうるように、箱体４の幅よりもやや
広い間隔を有している（第２図参照）。

以上の構成に係る排出機構１４を作動すると、
第２支持手段１２上の箱体４は、側面をガイドバ
ー７２に案内されつつ背面を垂直の押し出しバー
７０に押され、しかも下面は長いプレート６０上
を滑りながら安定した状態で排出コンベア１６上
に排出される。

このように、上方の第２支持手段１２上で排出
が行なわれている間にも、下方の第１支持手段８
上は一旦空になつているのでその第１支持手段８
に対しては積み上げを行なうことができる。従つ
て、従来の積上げ装置の如く排出完了迄次の積み
上げを中断しなくとも良いので高速化を図ること
ができる。しかも、上昇手段１０が、支持爪（係
合部材）５２を対向させて配置したチエーン（無
端帯）４８から成るので、大型の箱体、不安定な
箱体等が多数積み重ねられた場合でも安定して上
昇させ、第２の支持手段１２に引渡すことができ
る。また、排出作業も、安定した状態で行なえる
ので、荷くずれのおそれなく高速化にすることが
できる。

なお、入口コンベア２、リフタ６等の構成は上
記のものに限定されるものではなく、その他の
種々のコンベア、リフタを用いることができる。
また、チエーン４８の本数、位置等も適宜選択す
ることができる。

第７図および第８図は、第２の実施例を示すも
のであり、この実施例では、リフタ６によつて押
し上げられてくる箱体４を受け取つて支持する第
１の支持手段として、固定位置の支持爪８０を設
けている。これらの支持爪８０は両側の機枠８２
にそれぞれ４個所づつ、チエーン４８と干渉しな
い位置に設けられている。各支持爪８０は上記実
施例の支持爪５２と同様に上方への回転は可能で
あるとともに下方への回転は規制されるようにな
つている。従つて、箱体４によつて押し開かれた
後水平に復帰して箱体４の下面を支持する。この
ように固定位置に支持爪８０を設けたことによ
り、チエーン４８に取付けられている支持爪５２
は第１の支持手段としての機能を果たす必要がな
く、上記実施例におけるテンシヨンローラ６２を
省略することができる。しかも、上記実施例で
は、上方に位置していた支持爪５２およびプレー
ト６０がチエーン４８の移動によつて下方の停止
位置に到着する迄は箱体４の積み上げを開始する
ことができないが、本実施例では、チエーン４８
が箱体４１段分だけ上昇した時点で次の積み上げ
を開始することができるので、より高速化を達成
することができる。なお、本実施例では、固定位
置の支持爪８０を第１の支持手段とし、チエーン
４８、支持爪５２およびプレート６０から成る機
構を上昇手段および第２の支持手段として用いた
が、上方にも固定の爪を設けてこれを第２の支持
手段とすることもできる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、積み上げた
箱体を排出している間にも次の積み上げを開始す
ることができるので、箱体の積上げ装置の能力を
向上させることができる。また、上昇手段とし
て、箱体に係合する係合手段を備えた無端帯を対
向配置したので、積み重ねられた箱体を安定して
上昇させて上方の第２支持手段に引き渡すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例に係る箱体
の積上げ装置を示し、第１図は正面図、第２図は
側面図、第３図はリフタの側面図、第４図は支持
機構の要部を示す平面図、第５図は支持機構の要
部の側面図、第６図は排出機構の要部を示す平面
図、第７図は第２実施例の要部を簡略化して示す
側面図、第８図は同実施例の要部の正面図であ
る。 ２……入口コンベア、４……箱体、６……リフ
タ、８……第１の支持手段、１０……上昇手段、
１２……第２の支持手段、１４……排出機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベアによつて搬送された箱体を上方へ押し
   上げるリフタと、このリフタの上方に設けられ、
   リフタによつて順次押し上げられる箱体を受け取
   つて支持する支持機構と、リフタによつて押し上
   げられ支持機構上に積上げ支持された箱体が所定
   の数に達した際に作動されて、これらの箱体を排
   出する排出機構とを備えた箱体の積上げ装置にお
   いて、上記支持機構を、リフタ上方に設けられた
   第１の支持手段と、この第１の支持手段のさらに
   上方に設けられた第２の支持手段と、上下に配置
   されたホイールに巻回され、上記箱体を支持可能
   な係合部材が取付けられた少なくとも一対の無端
   帯を、上記係合部材が対向するように配置して成
   る上昇手段とから構成し、この上昇手段によつ
   て、第１の支持手段上に積上げられた箱体を一体
   的に持ち上げて第２の支持手段に引き渡すことを
   特徴とする箱体の積上げ装置。