JP3121912B2 - 育苗箱棚入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、床土、播
種、覆土等の播種処理が施された多数の育苗箱を所定間
隔に隔てて育苗台車に棚入れするために用いられる育苗
箱棚入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のような育苗箱を棚入れする
ための育苗箱棚入れ装置としては、例えば、当出願人が
既に開発済みの育苗箱棚入れ装置（実願平１−１２３７
９号）がある。

【０００３】この育苗箱棚入れ装置は、箱送りコンベア
の両側部に張架した左右の周回チェーンを同期回転し
て、同各周回チェーン上に多数段架設した左右の各箱受
け板を下方から上方に向けて内回りに周回させ、箱送り
コンベア上の箱持上げ位置に搬送される育苗箱を左右の
箱受け板により水平姿勢に順次保持して、同位置上方に
設定した箱貯留位置に所定箱数の各育苗箱を一旦持上げ
て回転停止する。

【０００４】この後、箱積込み用シリンダを作動して、
上段側の各箱受け板間に載置された所定箱数の各育苗箱
をプッシャ板により箱積込み方向に押出し、上段側の各
箱受け板と水平となる高さ位置に昇降停止した箱棚入れ
機の各箱載せ棚に所定箱数の各育苗箱を一括して移載す
る。この後、箱棚入れ機の各箱載せ棚を昇降して、同機
側部に走行移動した育苗台車の各棚部に所定箱数の各育
苗箱を夫々棚入れする装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
プッシャ板を箱積込み方向に前後移動して、左右の周回
用チェーンにより持上げられた所定箱数の各育苗箱を箱
棚入れ機の各箱載せ棚に移載するので、箱積込み直後に
於いて、左右の周回用チェーンにより持上げられる上段
の育苗箱と、初期位置に復帰移動するプッシャ板とが衝
突するのを防止するために、プッシャ板が初期位置に復
帰するまでは左右の周回用チェーンを回転させることが
できず、左右の周回用チェーンによる箱持上げ動作を一
旦停止又は箱持上げ速度を遅くする必要があり、装置全
体の稼動効率が悪くなるという問題を有している。

【０００６】また、プッシャ板による箱積込み速度を速
くすると、育苗箱の積込み作業に要する動作時間を短縮
できるが、積込み時に生じる衝撃又は反動で育苗箱内に
敷設された床土や覆土が片寄ったり、一部が流出したり
して、育苗箱内の播種状況や発芽条件が損なわれてしま
うという問題点を有している。

【０００７】この発明は上記問題に鑑み、箱持上げ位置
に張架した第１無端帯と第２無端帯とを独立駆動して育
苗箱を順次持上げることにより、箱搬送経路上の箱持上
げ位置に搬送される育苗箱を停滞させること無く連続的
に持上げることができ、装置全体を連続稼働して、棚入
れ能力をアップすることができる育苗箱棚入れ装置の提
供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記箱搬送
経路上の箱持上げ位置に張架した左右の各無端帯を第１
無端帯と第２無端帯とに分割して併設し、該第１無端帯
の一部と第２無端帯の一部とに所定箱数の育苗箱を連続
して受入れ保持する複数枚の箱受け板を所定等間隔に隔
てて取付け、上記第１無端帯と第２無端帯とを箱持上げ
時に同期回転すると共に、該箱持上げ時に先行する一方
の無端帯が所定箱数の育苗箱を受入れ保持後、後続する
他方の無端帯による箱持上げサイクル速度よりも速い速
度で先行の無端帯が受入れ保持した所定箱数の育苗箱を
上方の箱貯留位置に移動して、該先行の無端帯に取付け
た終段位置の箱受け板と、後続の無端帯に取付けた始段
位置の箱受け板との間に、前記箱積込み手段のプッシャ
板が箱積込み方向に前後動するときの動作時間以上の設
定時間と対応する空間部を形成する育苗箱棚入れ装置で
あることを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明は、箱持上げ時に於いて、箱搬送経路
上の箱持上げ位置に張架した第１無端帯と第２無端帯と
を箱持上げ方向に同期駆動して、同箱持上げ位置に搬送
される育苗箱を第１無端帯と第２無端帯とに取付けた各
箱受け板間に受入れ保持して順次持上げる。すなわち、
先行する第１無端帯が所定箱数の育苗箱を受入れ保持し
た後、後続の第２無端帯による箱持上げサイクル速度よ
りも速い速度で先行の第１無端帯により受入れ保持した
所定箱数の育苗箱を上方の箱貯留位置に移動して、先行
の第１無端帯に取付けた終段位置の箱受け板と、後続の
第２無端帯に取付けた始段位置の箱受け板との間に、箱
積込み手段のプッシャ板が箱積込み方向に前後動すると
きの動作時間と対応する空間部を形成する。

【００１０】この後、箱積込み手段のプッシャ板を箱積
込み方向に前後動して、先行の第１無端帯により持上げ
られた所定箱数の育苗箱を次段側の箱棚入れ部に移載す
る。一方、他方の第２無端帯は、先行の第１無端帯で持
上げた育苗箱を移載する間に、箱搬送経路上の箱持上げ
位置に搬送される育苗箱を継続して第２無端帯の各箱受
け板間に受入れ保持して順次持上げる。この第２無端帯
の始段位置の育苗箱がプッシャ板の移動範囲内に到達す
るまでに先行の第１無端帯は箱積込み動作を完了し、箱
積込み手段のプッシャ板を初期位置に復帰移動させる。
以下同様にして、第１無端帯及び第２無端帯に対する育
苗箱の受け入れ保持は、第１無端帯と第２無端帯とで連
続して動作する。且つ、箱棚入れ部に対する育苗箱の移
載は、第１無端帯と第２無端帯とを交互に動作して繰り
返す。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、箱搬送経路上の箱持
上げ位置に張架した第１無端帯と第２無端帯とで育苗箱
を停滞させること無く連続的に持上げることができ、従
来装置のようにプッシャ板が初期位置に復帰するまで箱
持上げ動作を一旦停止したり、箱持上げ速度を遅くした
りするような無駄な時間が省け、育苗箱の棚入れ作業に
要する動作時間を大幅に短縮できると共に、装置全体を
連続的に稼動して、箱棚入れ能力をアップすることがで
きる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は播種プラントに於いて播種処理された多
数の育苗箱を所定等間隔に隔てて育苗台車に棚入れする
ときに用いられる育苗箱棚入れ装置を示し、図１、図
２、図３に於いて、この育苗箱棚入れ装置１は、播種プ
ラント（図示省略）から供給される多数の各育苗箱Ａ…
を箱送りコンベア２上に設定した箱持上げ位置に順次搬
送し、同位置上部に配設した箱持上げ機３を駆動して、
箱送りコンベア２上の箱持上げ位置に搬送される多数の
各育苗箱Ａ…を順次持上げると共に、８箱分の各育苗箱
Ａ…を水平姿勢に保持した状態のまま上方の箱貯留位置
まで一旦持上げ、同位置側部に昇降停止した箱棚入れ機
４に８箱分の各育苗箱Ａ…を一括して移載する。 且
つ、箱棚入れ機４の側部床面上に配設した台車送りコン
ベア５を駆動して、空の育苗台車６を台車送りコンベア
５上に設定した箱棚入れ位置に移動停止後、箱棚入れ機
４を駆動して、台車送りコンベア５上の箱棚入れ位置に
移動停止した育苗台車６の各棚部６ａ…に８箱分の各育
苗箱Ａ…を一括して棚入れする装置である。

【００１３】上述の箱送りコンベア２は、支持フレーム
７の搬送側始端部に軸支したプーリ８，８と、搬送側終
端部に軸支したプーリ９，９との間にＶ型の箱送りベル
ト１０，１０を張架し、始端側下部に配設した減速機付
き箱送りモータ１１の駆動力により、スプロケット１
２，１３及び駆動チェーン１４を介して箱送りベルト１
０，１０を箱送り方向に回転させ、同箱送りベルト１
０，１０上に載置された各育苗箱Ａ…を長手方向に整列
して箱持上げ位置まで搬送し、且つ、箱持上げ位置に配
設した緩衝用ストッパ１５に育苗箱Ａの短手側前端部を
当接して位置規制する。

【００１４】前述の箱持上げ機３は、図４及び図５にも
示すように、同機を構成する第１リフト機構１６と第２
リフト機構１７とを独立駆動して、箱送りコンベア２上
の箱持上げ位置に搬送される各育苗箱Ａ…を第１リフト
機構１６と第２リフト機構１７とで順次持上げ、同位置
上方に設定した箱貯留位置に８箱分の各育苗箱Ａ…を一
旦持上げる。この後、箱積込み方向に対して後方側上部
に配設した箱積込み機４９を駆動して、後述する箱棚入
れ機４の各箱載せ棚…に８箱分の各育苗箱Ａ…を一括し
て移載する。

【００１５】上述の第１リフト機構１６は、箱持上げ位
置の下方両側部に軸架した回転軸１８，１８上にスプロ
ケット１９，１９を夫々固定し、同箱持上げ位置の上方
両側部に軸架した上段側の回転軸２０，２０上にスプロ
ケット２１，２１を夫々固定し、下方両側部の回転軸１
８，１８上に夫々固定したスプロケット１９，１９と、
上方両側部の回転軸２０，２０上に夫々固定したスプロ
ケット２１，２１との間に２本の第１チェーン２２，２
２を平行して張架し、左右両側部に張架した第１チェー
ン２２，２２の対向側周縁部に、断面Ｌ字形に形成した
２枚の箱受け板２３，２３を相対向して水平架設すると
共に、左右両側部に張架した第１チェーン２２，２２の
長さ方向に対して８枚の各箱受け板２３…を上下等間隔
に隔てて架設している。

【００１６】且つ、上方両側部に軸架した回転軸２０，
２０の一側端部に傘型のギャ２４，２４を固定し、同側
に軸架した連動軸２５の両側端部に傘型のギャ２６，２
６を固定し、回転軸２０，２０上に固定したギャ２４，
２４と、連動軸２５上に固定したギャ２６，２６とを歯
合すると共に、箱送り方向に対して右側上部に配設した
減速機付き第１持上げモータ２７の駆動スプロケット２
８と、上方右側部の回転軸２０上に固定した連動スプロ
ケット２９との間に駆動チェーン３０を張架して、同第
１持上げモータ２７の駆動力により、左右両側部に張架
した第１チェーン２２，２２を同期回転させ、同第１チ
ェーン２２，２２の対向側周縁部に架設した８枚の各箱
受け板２３…を箱持上げ方向に向けて内回りに周回移動
する。

【００１７】前述の第２リフト機構１７は、下方両側部
の回転軸１８，１８上に固定したスプロケット１９，１
９に近接して、同回転軸１８，１８上にベアリング３
１，３１を介してスプロケット３２，３２を夫々取付
け、上方両側部の回転軸２０，２０上に固定したスプロ
ケット２１，２１に近接して、同回転軸２０，２０上に
ベアリング３３，３３を介してスプロケット３４，３４
を夫々取付け、下方両側部の回転軸１８，１８上に取付
けたスプロケット３２，３２と、上方両側部の回転軸２
０，２０上に取付けたスプロケット３４，３４との間に
２本の第２チェーン３５，３５を平行して張架し、左右
両側部に張架した第２チェーン３５，３５の対向側周縁
部に、断面Ｌ字形に形成した２枚の箱受け板３６，３６
を相対向して水平架設すると共に、左右両側部に張架し
た第２チェーン３５，３５の長さ方向に対して８枚の各
箱受け板３６…を上下等間隔に隔てて架設している。

【００１８】且つ、上方両側部に軸架した回転軸２０，
２０の下段側に、同回転軸２０，２０と平行して２本の
従動軸３７，３７を軸架し、上段側の回転軸２０，２０
上にベアリング３８，３８を介して夫々取付けた平型の
ギャ３９，３９と、下段側の従動軸３７，３７上に夫々
固定した平型のギャ４１，４１とを歯合すると共に、上
段側の回転軸２０，２０上に取付けたスプロケット３
４，３４とギャ３９，３９とを嵌合固定している。

【００１９】且つ、下段側に軸架した従動軸３７，３７
の一側端部に傘型のギャ４２，４２を固定し、同側に軸
架した連動軸４３の両側端部に傘型のギャ４４，４４を
固定し、従動軸３７，３７上に固定したギャ４２，４２
と、連動軸４３上に固定したギャ４４，４４とを歯合す
ると共に、箱送り方向に対して左側上部に配設した減速
機付き第２持上げモータ４５の駆動スプロケット４６
と、上方左側部の従動軸３７上に固定した連動スプロケ
ット４７との間に駆動チェーン４８を張架して、同第２
持上げモータ４５の駆動力により、左右両側部に張架し
た第２チェーン３５，３５を同期回転させ、同第２チェ
ーン３５，３５の対向側周縁部に架設した８枚の各箱受
け板３６…を箱持上げ方向に向けて内回りに周回移動す
る。

【００２０】前述の箱積込み機４９は、箱貯留位置に持
上げられた育苗箱Ａの短手側後端部と対向する後方位置
に、８箱分の各育苗箱Ａ…と対接する大きさに形成した
縦長形状のプッシャ板５０を垂設し、同箱貯留位置の後
方側上部に配設した積込み用シリンダ５１のピストンロ
ッドをプッシャ板５０の上端中央部に連結固定して、同
積込み用シリンダ５１の作動により、第１リフト機構１
６又は第２リフト機構１７により持上げられた８箱分の
各育苗箱Ａ…と対向する後退位置と、同各機構１６，１
７により持上げられた８箱分の各育苗箱Ａ…を後述する
箱棚入れ機４の各箱載せ棚５９…に一括移載する前進位
置とにプッシャ板５０を前後動させる。

【００２１】前述の箱棚入れ機４は、図１、図２、図６
に示すように、Ｈ形に形成した箱昇降フレーム５２の後
方側中央部に支持板５３，５３を垂設し、同支持板５
３，５３の上端部間に軸支したガイドローラ５４，５４
と、下端部間に軸支したガイドローラ５５，５５との間
に、箱棚入れ方向に対して後方側中央部に立設した断面
四角形のガイド支柱５６を上下摺動自在に係合して、箱
昇降フレーム５２を常時水平姿勢を昇降ガイドすると共
に、同箱昇降フレーム５２の下面側中央部に垂設した棚
支持フレーム５７と、前面側両端部に垂設した棚支持プ
レート５８，５８との間に、１箱分の育苗箱Ａを水平載
置する大きさに形成した８枚の各箱載せ棚５９…を上下
等間隔に隔てて架設している。なお、棚支持プレート５
８，５８の前面側にはシャッタ６０，６０を開閉自在に
枢着している。

【００２２】且つ、装置上部に軸支したスプロケット６
１，６１と、スプロケット６２，６２と、スプロケット
６３，６３とに２本の昇降チェーン６４，６４を平行し
て張架し、同昇降チェーン６４，６４の一端側を箱昇降
フレーム５２の上面両側部に連結固定し、同昇降チェー
ン６４，６４の他端側を装置後部に吊設したウエイト６
５の上端部に連結固定し、装置上部に配設した箱昇降モ
ータ６６の駆動力により、減速機６７と、スプロケット
６８，６９と、駆動チェーン７０とを介して昇降チェー
ン６４，６４を昇降方向に正逆回動させ、箱貯留位置に
上昇停止した第１リフト機構１６の各箱受け板２３…又
は第２リフト機構１７の各箱受け板３６…と水平となる
位置を基準として、同機側部の箱棚入れ位置に移動停止
された育苗台車６の上段側各棚部６ａ…又は下段側各棚
部６ａ…と水平となる高さ位置に昇降停止する。同時
に、昇降重量に応じてウエイト６５の重量を調節し、駆
動系統に付加される負荷を軽減している。

【００２３】上述の箱昇降フレーム５２は、同箱昇降フ
レーム５２の左右両側部に架設したガイドレール７１，
７１上に、櫛形に形成した箱棚入れ板７２，７２の上端
部を前後摺動自在に係合し、同箱棚入れ板７２，７２の
棚入れ側端部に形成した各突出部７２ａ…間に、箱昇降
フレーム５２の各箱載せ棚５９…に載置された各育苗箱
Ａ…の長手側端部と対向して８本の各棚入れ棒７３…を
水平架設すると共に、箱昇降フレーム５２の前端両側部
に軸支したスプロケット７４，７４と、後端両側部に軸
支したスプロケット７５，７５との間に棚入れチェーン
７６，７６を張架し、同棚入れチェーン７６，７６の端
部を箱棚入れ板７２，７２の上端部に連結固定して、同
箱昇降フレーム５２の上面側中央部に配設した減速機付
き箱棚入れモータ７７の駆動力により、スプロケット７
８，７９及び駆動チェーン８０を介して棚入れチェーン
７６，７６を箱棚入れ方向に正逆回転させ、箱昇降フレ
ーム５２の各箱載せ棚５９…に載置された各育苗箱Ａ…
の長手側端部と対向する後退位置と、後述する育苗台車
６の各棚部６ａ…に８箱分の各育苗箱Ａ…を一括移載す
る前進位置とに各箱棚入れ棒７３…を前後動させる。

【００２４】前述の台車送りコンベアは、図３及び図７
にも示すように、上述の箱棚入れ機４の箱棚入れ方向と
直交して、同機側部に設定した箱棚入れ位置の床面上に
支持フレーム８１を敷設し、同支持フレーム８１の両側
部床面上に２本の走行レール８２，８２を平行して敷設
し、同支持フレーム８１の搬入側始端部に軸支したスプ
ロケット８３，８３と、搬出側終端部に軸支したスプロ
ケット８４，８４との間に台送りチェーン８５，８５を
張架すると共に、同支持フレーム８１の上段側に架設し
たチェーンガイド８６，８６と、下段側に架設したチェ
ーンガイド８７，８７とに台送りチェーン８５，８５を
係合して、搬出側中央部に配設した減速機付き台送りモ
ータ８８の駆動力により、スプロケット８９，９０及び
駆動チェーン９１を介して台送りチェーン８５，８５を
台送り方向に回転させ、同台送りチェーン８５，８５上
に載置された育苗台車６を箱棚入れ位置に走行移動す
る。

【００２５】前述の育苗台車６は、図６にも示すよう
に、横長形状に形成した台車本体６ｂの前後部に、２箱
分の育苗箱Ａ，Ａを並列載置する大きさに形成した各棚
部６ａ…を上下等間隔に隔てて１６段架設し、同台車本
体６ｂの下面側四隅部に軸支した４個の各キャスター６
ｃ…を上述の走行レール８２，８２に係合して走行移動
する。

【００２６】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、育苗箱棚入れ装置１による育苗箱Ａの棚入れ
動作を説明する。図１に示すように、箱送りコンベア２
の箱送りモータ１１を駆動して、播種プラント（図示省
略）から供給される多数の各育苗箱Ａ…を箱送りコンベ
ア２上に設定した箱持上げ位置に１箱ずつ搬送する。同
時に、箱持上げ機３を構成する第１リフト機構１６と第
２リフト機構１７とを独立駆動して、箱送りコンベア２
上の箱持上げ位置に搬送される多数の各育苗箱Ａ…を順
次持上げる。

【００２７】先ず、図３に示すように、第１リフト機構
１６の第１持上げモータ２７を駆動して、左右の第１チ
ェーン２２，２２に架設した上下８段の各箱受け板２
３，２３を下方から上方に向けて内回りに周回させ、箱
送りコンベア２の下方両側部から左右の各箱受け板２
３，２３を垂直上昇して、箱持上げ位置に搬送される各
育苗箱Ａ…を左右の各箱受け板２３，２３により順次持
上げると共に、第２リフト機構１７の箱持上げサイクル
速度よりも速い速度で第１リフト機構１６により受入れ
保持した８箱分の各育苗箱Ａ…を上方の箱貯留位置に上
昇停止し、第１リフト機構１６を構成する８段目の各箱
受け板２３，２３と、第２リフト機構１７を構成する１
段目の各箱受け板３６，３６とを、箱積込み機４９のプ
ッシャ板５０が箱積込み方向に前後動するときの動作時
間と対応する所定空間（３段分又は４段分）だけ離間す
る。

【００２８】同時に、図４に示すように、箱積込み機４
９の積込み用シリンダ５１を作動して、上下８段の各箱
受け板２３，２３間に載置された８箱分の各育苗箱Ａ…
をプッシャ板５０により箱積込み方向に押出し、同各箱
受け板２３…と水平となる高さ位置に昇降停止した箱棚
入れ機４の各箱載せ棚５９…に８箱分の各育苗箱Ａ…を
一括して移載する。

【００２９】同時に、第１リフト機構１６により持上げ
られた８箱分の各育苗箱Ａ…を移載する間に、第２リフ
ト機構１７の第２持上げモータ４５を駆動して、左右の
第２チェーン３５，３５に架設した上下８段の各箱受け
板３６，３６を下方から上方に向けて内回りに周回さ
せ、箱送りコンベア２の下方両側部から左右の各箱受け
板３６，３６を垂直上昇して、箱持上げ位置に搬送され
る各育苗箱Ａ…を左右の各箱受け板３６，３６により継
続して順次持上げると共に、第２リフト機構１７を構成
する１段目の各箱受け板３６，３６がプッシャ板５０の
移動範囲内に到達するまでに、第１リフト機構１６によ
る箱積込み動作を完了し、箱積込み機４９のプッシャ板
５０を初期位置に復帰させる。

【００３０】箱積込み後に於いて、第１リフト機構１６
の第１チェーン２２，２２に架設した上下８段の各箱受
け板２３，２３を上方から下方に向けて外回りに回帰周
回させ、第１リフト機構１６の第１チェーン２２，２２
に架設した１段目の各箱受け板２３，２３を、第２リフ
ト機構１７の第２チェーン３５，３５に架設した８段目
の各箱受け板３６，３６に近接し、第１リフト機構１６
を構成する上下８段の各箱受け板２３，２３を、第２リ
フト機構１７を構成する上下８段の各箱受け板３６，３
６に追従して周回移動させる。

【００３１】続いて、第２リフト機構１７の第２チェー
ン３５，３５に架設した上下８段の各箱受け板３６，３
６により箱持上げ位置に搬送される各育苗箱Ａ…を順次
持上げると共に、第１リフト機構１６の箱持上げサイク
ル速度よりも速い速度で第２リフト機構１７により受入
れ保持した８箱分の各育苗箱Ａ…を上方の箱貯留位置に
持上げ、第２リフト機構１７を構成する８段目の各箱受
け板３６，３６と、第１リフト機構１６を構成する１段
目の各箱受け板２３，２３とを所定空間だけ離間する。
同時に、箱積込み機４９の積込み用シリンダ５１を作動
して、上下８段の各箱受け板３６，３６間に載置された
８箱分の各育苗箱Ａ…をプッシャ板５０により箱積込み
方向に押出し、同各箱受け板３６…と水平となる高さ位
置に昇降停止した箱棚入れ機４の各箱載せ棚５９…に８
箱分の各育苗箱Ａ…を一括して移載する。

【００３２】同時に、第２リフト機構１７により持上げ
られた８箱分の各育苗箱Ａ…を移載する間に、第１リフ
ト機構１６の第２チェーン２２，２２に架設した左右の
各箱受け板２３，２３により箱持上げ位置に搬送される
各育苗箱Ａ…を継続して順次持上げると共に、第１リフ
ト機構１６を構成する１段目の各箱受け板２３，２３が
プッシャ板５０の移動範囲内に到達するまでに、第２リ
フト機構１７による箱積込み動作を完了し、箱積込み機
４９のプッシャ板５０を初期位置に復帰させる。箱積込
み後に於いて、第２リフト機構１７の第２チェーン３
５，３５に架設した上下８段の各箱受け板３６，３６を
上方から下方に向けて外回りに回帰周回させ、第２リフ
ト機構１７の第２チェーン３５，３５に架設した１段目
の各箱受け板３６，３６を、第１リフト機構１６の第１
チェーン２２，２２に架設した８段目の各箱受け板２
３，２３に近接し、第２リフト機構１７を構成する上下
８段の各箱受け板３６，３６を、第１リフト機構１６を
構成する上下８段の各箱受け板２３，２３に追従して周
回移動する。

【００３３】一方、第１リフト機構１６又は第２リフト
機構１７により持上げられた８箱分の各育苗箱Ａ…を、
箱棚入れ機４を構成する箱昇降フレーム５２の各箱載せ
棚５９…に移載した後、図２に示すように、箱棚入れ機
４の箱昇降モータ６６を駆動して、同機側部の箱棚入れ
位置に移動停止した育苗台車６の上段側各棚部６ａ…又
は下段側各棚部６ａ…と水平となる高さ位置に箱昇降フ
レーム５２の各箱載せ棚５９…を昇降停止する。同時
に、箱棚入れモータ７７を駆動して、箱昇降フレーム５
２の各箱載せ棚５９…に載置された８箱分の各育苗箱Ａ
…を各棚入れ棒７３…により箱棚入れ方向に押出し、育
苗台車６の前部側に架設した上段側各棚部６ａ…と下段
側各棚部６ａ…とに８箱分の各育苗箱Ａ…を左右並列し
て夫々棚入れする。

【００３４】次に、育苗台車６の前部側に架設した各棚
部６ａ…に３２箱分の育苗箱Ａを棚入れした後、台車送
りコンベア５の台送りモータ８８を駆動して、育苗台車
６の後部側を箱棚入れ位置まで移動させ、同育苗台車６
の後部側に架設した上段側各棚部６ａ…と下段側各棚部
６ａ…とに８箱分の各育苗箱Ａ…を左右並列して夫々棚
入れする。以下同様に、先頭の育苗台車６に６４箱分の
各育苗箱Ａ…を棚入れした後、台送りモータ８８を駆動
して、台送りチェーン８５，８５上に載置された棚入れ
済みの育苗台車６を搬出し、後続の育苗台車６を箱棚入
れ位置まで移動して、育苗箱Ａの棚入れ作業を継続して
行う。

【００３５】以上のように、箱送りコンベア２上の箱持
上げ位置に張架した第１リフト機構１６の第１チェーン
２２，２２と、第２リフト機構１７の第２チェーン３
５，３５とで育苗箱Ａを停滞させること無く連続的に持
上げることができ、従来装置のようにプッシャ板５０が
初期位置に復帰するまで箱持上げ動作を一旦停止した
り、箱持上げ速度を遅くしたりするような無駄な時間が
省け、育苗箱Ａの棚入れ作業に要する動作時間を大幅に
短縮できると共に、装置全体を連続的に稼動して、棚入
れ能力をアップすることができる。

【００３６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱搬送経路は、実施例の箱送りコ
ンベア２に対応し、以下同様に、第１無端帯は、第１リ
フト機構１６を構成する第１チェーン２２に対応し、第
２無端帯は、第２リフト機構１７を構成する第２チェー
ン３５に対応し、箱積込み手段は、箱積込み機４９及び
積込み用シリンダ５１に対応し、箱棚入れ部は、箱棚入
れ機４を構成する各箱載せ棚５９…に対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

【００３７】上述の実施例では、第１リフト機構１６に
より持上げられた８箱分の各育苗箱Ａ…を箱棚入れ機４
の各箱載せ棚５９…に移載するとき、第１リフト機構１
６を構成する８段目の箱受け板２３と、第２リフト機構
１７を構成する１段目の箱受け板３６との間に、箱積込
み機４９のプッシャ板５０が前後動するときの動作時間
と対応した所定空間（３段分又は４段分）を形成する
が、プッシャ板５０が前後動するときの動作時間以上の
空間（少なくとも３段以上）を形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗箱棚入れ装置の箱持上げ動作を示す側面
図。

【図２】育苗箱棚入れ装置の箱棚入れ動作を示す側面
図。

【図３】育苗箱棚入れ装置の配置状態を示す平面図。

【図４】箱持上げ機の箱持上げ動作を示す斜視図。

【図５】箱持上げ機の動力伝達系統を示す縦断側面図。

【図６】箱棚入れ機の箱棚入れ動作を示す平面図。

【図７】台車送り機の台車送り動作を示す縦断正面図。

【符号の説明】

Ａ…育苗箱 １…育苗箱棚入れ装置 ２…箱送りコンベア ３…箱持上げ機 ４…箱棚入れ機 ５…台車送りコンベア ６…育苗台車 ６ａ…棚部 １６…第１リフト機構 １７…第２リフト機構 ２２…第１チェーン ２３…箱受け板 ３５…第２チェーン ３６…箱受け板 ４９…箱積込み機 ５０…プッシャ板 ５２…箱昇降フレーム ５９…箱載せ棚

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 A01G 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箱搬送経路上の箱持上げ位置と、同位置上
   方の箱貯留位置との間に張架した左右の各無端帯を箱持
   上げ方向に回転して、箱持上げ位置に搬送される育苗箱
   を左右の各無端帯に取付けた各箱受け板間に受入れ保持
   して上方の箱貯留位置に持上げ、この後、箱貯留位置に
   配設した箱積込み手段のプッシャ板を箱積込み方向に前
   後動して、同位置に持上げられた所定箱数の育苗箱を次
   段側の箱棚入れ部に移載する育苗箱棚入れ装置であっ
   て、上記箱搬送経路上の箱持上げ位置に張架した左右の
   各無端帯を第１無端帯と第２無端帯とに分割して併設
   し、該第１無端帯の一部と第２無端帯の一部とに所定箱
   数の育苗箱を連続して受入れ保持する複数枚の箱受け板
   を所定等間隔に隔てて取付け、上記第１無端帯と第２無
   端帯とを箱持上げ時に同期回転すると共に、該箱持上げ
   時に先行する一方の無端帯が所定箱数の育苗箱を受入れ
   保持後、後続する他方の無端帯による箱持上げサイクル
   速度よりも速い速度で先行の無端帯が受入れ保持した所
   定箱数の育苗箱を上方の箱貯留位置に移動して、該先行
   の無端帯に取付けた終段位置の箱受け板と、後続の無端
   帯に取付けた始段位置の箱受け板との間に、前記箱積込
   み手段のプッシャ板が箱積込み方向に前後動するときの
   動作時間以上の設定時間と対応する空間部を形成する育
   苗箱棚入れ装置。