CN108217213A - 石墨烯eps切割板块自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
石墨烯EPS切割板块自动码垛机，包括机架内由框架、框架上的滚筒、板块定位机构组成的举升台；由电机、电机驱动的动力轴、动力轴两端的输出双联链轮、举升台另一端两个输入双联链轮、机架上横梁上的梁上链轮、连接输出双链轮与输入双链轮链条、梁上链轮与底座上双联链轮连接的链条组成的升降台驱动机构；由上横梁上的气缸，气缸上的夹板组成的板块夹持机构；由排列在竖向开关定位杆上的程序开关和控制电路组成的工作程序控制机构；由配重块、悬吊链条组成的配重机构。本发明的积极效果是：实现了EPS板材切割机下落的板材机械化自动码垛，消除EPS自动化切割生产线上的薄弱环节，提高工作效率和打包质量。
Description
技术领域
本发明属于作业机械，具体涉及轻体材料规则板块码垛设备。
背景技术
在本发明作出以前，高效率EPS板材自动连续切割生产线中，机械切割成板工序落板速度快、产出量大。所切割出的同种规格的板材成品，至打包包装工位前，需先进行码垛，到目前为止，切割机切出的EPS板块码垛工序仍由人工完成。为平衡机械裁板与人工码垛的工作效率，需要组织数人从事码垛工作，不仅提升了生产成本，而且机械设备附近有人员活动，难免因工作中的疏忽、疲劳、互扰而发生安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种石墨烯EPS切割板块自动码垛机，与EPS板材自动连续切割机配套使用，克服现有技术中EPS板材自动连续切割生产线码垛工序存在的上述不足。
本发明的码垛机包括机架、机架内的EPS板块举升台、举升台升降驱动机构、举升台升降导向机构、升高的EPS板块夹持机构、举升台工作程序控制机构；
所述的机架包括立柱、立柱上端装配码垛机上部构件的上横梁、立柱下端的底座；
所述的举升台包括框架、框架上平行排列安装的板块输送滚筒、输送滚筒轴上的滚筒驱动链轮、安装在举升台上的输送滚筒驱动电机及减速机、减速机输出轴链轮与滚筒驱动链轮之间依次连接的链条、铰接在举升台输出端的板块定位挡、铰接在定位挡与举升台框架之间的定位挡翻转升降气缸。
所述的举升台升降驱动机构包括：安装在机架底座上的举升台升降电机和升降电机减速机、升降电机减速机驱动的伸至举升台一端两侧与升降机构连接点下方的动力轴、安装在动力轴两端的两个输出双联链轮、安装在举升台另一端两侧与升降机构连接点下方底座上的两个输入双联链轮、安装在上横梁上与底座位置的输出双联链轮和输入双联链轮竖向对应的四个梁上链轮；举升台两侧下方连接输出双链轮与输入双链轮的两根同步传动链条、梁上链轮和底座位置的输出双联链轮及输入双联链轮连接的四根举升台升降链条，其中，举升台升降链条与举升连接。
所述的举升台升降导向机构包括：固定在机架上的竖向导轨、举升台框架上与竖向导轨配合的滚轮或滑块。
所述的升高的EPS板块夹持机构包括：分别安装在两个相对上横梁上的两个夹板气缸，安装在两个夹板气缸相对端的两个夹板、夹板上穿过安装在上横梁上的导向构件中的夹板导杆。
所述的举升台工作程序控制机构包括：码垛机工作程序开关和控制电路，码垛机工作程序开关包括装配在举升台输出端的进板定位开关、排列在竖向开关定位杆上的板块升降工序控制开关，其中，开关定位杆上的板块升降工序控制开关自下而上依次为举升台下限位开关、码垛高度下开关、夹板打开开关、夹板夹紧开关、码垛高度上开关。
其中的码垛机工作程序开关选用光电感应开关或接近感应开关。
所述的码垛机工作程序控制电路包括：可编程逻辑控制器（PLC）、变频器（U）、电磁继电器（KA）、可逆接触器（KM）、热保护继电器（FR）。
以上为本发明基本技术方案。
为降低举升台驱动电机的额定功率及提高举升台升降变换中的平稳性。在本发明的码垛机中增设由配重块、四根配重块悬吊链条、悬吊链条支撑链轮组成的配重机构，其中的悬吊链条支撑链轮包括悬吊链条与举升台连接点上方的悬吊链条支撑链轮和配重块上方的悬吊链条支撑链轮；所述的悬吊链条与举升台连接点上方的支撑链轮为单独安装在上横梁上的链轮或与支撑举升台升降链条的梁上链轮组成梁上双联链轮；所述的配重块上方的链轮分别安装在机架顶端四角或者将举升台同侧的悬吊链条支撑链轮合并成一个配重双联链轮，举升台同侧的两根配重块悬吊链条分别绕过配重双联链轮中的两个链轮。
为防止举升台下限位开关和夹板夹紧开关出现意外故障，导致码垛机工作失调。在举升台下限位开关下方设举升台下限位保险开关，在夹板打开开关上方设夹板打开保险开关。
本发明的工作流程是：
1、举升台上的输送辊驱动电机及减速机经链条将动力传递给滚筒，板块进入码垛机，板块在举升台上水平方向移动至进板定位开关处，举升台上的定位气缸启动推动定位挡升起。
2、举升台升降电机运转，通过链传动机构带动举升台在垂直方向沿导轨轨上升，升至排列安装杆上的夹板打开开关处，夹板气缸收缩，夹板沿直线导轨打开，举升台继续上升至夹板夹紧开关处，夹板气缸顶出，将举升台上的板块夹紧、留住。
3、举升台离开板块下降，降至排列安装杆上的下限位工作开关处停止后，码垛机重复步骤1和步骤2，直至举升台上升至夹板夹紧开关时，重叠板块高度至码垛高度上开关处（码垛高度上开关与夹板夹紧开关之间的距离等于用户所需码垛的固定高度）夹板气缸收缩，夹板解除对重叠板块中下层板块的夹持。
4、举升台开始下降，至码垛高度下开关（码垛高度下开关与夹板夹紧开关之间的距离等于用户所需码垛的固定高度），夹板气缸顶出，夹板将多余板块夹住。
5、举升台下降至下限位工作开关处，举升台上的输送辊驱动电机启动，举升台上的滚筒转动，将举升台上码垛后的产品，运出码垛工作区域。
6、重复以上步骤，进行再次码垛。
本发明（发明）的积极效果是：实现了EPS板材切割机下落的板材机械化自动码垛，消除了高效率EPS板材自动连续切割生产线中的薄弱环节，减少了劳动力投入，降低了生产成本，节省劳动力的同时，保证自动化生产，码垛整齐规范，提高工作效率和打包质量。适应多种规格板块，垛高便于调整。
附图说明
图1为本发明的实施例整机主视示意图。
图2为本发明的实施例整机侧视示意图。
图3为本发明的实施例整机俯视示意图。
图4为本发明控制电路图。
图5为本发明控制器电路图中PLC输入图。
图6为本发明控制器电路图中PLC输出图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，本发明的码垛机包括机架、机架内的EPS板块举升台、举升台升降驱动机构、举升台升降导向机构、升高的板块夹持机构、举升台工作程序控制机构；
所述的机架包括立柱17、立柱上端装配码垛机上部构件的上横梁24、立柱下端的底座22。
所述的举升台包括框架2、框架上平行排列安装的板块输送滚筒12、输送滚筒轴上的滚筒驱动链轮25、安装在举升台上的输送滚筒驱动电机23及减速机、减速机输出轴链轮与滚筒驱动链轮之间依次连接的链条3、铰接在举升台输出端的板块定位挡15、铰接在定位挡与举升台框架之间的定位挡翻转升降气缸16。
所述的举升台升降驱动机构包括安装在机架底座上的举升台升降电机4和升降电机减速机、升降电机减速机上伸至举升台一端两侧与升降机构连接点下方的动力轴14、安装在动力轴两端的两个输出双联链轮13、安装在举升台另一端两侧与升降机构连接点下方底座上的输入双联链轮9、安装在上横梁24上与底座位置的输出双联链轮13和输入双联链轮9竖向对应的四个梁上双联链轮1、分别安装在机架上两个上横梁两各自一端的两个配重双联链轮11、举升台两侧下方连接输出双链轮与输入双链轮的两根同步传动链条20、四个梁上双联链轮1和底座位置的输出双联链轮13及输入双联链轮9中余下的链轮之间的四根举升台升降链条19，其中，举升台升降链条的端头连接在举升台上，在举升台升降链条的悬吊处连接配重块悬吊链条18，配重块悬吊链条18绕过梁上双联链轮1和梁端的配重双联链轮11，配重块悬吊链条18的下垂端悬挂配重块21，同侧的两根配重块悬吊链条连接在同一个配重块上。
所述的举升台升降导向机构包括：固定在机架上的竖向导轨10、举升台框架2上与竖向导轨配合的滚轮8。
所述的升高的板块夹持机构包括分别安装在两个相对上横梁24上的两个夹板气缸6，连接在两个气夹板气缸相对端的两个夹板5、固定在夹板上穿过安装在上横梁上的导套中的夹板导杆7。
所述的举升台工作程序控制机构包括码垛机工作程序控制开关和主控制器，码垛机工作程序控制开关包括装配在举升台输出端的进板定位开关26、排列在竖向开关定位杆27上的板块升降工序控制开关，其中，开关定位杆27上的板块升降工序控制开关自下而上依次为：举升台下限位保险开关28、举升台下限位开关29、码垛高度下开关30、夹板打开开关31、夹板打开保险开关32、夹板夹紧开关33、码垛高度上开关34。
参阅图4、图5、图6，本发明的码垛机工作程序控制电路包括：可编程逻辑控制器（PLC）、变频器（U）、电磁继电器（KA）、可逆接触器（KM）、热保护继电器（FR）。
Claims (3)
1.石墨烯EPS切割板块自动码垛机，其特征是：包括机架、机架内的EPS板块举升台、举升台升降驱动机构、举升台升降导向机构、升高的EPS板块夹持机构、举升台工作程序控制机构；
所述的机架包括立柱、立柱上端装配码垛机上部构件的上横梁、立柱下端的底座；
所述的举升台包括框架、框架上平行排列安装的板块输送滚筒、输送滚筒轴上的滚筒驱动链轮、安装在举升台上的输送滚筒驱动电机及减速机、减速机输出轴链轮与滚筒驱动链轮之间依次连接的链条、铰接在举升台输出端的板块定位挡、铰接在定位挡与举升台框架之间的定位挡翻转升降气缸；
所述的举升台升降驱动机构包括：安装在机架底座上的举升台升降电机和升降电机减速机、升降电机减速机驱动的伸至举升台一端两侧与升降机构连接点下方的动力轴、安装在动力轴两端的两个输出双联链轮、安装在举升台另一端两侧与升降机构连接点下方底座上的两个输入双联链轮、安装在上横梁上与底座位置的输出双联链轮和输入双联链轮竖向对应的四个梁上链轮、举升台两侧下方连接输出双链轮与输入双链轮的两根同步传动链条、梁上链轮和底座位置的输出双联链轮及输入双联链轮连接的四根举升台升降链条，其中，举升台升降链条与举升台连接；
所述的举升台升降导向机构包括：固定在机架上的竖向导轨、举升台框架上与竖向导轨配合的滚轮或滑块；
所述的升高的EPS板块夹持机构包括：分别安装在两个相对上横梁上的两个夹板气缸，安装在两个夹板气缸相对端的两个夹板、夹板上穿过安装在上横梁上的导向构件中的夹板导杆；
所述的举升台工作程序控制机构包括：码垛机工作程序开关和控制电路，码垛机工作程序开关包括装配在举升台输出端的进板定位开关、排列在竖向开关定位杆上的板块升降工序控制开关，其中，开关定位杆上的板块升降工序控制开关自下而上依次为举升台下限位开关、码垛高度下开关、夹板打开开关、夹板夹紧开关、码垛高度上开关。
2.根据权利要求1所述的石墨烯EPS切割板块自动码垛机，其特征是：有由配重块、四根配重块悬吊链条、悬吊链条支撑链轮组成的配重机构，其中的悬吊链条支撑链轮包括悬吊链条与举升台连接点上方的悬吊链条支撑链轮和配重块上方的悬吊链条支撑链轮；所述的悬吊链条与举升台连接点上方的支撑链轮为单独安装在上横梁上的链轮或与支撑举升台升降链条的梁上链轮组成梁上双联链轮；所述的配重块上方的链轮分别安装在机架顶端四角或者将举升台同侧的悬吊链条支撑链轮合并成一个配重双联链轮，举升台同侧的两根配重块悬吊链条分别绕过配重双联链轮中的两个链轮。
3.根据权利要求1所述的石墨烯EPS切割板块自动码垛机，其特征是：在竖向开关定位杆上的举升台下限位开关下方设举升台下限位保险开关，在夹板打开开关上方设夹板打开保险开关。
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