CN112756221A - 套管螺纹密封脂自动涂抹装置及自动控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置及自动控制方法。目前套管螺纹涂抹密封脂普遍是人工涂抹，不仅劳动强度大，而且工作效率和密封脂利用率低，造成资源的浪费。本发明其组成包括：固定底座（26）、支架（27）、气泵（23），固定底座两端分别安装有一排滚轴支架，将二排滚轴支架平行布置，支架一侧安装有输送电机（2），输送电机与链轮A4连接，链轮A通过链条（3）与链轮B（5）连接，链轮B通过传动轴（7）与链轮C（8）连接，链轮C分别与二排输送链条（6）连接，二排输送链条设置在固定底座中心位置并且平行布置，输送链条通过传动轴传动并保持相同速度，并在其下方固定有支撑链板（25）。本发明用于套管螺纹密封脂自动涂抹装置。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置及自动控制方法。
背景技术
套管螺纹密封脂自动涂抹设备是一种可实现自动给套管螺纹涂抹密封脂的装置，能够有效地减少套管螺纹生锈现象的发生，可以快速高效的完成套管螺纹涂抹密封脂的工作；
目前对于套管螺纹涂抹密封脂普遍采用人工的方式，不仅劳动强度大，而且工作效率和密封脂利用率低下，造成资源的浪费。为了加快套管密封脂涂抹的工作效率，采用机械结构涂抹套管螺纹密封脂具有很大的优势，例如，专利申请号为96236430.4的已公告中国实用新型专利申请文献就提供了一种套管螺纹密封脂涂抹设备，其结构采用可移动涂脂机床并可在导轨上水平移动，通过电机带动滚动支架上的主动轮使得套管转动，同时带动机床上的涂脂机构向套管靠近并涂抹密封脂，从而实现机器代替人工的目的，但是上述结构需要人工搬运套管并放置至指定位置，同时也需要涂脂机构来回重复运动，不仅耗费了人力资源，同时也使得涂抹套管螺纹密封脂的工作效率提升有限。
发明内容
本发明的目的是提供一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置及自动控制方法，该结构采用机械结构、PLC控制器与传感器相互结合的方式，实现了套管的运输及自动涂抹密封脂的功能。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其组成包括：固定底座、支架、气泵，其特征是：所述的固定底座两端分别安装有一排滚轴支架，将二排所述的滚轴支架平行布置，所述的支架一侧安装有输送电机，所述的输送电机与链轮A连接，所述的链轮A通过链条与链轮B连接，所述的链轮B通过传动轴与链轮C连接，所述的链轮C分别与二排输送链条连接，二排所述的输送链条设置在所述的固定底座中心位置并且平行布置，所述的输送链条通过所述的传动轴传动并保持相同速度，并在其下方固定有支撑链板。
所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的支架的中间位置固定有摩擦轮电机，所述的摩擦轮电机通过连接轴与链轮E连接，所述的链轮E通过传动链条与链轮D连接，所述的链轮D通过连接轴与摩擦轮连接。
所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的支架一端固定有搅拌电机，所述的搅拌电机下方固定有搅拌槽，所述的搅拌槽上方具有进料口，其下方具有出料口，所述的出料口的位置固定有毛刷，所述的毛刷的正下方分别固定有刮板、接料槽，所述的接料槽的一端固定在所述的支架上。
所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的气泵布置在所述的支架、所述的固定底座下方中间位置，所述的气泵与所述的支架布置在同一条直线上，所述的气泵上方分别安装有滚轴，所述的滚轴下方安装有减压弹簧，所述的气泵的顶端两排相互平行的滚轴呈V型结构。
所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的固定底座一端固定有传感器A，所述的支架端部依次固定有传感器B、报警器，所述的传感器A通过PLC控制器控制所述的气泵开关，所述的传感器B控制所述的摩擦轮电机、搅拌电机和出料口的开关。
一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置及自动控制方法，该方法包括如下步骤：
首先是当套管运行到指定位置时，套管触发传感器，从而PLC控制器开关被打开并通过PLC控制器打开气泵的开关，在套管输送到支架的下方时，气泵通过滚轴将套管举起，通过摩擦轮顶紧并由减压弹簧调整压力，在气泵上升到指定位置时，触发支架上的传感器，PLC控制器控制打开摩擦轮电机，带动链轮并通过链条使得链轮同时转动，摩擦轮与链轮同轴转动，摩擦轮顶紧套管的同时带动套管转动；
此时再通过PLC控制器的延时作用下，搅拌电机的开关打开，并打开了搅拌槽的出料口，并由进料口向搅拌槽中加入密封脂材料，在摩擦轮的带动下，套管保持匀速转动，从出料口输送的密封脂在毛刷的作用下被均匀地涂抹在套管螺纹上，并由刮板除去套管上多余的密封脂，散落的密封脂材料均被接料槽回收；
最后在PLC控制器的延时作用下，首先搅拌电机和出料口开关被关闭，之后摩擦轮电机开关也被关闭，最后气泵下降开关被打开，套管下降至滚轴支架上并由输送链条继续向前运输，PLC控制器控制程序结束，从而实现套管螺纹密封脂的自动涂抹功能，若设备出现故障，套管在一定时间后没有到达支架的指定位置触发传感器，则PLC控制器打开报警器开关并示警。
有益效果：
1.本发明克服了人工放置套管至指定位置和减少多余的涂脂机构往复运动的时间损耗及资源损耗的难题，取消了涂脂机构往复运动的方式，采用了气泵举起套管并实现固定的方式，同时采用PLC控制技术结合机械结构的方式，自动运输套管并实现自动涂抹套管螺纹密封脂功能。
本发明可实现PLC控制的套管螺纹密封脂自动涂抹功能，解决了当前套管螺纹密封脂涂抹效率低下和资源损耗大的难题，采用机械结构、PLC控制器以及传感器结合的方式，实现了套管的运输及自动涂抹密封脂的功能，极大地提高了套管螺纹密封脂涂抹的工作效率。
本发明在固定底座的后端部位固定有一个输送电机，为输送链条提供足够的动力需求，为实现套管能够平稳的输送到指定位置处，采用了两排输送链条的方式用以带动输送套管，并且两排输送链条始终保持平行位置，为防止因输送链条过长而导致链条中间位置下垂的现象，在两排输送链条的正下方固定有两排链板，两排输送链条对应的链轮采用同轴转动的方式，保证两排输送链条的同步输送，运行平稳可靠。
本发明采用两台气泵升降机构，并与支架保持在同一条直线上，在气泵的顶端采用两排相互平行的滚轴呈V型结构，将套管放置在V型结构内，使其在运行过程中平稳准确，在两台气泵机构的共同作用下实现套管的稳定升起。
本发明采用的刮板，能够除去套管上多余的密封脂，同时将散落的密封脂材料均被接料槽回收，保证设备现场干净整洁。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1的俯视图。
附图3是附图1的左视图。
附图4是本发明的工作原理总流程图。
附图5是本发明的工作原理第一步流程图。
附图6是本发明的工作原理第二步流程图。
附图7是本发明的工作原理第三步流程图。
附图8是本发明的工作原理故障检测流程图。
其中：1、滚轴支架，2、输送电机，3、链条，4、链轮A，5、链轮B，6、输送链条，7、传动轴，8、链轮C，9、搅拌槽，10、搅拌电机，11、接料槽，12、传感器A，13、进料口，14、出料口，15、毛刷，16、链轮D，17、传动链条，18、链轮E，19、摩擦轮电机，20、摩擦轮，21、滚轴，22、减压弹簧，23、气泵，24、刮板，25、支撑链板，26、固定底座，27、支架，28、传感器B，29、报警器。
具体实施方式：
实施例1：
一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其组成包括：固定底座26、支架27、气泵23，其特征是：所述的固定底座两端分别安装有一排滚轴支架，将二排所述的滚轴支架平行布置，所述的支架一侧安装有输送电机2，所述的输送电机与链轮A4连接，所述的链轮A通过链条3与链轮B5连接，所述的链轮B通过传动轴7与链轮C8连接，所述的链轮C分别与二排输送链条6连接，二排所述的输送链条设置在所述的固定底座中心位置并且平行布置，所述的输送链条通过所述的传动轴传动并保持相同速度，并在其下方固定有支撑链板25。
实施例2：
根据实施例1所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的支架的中间位置固定有摩擦轮电机19，所述的摩擦轮电机通过连接轴与链轮E18连接，所述的链轮E通过传动链条17与链轮D16连接，所述的链轮D通过连接轴与摩擦轮20连接。
实施例3：
根据实施例1所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的支架一端固定有搅拌电机10，所述的搅拌电机下方固定有搅拌槽9，所述的搅拌槽上方具有进料口13，其下方具有出料口14，所述的出料口的位置固定有毛刷15，所述的毛刷的正下方分别固定有刮板24、接料槽11，所述的接料槽的一端固定在所述的支架上。
实施例4：
根据实施例1所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的气泵布置在所述的支架、所述的固定底座下方中间位置，所述的气泵与所述的支架布置在同一条直线上，所述的气泵上方分别安装有滚轴21，所述的滚轴下方安装有减压弹簧22，所述的气泵的顶端两排相互平行的滚轴呈V型结构。
实施例5：
根据实施例1所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，所述的固定底座一端固定有传感器A 12，所述的支架端部依次固定有传感器B 28、报警器29，所述的传感器A通过PLC控制器控制所述的气泵开关，所述的传感器B控制所述的摩擦轮电机、搅拌电机和出料口的开关。
实施例6：
一种利用实施例1-5所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置的自动控制方法，该方法包括如下步骤：
首先是当套管运行到指定位置时，套管触发传感器，从而PLC控制器开关被打开并通过PLC控制器打开气泵的开关，在套管输送到支架的下方时，气泵通过滚轴将套管举起，通过摩擦轮顶紧并由减压弹簧调整压力，在气泵上升到指定位置时，触发支架上的传感器，PLC控制器控制打开摩擦轮电机，带动链轮并通过链条使得链轮同时转动，摩擦轮与链轮同轴转动，摩擦轮顶紧套管的同时带动套管转动；
此时再通过PLC控制器的延时作用下，搅拌电机的开关打开，并打开了搅拌槽的出料口，并由进料口向搅拌槽中加入密封脂材料，在摩擦轮的带动下，套管保持匀速转动，从出料口输送的密封脂在毛刷的作用下被均匀地涂抹在套管螺纹上，并由刮板除去套管上多余的密封脂，散落的密封脂材料均被接料槽回收；
最后在PLC控制器的延时作用下，首先搅拌电机和出料口开关被关闭，之后摩擦轮电机开关也被关闭，最后气泵下降开关被打开，套管下降至滚轴支架上并由输送链条继续向前运输，PLC控制器控制程序结束，从而实现套管螺纹密封脂的自动涂抹功能，若设备出现故障，套管在一定时间后没有到达支架的指定位置触发传感器，则PLC控制器打开报警器开关并示警。
下面结合附图和实施方式进一步说明：
如附图所示，将套管水平放置在固定底座两端的滚轴支架上，输送电机通过链条带动链轮和链轮转动，并通过转动轴使得链轮带动两排输送链条同步转动，输送链条带动套管在滚轴支架上稳步前进；
在固定底座的两端各采用了一排滚轴支架，滚轴支架的高度要高于输送链条的高度，两排滚轴支架之间始终保持平行位置，且每个滚轴之间留有固定的间隙，套管将在输送链条的带动下在滚轴支架上滚动前进；
在套管输送到指定位置，通过两台气泵升降机构将套管固定升起，在支架中心位置固定有一台摩擦轮电机，通过摩擦轮电机带动一个固定的摩擦轮转动，在套管升起后，摩擦轮与套管相接触并带动套管转动；
在支架的一端处固定有搅拌槽，在搅拌槽的上端固定有搅拌电机并带动搅拌槽运转，在搅拌槽出料口位置的下方固定有一个刮板和毛刷，同时在毛刷的正下方也固定有一个接料槽，要保证接料槽的位置略低于两排滚轴支架的高度，在套管升起转动后就可在毛刷的作用下实现涂抹密封脂的功能；
固定底座的指定位置固定有传感器，同时在支架的一端也固定有传感器和报警器，在套管输送到指定位置时经过传感器，PLC控制器开启并控制各个电机及阀门的开关，从而实现自动化涂抹密封脂的功能。
Claims (6)
1.一种套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其组成包括：固定底座、支架、气泵，其特征是：所述的固定底座两端分别安装有一排滚轴支架，将二排所述的滚轴支架平行布置，所述的支架一侧安装有输送电机，所述的输送电机与链轮A连接，所述的链轮A通过链条与链轮B连接，所述的链轮B通过传动轴与链轮C连接，所述的链轮C分别与二排输送链条连接，二排所述的输送链条设置在所述的固定底座中心位置并且平行布置，所述的输送链条通过所述的传动轴传动并保持相同速度，并在其下方固定有支撑链板。
2.根据权利要求1所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征是：所述的支架的中间位置固定有摩擦轮电机，所述的摩擦轮电机通过连接轴与链轮E连接，所述的链轮E通过传动链条与链轮D连接，所述的链轮D通过连接轴与摩擦轮连接。
3.根据权利要求2所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征是：所述的支架一端固定有搅拌电机，所述的搅拌电机下方固定有搅拌槽，所述的搅拌槽上方具有进料口，其下方具有出料口，所述的出料口的位置固定有毛刷，所述的毛刷的正下方分别固定有刮板、接料槽，所述的接料槽的一端固定在所述的支架上。
4.根据权利要求2或3所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征是：所述的气泵布置在所述的支架、所述的固定底座下方中间位置，所述的气泵与所述的支架布置在同一条直线上，所述的气泵上方分别安装有滚轴，所述的滚轴下方安装有减压弹簧，所述的气泵的顶端两排相互平行的滚轴呈V型结构。
5.根据权利要求2或3所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征是：所述的固定底座一端固定有传感器A，所述的支架端部依次固定有传感器B、报警器，所述的传感器A通过PLC控制器控制所述的气泵开关，所述的传感器B控制所述的摩擦轮电机、搅拌电机和出料口的开关。
6.根据权利要求1或2或3或4或5之一所述的套管螺纹密封脂自动涂抹装置的自动控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：
首先是当套管运行到指定位置时，套管触发传感器，从而PLC控制器开关被打开并通过PLC控制器打开气泵的开关，在套管输送到支架的下方时，气泵通过滚轴将套管举起，通过摩擦轮顶紧并由减压弹簧调整压力，在气泵上升到指定位置时，触发支架上的传感器，PLC控制器控制打开摩擦轮电机，带动链轮并通过链条使得链轮同时转动，摩擦轮与链轮同轴转动，摩擦轮顶紧套管的同时带动套管转动；
此时再通过PLC控制器的延时作用下，搅拌电机的开关打开，并打开了搅拌槽的出料口，并由进料口向搅拌槽中加入密封脂材料，在摩擦轮的带动下，套管保持匀速转动，从出料口输送的密封脂在毛刷的作用下被均匀地涂抹在套管螺纹上，并由刮板除去套管上多余的密封脂，散落的密封脂材料均被接料槽回收；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210507 |