CN211482373U - 一种手扶式牛舍清粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手扶式牛舍清粪机，包括可行走的动力机构，动力机构通过机架由前至后依次安装有铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构，铲粪机构包括安装座、偏心轮、滑轮和铲粪板，偏心轮可在转动期间与滑轮接触，顶压滑轮在安装座内滑动；输粪搅龙机构包括外壳和搅龙轴，外壳上开设出粪口和进粪口，搅龙轴分别设置有螺旋方向相反的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，搅龙轴的一端与动力机构的第二输出端传动连接；输粪皮带机构包括两个皮带输送机，每个皮带输送机的皮带上均匀铰接有运送粪料的粪斗，皮带输送机的动力输入端与动力机构的第三输出端传动连接。本实用新型结构简单、拆装清理方便，维护成本低，清粪效率高。

Description

一种手扶式牛舍清粪机

技术领域

本实用新型涉及畜牧机械设备技术领域，具体涉及一种手扶式牛舍清粪机。

背景技术

随着我国畜牧养殖业的蓬勃发展，国内中小型的畜牧养殖场的发展也越来越大，养殖场的粪料清理成为管理的一项重要工作，粪料不及时清理会滋生大量有害细菌，臭味也会四处飘散，影响牲畜的健康生长。

现有的清粪机在使用时存在一定的弊端，机器的构造比较复杂，长期使用粪料积累容易堵塞机器，拆卸清理不方便。另外传统的皮带运输粪料的结构，虽然自动化程度高，但是粪料易于附着在皮带上，不易清洁，皮带使用寿命较短，且皮带拆卸安装复杂，后续更换维护成本较高，不适宜长期使用。此外机器在清粪时不能够防止漏粪的情况发生，给实际使用时带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种手扶式牛舍清粪机，结构简单，清理维护方便，清粪效率高且可避免发生漏粪现象。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种手扶式牛舍清粪机，包括可行走的动力机构，动力机构通过机架由前至后依次安装有铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构，其中：

铲粪机构，包括固定安装于机架上的安装座、旋转安装于安装座上的偏心轮、可滑动安装于安装座上的滑轮，以及与滑轮固定连接铲粪板，偏心轮通过转轴旋转安装于安装座上，转轴与动力机构的第一输出端传动连接，偏心轮可在转动期间与滑轮接触，顶压滑轮在安装座内滑动；

输粪搅龙机构，横向安装在铲粪机构上方，并与铲粪机构的运动方向垂直设置；输送搅龙机构包括外壳和转动安装在外壳轴线上的搅龙轴，外壳的两端分别开设有出粪口，且外壳的中部在铲粪板的上方开设进粪口，搅龙轴上在进粪口的两端分别设置有第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反，并用于将来自进粪口的粪料从两端的出粪口排出，搅龙轴的一端伸出外壳并与动力机构的第二输出端传动连接；

输粪皮带机构，倾斜安装在输粪搅龙机构的出粪口；输粪皮带机构包括两个皮带输送机，两个皮带输送机的底部分别对应出粪口设置，每个皮带输送机的皮带上均匀铰接有运送粪料的粪斗，皮带输送机的动力输入端与动力机构的第三输出端传动连接；

本方案通过铲粪机构将粪料铲入输粪搅龙机构内，通过输粪搅龙机构分别往两端输送至对应的皮带输送机的粪斗内，利用粪斗的翻转将粪料集中在皮带输送机的顶部卸下，实现自动清粪及集粪，输粪搅龙机构设置两端送料，可以缩短送料距离，减少粪料粘连，可以有效减轻搅龙机构内部的堵塞，皮带输送机上铰接的粪斗用于盛装并运输粪料，可以有效防止粪料与输送机皮带接触发生粘连，使得粪料不易于附着在皮带上，提高皮带使用寿命较短，降低了后续更换维护成本，而且清理维护方便。

进一步的，机架上设置有集粪箱，集粪箱包括第一粪箱和第二粪箱，第一粪箱敞口向上并对应皮带输送机的顶部，第二粪箱敞口向上并位于皮带输送机的顶部与底部之间。

第一粪箱用于承接皮带输送机上粪斗内大部分的粪料，粪斗在下移过程中，少量粪便落入第二粪箱，通过皮带运输的粪便全部落入第一粪箱和第二粪箱中，可以防止发生漏粪现象，提高清粪效率。

进一步的，在铲粪机构中，安装座上开设有滑槽，偏心轮通过转轴转动安装于滑槽内，滑轮滑动设于滑槽内，滑轮设为两个且分别设于偏心轮的两侧，偏心轮与每个滑轮周期性接触，顶压滑轮滑动。

偏心轮转动，使位于偏心轮两侧且与偏心轮周期性相接触的两个滑轮在容槽内被推动而往复运动，从而驱动与滑轮固定连接的铲粪板在水平上来回铲动，实现将地面上的粪料铲起的目的。

进一步的，在输粪皮带机构中，粪斗呈倾斜斗状，粪斗沿与皮带铰接处到粪斗末端向上倾斜。

倾斜状的粪斗表面的设计，使得具有一定重量的粪料可以积聚在粪斗内，避免粪斗上粪料的滑落，另一方面，当粪斗运输至输送带的顶部时，粪斗翻转，将粪斗上的粪料全部排入第一粪箱中，进而避免了粪料沾粘在皮带上不易运输和清理的问题。

进一步的，机架上设置有手把，手把上设置有与动力机构电连接的控制装置，控制装置包括用于控制动力机构的油门控制键和档位控制键。

手把用于清粪工作者对机器进行扶持，通过控制装置的油门控制键控制动力响应，通过档位控制器进行档位控制，以根据不同位置调节清粪机的速度，以达到全面清洁的目的。

进一步的，动力机构为汽油机或柴油机。

汽油机或柴油机为常见的动力机构，可操作性性强，便于使用，为清粪机提供动力，稳定可靠。

本实用新型的有益效果：

一、铲粪机构将粪料送入输粪搅龙机构内，向两端同时输送，缩短了输粪距离，减少了长距离输送导致卡粪堵塞的问题，而且提高了输送效率。

二、皮带输送机的皮带上铰接用于输送的粪斗，输送时粪斗与输送带相贴盛装粪料，到达皮带输送机的顶部时，在重力作用下，粪斗发生转动，将粪料排出，并收集与粪箱内，可以解决粪料沾粘在皮带上不易运输和清理的问题。

三、设计简单，使用方便，安全性高，工作效率高，提高粪便的收集率，

适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中输粪搅龙机构和输粪皮带机构的安装结构示意图。

图中所示：

1、动力机构，2、机架，3、安装座，4、偏心轮，5、滑轮，6、铲粪板，7、转轴，8、滑槽，9、外壳，10、搅龙轴，11、皮带输送机，12、粪斗，13、第一粪箱，14、第二粪箱，15、手把，16、控制装置，17、油门控制键，18、档位控制键，19、进粪口，20、出粪口，21、第一螺旋叶片，22、第二螺旋叶片，23、皮带轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种手扶式牛舍清粪机，包括可行走的动力机构1，动力机构1为汽油机或柴油机。采用汽油机或柴油机比电动机具有更大的使用范围和机动性能，不受电动机电线长度和供电来源的限制。一般情况下，可以选用农用拖拉机，可利用皮带传动为清粪机的铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构提供动力，根据不同机构的速度要求，可以通过连接减速机进行速度匹配调节。

动力机构1通过机架2由前至后依次安装有铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构。其中：

铲粪机构，包括固定安装于机架2上的安装座3、旋转安装于安装座3上的偏心轮4、可滑动安装于安装座3上的滑轮5，以及与滑轮5固定连接铲粪板6，偏心轮4通过转轴7旋转安装于安装座3上，转轴7与动力机构1的第一输出端传动连接，偏心轮4可在转动期间与滑轮5接触，顶压滑轮5在安装座3内滑动。

在铲粪机构中，安装座3上开设有滑槽8，偏心轮4通过转轴7转动安装于滑槽8内，滑轮5滑动设于滑槽8内，滑轮5设为两个且分别设于偏心轮4的两侧，偏心轮4与每个滑轮5周期性接触，顶压滑轮5滑动，滑轮5前后移动可以带动铲粪板6进行铲粪。

输粪搅龙机构，横向安装在铲粪机构上方，并与铲粪机构的运动方向垂直设置；输送搅龙机构包括外壳9和转动安装在外壳9轴线上的搅龙轴10，外壳9的两端分别开设有出粪口20，且外壳9的中部在铲粪板6的上方开设进粪口19，搅龙轴10上在进粪口19的两端分别设置有第一螺旋叶片21和第二螺旋叶片22，第一螺旋叶片21和第二螺旋叶片22的螺旋方向相反，并用于将来自进粪口19的粪料从两端的出粪口20排出，搅龙轴10的一端伸出外壳10并与动力机构1的第二输出端传动连接，在实施例中，如图2所示，搅龙轴10的端部设置有皮带轮23，通过皮带轮23与动力机构1皮带连接进行传动。

输粪皮带机构，倾斜安装在输粪搅龙机构的出粪口20；输粪皮带机构包括两个皮带输送机11，两个皮带输送机11的下端分别对应出粪口20设置，每个皮带输送机11的皮带上均匀铰接有运送粪料的粪斗12，粪斗12呈倾斜斗状，粪斗12沿与皮带铰接处到粪斗12末端向上倾斜。皮带输送机11的动力输入端与动力机构1的第三输出端传动连接。

机架2上设置有集粪箱，集粪箱包括第一粪箱13和第二粪箱14，第一粪箱13敞口向上并对应皮带输送机11的上端，第二粪箱14敞口向上并位于皮带输送机11的顶部与底部之间。

机架2上设置有手把15，手把15上设置有与动力机构1电连接的控制装置16，控制装置16包括用于控制动力机构1的油门控制键17和档位控制键18。

为了适应不同工作速度的需要，控制动力机构1的工作状态，通过控制装置16可以对动力机构1的工作状态进行控制，如启动/停止，以及转速大小状态。

本实用新型在使用时，启动动力机构1为铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构提供动力，动力机构1与三者之间通过减速机、皮带及皮带轮进行传动，首先利用偏心轮4转动，使位于偏心轮4两侧且与偏心轮4周期性相接触的两个滑轮5在滑槽8内被推动而往复运动，从而驱动与滑轮5固定连接的铲粪板6在水平上来回铲动，将地面上的粪料铲起并送入进粪口19，在搅龙轴10的转动带动下，利用第一螺旋叶片21和第二螺旋叶片22的作用，可以将粪料从中间向两端输送并分别从出粪口20排出，落入到皮带输送机11的粪斗12内，皮带输送机11的皮带运转，带动粪斗12自下而上将粪料送至皮带输送机11的顶部，粪斗12在随皮带继续运动时，利用重力作用，粪斗12发生翻转，翻转后的粪斗12垂直向下，将其内携带的粪料卸入下方的第一粪箱13内，少量的粪料在继续运动过程中落入第二粪箱14内，跟随皮带继续运转回到皮带输送机11的底部，继续翻转使得粪斗12底面贴合皮带，斜面朝上，接受出粪口20内落下的粪便，如此往复。在粪箱内集满粪料后，可以将粪箱取下，换上新的粪箱，继续清粪。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种手扶式牛舍清粪机，包括可行走的动力机构，其特征在于：动力机构通过机架由前至后依次安装有铲粪机构、输粪搅龙机构和输粪皮带机构，其中：

铲粪机构，包括固定安装于机架上的安装座、旋转安装于安装座上的偏心轮、可滑动安装于安装座上的滑轮，以及与滑轮固定连接铲粪板，偏心轮通过转轴旋转安装于安装座上，转轴与动力机构的第一输出端传动连接，偏心轮可在转动期间与滑轮接触，顶压滑轮在安装座内滑动；

输粪搅龙机构，横向安装在铲粪机构上方，并与铲粪机构的运动方向垂直设置；输送搅龙机构包括外壳和转动安装在外壳轴线上的搅龙轴，外壳的两端分别开设有出粪口，且外壳的中部在铲粪板的上方开设进粪口，搅龙轴上在进粪口的两端分别设置有第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反，并用于将来自进粪口的粪料从两端的出粪口排出，搅龙轴的一端伸出外壳并与动力机构的第二输出端传动连接；

输粪皮带机构，倾斜安装在输粪搅龙机构的出粪口；输粪皮带机构包括两个皮带输送机，两个皮带输送机的底部分别对应出粪口设置，每个皮带输送机的皮带上均匀铰接有运送粪料的粪斗，皮带输送机的动力输入端与动力机构的第三输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的手扶式牛舍清粪机，其特征在于：机架上设置有集粪箱，集粪箱包括第一粪箱和第二粪箱，第一粪箱敞口向上并对应皮带输送机的顶部，第二粪箱敞口向上并位于皮带输送机的顶部与底部之间。

3.根据权利要求1所述的手扶式牛舍清粪机，其特征在于：在铲粪机构中，安装座上开设有滑槽，偏心轮通过转轴转动安装于滑槽内，滑轮滑动设于滑槽内，滑轮设为两个且分别设于偏心轮的两侧，偏心轮与每个滑轮周期性接触，顶压滑轮滑动。

4.根据权利要求1所述的手扶式牛舍清粪机，其特征在于：在输粪皮带机构中，粪斗呈倾斜斗状，粪斗沿与皮带铰接处到粪斗末端向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的手扶式牛舍清粪机，其特征在于：机架上设置有手把，手把上设置有与动力机构电连接的控制装置，控制装置包括用于控制动力机构的油门控制键和档位控制键。

6.根据权利要求5所述的手扶式牛舍清粪机，其特征在于：动力机构为汽油机或柴油机。

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