CN110235789A - 自动牛粪清理收集运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动牛粪清理收集运送装置,包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统,其中:车身与行走机构固定连接;车身的上方固定连接有储存倾倒机构;提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方;提升机构与行走机构固定连接;提升机构的下端位置处于收集机构固定连接;车身内设置有智能控制系统和电池系统;智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接;电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本发明的有益效果为:结构合理,使用方便,智能化、自动化程度高,清粪效果好,具有智能避障功能,集收集、转运、输送等功能与一体。
Description
技术领域:
本发明涉及机械领域,具体涉及一种自动牛粪清理收集运送装置。
背景技术:
目前我国牛养殖业的规模、产能越来越大,随着养殖肉牛、奶牛的养殖户越来越多,而在生产过程中也有一系列的问题出现,比如说牛粪该如何处理,这样的问题也让养殖户们觉得是一个大烦恼。
在现有技术中,牛粪清理主要分为人工清粪、半机械清粪、刮粪板清粪等方式。
人工清粪就是人工使用铁锹,铲扫帚等等物品,将粪便扫成堆,然后使用人力装车堆放到正常中可以直接深入到田地里面,这种方式是小规模牛场普遍采用的这样粪便方法。缺点就是人工的工作强度比较大,而且环境差,工作效率比较低。
半机械清粪就是使用铲车拖拉机等等其它车辆改装成的清理铲车,或者是购买一辆专用清理的小型装载机进行。目前铲车清理牛粪的运用比较多,很多养殖户都会把家中的报废车辆改装成清理粪便铲车,需饲养员把车开到牛舍中进行刮粪,然后集中运走。缺点同样是工作强度较大,使用不够灵活方便,效果不够好。
刮粪板清粪的方式,主要是由刮粪板和动力装置组成,在清理粪便的时候,刮粪板会沿着地面行走,也会将地面中的牛粪推到牛舍一边。缺点是前期铺设成本较高,需要定期维护,体积较大。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种结构合理,使用方便,智能化、自动化程度高,清粪效果好,具有智能避障功能,集收集、转运、输送等功能与一体的自动牛粪清理收集运送装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明一种自动牛粪清理收集运送装置,包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统,其中:车身与行走机构固定连接;车身的上方固定连接有储存倾倒机构;提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方;提升机构与行走机构固定连接;提升机构的下端位置处于收集机构固定连接;车身内设置有智能控制系统和电池系统;智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接;电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:收集机构包括导粪板、收集搅龙、搅龙轴、搅龙电机、上粪口和前架;导粪板上设置有上粪口,与提升机构固定连接;收集搅龙为两个镜像对置的搅龙组成;收集搅龙固定连接在搅龙轴上,随其转动;上粪口位于收集搅龙的两个对置搅龙连接处的上方;搅龙轴与搅龙电机配装;搅龙轴固定连接在导粪板的正下方;上粪口与提升机构的下端配装;前架为矩形框架;前架固定连接在导粪板的正上方;导粪板位于在前架的正下方投影区域内。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:提升机构包括刮板式提升机、直线滑台、直线导轨、出粪口;刮板式提升机上设置有直线滑台;直线导轨固定连接在行走机构上;直线滑台与直线导轨配装连接;直线滑台与直线导轨与刮板式提升机的提升方向平行;刮板式提升机的出口处设置有出粪口;出粪口位于储存倾倒机构的正上方。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:储存倾倒机构包括车厢、车厢连接件、倾倒电机和底基架;车厢为上方、后方完全开口的厢体;车厢的下方设置有车厢连接件;车厢连接件与底基架配装连接,可沿底基架沿自由滑动;底基架一端设置为向下的斜面,另一端设置为向下弯曲的光滑圆弧;车厢与倾倒电机配装连接,在其带动下沿底基架运动;底基架的向下斜面,与提升机构的直线导轨固定连接;底基架与车身固定连接。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:收集机构包括导粪板、收集搅龙、搅龙轴、搅龙电机、上粪口和前架;提升机构包括刮板式提升机、直线滑台、直线导轨、出粪口;智能控制系统包括位置传感器、避障传感器、车厢储量传感器、微型处理器和无线控制模块;位置传感器共有八个;八个位置传感器分别固定在前架的四个角和车厢上方的四个角上;避障传感器为动物传感器;避障传感器固定连接在前架的中间位置上;车厢储量检测传感器固定连接在车厢的内部;位置传感器、避障传感器、车厢储量传感器分别与微型处理器电连接;无线控制模块与微型处理器电连接;无线控制模块与远程终端无线连接。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:电池系统包括蓄电池、电池电量监控模块和充电接口;蓄电池与搅龙电机、倾倒电机、行走机构、位置传感器、避障传感器、车厢储量传感器、微型处理器和无线控制模块电连接;蓄电池内设置有电池电量监控模块;电池电量监控模块与微型处理器电连接;蓄电池上设置有充电接口。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:倾倒电机通过丝杠或链条与车厢配装连接。
上述的自动牛粪清理收集运送装置,其中:行走机构为四个行走轮组成或由行走履带组成;行走机构固定连接在车身的两侧。
本发明的有益效果在于:结构合理,使用方便,智能化、自动化程度高,清粪效果好,具有智能避障功能,集收集、转运、输送等功能与一体。
附图说明:
图1:本发明的立体结构示意图;
图2:本发明的另一立体结构示意图;
图3:本发明的后方立体结构示意图;
图4:本发明的剖视图;
图中:1-收集机构、101-导粪板、102-收集搅龙、103-搅龙轴、104-搅龙电机、105-上粪口、106-前架、2-提升机构、201-刮板式提升机、202-直线滑台、203-直线导轨、204-出粪口、3-储存倾倒机构、301-车厢、302-车厢连接件、303-倾倒电机、304-底基架、4-行走机构、5-车身、6-智能控制系统、601-位置传感器、602-避障传感器、603-车厢储量传感器、604-微型处理器、605-无线控制模块、7-电池系统、701-蓄电池、702-电池电量监控模块、703-充电接口。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明:
实施例:如图1-4所示,一种自动牛粪清理收集运送装置,包括收集机构1、提升机构2、储存倾倒机构3、行走机构4、车身5、智能控制系统6和电池系统7,其中:车身5与行走机构4固定连接;车身5的上方固定连接有储存倾倒机构3;提升机构2的上端出口位置位于储存倾倒机构3的正上方;提升机构2与行走机构4固定连接;提升机构2的下端位置处于收集机构1固定连接;车身5内设置有智能控制系统6和电池系统7;智能控制系统6与收集机构1、提升机构2、储存倾倒机构3和行走机构4电连接;电池系统7与收集机构1、提升机构2、储存倾倒机构3和行走机构4电连接;其中:收集机构1包括导粪板101、收集搅龙102、搅龙轴103、搅龙电机104、上粪口105和前架106;导粪板101上设置有上粪口105,与提升机构2固定连接;收集搅龙102为两个镜像对置的搅龙组成;收集搅龙102固定连接在搅龙轴103上,随其转动;上粪口105位于收集搅龙102的两个对置搅龙连接处的上方;搅龙轴103与搅龙电机104配装;搅龙轴103固定连接在导粪板101的正下方;上粪口105与提升机构2的下端配装;前架106为矩形框架;前架106固定连接在导粪板101的正上方;导粪板101位于在前架106的正下方投影区域内;其中:提升机构2包括刮板式提升机201、直线滑台202、直线导轨203、出粪口204;刮板式提升机201上设置有直线滑台202;直线导轨203固定连接在行走机构4上;直线滑台202与直线导轨203配装连接;直线滑台202与直线导轨203与刮板式提升机201的提升方向平行;刮板式提升机201的出口处设置有出粪口204;出粪口204位于储存倾倒机构3的正上方;其中:储存倾倒机构3包括车厢301、车厢连接件302、倾倒电机303和底基架304;车厢301为上方、后方完全开口的厢体;车厢301的下方设置有车厢连接件302;车厢连接件302与底基架304配装连接,可沿底基架304沿自由滑动;底基架304一端设置为向下的斜面,另一端设置为向下弯曲的光滑圆弧;车厢301与倾倒电机303配装连接,在其带动下沿底基架304运动;底基架304的向下斜面,与提升机构2的直线导轨203固定连接;底基架304与车身5固定连接;其中:收集机构1包括导粪板101、收集搅龙102、搅龙轴103、搅龙电机104、上粪口105和前架106;提升机构2包括刮板式提升机201、直线滑台202、直线导轨203、出粪口204;智能控制系统6包括位置传感器601、避障传感器602、车厢储量传感器603、微型处理器604和无线控制模块605;位置传感器601共有八个;八个位置传感器601分别固定在前架106的四个角和车厢301上方的四个角上;避障传感器602为动物传感器;避障传感器602固定连接在前架106的中间位置上;车厢储量检测传感器603固定连接在车厢301的内部;位置传感器601、避障传感器602、车厢储量传感器603分别与微型处理器604电连接;无线控制模块605与微型处理器604电连接;无线控制模块605与远程终端无线连接;其中:电池系统7包括蓄电池701、电池电量监控模块702和充电接口703;蓄电池701与搅龙电机104、倾倒电机303、行走机构4、位置传感器601、避障传感器602、车厢储量传感器603、微型处理器604和无线控制模块605电连接;蓄电池701内设置有电池电量监控模块702;电池电量监控模块702与微型处理器604电连接;蓄电池701上设置有充电接口703;其中:倾倒电机303通过丝杠或链条与车厢301配装连接;其中:行走机构4为四个行走轮组成或由行走履带组成;行走机构4固定连接在车身5的两侧。
工作时:行走机构4带动本实用新移动至工作位置,然后收集机构1的收集搅龙102将牛粪聚拢至导粪板101上的上粪口105位置,收集搅龙102固定连接在搅龙轴103上,由搅龙电机104带动其旋转;收集搅龙102为两个镜像对置的搅龙组成,从而完成收集动作。
牛粪聚拢至上粪口105的位置处后,由提升机构2完成提升动作;刮板式提升机201的传送带将牛粪提升至出粪口204处,然后掉落在车厢301内;而直线滑台202和直线导轨203的设置,使得整个收集机构1和提升机构2可沿车身5的底基架304伸缩移动。
牛粪收集至车厢301后,暂时储存在车厢301内,若车厢储量传感器603检测到车厢301内的储量达到预设值,则向微型处理器604发出信号,微型处理器604控制行走机构4将本发明移动到预设的倾倒位置;到达倾倒位置后,再控制倾倒电机303开启,此时车厢301沿着底基架304的表面移动,直到运动到底基架304的圆滑弧面的终点,完成倾倒动作;倾倒动作完成后,倾倒电机303反转,使得车厢301再复位至初始位置;然后行走机构4再带动本发明运动至收集作业位置,重复上述整个过程,完成自动化牛粪清理作业。
其中:八个位置传感器601、避障传感器602检测到障碍物后,将信号发送至微型处理器604,微型处理器604控制行走机构进行避障动作;而微型处理器604可设定行走路线,通过控制行走机构4控制本发明在预设范围内巡逻清扫,并完成上述的避障动作;同时,电池电量监控模块702与微型处理器604电连接,当电池电量监控模块702检测到低电量信号后,向微型处理器604发出信号,微型处理器604通过控制行走机构4控制本发明使其移动至预设的充电位置,让充电接口703与电源连通,进行充电动作;待充电完成后,继续作业,循环往复,自动执行预设区域内的牛粪收集工作。另外,无线控制模块605通过云服务器与移动终端互联,通过移动终端可控制无线控制模块605,从而控制本发明的运行状态。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动牛粪清理收集运送装置,包括收集机构(1)、提升机构(2)、储存倾倒机构(3)、行走机构(4)、车身(5)、智能控制系统(6)和电池系统(7),其特征在于:所述车身(5)与行走机构(4)固定连接;所述车身(5)的上方固定连接有储存倾倒机构(3);所述提升机构(2)的上端出口位置位于储存倾倒机构(3)的正上方;所述提升机构(2)与行走机构(4)固定连接;所述提升机构(2)的下端位置处于收集机构(1)固定连接;所述车身(5)内设置有智能控制系统(6)和电池系统(7);所述智能控制系统(6)与收集机构(1)、提升机构(2)、储存倾倒机构(3)和行走机构(4)电连接;所述电池系统(7)与收集机构(1)、提升机构(2)、储存倾倒机构(3)和行走机构(4)电连接。
2.如权利要求1所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述收集机构(1)包括导粪板(101)、收集搅龙(102)、搅龙轴(103)、搅龙电机(104)、上粪口(105)和前架(106);所述导粪板(101)上设置有上粪口(105),与提升机构(2)固定连接;所述收集搅龙(102)为两个镜像对置的搅龙组成;所述收集搅龙(102)固定连接在搅龙轴(103)上,随其转动;所述上粪口(105)位于收集搅龙(102)的两个对置搅龙连接处的上方;所述搅龙轴(103)与搅龙电机(104)配装;所述搅龙轴(103)固定连接在导粪板(101)的正下方;所述上粪口(105)与提升机构(2)的下端配装;所述前架(106)为矩形框架;所述前架(106)固定连接在导粪板(101)的正上方;所述导粪板(101)位于在前架(106)的正下方投影区域内。
3.如权利要求1所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述提升机构(2)包括刮板式提升机(201)、直线滑台(202)、直线导轨(203)、出粪口(204);所述刮板式提升机(201)上设置有直线滑台(202);所述直线导轨(203)固定连接在行走机构(4)上;所述直线滑台(202)与直线导轨(203)配装连接;所述直线滑台(202)与直线导轨(203)与刮板式提升机(201)的提升方向平行;所述刮板式提升机(201)的出口处设置有出粪口(204);所述出粪口(204)位于储存倾倒机构(3)的正上方。
4.如权利要求2或3任一项所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述储存倾倒机构(3)包括车厢(301)、车厢连接件(302)、倾倒电机(303)和底基架(304);所述车厢(301)为上方、后方完全开口的厢体;所述车厢(301)的下方设置有车厢连接件(302);所述车厢连接件(302)与底基架(304)配装连接,可沿底基架(304)沿自由滑动;所述底基架(304)一端设置为向下的斜面,另一端设置为向下弯曲的光滑圆弧;所述车厢(301)与倾倒电机(303)配装连接,在其带动下沿底基架(304)运动;所述底基架(304)的向下斜面,与提升机构(2)的直线导轨(203)固定连接;所述底基架(304)与车身(5)固定连接。
5.如权利要求4所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述收集机构(1)包括导粪板(101)、收集搅龙(102)、搅龙轴(103)、搅龙电机(104)、上粪口(105)和前架(106);所述提升机构(2)包括刮板式提升机(201)、直线滑台(202)、直线导轨(203)、出粪口(204);所述智能控制系统(6)包括位置传感器(601)、避障传感器(602)、车厢储量传感器(603)、微型处理器(604)和无线控制模块(605);所述位置传感器(601)共有八个;所述八个位置传感器(601)分别固定在前架(106)的四个角和车厢(301)上方的四个角上;所述避障传感器(602)为动物传感器;所述避障传感器(602)固定连接在前架(106)的中间位置上;所述车厢储量检测传感器(603)固定连接在车厢(301)的内部;所述位置传感器(601)、避障传感器(602)、车厢储量传感器(603)分别与微型处理器(604)电连接;所述无线控制模块(605)与微型处理器(604)电连接;所述无线控制模块(605)与远程终端无线连接。
6.如权利要求5所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述电池系统(7)包括蓄电池(701)、电池电量监控模块(702)和充电接口(703);所述蓄电池(701)与搅龙电机(104)、倾倒电机(303)、行走机构(4)、位置传感器(601)、避障传感器(602)、车厢储量传感器(603)、微型处理器(604)和无线控制模块(605)电连接;所述蓄电池(701)内设置有电池电量监控模块(702);所述电池电量监控模块(702)与微型处理器(604)电连接;所述蓄电池(701)上设置有充电接口(703)。
7.如权利要求4所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述倾倒电机(303)通过丝杠或链条与车厢(301)配装连接。
8.如权利要求5所述的自动牛粪清理收集运送装置,其特征在于:所述行走机构(4)为四个行走轮组成或由行走履带组成;所述行走机构(4)固定连接在车身(5)的两侧。
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