CN110255213A - 一种绕阻式羊粪收集装袋装置 - Google Patents

一种绕阻式羊粪收集装袋装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种绕阻式羊粪收集装袋装置,包括机壳,传送带装置,电源驱动装置,收集滚轮;其特征在于所述传送带装置斜向上安装在机壳内,且传送带装置高端位于机壳后侧中上段,低端位于机壳底部;所述收集滚轮安装在机壳内的中前段底部,且收集滚轮部分位于机壳底部之外;所述机壳内的前侧设有安装板,电源驱动装置固定在安装板上,电源驱动装置安装在机壳前侧能够同时起到配重的作用,防止机壳后侧由排料口装袋装满后,袋子将机壳压翻;该装置通过减少人力的投入,提升收集效率,无论是将羊粪从羊棚内集中收集环节,还是装袋环节,均能够实现机械化,彻底的填补这两个环节的空缺,而且制作成本低廉,非常适合牧养羊区用户使用。

Description

一种绕阻式羊粪收集装袋装置
技术领域
本发明涉及生态农业领域,具体涉及一种绕阻式羊粪收集装袋装置。
背景技术
随着国家的发展,我国当前养羊业的生产方式主要以集中饲养为主,尤其是一些长期牧养羊的地区养殖模式业由传统的逐渐转型,逐渐走向现代化,规模化;而一旦规模化,羊粪收集处理就是一个问题,现在的方式就是通过人工收集,一是能够保证羊生活的环境干净卫生,防止羊感染疾病,二是羊粪是较好的肥料,能够用于发酵制肥等用处。
现在的羊粪收集主要有两种方式,一是通过人工收集,但是人工收集耗费体力较大,而且收集速率较慢,人工收集完毕后,还需要人工装袋,托运,整个过程耗时、耗力;另一种方式就是通过机械收集,一种情况是在羊粪的产出地收集,既在羊棚,而目前的其他设备,由于体积、噪音等问题,无法在杨棚内进行直接收集,都是依靠人工先从羊棚内将羊粪集中放置,然后再利用机械设备进行收集处理,因此,最初的环节依然无法实现依靠机械化收集,非常影响效率,投入的人力财力相对较大,另一种方式就是羊粪已经收集成堆,现需要对其装袋,装袋时,需要对袋子人工撑口,使用起来比较不方便。
此外,羊粪的处理环节中,需要进行运输,而运输中,最好的方式也就是上述提到的将羊粪装袋运输,装袋运输不仅方便装车,而且方便卸车,方便统一处理,而且运输中不会污染周边环境,现在的羊粪收集设备,无法解决将羊粪装袋这一问题,装袋依然需要人工去装,因此,研究一种能够收集、装袋的设备是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于能够在羊棚内将羊粪收集并装袋,减少人力的投入,提升收集效率,无论是将羊粪从羊棚内集中收集环节,还是装袋环节,均能够实现机械化,彻底的填补这两个环节的空缺,既能够将羊粪进行收集,而且还能够对羊粪进行撑口装袋,而且制作成本低廉,并且在实施过程中,即使遇到半埋在地面的石头,铲板不会被碎石卡住,造成设备损坏,直接跳过,非常适合牧养羊区用户使用。
为解决上述技术问题,设计了一种绕阻式羊粪收集装袋装置,包括机壳,传送带装置,电源驱动装置,收集滚轮;其特征在于所述传送带装置斜向上安装在机壳内,且传送带装置高端位于机壳后侧中上段,低端位于机壳底部;所述收集滚轮安装在机壳内的中前段底部,且收集滚轮部分位于机壳底部之外;所述机壳内的前侧设有安装板,电源驱动装置固定在安装板上,电源驱动装置安装在机壳前侧能够同时起到配重的作用,防止机壳后侧由排料口装袋装满后,袋子将机壳压翻;
所述机壳的后侧位于传送带装置高端设有排料口,在机壳的底部四角安装有滚轮,且机壳的前端滚轮高于机壳后端滚轮,使机壳形成一个向后倾斜的姿势;在机壳的后侧顶部固定有扶手,后侧底部固定有放置板;所述机壳的底面前端设有开口,在开口边沿倾斜向下的设有铲板,且收集滚轮位于铲板前侧;所述机壳的底部安装有用于驱动传送带传动的带轮电机,带轮电机通过皮带与传送带装置连接;
所述铲板通过合页可向上绕行的安装在机壳开口边沿;且铲板的自由端设置为梳齿结构,在铲板的自由端安装有转轴,在转轴上等间距的安装有肋板,转动转轴,肋板穿过铲板自由端的齿间隙转动,且在肋板的两端边侧沿转轴中心对称的设有拱形凸起;
所述传送带装置包括辊子,传送带;所述传送带安装在辊子上,且在传送带外围表面上凸出的固定有挡片,且挡片为弧形状;
所述电源驱动装置包括驱动电机,蓄电池,所述蓄电池安装在安装板上端,驱动电机固定在安装板下端;且驱动电机通过皮带与收集滚轮连接,带动收集滚轮转动;
所述收集滚轮包括转轴,刮齿;所述刮齿均匀的围绕转轴固定;
所述放置板上竖向的设有两根支柱,支柱低于排料口的高度,在支柱的上安装有撑口框,撑口框在支柱上可上下滑动;所述撑口框上放置有压边框,压边框为为锥形边框结构,压边框的上边沿大于撑口框的内径尺寸,压边框的下边沿小于撑口框的内径尺寸。
优选地,所述机壳的排料口倾斜向下的设有排料罩,袋子口可套在排料罩上方便装袋。
优选地,所述机壳的顶部设有用于控制驱动电机和带轮电机启停的开关。
优选地,所述驱动电机和带轮电机的转子上安装有带轮。
优选地,所述机壳底面设有四个轮子,前侧为万向轮,后侧为定向轮。
优选地,所述铲板离地高度为3-10mm。
优选地,所述机壳顶部可通过螺栓固定有存放袋子的盒子。
优选地,所述驱动电机、带轮电机并联,并联后的驱动电机和带轮电机与蓄电池、开关串联连接。
优选地,所述撑口框左右两侧设有固定耳,在固定耳上设有轴孔,撑口框通过固定耳套装在支柱上,且在固定耳的侧面连通轴孔的设有螺纹孔,螺纹孔内安装有螺栓,转动螺栓,实现对撑口框的定位与滑动。
本发明的有益效果在于以下几点:
一是大量的羊粪一般集中在羊棚内,因此收集羊粪时,主要是在羊棚内收集,而由于羊棚的空间有限,现在的羊粪收集装置体积较大,并不适合在羊棚内收集,一般都是由人工将羊粪从羊棚内清理到外面,再统一运输或者处理;而本申请能够将羊粪在羊棚内直接收集并装袋,以方便后续的处理工作,无论直接处理或者运输,均非常方便;
二是本申请制作成本较低,方便普及,能够方便大多数牧养羊的养殖户;
三是能够代替人力进行装袋,大幅提升效率,传统的装袋需要两个人进行,一个撑袋子口,另一个装,而本申请一个人便可完成收集并装袋,节约了人力,节省体力的耗费;
四是现在的一些设备,收集羊粪时,可能会遭遇半埋在地下的石头,此时便会造成铲板被石头卡住,甚至能够将铲板卡住折弯,造成设备失效无法收集,本申请通过巧妙的绕行机构,在遭遇上述问题时,直接跳过石头,保护铲板不会被卡坏;
五是能够方便的将袋子撑开口子固定在收集口处,方便装袋装满。
附图说明
图1为本发明的侧视结构示意图。
图2为本发明的传送带装置结构示意图。
图3为本发明的收集滚轮结构示意图。
图4为本发明的原理示意图。
图5为本发明的电路连接示意图。
图6为本发明的铲板遭遇障碍物结构示意图。
图7为本发明的铲板绕过障碍物结构示意图。
图8为本发明的铲板与肋板装配示意图。
图9为本发明的撑扣功能结构示意图。
图中,机壳1,安装板1-1,排料口1-2,滚轮1-3,放置板1-4,支柱1-4-1,撑口框1-4-2,压边框1-4-3,固定耳1-4-4,开口1-5,铲板1-6,传送带装置2,辊子2-1,传送带2-2,挡片2-3,电源驱动装置3,驱动电机3-1,蓄电池3-2,收集滚轮4,转轴4-1,刮齿4-2,带轮电机5,转轴6,肋板7,拱形凸起7-1。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本申请设计了一种绕阻式羊粪收集装袋装置,其主要包括机壳1,传送带装置2,电源驱动装置3,收集滚轮4;其中传送带装置2斜向上的安装在机壳1内,且传送带装置2高端位于机壳1后侧中上段,低端位于机壳1底部;收集滚轮4安装在机壳1内的中前段底部,且收集滚轮4部分位于机壳1底部之外;机壳1内的前侧通过加强筋焊接有安装板1-1,电源驱动装置3通过螺栓固定在安装板1-1上,电源驱动装置3安装在机壳1前侧能够同时起到配重的作用,防止机壳1后侧由排料口1-2装袋装满后,袋子的重量将机壳1向后压翻。
如图1所示,在本发明中,机壳1的后侧上位于传送带装置2高端偏下处加工有排料口1-2,在排料口1-2上倾斜向下的焊接有排料罩,袋子口可套在排料罩上方便装袋,也可将袋子撑开放置在桶内,进行收集,类似于垃圾袋撑开内套在垃圾桶内一样;在机壳1的底部四角通过螺栓安装有滚轮1-3,且机壳1的前端滚轮高于机壳1后端滚轮,使机壳1形成一个向后倾斜的姿势,这样方便机壳1从成堆的羊粪上方通过并经收集滚轮4收集,不会由于羊粪堆较高,而无法通过的问题,使本申请更加的实用,而且为了方便转向,机壳1底面前侧为万向轮,后侧为定向轮,转向容易,灵活;在机壳1的后侧顶部固定有扶手,用于手握扶手推动机壳1行进,同时在机壳1的后侧底部水平的焊接有放置板1-4;在机壳1的底面前端加工有开口1-5,在开口1-5边沿倾斜向下的通过合页安装有铲板1-6,且收集滚轮4位于铲板1-6前侧,铲板1-6离地高度为5mm;如图6、图8所示,在铲板1-6的自由端设置为梳齿结构,在铲板1-6的自由端安装有转轴6,在转轴6上等间距的安装有肋板7,转动转轴6,肋板7穿过铲板1-6的自由端的齿间隙转动,且在肋板7的两端边侧沿转轴6中心对称的设有拱形凸起7-1,肋板7的作用是在遇到底面前侧凸起的阻碍物时(例如半埋地面的石头),能够跳过(翻过去),不至于石头将铲板1-6卡弯折,因为实际工况下,不能够保证羊粪所在区域地面为无障碍平面,而拱形凸起7-1的作用是能够使肋板7呈前爬姿势,遇到障碍物小车继续行进时能够被石头卡的逆时针旋转(会翻转180°,即障碍物给与向后的阻力方向要低于小车行进给与铲板1-6的推力方向),铲板1-6围绕合页向上抬起(如图7),从而达到绕过障碍物的目的,考虑到拱形凸起7-1的磨损,可以具体的将其换成滚轮;在本申请中,机壳1的底部通过螺栓安装有用于驱动传送带传动的带轮电机5,带轮电机5的转子上也安装有带轮,带轮电机5通过皮带(图中未示出)与传送带装置2连接,并且带轮电机5选用减速电机。
如图2所示,在本发明中,传送带装置2包括辊子2-1,传送带2-2;所述传送带2-2安装在辊子2-1上,且在传送带2-2外围表面上凸出的设有挡片2-3,且挡片2-3为弧形状;辊子2-1两端固定安装在机壳1上,可以通过在机壳1上加工轴孔,然后将辊子2-1两端与轴孔过盈配合安装。为避免羊粪在传送带2-2上可能会从传送带2-2两侧掉落在机壳1内,因此设计传送带2-2与机壳1内壁之间间隙小于为1-5mm。
在本发明中,电源驱动装置3包括驱动电机3-1,蓄电池3-2,蓄电池3-2通过螺栓安装在安装板1-1上端面,驱动电机3-1通过螺栓固定在安装板1-1下端面,并且在驱动电机3-1的转子上安装有带轮;且驱动电机3-1通过皮带(图中未示出)与收集滚轮4(相应的,收集滚轮4的轴上也安装有带轮)连接,带动收集滚轮4转动;驱动电机3-1选用减速电机。
如图3所示,在本发明中,收集滚轮4包括转轴4-1,刮齿4-2;所述刮齿4-2均匀的围绕转轴4-1固定,转动滚轮,刮齿4-2能够将前侧羊粪拨到铲板1-6上,并且落入到传送带的挡片2-3上,同时刮齿4-2与铲板1-6上的梳齿结构错开,转动收集滚轮4能够,刮齿刚好穿过铲板1-6上的梳齿。
在本发明中,在机壳1的顶部分别设有用于控制驱动电机3-1和带轮电机5启停的开关,方便技术人员用于实时的控制整个装置的运行与否;同时,为使用更加顺手,可以在机壳1顶部可通过螺栓固定有存放袋子的盒子(图中未示出)。
结合图1、图4所示,本发明使用时,先将开关打开,手握扶手,推着机壳1走向有羊粪的位置,并且缓慢通过,在通过时,收集滚轮4的转动,并且结合铲板1-6向前的推进同时进行,将当前羊粪拨到铲板1-6上,此时,铲板1-6与收集滚轮4两者的配合相当于簸箕与扫把同时配合清扫一样的原理;由于羊粪会由于受到推力(拨动力)沿着铲板1-6滑向传送带2-2上的挡片2-3上,并且由传送带2-2传输到排料口1-2,并落入到排料口1-2处的袋子中,装满后,更换袋子,继续收集,非常的方便。
如图9所示,在本发明中,考虑到装袋需要人工对袋子撑口,而收集的过程又是一个持续移动的过程,人工撑口比较费劲,而且不稳定,因此在放置板1-4上竖向的焊接有两根支柱1-4-1,支柱1-4-1低于排料口1-2的高度5-10cm 左右,在支柱1-4-1的上安装有撑口框1-4-2,具体可以在撑口框1-4-2左右两侧焊接固定耳1-4-4,在固定耳1-4-4上设有轴孔,撑口框1-4-2通过固定耳1-4-4套在支柱1-4-1上,且在固定耳1-4-4的侧面连通轴孔的设有螺纹孔,螺纹孔内安装有螺栓,转动螺栓,实现对撑口框1-4-2的定位与滑动(拧紧定位,拧松便可使撑口框1-4-2沿着支柱1-4-1上下滑动),撑口框1-4-2在支柱1-4-1上可上下滑动;撑口框1-4-2上放置有压边框1-4-3,压边框1-4-3为锥形边框结构,压边框1-4-3的上边沿大于撑口框1-4-2的内径尺寸,压边框1-4-3的下边沿小于撑口框1-4-2的内径尺寸,将袋子的开口边沿撑开放置在撑口框1-4-2上边沿,并且向外弯折袋子开口边沿,然后将压边框1-4-3盖置在撑口框1-4-2上,实现将袋子撑口;考虑到袋子大小可能不同,因此将撑口框1-4-2设置为可上下滑动的,当袋子较小是,可适当的将撑口框1-4-2下调一段距离,使得袋子底部能够与放置板1-4接触为准。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绕阻式羊粪收集装袋装置,包括机壳,传送带装置,电源驱动装置,收集滚轮;其特征在于所述传送带装置斜向上安装在机壳内,且传送带装置高端位于机壳后侧中上段,低端位于机壳底部;所述收集滚轮安装在机壳内的中前段底部,且收集滚轮部分位于机壳底部之外;所述机壳内的前侧设有安装板,电源驱动装置固定在安装板上,电源驱动装置安装在机壳前侧能够同时起到配重的作用,防止机壳后侧由排料口装袋装满后,袋子将机壳压翻;
所述机壳的后侧位于传送带装置高端设有排料口,在机壳的底部四角安装有滚轮,且机壳的前端滚轮高于机壳后端滚轮,使机壳形成一个向后倾斜的姿势;在机壳的后侧顶部固定有扶手,后侧底部固定有放置板;所述机壳的底面前端设有开口,在开口边沿倾斜向下的设有铲板,且收集滚轮位于铲板前侧;所述机壳的底部安装有用于驱动传送带传动的带轮电机,带轮电机通过皮带与传送带装置连接;
所述铲板通过合页可向上绕行的安装在机壳开口边沿;且铲板的自由端设置为梳齿结构,在铲板的自由端安装有转轴,在转轴上等间距的安装有肋板,转动转轴,肋板穿过铲板自由端的齿间隙转动,且在肋板的两端边侧沿转轴中心对称的设有拱形凸起;
所述传送带装置包括辊子,传送带;所述传送带安装在辊子上,且在传送带外围表面上凸出的固定有挡片,且挡片为弧形状;
所述电源驱动装置包括驱动电机,蓄电池,所述蓄电池安装在安装板上端,驱动电机固定在安装板下端;且驱动电机通过皮带与收集滚轮连接,带动收集滚轮转动;
所述收集滚轮包括转轴,刮齿;所述刮齿均匀的围绕转轴固定;
所述放置板上竖向的设有两根支柱,支柱低于排料口的高度,在支柱的上安装有撑口框,撑口框在支柱上可上下滑动;所述撑口框上放置有压边框,压边框为锥形边框结构,压边框的上边沿大于撑口框的内径尺寸,压边框的下边沿小于撑口框的内径尺寸。
2.根据权利要求1所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述机壳的排料口倾斜向下的设有排料罩,袋子口可套在排料罩上方便装袋。
3.根据权利要求1所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述机壳的顶部设有用于控制驱动电机和带轮电机启停的开关。
4.根据权利要求1所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述驱动电机和带轮电机的转子上安装有带轮。
5.根据权利要求1所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述机壳底面设有四个轮子,前侧为万向轮,后侧为定向轮。
6.根据权利要求1所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述铲板离地高度为3-10mm。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述机壳顶部可通过螺栓固定有存放袋子的盒子。
8.根据权利要求3所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述驱动电机、带轮电机并联,并联后的驱动电机和带轮电机与蓄电池、开关串联连接。
9.根据权利要求1所述的绕阻式羊粪收集装袋装置,其特征在于:所述撑口框左右两侧设有固定耳,在固定耳上设有轴孔,撑口框通过固定耳套装在支柱上,且在固定耳的侧面连通轴孔的设有螺纹孔,螺纹孔内安装有螺栓。
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