CN208095606U - 清粪车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清粪车，属于畜牧养殖领域。其包括车架，所述车架上安装有转轴、过渡板、储粪箱、驱动电机、被动轮和主动轮，所述转轴上固定设有毛刷，所述过渡板倾斜设置在转轴的后侧并延伸至储粪箱上方，所述转轴通过传动装置A与驱动电机输出轴连接，所述主动轮通过传动装置B与驱动电机输出轴连接。本实用新型用于规模化养殖场粪便的清理，具有清扫效果好、自动化程度高的优点，而且不会造成养殖设备的损坏。

Description

清粪车

技术领域

本实用新型属于一种养殖用工具，具体地说，尤其涉及一种清粪车。

背景技术

目前随着畜牧养殖逐渐走向现代化、标准化和规模化，养殖场规模的增大，养殖数量增加的同时也增大了牧场的粪便量，为防止粪便对牲畜的病害，营造干净，卫生的养殖环境，牧场清粪工作尤为重要。目前规模较大的牧场清粪方式主要有两种，一种是使用铲车将粪便铲入车中拉走，该方法效率较低，而且铲车噪声较大，易惊吓牲畜，而且对于小体型的家畜和家禽的养殖舍空间有限，铲车无法工作；另一种是使用清粪机，常见的清粪车主要包括车架，车架的底部安装发动机和车轮，车架前部上方铰接安装有输送刮板，输送刮板的后方安装有集粪箱，输送刮板向上倾斜延伸到集粪箱的上方，输送刮板前端交装有铲粪头，工作时，发动机驱动清粪机到指定地点，使用铲粪头将粪便送入输送刮板，输送刮板将粪便运输到集粪箱中，最后将粪便运输到目的地。然而，铲粪头容易对地面造成刮碰，损坏养殖设备，而且粪便收集不彻底，清粪效果欠佳，需要进行二次取粪，降低了清粪工作的效率；另外，目前的清粪车的自动化不足，工作时需要人工看守控制，浪费人力资源，影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种清粪车，以克服现有技术中清粪车容易损坏养殖设备及清扫效果和效率低的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型所述的清粪车，包括车架，所述车架上安装有转轴、过渡板、储粪箱、驱动电机、被动轮和主动轮，所述转轴上固定设有毛刷，所述过渡板倾斜设置在转轴的后侧并延伸至储粪箱上方，所述转轴通过传动装置A与驱动电机输出轴连接，所述主动轮通过传动装置B与驱动电机输出轴连接。

进一步地，所述转轴通过两组对称设置的高度调节装置与车架连接。

进一步地，所述高度调节装置包括固定板、调节螺栓、螺母、轴承座、钢槽和轴承，所述固定板固定连接在车架侧面，所述轴承固定在轴承座上，所述调节螺栓一端固定连接在轴承座上，另一端与固定板通过螺母连接，所述车架两侧面分别设置有调节长孔，转轴两端分别穿过两侧面的调节长孔与轴承连接，所述轴承座设置在钢槽内部。

进一步地，所述过渡板倾斜面上设有筛孔，所述倾斜面内侧底部设置有尿液收集槽。

进一步地，所述车架一侧面设有侧出口，所述侧出口上设置有可拆卸的限位挡板。

进一步地，还包括轨道，所述主动轮和被动轮上设有与轨道相配合的凹槽。

进一步地，所述轨道为封闭的弯折结构，所述被动轮为万向轮。

进一步地，所述储粪箱上设置有感应粪便是否盛满的感应开关，感应开关连接PLC控制器，PLC控制器连接驱动电机和报警装置。

进一步地，所述车架上设有控制停车的接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用设置在转轴上的毛刷进行清扫粪便，清扫效果好，而且不会造成养殖设备的损坏；

(2)本实用新型采用自动化控制，可以在清扫终点自动停止，并且能够感应储粪箱的粪便是否盛满，盛满后自动停止工作，并且自动返回起点进行人工清理。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型中过渡板的结构示意图；

图5是本实用新型中高度调节装置的结构示意图；

图6是本实用新型中被动轮的结构示意图；

图7是本实用新型中轨道的结构示意图。

图中：1、车架；2、驱动电机；3、电源；4、储粪箱；5、过渡板；6、转轴；7、毛刷；8、被动轮；9、高度调节装置；10、传动装置A；11、传动装置B；12、主动轮；13、尿液收集槽；14、调节螺栓；15、螺母；16、固定板；17、轴承座；18、钢槽；19、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的清粪车，包括车架1，车架1上安装有驱动电机2、储粪箱4、过渡板5、转轴6、被动轮8和主动轮12，转轴6上固定设有毛刷7，过渡板5倾斜设置在转轴6的后侧并延伸至储粪箱4上方，转轴6通过传动装置A10与驱动电机2输出轴连接，主动轮12通过传动装置B11与驱动电机2输出轴连接，传动装置A10和传动装置B11采用带传动或链传动。

如图4所示，在过渡板5倾斜面上设有筛孔，过渡板5倾斜面内侧底部固定设置有尿液收集槽13，粪尿混合在毛刷7的扫动下经过过渡板5，其中尿液通过过渡板5上的筛孔流入过渡板5内侧面，并沿倾斜的内侧面流入尿液收集槽13，粪便则落入储粪箱4内。

为了方便取出储粪箱4，并将集满的粪便转移出去，车架1一侧面设有侧出口，为了防止储粪箱4在清粪车工作时被甩出，侧出口上设置有可拆卸的限位挡板，清粪车工作时限位挡板挡在侧出口上，储粪箱4盛满时将限位挡板拆下，并将储粪箱4从侧出口取出进行清理。

如图5所示，转轴6通过两组对称设置的高度调节装置9与车架1连接，高度调节装置9包括调节螺栓14、螺母15、固定板16、轴承座17、钢槽18和轴承，固定板16固定连接在车架1侧边，轴承固定在轴承座17上，调节螺栓14一端与轴承座17连接，另一端与固定板16通过螺母15连接，车架1两侧面分别设置有调节长孔，转轴6两端分别穿过两侧面的调节长孔与轴承连接，所述轴承座17设置在钢槽18内部，钢槽18用于限制轴承座17只能在上下方向活动调节。由于毛刷7在长时间的使用过程由于磨损会变得越来越短，磨损后的毛刷7无法清理到底部的粪便，造成粪便清理不彻底，因此为了充分利用毛刷7，在毛刷7磨损到一定程度的时候通过调节两组对称设置的高度调节装置9中的调节螺栓14实现调节转轴6的高度，进而使得毛刷7与地面的保持接触。

实施例2：

如图6所示，本实用新型清粪车还包括轨道19，被动轮8和主动轮12上设有与轨道19相配合的凹槽，清粪车通过被动轮8和主动轮12在养殖舍底部铺设的轨道19上行走。

如图7所示，由于规模化养殖房内需要集中设置多排养殖舍，为了将各排养殖舍的清粪工作进行衔接，将轨道19设置为封闭的弯折结构，轨道19的形状不限于图7中所示，可以根据养殖舍的排数和布置位置进行设计，清粪车在清理完一排的养殖舍内的粪便可以直接转入下一排养殖舍进行清理，全部清理完毕后清粪车可以回到起点准备下一次的清理工作；为了便于清粪车在轨道19弧形转弯处通行，将被动轮8设置为万向轮。

本实用新型的其它内容与实施例1相同。

实施例3：

车架1上设有控制清粪车停车的接近开关，储粪箱4上设置有感应粪便是否盛满的感应开关，接近开关和感应开关连接PLC控制器，PLC控制器连接驱动电机2和报警装置。在接近开关移动到预设地点的遮挡物处时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机2停转，从而实现清粪车自动停车；在感应开关感应到储粪箱4内粪便盛满后，发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机2反方向转动，清粪车回到起点，报警装置发出声光警报，提醒工人进行清理转移储粪箱4的粪便。

本实用新型的其它内容与实施例1或2相同。

Claims (9)

1.一种清粪车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上安装有驱动电机(2)、储粪箱(4)、过渡板(5)、转轴(6)、被动轮(8)和主动轮(12)，所述转轴(6)上固定设有毛刷(7)，所述过渡板(5)倾斜设置在转轴(6)的后侧并延伸至储粪箱(4)上方，所述转轴(6)通过传动装置A(10)与驱动电机(2)输出轴连接，所述主动轮(12)通过传动装置B(11)与驱动电机(2)输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的清粪车，其特征在于：所述转轴(6)通过两组对称设置的高度调节装置(9)与车架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的清粪车，其特征在于：所述高度调节装置(9)包括调节螺栓(14)、螺母(15)、固定板(16)、轴承座(17)、钢槽(18)和轴承，所述固定板(16)固定连接在车架(1)侧面，所述轴承固定在轴承座(17)上，所述调节螺栓(14)一端与轴承座(17)连接，另一端与固定板(16)通过螺母(15)连接，所述车架(1)两侧面分别设置有调节长孔，所述转轴(6)两端分别穿过两侧面的调节长孔与轴承连接，所述轴承座(17)设置在钢槽(18)内部。

4.根据权利要求1所述的清粪车，其特征在于：所述过渡板(5)倾斜面上设有筛孔，所述过渡板(5)倾斜面内侧底部设置有尿液收集槽(13)。

5.根据权利要求1所述的清粪车，其特征在于：所述车架(1)一侧面设有侧出口，所述侧出口上设置有可拆卸的限位挡板。

6.根据权利要求1所述的清粪车，其特征在于：还包括轨道(19)，所述主动轮(12)和被动轮(8)上设有与轨道(19)相配合的凹槽。

7.根据权利要求6所述的清粪车，其特征在于：所述轨道(19)为封闭的弯折结构，所述被动轮(8)为万向轮。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的清粪车，其特征在于：所述储粪箱(4)上设置有感应粪便是否盛满的感应开关，感应开关连接PLC控制器，PLC控制器连接驱动电机和报警装置。

9.根据权利要求8所述的清粪车，其特征在于：所述车架(1)上设有控制停车的接近开关。