CN211223060U - 一种智能无人驾驶饲喂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无人驾驶饲喂车，包括底盘和料斗，底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮，活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机，且底盘的一端设有超声波探测器，底盘的侧面设有后置板，后置板与底盘固定连接，料斗设置于底盘的顶部，料斗的底部设有出料管，出料管的端部安装有电磁阀，料斗的一侧设有电池仓，电池仓的侧面设有清理装置，清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接，料斗的邻侧设有控制箱，控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器，具有能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的优点。

Description

一种智能无人驾驶饲喂车

技术领域

本实用新型涉及投放车技术领域，具体讲是一种智能无人驾驶饲喂车。

背景技术

目前，人工劳动力越来越稀缺，人工成本越来越大，智能化应用越来越广泛，作为无人驾驶饲喂车是一种在地面自动行走的饲喂系统，按照既定路线，自动寻迹，在饲料配料车间与牛舍之间能够自动行走，完成饲料的运送及布料饲喂操作。无人驾驶饲喂车一般体积为8立方小容积TMR车。

无人驾驶饲喂车，主要以计算机信息管理为平台，应用导航技术，无线通讯技术，PLC控制技术等。达到自动行走，无人驾驶，完成饲喂的目的。

无人驾驶饲喂车，主要有；搅拌料仓，出料口，图像处理及测距模块，控制器，电源，行走机构等组件，无人驾驶饲喂车首先在饲料搅拌车间装料，再按照既定的路线，到达需要布料的牛舍饲喂道进行布料，布料完成后，自动返回到饲料搅拌车间，二次装料。按照规定的时间，进行下次布料。因此，走集约化、科学化、规范化、现代化的养畜之路的养殖模式，具体来说就是改变原有的靠天吃饭，哪里有草就往哪里放牧的习惯，将牲畜安置到房舍中，用人工种植的牧草或人工饲料喂养，这样在房舍中的牲畜不容易冻死，而且便于接种疫苗，便于管理等，原有的牧场在大型机械化工具以及优良牧草的改善下，可以出产更多的饲料，总体收益会更高，因此集中饲养就需要人员定时投放饲料，然而目前饲料投放工作是人工完成的，效率较低，且劳动负担较大，如何构造一种能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的投放车成为了目前需要解决的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能无人驾驶饲喂车，具有能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能无人驾驶饲喂车，包括底盘和料斗，底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮，活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机，且底盘的一端设有超声波探测器，底盘的侧面设有后置板，后置板与底盘固定连接，料斗设置于底盘的顶部，料斗的底部设有出料管，出料管的端部安装有电磁阀，料斗的一侧设有电池仓，电池仓的侧面设有清理装置，清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接，料斗的邻侧设有控制箱，控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器，超声波探测器与A\D转换器信号连接，A\D转换器、电机驱动芯片、继电器和北斗导航芯片均与PLC控制器信号连接，电机驱动芯片与轮毂电机信号连接，继电器与电磁阀电性连接，且控制箱、超声波探测器、轮毂电机和电磁阀均与电池仓电性连接。

进一步的，控制箱的顶端安装有天线，天线与北斗导航芯片信号连接，将搅碎的饲料置入料斗中，由PLC控制器通过电机驱动芯片启动活动轮的轮毂电机进行移动，由北斗导航芯片和PLC控制器内编写的程序进行路线规划和导航，行进过程中由超声波探测器进行障碍物的探测，超声波探测器检测的模拟信号经过A\D转换器调制编码转换后输入PLC控制器，遇障碍则通过PLC控制器向电机驱动芯片输出控制信号控制活动轮转向避障，到达投料位置后，由PLC控制器输出控制信号至电磁阀，电磁阀通过控制电磁阀的通电来控制电磁阀的开关，电磁阀打开后料斗当中的饲料落入饲料槽中，投饲完毕后，在PLC控制器的控制下返回重新装填，准备下一次的投饲，提高效率，减轻人工劳动负担的。

进一步的，清理装置由支架和连接杆构成，支架与后置板通过螺栓固定连接，连接杆设置于支架的中间区域，连接杆底端一侧安装有伺服电机，连接杆与支架通过伺服电机活动连接，连接杆的顶部设有刮板，刮板的顶部设有导水管，伺服电机与电机驱动芯片信号连接，伺服电机与电池仓电性连接，通过清理装置进行饲料槽的清理，连接杆上的刮板刮落碎屑和溢草，同时向导水管内通水进行冲洗，使清洁更加便捷。

进一步的，导水管的一端设有接水头，导水管的另一端安装有喷嘴，喷嘴与导水管嵌套固定，通过设置的接水头将导水管与外部水管向连接，并且采用喷嘴喷射，使喷出的水具有一定的压力。

进一步的，活动轮的顶部设有挡泥板，挡泥板与底盘焊接固定，通过设置的挡泥板避免行进过程中底板上的泥水飞溅。

本实用新型具有能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的优点，具体体现为：

优点1：控制箱的顶端安装有天线，天线与北斗导航芯片信号连接，将搅碎的饲料置入料斗中，由PLC控制器通过电机驱动芯片启动活动轮的轮毂电机进行移动，由北斗导航芯片和PLC控制器内编写的程序进行路线规划和导航，行进过程中由超声波探测器进行障碍物的探测，超声波探测器检测的模拟信号经过A\D转换器调制编码转换后输入PLC控制器，遇障碍则通过PLC控制器向电机驱动芯片输出控制信号控制活动轮转向避障，到达投料位置后，由PLC控制器输出控制信号至电磁阀，电磁阀通过控制电磁阀的通电来控制电磁阀的开关，电磁阀打开后料斗当中的饲料落入饲料槽中，投饲完毕后，在PLC控制器的控制下返回重新装填，准备下一次的投饲，提高效率，减轻人工劳动负担的。

优点2：清理装置由支架和连接杆构成，支架与后置板通过螺栓固定连接，连接杆设置于支架的中间区域，连接杆底端一侧安装有伺服电机，连接杆与支架通过伺服电机活动连接，连接杆的顶部设有刮板，刮板的顶部设有导水管，伺服电机与电机驱动芯片信号连接，伺服电机与电池仓电性连接，通过清理装置进行饲料槽的清理，连接杆上的刮板刮落碎屑和溢草，同时向导水管内通水进行冲洗，使清洁更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型模块示意图。

图中所示序号：底盘1、活动轮2、轮毂电机3、控制箱4、超声波探测器5、天线6、料斗7、出料管8、电磁阀9、后置板10、挡泥板11、清理装置12、支架13、连接杆14、刮板15、导水管16、接水头17、喷嘴18、电池仓19、伺服电机20、PLC控制器21、A\D转换器22、北斗导航芯片23、电机驱动芯片24和继电器25。

具体实施方式

本实用新型通过改进在此提供一种智能无人驾驶饲喂车，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括底盘1和料斗7，底盘1侧面的两端均安装有对称的活动轮2，活动轮2内部的中间位置安装有轮毂电机3，且底盘1的一端设有超声波探测器5，底盘1的侧面设有后置板10，后置板10与底盘1固定连接，料斗7设置于底盘1的顶部，料斗7的底部设有出料管8，出料管8的端部安装有电磁阀9，料斗7的一侧设有电池仓19，电池仓19的侧面设有清理装置12，清理装置12与后置板10通过紧定螺栓固定连接，料斗7的邻侧设有控制箱4，控制箱4的内部包括A\D转换器22、PLC控制器21、北斗导航芯片23、电机驱动芯片24和继电器25，超声波探测器5与A\D转换器22信号连接，A\D转换器22、电机驱动芯片24、继电器25和北斗导航芯片23均与PLC控制器21信号连接，电机驱动芯片24与轮毂电机3信号连接，继电器25与电磁阀9电性连接，且控制箱4、超声波探测器5、轮毂电机3和电磁阀9均与电池仓19电性连接。

本实用新型中，控制箱4的顶端安装有天线6，天线6与北斗导航芯片23信号连接，将搅碎的饲料置入料斗7中，由PLC控制器21通过电机驱动芯片24启动活动轮2的轮毂电机3进行移动，由北斗导航芯片23和PLC控制器21内编写的程序进行路线规划和导航，行进过程中由超声波探测器5进行障碍物的探测，超声波探测器5检测的模拟信号经过A\D转换器22调制编码转换后输入PLC控制器21，遇障碍则通过PLC控制器21向电机驱动芯片24输出控制信号控制活动轮2转向避障，到达投料位置后，由PLC控制器21输出控制信号至电磁阀9，电磁阀9通过控制电磁阀9的通电来控制电磁阀9的开关，电磁阀9打开后料斗7当中的饲料落入饲料槽中，投饲完毕后，在PLC控制器21的控制下返回重新装填，准备下一次的投饲，提高效率，减轻人工劳动负担的；清理装置12由支架13和连接杆14构成，支架13与后置板10通过螺栓固定连接，连接杆14设置于支架13的中间区域，连接杆14底端一侧安装有伺服电机20，连接杆14与支架13通过伺服电机20活动连接，连接杆14的顶部设有刮板15，刮板15的顶部设有导水管16，伺服电机20与电机驱动芯片24信号连接，伺服电机20与电池仓19电性连接，通过清理装置12进行饲料槽的清理，连接杆14上的刮板15刮落碎屑和溢草，同时向导水管16内通水进行冲洗，使清洁更加便捷；导水管16的一端设有接水头17，导水管16的另一端安装有喷嘴18，喷嘴18与导水管16嵌套固定，通过设置的接水头17将导水管16与外部水管向连接，并且采用喷嘴18喷射，使喷出的水具有一定的压力；活动轮2的顶部设有挡泥板11，挡泥板11与底盘1焊接固定，通过设置的挡泥板11避免行进过程中底板上的泥水飞溅。

该种智能化无人驾驶饲料自动投放车的工作原理：将搅碎的饲料置入料斗7中，由PLC控制器21通过电机驱动芯片24启动活动轮2的轮毂电机3进行移动，由北斗导航芯片23和PLC控制器21内编写的程序进行路线规划和导航，行进过程中由超声波探测器5进行障碍物的探测，超声波探测器5检测的模拟信号经过A\D转换器22调制编码转换后输入PLC控制器21，遇障碍则通过PLC控制器21向电机驱动芯片24输出控制信号控制活动轮2转向避障，到达投料位置后，由PLC控制器21输出控制信号至电磁阀9，电磁阀9通过控制电磁阀9的通电来控制电磁阀9的开关，电磁阀9打开后料斗7当中的饲料落入饲料槽中，投饲完毕后，在PLC控制器21的控制下返回重新装填，准备下一次的投饲，提高效率，减轻人工劳动负担的，并且还可以通过清理装置12进行饲料槽的清理，连接杆14上的刮板15刮落碎屑和溢草，同时向导水管16内通水进行冲洗，使清洁更加便捷。

Claims (5)

1.一种智能无人驾驶饲喂车，包括底盘（1）和料斗（7），其特征在于：所述底盘（1）侧面的两端均安装有对称的活动轮（2），所述活动轮（2）内部的中间位置安装有轮毂电机（3），且所述底盘（1）的一端设有超声波探测器（5），所述底盘（1）的侧面设有后置板（10），所述后置板（10）与所述底盘（1）固定连接，所述料斗（7）设置于所述底盘（1）的顶部，所述料斗（7）的底部设有出料管（8），所述出料管（8）的端部安装有电磁阀（9），所述料斗（7）的一侧设有电池仓（19），所述电池仓（19）的侧面设有清理装置（12），所述清理装置（12）与所述后置板（10）通过紧定螺栓固定连接，所述料斗（7）的邻侧设有控制箱（4），所述控制箱（4）的内部包括A\D转换器（22）、PLC控制器（21）、北斗导航芯片（23）、电机驱动芯片（24）和继电器（25），所述超声波探测器（5）与所述A\D转换器（22）信号连接，所述A\D转换器（22）、电机驱动芯片（24）、继电器（25）和北斗导航芯片（23）均与所述PLC控制器（21）信号连接，所述电机驱动芯片（24）与所述轮毂电机（3）信号连接，所述继电器（25）与所述电磁阀（9）电性连接，且所述控制箱（4）、超声波探测器（5）、轮毂电机（3）和电磁阀（9）均与所述电池仓（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述一种智能无人驾驶饲喂车，其特征在于：所述控制箱（4）的顶端安装有天线（6），所述天线（6）与所述北斗导航芯片（23）信号连接。

3.根据权利要求1所述一种智能无人驾驶饲喂车，其特征在于：所述清理装置（12）由支架（13）和连接杆（14）构成，所述支架（13）与所述后置板（10）通过螺栓固定连接，所述连接杆（14）设置于所述支架（13）的中间区域，所述连接杆（14）底端一侧安装有伺服电机（20），所述连接杆（14）与所述支架（13）通过所述伺服电机（20）活动连接，所述连接杆（14）的顶部设有刮板（15），所述刮板（15）的顶部设有导水管（16），所述伺服电机（20）与所述电机驱动芯片（24）信号连接，所述伺服电机（20）与所述电池仓（19）电性连接。

4.根据权利要求3所述一种智能无人驾驶饲喂车，其特征在于：所述导水管（16）的一端设有接水头（17），所述导水管（16）的另一端安装有喷嘴（18），所述喷嘴（18）与所述导水管（16）嵌套固定。

5.根据权利要求1所述一种智能无人驾驶饲喂车，其特征在于：所述活动轮（2）的顶部设有挡泥板（11），所述挡泥板（11）与所述底盘（1）焊接固定。

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