CN211223060U - 一种智能无人驾驶饲喂车 - Google Patents

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王德宏
韩登仑
韩自玉
杨昆山
宋春林
张照
金富俊
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Abstract

本实用新型公开了一种智能无人驾驶饲喂车,包括底盘和料斗,底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮,活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机,且底盘的一端设有超声波探测器,底盘的侧面设有后置板,后置板与底盘固定连接,料斗设置于底盘的顶部,料斗的底部设有出料管,出料管的端部安装有电磁阀,料斗的一侧设有电池仓,电池仓的侧面设有清理装置,清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接,料斗的邻侧设有控制箱,控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器,具有能够自动完成饲料投放,提高效率,减轻人工劳动负担的优点。

Description

一种智能无人驾驶饲喂车
技术领域
本实用新型涉及投放车技术领域,具体讲是一种智能无人驾驶饲喂车。
背景技术
目前,人工劳动力越来越稀缺,人工成本越来越大,智能化应用越来越广泛,作为无人驾驶饲喂车是一种在地面自动行走的饲喂系统,按照既定路线,自动寻迹,在饲料配料车间与牛舍之间能够自动行走,完成饲料的运送及布料饲喂操作。无人驾驶饲喂车一般体积为8立方小容积TMR车。
无人驾驶饲喂车,主要以计算机信息管理为平台,应用导航技术,无线通讯技术,PLC控制技术等。达到自动行走,无人驾驶,完成饲喂的目的。
无人驾驶饲喂车,主要有;搅拌料仓,出料口,图像处理及测距模块,控制器,电源,行走机构等组件,无人驾驶饲喂车首先在饲料搅拌车间装料,再按照既定的路线,到达需要布料的牛舍饲喂道进行布料,布料完成后,自动返回到饲料搅拌车间,二次装料。按照规定的时间,进行下次布料。因此,走集约化、科学化、规范化、现代化的养畜之路的养殖模式,具体来说就是改变原有的靠天吃饭,哪里有草就往哪里放牧的习惯,将牲畜安置到房舍中,用人工种植的牧草或人工饲料喂养,这样在房舍中的牲畜不容易冻死,而且便于接种疫苗,便于管理等,原有的牧场在大型机械化工具以及优良牧草的改善下,可以出产更多的饲料,总体收益会更高,因此集中饲养就需要人员定时投放饲料,然而目前饲料投放工作是人工完成的,效率较低,且劳动负担较大,如何构造一种能够自动完成饲料投放,提高效率,减轻人工劳动负担的投放车成为了目前需要解决的问题。
实用新型内容
因此,为了解决上述不足,本实用新型在此提供一种智能无人驾驶饲喂车,具有能够自动完成饲料投放,提高效率,减轻人工劳动负担的优点。
本实用新型是这样实现的,构造一种智能无人驾驶饲喂车,包括底盘和料斗,底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮,活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机,且底盘的一端设有超声波探测器,底盘的侧面设有后置板,后置板与底盘固定连接,料斗设置于底盘的顶部,料斗的底部设有出料管,出料管的端部安装有电磁阀,料斗的一侧设有电池仓,电池仓的侧面设有清理装置,清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接,料斗的邻侧设有控制箱,控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器,超声波探测器与A\D转换器信号连接,A\D转换器、电机驱动芯片、继电器和北斗导航芯片均与PLC控制器信号连接,电机驱动芯片与轮毂电机信号连接,继电器与电磁阀电性连接,且控制箱、超声波探测器、轮毂电机和电磁阀均与电池仓电性连接。
进一步的,控制箱的顶端安装有天线,天线与北斗导航芯片信号连接,将搅碎的饲料置入料斗中,由PLC控制器通过电机驱动芯片启动活动轮的轮毂电机进行移动,由北斗导航芯片和PLC控制器内编写的程序进行路线规划和导航,行进过程中由超声波探测器进行障碍物的探测,超声波探测器检测的模拟信号经过A\D转换器调制编码转换后输入PLC控制器,遇障碍则通过PLC控制器向电机驱动芯片输出控制信号控制活动轮转向避障,到达投料位置后,由PLC控制器输出控制信号至电磁阀,电磁阀通过控制电磁阀的通电来控制电磁阀的开关,电磁阀打开后料斗当中的饲料落入饲料槽中,投饲完毕后,在PLC控制器的控制下返回重新装填,准备下一次的投饲,提高效率,减轻人工劳动负担的。
进一步的,清理装置由支架和连接杆构成,支架与后置板通过螺栓固定连接,连接杆设置于支架的中间区域,连接杆底端一侧安装有伺服电机,连接杆与支架通过伺服电机活动连接,连接杆的顶部设有刮板,刮板的顶部设有导水管,伺服电机与电机驱动芯片信号连接,伺服电机与电池仓电性连接,通过清理装置进行饲料槽的清理,连接杆上的刮板刮落碎屑和溢草,同时向导水管内通水进行冲洗,使清洁更加便捷。
进一步的,导水管的一端设有接水头,导水管的另一端安装有喷嘴,喷嘴与导水管嵌套固定,通过设置的接水头将导水管与外部水管向连接,并且采用喷嘴喷射,使喷出的水具有一定的压力。
进一步的,活动轮的顶部设有挡泥板,挡泥板与底盘焊接固定,通过设置的挡泥板避免行进过程中底板上的泥水飞溅。
本实用新型具有能够自动完成饲料投放,提高效率,减轻人工劳动负担的优点,具体体现为:
优点1:控制箱的顶端安装有天线,天线与北斗导航芯片信号连接,将搅碎的饲料置入料斗中,由PLC控制器通过电机驱动芯片启动活动轮的轮毂电机进行移动,由北斗导航芯片和PLC控制器内编写的程序进行路线规划和导航,行进过程中由超声波探测器进行障碍物的探测,超声波探测器检测的模拟信号经过A\D转换器调制编码转换后输入PLC控制器,遇障碍则通过PLC控制器向电机驱动芯片输出控制信号控制活动轮转向避障,到达投料位置后,由PLC控制器输出控制信号至电磁阀,电磁阀通过控制电磁阀的通电来控制电磁阀的开关,电磁阀打开后料斗当中的饲料落入饲料槽中,投饲完毕后,在PLC控制器的控制下返回重新装填,准备下一次的投饲,提高效率,减轻人工劳动负担的。
优点2:清理装置由支架和连接杆构成,支架与后置板通过螺栓固定连接,连接杆设置于支架的中间区域,连接杆底端一侧安装有伺服电机,连接杆与支架通过伺服电机活动连接,连接杆的顶部设有刮板,刮板的顶部设有导水管,伺服电机与电机驱动芯片信号连接,伺服电机与电池仓电性连接,通过清理装置进行饲料槽的清理,连接杆上的刮板刮落碎屑和溢草,同时向导水管内通水进行冲洗,使清洁更加便捷。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型模块示意图。
图中所示序号:底盘1、活动轮2、轮毂电机3、控制箱4、超声波探测器5、天线6、料斗7、出料管8、电磁阀9、后置板10、挡泥板11、清理装置12、支架13、连接杆14、刮板15、导水管16、接水头17、喷嘴18、电池仓19、伺服电机20、PLC控制器21、A\D转换器22、北斗导航芯片23、电机驱动芯片24和继电器25。
具体实施方式
本实用新型通过改进在此提供一种智能无人驾驶饲喂车,如说明书附图所示,可以按照如下方式予以实施;包括底盘1和料斗7,底盘1侧面的两端均安装有对称的活动轮2,活动轮2内部的中间位置安装有轮毂电机3,且底盘1的一端设有超声波探测器5,底盘1的侧面设有后置板10,后置板10与底盘1固定连接,料斗7设置于底盘1的顶部,料斗7的底部设有出料管8,出料管8的端部安装有电磁阀9,料斗7的一侧设有电池仓19,电池仓19的侧面设有清理装置12,清理装置12与后置板10通过紧定螺栓固定连接,料斗7的邻侧设有控制箱4,控制箱4的内部包括A\D转换器22、PLC控制器21、北斗导航芯片23、电机驱动芯片24和继电器25,超声波探测器5与A\D转换器22信号连接,A\D转换器22、电机驱动芯片24、继电器25和北斗导航芯片23均与PLC控制器21信号连接,电机驱动芯片24与轮毂电机3信号连接,继电器25与电磁阀9电性连接,且控制箱4、超声波探测器5、轮毂电机3和电磁阀9均与电池仓19电性连接。
本实用新型中,控制箱4的顶端安装有天线6,天线6与北斗导航芯片23信号连接,将搅碎的饲料置入料斗7中,由PLC控制器21通过电机驱动芯片24启动活动轮2的轮毂电机3进行移动,由北斗导航芯片23和PLC控制器21内编写的程序进行路线规划和导航,行进过程中由超声波探测器5进行障碍物的探测,超声波探测器5检测的模拟信号经过A\D转换器22调制编码转换后输入PLC控制器21,遇障碍则通过PLC控制器21向电机驱动芯片24输出控制信号控制活动轮2转向避障,到达投料位置后,由PLC控制器21输出控制信号至电磁阀9,电磁阀9通过控制电磁阀9的通电来控制电磁阀9的开关,电磁阀9打开后料斗7当中的饲料落入饲料槽中,投饲完毕后,在PLC控制器21的控制下返回重新装填,准备下一次的投饲,提高效率,减轻人工劳动负担的;清理装置12由支架13和连接杆14构成,支架13与后置板10通过螺栓固定连接,连接杆14设置于支架13的中间区域,连接杆14底端一侧安装有伺服电机20,连接杆14与支架13通过伺服电机20活动连接,连接杆14的顶部设有刮板15,刮板15的顶部设有导水管16,伺服电机20与电机驱动芯片24信号连接,伺服电机20与电池仓19电性连接,通过清理装置12进行饲料槽的清理,连接杆14上的刮板15刮落碎屑和溢草,同时向导水管16内通水进行冲洗,使清洁更加便捷;导水管16的一端设有接水头17,导水管16的另一端安装有喷嘴18,喷嘴18与导水管16嵌套固定,通过设置的接水头17将导水管16与外部水管向连接,并且采用喷嘴18喷射,使喷出的水具有一定的压力;活动轮2的顶部设有挡泥板11,挡泥板11与底盘1焊接固定,通过设置的挡泥板11避免行进过程中底板上的泥水飞溅。
该种智能化无人驾驶饲料自动投放车的工作原理:将搅碎的饲料置入料斗7中,由PLC控制器21通过电机驱动芯片24启动活动轮2的轮毂电机3进行移动,由北斗导航芯片23和PLC控制器21内编写的程序进行路线规划和导航,行进过程中由超声波探测器5进行障碍物的探测,超声波探测器5检测的模拟信号经过A\D转换器22调制编码转换后输入PLC控制器21,遇障碍则通过PLC控制器21向电机驱动芯片24输出控制信号控制活动轮2转向避障,到达投料位置后,由PLC控制器21输出控制信号至电磁阀9,电磁阀9通过控制电磁阀9的通电来控制电磁阀9的开关,电磁阀9打开后料斗7当中的饲料落入饲料槽中,投饲完毕后,在PLC控制器21的控制下返回重新装填,准备下一次的投饲,提高效率,减轻人工劳动负担的,并且还可以通过清理装置12进行饲料槽的清理,连接杆14上的刮板15刮落碎屑和溢草,同时向导水管16内通水进行冲洗,使清洁更加便捷。

Claims (5)

1.一种智能无人驾驶饲喂车,包括底盘(1)和料斗(7),其特征在于:所述底盘(1)侧面的两端均安装有对称的活动轮(2),所述活动轮(2)内部的中间位置安装有轮毂电机(3),且所述底盘(1)的一端设有超声波探测器(5),所述底盘(1)的侧面设有后置板(10),所述后置板(10)与所述底盘(1)固定连接,所述料斗(7)设置于所述底盘(1)的顶部,所述料斗(7)的底部设有出料管(8),所述出料管(8)的端部安装有电磁阀(9),所述料斗(7)的一侧设有电池仓(19),所述电池仓(19)的侧面设有清理装置(12),所述清理装置(12)与所述后置板(10)通过紧定螺栓固定连接,所述料斗(7)的邻侧设有控制箱(4),所述控制箱(4)的内部包括A\D转换器(22)、PLC控制器(21)、北斗导航芯片(23)、电机驱动芯片(24)和继电器(25),所述超声波探测器(5)与所述A\D转换器(22)信号连接,所述A\D转换器(22)、电机驱动芯片(24)、继电器(25)和北斗导航芯片(23)均与所述PLC控制器(21)信号连接,所述电机驱动芯片(24)与所述轮毂电机(3)信号连接,所述继电器(25)与所述电磁阀(9)电性连接,且所述控制箱(4)、超声波探测器(5)、轮毂电机(3)和电磁阀(9)均与所述电池仓(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述一种智能无人驾驶饲喂车,其特征在于:所述控制箱(4)的顶端安装有天线(6),所述天线(6)与所述北斗导航芯片(23)信号连接。
3.根据权利要求1所述一种智能无人驾驶饲喂车,其特征在于:所述清理装置(12)由支架(13)和连接杆(14)构成,所述支架(13)与所述后置板(10)通过螺栓固定连接,所述连接杆(14)设置于所述支架(13)的中间区域,所述连接杆(14)底端一侧安装有伺服电机(20),所述连接杆(14)与所述支架(13)通过所述伺服电机(20)活动连接,所述连接杆(14)的顶部设有刮板(15),所述刮板(15)的顶部设有导水管(16),所述伺服电机(20)与所述电机驱动芯片(24)信号连接,所述伺服电机(20)与所述电池仓(19)电性连接。
4.根据权利要求3所述一种智能无人驾驶饲喂车,其特征在于:所述导水管(16)的一端设有接水头(17),所述导水管(16)的另一端安装有喷嘴(18),所述喷嘴(18)与所述导水管(16)嵌套固定。
5.根据权利要求1所述一种智能无人驾驶饲喂车,其特征在于:所述活动轮(2)的顶部设有挡泥板(11),所述挡泥板(11)与所述底盘(1)焊接固定。
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CN115032927A (zh) * 2022-06-09 2022-09-09 广西三一美砼控股集团有限公司 一种混凝土无人驾驶搅拌运输一体化泵送车

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