CN212138802U - 一种牛舍自动除便刮粪清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛舍自动除便刮粪清理装置，包括装置外壳和行走轮，装置外壳的内部设置有水箱，装置外壳的正前方设置有清扫机构上支撑板，清扫机构上支撑板上设置有过滤器、水泵、拉伸孔、拉放电机，水泵与水箱由管道联通，拉放电机与拉伸孔之间由钢丝绳连接，清扫机构上支撑板的下方设置有支架，支架与清扫机构上支撑板之间设置有固定轴，支架的下方连接有防撞轮，防撞轮与清扫机构上支撑板之间的支架上设置有喷头，防撞轮的下方设置有刮粪板固定板，刮粪板固定板的底部与地面接触处刮板橡胶板。该装置具备行走、清扫主要功能，以及喷水等辅助功能，这些功能与控制系统结合于一体即可高质量的完成牛舍清洁工作，在实际使用中有较好的效果。

Description

一种牛舍自动除便刮粪清理装置

技术领域

本实用新型涉及奶牛饲养技术领域，具体涉及一种牛舍自动除便刮粪清理装置。

背景技术

我国畜牧养殖业在上个世纪90年代迅速发展,其中养鸡、养猪、养牛、养羊四大行业发展最为突出，随之对于养殖房环境的要求也在不断的提高。目前，养殖房的粪便清理工主要是依靠饲养员人工进行处理，养殖房占地面积较大往往给饲养员也带了较大的工作强度，而且还会影响饲养员的健康。如不及时对养殖房粪便进行清理容易滋生细菌和病菌的扩散，影响牲畜的生长。由于存在上述的问题，目前，人们一般使用扫帚或者铁锹等工具对圈舍进行清理牲畜粪便，但是采用这种方法不仅效率低，而且劳动强度非常大，不利于专业户清理圈舍里的粪便。大型化的养牛场为了提高生产管理效率，牛舍内均为自动喷水清扫牛粪装置，首先利用机械装置将牛粪清扫集中，再喷水将牛粪形成固含约10％的牛粪粪水经过引流槽冲出牛舍。因冲水量大，粪水稀，大量粪水的存在在环保、卫生及综合利用方面均存在隐患，故一般将粪水过滤后清液当做有机肥水用于灌溉，粪渣晾干后用于燃料等用途，达到牛粪粪水综合利用的目的。

在牲畜养殖中如何清理牲畜粪便是非常重要的，一般对粪便的处理需要人力进入养殖牲畜的圈里进行清理打扫，耗时耗力，有时会遭到牲畜的攻击，存在危险性，而且牛粪粪水成分复杂，尤其一部分含蛋白质的有机成分，因粘度高、颗粒细、不易聚附的特点，使一般的过滤机及滤布过滤牛粪存在很大困难，使生产效率较低。所以将粪便快速有效安全的清理干净能够有效的减少人力物力的投入，保证圈内的干净整洁。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其应用时无需人工清扫的牛舍自动刮粪机构，该机构结构简单、操作方便，清扫彻底。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种牛舍自动除便刮粪清理装置，包括装置外壳和行走轮，所述行走轮设置在装置外壳的底部，所述装置外壳的内部设置有水箱，所述装置外壳的正前方设置有清扫机构上支撑板，所述清扫机构上支撑板上设置有过滤器、水泵、拉伸孔、拉放电机，所述水泵与水箱由管道联通，所述过滤器设置在水泵与水箱之间的管路上，所述拉放电机与拉伸孔之间由钢丝绳连接，所述清扫机构上支撑板的下方设置有支架，所述支架与清扫机构上支撑板之间设置有固定轴，所述支架的下方连接有防撞轮，所述防撞轮与清扫机构上支撑板之间的支架上设置有喷头，所述防撞轮的下方设置有刮粪板固定板，所述刮粪板固定板的地步与地面接触处刮板橡胶板。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述装置外壳内设置有驱动系统，所述驱动系统为清理装置提供动力，确保清理装置能够获得足够的驱动力。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述装置外壳内设置有控制系统与传感器，所述传感器可将所接受的信号传输给控制系统，控制系统再控制驱动系统驱动清理装置进行相关动作的执行。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述水箱内设置有水位指示传感器，可以指示水箱内水位的高低。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述喷头设置有两个，位于刮粪板固定板前端，喷头的喷水方向设置为与地面成45度角。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述清理装置的顶部设置有控制面板，所述控制面板上设置有水量显示信号灯，所述水位指示传感器与控制面板由信号线联通。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述清扫机构上支撑板上部设置有配重，所述清扫机构上支撑板下部设置有平衡轮，用于保证清理装置的运动平衡。

进一步的，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，所述水箱的顶部设置有水箱补水开关装置。

目前，在养殖过程中，对粪便的处理需要人力进入养殖牲畜的圈里进行清理打扫，耗时耗力，有时会遭到牲畜的攻击，存在危险性，而且牛粪粪水成分复杂，尤其一部分含蛋白质的有机成分，因粘度高、颗粒细、不易聚附的特点，使一般的过滤机及滤布过滤牛粪存在很大困难，使生产效率较低。所以本申请提供了一种牛舍自动除便刮粪清理装置，包括装置外壳和行走轮，行走轮设置在装置外壳的底部，装置外壳的内部设置有水箱，装置外壳的正前方设置有清扫机构上支撑板，清扫机构上支撑板上设置有过滤器、水泵、拉伸孔、拉放电机，水泵与水箱由管道联通，过滤器设置在水泵与水箱之间的管路上，拉放电机与拉伸孔之间由钢丝绳连接，清扫机构上支撑板的下方设置有支架，支架与清扫机构上支撑板之间设置有固定轴，支架的下方连接有防撞轮，防撞轮与清扫机构上支撑板之间的支架上设置有喷头，防撞轮的下方设置有刮粪板固定板，刮粪板固定板的底部与地面接触处刮板橡胶板。在实际使用中，清理装置采用双轮独立驱动结构形式，同时根据清理装置的工作环境及要完成的任务，提出了清理装置的控制系统原理，配合机械本体机构，并设计了清理装置的驱动系统，确保清理装置能够获得足够的驱动力矩，适应工作环境，完成工作任务。牛舍清洁清理装置首先通过自身携带的传感器感知周围环境信息，并将信息发送给控制系统，控制系统对接收到的信息进行分析与决策，然后控制电机旋转驱动系统的运动。同时，清理装置上的污物刮板由于结构原因与地面压实接触，随着系统的运动而进行污物清理工作，在清理过程中还会配合喷水等动作，利于清扫工作的完成。清洁清理装置在进行工作时如遇到障碍物，可自动实现避障功能，顺利的绕过障碍物，然后控制系统根据传感器的纠偏信息控制系统转向回到原来的路线上。牛舍清洁清理装置的清扫机构是完成清理牛舍污物的具体装置，污物清理工作完成的好坏与其结构有着重要关系。在系统的后方由两个驱动车轮驱动整体运动。为了保证清洁效果，现将清扫机构置于系统的正前方，与行走机构中的两个驱动车轮构成三点支撑的效果，从而不但保证了车体运动的稳定性，而且利用清扫装置与地面具有一定的压力作用，提高清扫污物的效果。同时，由于清扫机构与机架是通过螺栓连接的，故在后期保养维护过程中方便拆卸更换，当清洁清理装置在牛舍里工作时，不可避免的会与牛舍墙体等发生触碰。防撞轮在机体运行到与墙体接近的时候能够被动的自主旋转，它没有自己的动力源，仅仅依靠防撞轮与墙体之间的摩擦力进行转动，同时，当清理装置正面碰到奶牛或工作人员时，防撞轮的曲管造型能够减少对碰撞物的伤害，并激起系统电流传感器的响应，由控制系统判断是否启动避障程序，起到保护作用。平衡轮起到保护清洁清理装置的作用，刚启动时产生的加速度与速度过大可能引起的过大的颠簸，平衡轮可防止装备出现过大程度的颠簸，保持机体的平衡。喷头具有湿润污物的作用，相较于干硬的污物来讲，湿润后的污物容易清理。喷头是清洁清理装置清理漏缝地板上的污物工作的重要组成部分。遗留在地板上的粪便一旦干燥，将不利于刮板将污物推到漏缝下，那么喷水系统就可以喷出一定量的水，将粪便湿润，利于污物的清理。喷水系统主要由水箱、滤水器、水管、两个喷头、水泵、水位指示传感器组成。其工作原理是在控制面板上有控制喷水开始与停止的按钮，当需要喷水时，水泵对水箱加压，当达到一定压力时，水流通过进水管道传送给喷水管，喷水管上的两个喷头进行喷水，用此进行喷水，以湿润地板上的干化的污物。水箱内安装有水位指示传感器，在控制面板上的水量显示信号灯显示为绿色；反过来，若水箱中的水位下降到水位指示传感器处时，在控制面板上的水量显示信号灯显示为红色并予以警告。喷水系统可以自主控制随时开关，湿润干燥的粪便，利于清扫任务。

综上所述，本实用新型的以下有益效果：

1、本实用新型一种牛舍自动除便刮粪清理装置，本实用新型通过在机架前方设置刮板，通过机架的移动，从而将牛舍本体内的牛粪铲走，根据不同牛舍本体的位置不同，可安装导向轮节省用地面积，在机架本体的端部设置活动卡边，使得本实用新型打扫牛舍本体更加彻底，在牛舍本体的中心位置设置导槽，使得机架的受力方向不变，运动更为稳定。本实用新型相比现有的机构结构简单、操作方便，清扫彻底。

2、本实用新型一种牛舍自动除便刮粪清理装置，该装置具备行走、清扫主要功能，以及喷水等辅助功能，这些功能与控制系统结合于一体即可高质量的完成牛舍清洁工作，在实际使用中效果非常好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型清扫机构结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-水箱，2-行走轮，3-装置外壳，4-过滤器，5-水泵，6-喷头，7-支架，8-防撞轮，9-刮粪板固定板，10-清扫机构上支撑板，11-拉伸孔，12-钢丝绳，13-拉放电机，14-固定轴，15-平衡轮，16-刮板橡胶板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，一种牛舍自动除便刮粪清理装置，包括装置外壳3和行走轮2，所述行走轮2设置在装置外壳3的底部，所述装置外壳3的内部设置有水箱1，所述装置外壳3的正前方设置有清扫机构上支撑板10，所述清扫机构上支撑板10上设置有过滤器4、水泵5、拉伸孔11、拉放电机13，所述水泵5与水箱1由管道联通，所述过滤器4设置在水泵5与水箱 1之间的管路上，所述拉放电机13与拉伸孔11之间由钢丝绳12连接，所述清扫机构上支撑板10的下方设置有支架7，所述支架7与清扫机构上支撑板10之间设置有固定轴14，所述支架7的下方连接有防撞轮8，所述防撞轮8与清扫机构上支撑板10之间的支架7上设置有喷头6，所述防撞轮8的下方设置有刮粪板固定板9，所述刮粪板固定板9的底部与地面接触设置有处刮板橡胶板16，所述装置外壳3内设置有驱动系统，所述驱动系统为清理装置提供动力，确保清理装置能够获得足够的驱动力，所述装置外壳3内设置有控制系统与传感器，所述传感器可将所接受的信号传输给控制系统，控制系统再控制驱动系统驱动清理装置进行相关动作的执行，所述水箱1内设置有水位指示传感器，所述喷头6设置有两个，位于刮粪板固定板9前端，喷头6的喷水方向设置为与地面成45度角，所述清理装置的顶部设置有控制面板，所述控制面板上设置有水量显示信号灯，所述水位指示传感器与控制面板由信号线联通，所述清扫机构上支撑板10上部设置有配重，所述清扫机构上支撑板10下部设置有平衡轮15，所述水箱1的顶部设置有水箱补水开关装置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牛舍自动除便刮粪清理装置，包括装置外壳(3)和行走轮(2)，其特征在于，所述行走轮(2)设置在装置外壳(3)的底部，所述装置外壳(3)的内部设置有水箱(1)，所述装置外壳(3)的正前方设置有清扫机构上支撑板(10)，所述清扫机构上支撑板(10)上设置有过滤器(4)、水泵(5)、拉伸孔(11)、拉放电机(13)，所述水泵(5)与水箱(1)由管道联通，所述过滤器(4)设置在水泵(5)与水箱(1)之间的管路上，所述拉放电机(13)与拉伸孔(11)之间由钢丝绳(12)连接，所述清扫机构上支撑板(10)的下方设置有支架(7)，所述支架(7)与清扫机构上支撑板(10)之间设置有固定轴(14)，所述支架(7)的下方连接有防撞轮(8)，所述防撞轮(8)与清扫机构上支撑板(10)之间的支架(7)上设置有喷头(6)，所述防撞轮(8)的下方设置有刮粪板固定板(9)，所述刮粪板固定板(9)的底部与地面接触设置有处刮板橡胶板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述装置外壳(3)内设置有驱动系统，所述驱动系统为清理装置提供动力，确保清理装置能够获得足够的驱动力。

3.根据权利要求1所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述装置外壳(3)内设置有控制系统与传感器，所述传感器可将所接受的信号传输给控制系统，控制系统再控制驱动系统驱动清理装置进行相关动作的执行。

4.根据权利要求1所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述水箱(1)内设置有水位指示传感器。

5.根据权利要求1所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述喷头(6)设置有两个，位于刮粪板固定板(9)前端，喷头(6)的喷水方向设置为与地面成45度角。

6.根据权利要求4所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述清理装置的顶部设置有控制面板，所述控制面板上设置有水量显示信号灯，所述水位指示传感器与控制面板由信号线联通。

7.根据权利要求1所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述清扫机构上支撑板(10)上部设置有配重，所述清扫机构上支撑板(10)下部设置有平衡轮(15)。

8.根据权利要求1所述的一种牛舍自动除便刮粪清理装置，其特征在于，所述水箱(1)的顶部设置有水箱补水开关装置。

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