CN110692297B - 一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，包括液压泵、减速起动机、旋耕机构、起垄机构、开沟机构、施肥机构和运输机构，所述液压泵安装在车体上，且车体上安装有减速起动机，所述柴油机与减速箱相互连接，所述减速箱底部主动链轮驱动轴与驱动轮相互连接，所述运输平台底端安装有连接支撑杆，且连接支撑杆底端设置有底部机架连接板。该多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，采用新型的结构设计，实现了机具快速互换性挂载，且实现了遥控作业，做到了人机分离操作，同时匹配了10种常用的农机具，有效降低了农机使用频次低造成的资源浪费，农机具与主机更换困难造成的时间浪费，单一功能农机产品价位高造成的推广难度大问题等。

Description

一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法
技术领域
本发明涉及农用设备技术领域，具体为一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法。
背景技术
我国热带亚热带地区多为山地、丘陵或地表起伏较大的坡地，天然橡胶、木薯、香蕉等热带经济作物常种植于此，普通的大中型农业机械无法进地开展作业，针对这一现状科研工作人员研发了适用于山地、丘陵和缓坡地作业的履带式拖拉机、自走运输平台等农业机械，已普遍形成了手动控制和遥控操作两种方式。
受南方光热条件、地理地形等限制，同时我国热带作物的多样性和复杂特性，相对面积较小，研制开发热作机械技术难度较大，设计复杂，研究投入经费多，周期长，使用频次虽高，但需求量小导致难以批量，可推广数量有限，难以获得长期持续的经济回报。基于以上综合因素，农机具的售价常较高，且产品功能单一化，不符合南方热带作物对农机具的需求。
为解决以上问题，发明了一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，以解决上述背景技术中提出农机使用频率低，机具与主机挂载时间长，单一产品价位高和因产品适用性不佳导致的推广难度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，包括液压泵、减速起动机、旋耕机构、起垄机构、开沟机构、施肥机构和运输机构，所述液压泵安装在车体上，且车体上安装有减速起动机，并且减速起动机与柴油机相互连接，同时减速箱上安装有小型发电机，所述柴油机上安装有传送皮带，且传送皮带与减速箱的输入端相互连接，所述柴油机与减速箱相互连接，所述减速箱底部主动链轮驱动轴与驱动轮相互连接，所述车体后端设置有机具连接机构，且机具连接机构安装在减速箱后部，并且机具连接机构内设置有机具左锁死机构、机组动力输出齿轮保护公套、机组动力输出齿轮本体、机具右锁死机构、公母套限位机构、机具动力输入齿轮本体、机具动力输入齿轮保护母套、机具悬挂杆、机具动力一级传动系统、机具动力二级传动系统和机具本体，所述机具连接机构的两端分别安装有机具左锁死机构和机具右锁死机构，且机具连接机构中心设置有机组动力输出齿轮保护公套，并且机组动力输出齿轮保护公套内侧安装有机组动力输出齿轮本体，同时机组动力输出齿轮保护公套通过公母套限位机构与机具动力输入齿轮保护母套相互连接，所述机组动力输出齿轮本体与机具动力输入齿轮本体相互连接，所述机具动力输入齿轮保护母套外侧安装有机具悬挂杆，且机具悬挂杆与机具动力一级传动系统相互连接，并且机具动力一级传动系统与机具动力二级传动系统相互连接，同时机具动力二级传动系统与机具本体相互连接，所述车体前端设置有拖拉机液压起升连接点和机具液压起升连接点，且拖拉机液压起升连接点和机具液压起升连接点均与起升液压油缸相互连接，并且机具液压起升连接点设置在公母套限位机构底端，所述机具动力二级传动系统与机具旋转主轴相互连接，且机具旋转主轴上安装有机具切割刀具，所述机具液压起升连接点与机具机架相互连接，且机具机架上安装有旋耕机构、起垄机构、起凹机构和除草机构，所述旋耕机构上安装有旋耕刀片，所述起垄机构上设置有起垄机架、起垄器盖板、起垄器侧板和起垄器端盖，所述起凹机构上安装有起凹器机架、起凹器上盖板、起凹器破土板和起凹器上端加强筋，所述除草机构上设置有割草刀片，所述机具动力二级传动系统与开沟机构、树枝粉碎机构和喷药机构相互连接，且开沟机构底端内侧依次安装有开沟盘和开沟机架，并且开沟盘边缘安装有开沟刀片，所述树枝粉碎机构上安装有第二行走拖轮，且树枝粉碎机构上分别开设有树枝粉碎入口和树枝粉碎喷出口，所述喷药机构上设置有风扇旋转主轴，且风扇旋转主轴与抽水泵旋转主轴相互连接，并且抽水泵旋转主轴安装在抽水泵本体上，所述抽水泵本体上安装有喷射连接管，且喷射连接管与风扇本体相互连接，所述喷射连接管与抽水泵吸入管相互连接，且喷射连接管末端安装有喷嘴，所述机具液压起升连接点与回填土机构和施肥机构相互连接，所述回填土机构上安装有机具加强筋，且机具加强筋下方安装有回填土轴，并且回填土轴上固定有回填土刀片，所述施肥机构上安装有第一行走拖轮和挡泥板，且施肥机构的上方安装有施肥箱本体，并且施肥箱本体底端固定有施肥管，所述施肥管旁设置有开沟盘和开沟刀片，且开沟盘与开沟旋转主轴相互连接，并且开沟旋转主轴与机具液压起升连接点相互连接，同时开沟刀片上方设置有机架护板，所述开沟旋转主轴与搅肥轴传动链条相互连接，且搅肥轴传动链条的顶端安装在搅肥轴本体上，并且搅肥轴本体安装在施肥箱本体上，所述施肥箱本体上安装有搅肥杆，且搅肥杆两端设置有搅肥刷，并且搅肥刷与施肥箱倾斜底部内壁贴合，所述施肥箱本体底端设置有螺旋排肥旋转轴和螺旋排肥管，且螺旋排肥管与排肥轴传动链相互连接，并且排肥轴传动链与第一行走拖轮相互连接，所述第一行走拖轮安装在行走拖轮连接支架上，且行走拖轮连接支架上设置有行走拖轮配重块和配重块支撑，所述运输机构顶部设置为上部栏杆，且上部栏杆与中间可拆档杆相互连接，并且中间可拆档杆底部设置有运输平台，所述运输平台底端安装有连接支撑杆，且连接支撑杆底端设置有底部机架连接板。
优选的，所述机具左锁死机构和机具右锁死机构关于机组动力输出齿轮本体对称分布，且机组动力输出齿轮本体和机具动力输入齿轮本体在公母套限位机构内对称分布。
优选的，所述旋耕刀片在机具旋转主轴上等间距密集分布，且相邻的旋耕刀片的长度不同，并且旋耕刀片末端设置有°弯折结构。
优选的，所述起凹器上盖板、起凹器破土板和起凹器上端加强筋之间均为焊接连接，且起凹器破土板与水平面之间角度为锐角。
优选的，所述回填土刀片呈螺旋状设置在回填土轴上，且回填土刀片关于回填土轴中心对称分布。
本发明提供的另一种技术方案是提供一种多功能履带遥控农用车机组的操作方法，包括如下步骤：
一、机具的安装
选取旋耕机构、起垄机构、起凹机构、除草机构、开沟机构、回填土机构、施肥机构、树枝粉碎机构、喷药机构和运输机构中任意一种机具，左右两边对称抬起或吊起机具后，手动转向机具动力输入齿轮保护母套，当与机组动力输出齿轮保护公套位置适中时，推进机具动力输入齿轮保护母套，此时缓慢放下机具，机具悬挂杆会伴随转动并下降，后落在机具左锁死机构和机具右锁死机构，使用锁死销固定好机具，再安装好机具液压起升连接点和起升液压油缸，即可完成机具安装；
二、机具的拆卸
先拔掉安装在机具机架上的起升液压油缸上端连接销，移除起升液压油缸，再拔出机具左锁死机构和机具右锁死机构上的锁紧销，左右对称抬起或缓慢吊起机具的同时，向外拔出机具，即完成机具拆卸；
三、机具的升降
机组动力输出齿轮保护公套和公母套限位机构对接，机具动力输入齿轮本体与机组动力输出齿轮本体啮合时，起升液压油缸顶杆伸出，机具动力一级传动系统支架为支点上升，起升液压油缸顶杆缩回，机具动力一级传动系统支架为支点下降；
四、旋耕
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具旋转主轴进行连续旋转运动，在作业过程中，机具旋转主轴带动旋耕刀片连续运转，旋耕刀片旋转过程中刀片切入泥土中，将泥土向外翻起；
五、起垄
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具旋转主轴进行连续旋转运动，起垄机架与旋耕机构通过侧面螺栓固定，由旋耕刀片破土后的松软泥土进入起垄机构进行成垄定型；
在作业过程中机具旋转主轴带动旋耕刀片连续运转，旋耕刀片旋转过程中刀片切入泥土中，将泥土向外抛起，抛起后的泥土进入起垄机构，在起垄机构成陇定型，随着机器的不断向前运动，垄型不断向前成型，需要停止起垄时，只需操纵车体将旋耕机构通过机具液压起升连接点抬高，让旋耕刀片不与泥土接触即可，或者停机操作停止起垄作业；
六、起凹
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具旋转主轴进行连续旋转运动，起凹机构与旋耕机构通过侧面螺栓固定，起凹器上端加强筋两端与起凹器破土板及起凹器机架焊接，起凹器上端加强筋高度为起凹器破土板的一半，泥土可由起凹器上端加强筋底部流出，由旋耕刀片破土后的松软泥土进入起凹机构内部，起凹器破土板将进入的松软泥土往两边拨开，泥土从起凹器破土板及起凹器上端加强筋下端向外侧流出；
七、除草
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具旋转主轴进行连续旋转运动，在作业过程中机具旋转主轴带动割草刀片连续运转，割草刀片按照一定的角度螺旋安装在刀轴上，每组刀片由三把刀具组成，左右刀具向外有一定的斜角，中间刀具为直刀，在旋转过程中刀片与地面的草进行接触，通过旋转向前切断草头，可以通过提升机具液压起升连接点，调整割草刀片与草的接触距离，达到调整割草的留茬高度的效果；
八、开沟
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具动力二级传动系统连续旋转运动，开沟盘对称安装在机具动力二级传动系统的传动轴上，开沟盘与地面有一定的倾斜角度，两个开沟盘底部距离较近，顶部距离较远，开沟盘上对称安装有开沟刀片；
在作业过程中，机具动力一级传动系统通过机具动力二级传动系统带动开沟盘连续运转，开沟盘上的开沟刀片在旋转过程中切入泥土中，将泥土向外及向上翻起抛出，形成一条深沟；
九、回填土
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具旋转主轴进行连续旋转运动，机具旋转主轴两端对称安装有一定螺旋角度的回填土刀片；
在作业过程中，机具旋转主轴持续旋转，机具旋转主轴两端对称安装有一定螺旋角度的回填土刀片在旋转过程中切入泥土中，泥土被回填土刀片导向中间运动，将回填土刀片两端的泥土往中间回填；
十、施肥
在作业时，需要将本施肥机构与配套的车体的机组动力输出齿轮本体进行连接，施肥机主轴传动齿轮与机组动力输出齿轮本体相互啮合连接，在作业过程中由拖拉机动力输出齿轮带动搅肥轴本体旋转，再通过传动结构带动施肥机的开沟刀片进行开沟，传动机构带动施肥箱本体的搅肥杆和搅肥刷进行搅肥，搅肥杆对肥料进行搅动，搅肥杆上的搅肥刷可有效将附着在施肥箱本体内部的肥料刷至底部，肥料通过底部的螺旋排肥管流入开沟刀片开好的沟内，最后由回填土机构将地面土层拨入沟内进行回填；
搅肥机构的传动过程为：配套车体带动搅肥轴本体旋转，搅肥轴本体通过齿轮传动带动施肥机的开沟刀片旋转，开沟刀片所在轴与搅肥机构的搅肥轴本体通过链条连接传动，开沟刀片旋转的同时带动施肥箱本体内搅肥杆旋转搅肥；
十一、树枝粉碎
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统带动机具动力二级传动系统连续旋转运动，树枝粉碎机构内的粉碎刀具安装在机具动力二级传动系统轴上，树枝从树枝粉碎入口进行喂入，经过粉碎刀具切割粉碎后再由树枝粉碎喷出口向外进行喷出；
在作业过程中，机器可由配套车体拖动进行移动位置粉碎作业；
十二、喷药
机具动力输入齿轮本体与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力输入齿轮本体带动风扇旋转主轴运转，进而带动风扇本体高速运转，动力经过机具动力输入齿轮本体同时带动抽水泵旋转主轴运转，进而抽水泵本体从抽水泵吸入管连接水箱进行高速抽水或药液，抽水泵本体抽出的水或药液经过喷射连接管导入喷嘴后向外进行喷射，喷嘴环绕风扇本体进行安装，每个喷嘴均有独立控制机械开关并可调整喷射角度，喷射的同时由风扇本体吹出的风向喷嘴吹出，将喷射液体进行雾化；
十三、运输
上部栏杆与中间可拆档杆焊接连接，中间可拆档杆安装在上部栏杆上端，连接支撑杆与运输平台通过螺栓连接固定，连接支撑杆与底部机架连接板焊接在一起，底部机架连接板通过螺栓连接在配套的车体上，运输平台上可以放置运输一定重量的物品。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，采用新型的结构设计，实现了机具快速互换性挂载，且实现了遥控作业，做到了人机分离操作，同时匹配了10种常用的农机具，有效降低了农机使用频次低造成的资源浪费，农机具与主机更换困难造成的时间浪费，单一功能农机产品价位高造成的推广难度大问题等；
1.本装置包括机组动力机构、离合机构、变速箱箱体、转向机构、遥控系统、输出机构以及通用机具悬挂杆总成和配套机具；
2.机组动力输出方式为齿轮连接，机组与机具的快接限位装置依靠动力输入/出齿轮保护公母套完成，不仅方便快速对位，亦可防止接口在农田环境作业中尘土及其他杂物的进入；
3.配套机具均采用通用机具悬挂杆，悬挂杆为内外双层结构，机具动力输入齿轮与机具悬挂杆内杆一体，机具悬挂杆外杆与机具动力输入齿轮保护母套一体，且可轴向转动，便于公母套快速对位；
4.十种配套机具除运输平台外均采用二级动力传输，一级动力传输支架起到机具升降轴心支撑作用，二级动力传输支架与机具机架一体，与液压缸配合完成机具升降工位，同时机具的二级动力传动系统可有效保护机组动力输出齿轮不会因机具过载作业而被损坏，便于后续整机维护保养。
附图说明
图1为本发明车体正视结构示意图；
图2为本发明机具连接机构结构示意图；
图3为本发明机组动力输出齿轮保护公套结构示意图；
图4为本发明机具动力二级传动系统结构示意图；
图5为本发明机具切割刀具结构示意图；
图6为本发明旋耕机构结构示意图；
图7为本发明起垄机构结构示意图；
图8为本发明起凹机构结构示意图；
图9为本发明除草机构结构示意图
图10为本发明开沟机构结构示意图
图11为本发明开沟刀片结构示意图
图12为本发明回填土机构结构示意图
图13为本发明施肥机构结构示意图
图14为本发明树枝粉碎机构结构示意图
图15为本发明树枝粉碎喷出口结构示意图
图16为本发明喷药机构结构示意图
图17为本发明喷嘴结构示意图；
图18为本发明运输机构结构示意图；
图19为本发明上部栏杆结构示意图。
图中：1、液压泵；2、减速起动机；3、柴油机；4、小型发电机；5、传送皮带；6、减速箱；7、驱动轮；8、动力输出机构；9、车体；10、机具连接机构；101、机具左锁死机构；102、机组动力输出齿轮保护公套；103、机组动力输出齿轮本体；104、机具右锁死机构；105、公母套限位机构；106、机具动力输入齿轮本体；107、机具动力输入齿轮保护母套；108、机具悬挂杆；109、机具动力一级传动系统；1010、机具动力二级传动系统；1011、机具本体；11、拖拉机液压起升连接点；12、机具液压起升连接点；13、起升液压油缸；14、机具旋转主轴；15、机具切割刀具；16、旋耕机构；1601、旋耕刀片；17、机具机架；18、起垄机构；1801、起垄机架；1802、起垄器盖板；1803、起垄器侧板；1804、起垄器端盖；19、起凹机构；1901、起凹器机架；1902、起凹器上盖板；1903、起凹器破土板；1904、起凹器上端加强筋；20、除草机构；2001、割草刀片；21、开沟机构；2101、开沟盘；2102、开沟机架；2103、开沟刀片；22、回填土机构；2201、机具加强筋；2202、回填土轴；2203、回填土刀片；23、施肥机构；2301、第一行走拖轮；2302、挡泥板；2303、施肥管；2304、机架护板；2305、搅肥轴传动链条；2306、搅肥轴本体；2307、施肥箱本体；2308、搅肥杆；2309、搅肥刷；2310、施肥箱倾斜底部内壁；2311、螺旋排肥旋转轴；2312、螺旋排肥管；2313、排肥轴传动链；2314、行走拖轮配重块；2315、配重块支撑；2316、行走拖轮连接支架；2317、开沟旋转主轴；24、树枝粉碎机构；2401、第二行走拖轮；2402、树枝粉碎入口；2403、树枝粉碎喷出口；25、喷药机构；2501、风扇旋转主轴；2502、抽水泵旋转主轴；2503、抽水泵本体；2504、喷射连接管；2505、风扇本体；2506、抽水泵吸入管；2507、喷嘴；26、运输机构；2601、上部栏杆；2602、中间可拆档杆；2603、运输平台；2604、连接支撑杆；2605、底部机架连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-19，本发明提供一种技术方案：一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，包括液压泵1、减速起动机2、柴油机3、小型发电机4、传送皮带5、减速箱6、驱动轮7、动力输出机构8、车体9、机具连接机构10、机具左锁死机构101、机组动力输出齿轮保护公套102、机组动力输出齿轮本体103、机具右锁死机构104、公母套限位机构105、机具动力输入齿轮本体106、机具动力输入齿轮保护母套107、机具悬挂杆108、机具动力一级传动系统109、机具动力二级传动系统1010、机具本体1011、拖拉机液压起升连接点11、机具液压起升连接点12、起升液压油缸13、机具旋转主轴14、机具切割刀具15、旋耕机构16、旋耕刀片1601、机具机架17、起垄机架1801、起垄器盖板1802、起垄器侧板1803、起垄器端盖1804、起凹机构19、起凹器机架1901、起凹器上盖板1902、起凹器破土板1903、起凹器上端加强筋1904、除草机构20、割草刀片2001、开沟机构21、开沟盘2101、开沟机架2102、开沟刀片2103、回填土机构22、机具加强筋2201、回填土轴2202、回填土刀片2203、施肥机构23、第一行走拖轮2301、挡泥板2302、施肥管2303、机架护板2304、搅肥轴传动链条2305、搅肥轴本体2306、施肥箱本体2307、搅肥杆2308、搅肥刷2309、施肥箱倾斜底部内壁2310、螺旋排肥旋转轴2311、螺旋排肥管2312、排肥轴传动链2313、行走拖轮配重块2314、配重块支撑2315、行走拖轮连接支架2316、开沟旋转主轴2317、树枝粉碎机构24、第二行走拖轮2401、树枝粉碎入口2402、树枝粉碎喷出口2403、喷药机构25、风扇旋转主轴2501、抽水泵旋转主轴2502、抽水泵本体2503、喷射连接管2504、风扇本体2505、抽水泵吸入管2506、喷嘴2507、运输机构26、上部栏杆2601、中间可拆档杆2602、运输平台2603、连接支撑杆2604和底部机架连接板2605，液压泵1安装在车体9上，且车体9上安装有减速起动机2，并且减速起动机2与柴油机3相互连接，同时减速箱6上安装有小型发电机4，柴油机3上安装有传送皮带5，且传送皮带5与减速箱6的输入端相互连接，柴油机3与减速箱6相互连接，减速箱6底部主动链轮驱动轴与驱动轮7相互连接，车体9后端设置有机具连接机构10，且机具连接机构10安装在减速箱6后部，并且机具连接机构10内设置有机具左锁死机构101、机组动力输出齿轮保护公套102、机组动力输出齿轮本体103、机具右锁死机构104、公母套限位机构105、机具动力输入齿轮本体106、机具动力输入齿轮保护母套107、机具悬挂杆108、机具动力一级传动系统109、机具动力二级传动系统1010和机具本体1011，机具连接机构10的两端分别安装有机具左锁死机构101和机具右锁死机构104，且机具连接机构10中心设置有机组动力输出齿轮保护公套102，并且机组动力输出齿轮保护公套102内侧安装有机组动力输出齿轮本体103，同时机组动力输出齿轮保护公套102通过公母套限位机构105与机具动力输入齿轮保护母套107相互连接，机组动力输出齿轮本体103与机具动力输入齿轮本体106相互连接，机具动力输入齿轮保护母套107外侧安装有机具悬挂杆108，且机具悬挂杆108与机具动力一级传动系统109相互连接，并且机具动力一级传动系统109与机具动力二级传动系统1010相互连接，同时机具动力二级传动系统1010与机具本体1011相互连接，车体9前端设置有拖拉机液压起升连接点11和机具液压起升连接点12，且拖拉机液压起升连接点11和机具液压起升连接点12均与起升液压油缸13相互连接，并且机具液压起升连接点12设置在公母套限位机构105底端，机具动力二级传动系统1010与机具旋转主轴14相互连接，且机具旋转主轴14上安装有机具切割刀具15，机具液压起升连接点12与机具机架17相互连接，且机具机架17上安装有旋耕机构16、起垄机构18、起凹机构19和除草机构20，旋耕机构16上安装有旋耕刀片1601，起垄机构18上设置有起垄机架1801、起垄器盖板1802、起垄器侧板1803和起垄器端盖1804，起凹机构19上安装有起凹器机架1901、起凹器上盖板1902、起凹器破土板1903和起凹器上端加强筋1904，除草机构20上设置有割草刀片2001，机具动力二级传动系统1010与开沟机构21、树枝粉碎机构24和喷药机构25相互连接，且开沟机构21底端内侧依次安装有开沟盘2101和开沟机架2102，并且开沟盘2101边缘安装有开沟刀片2103，树枝粉碎机构24上安装有第二行走拖轮2401，且树枝粉碎机构24上分别开设有树枝粉碎入口2402和树枝粉碎喷出口2403，喷药机构25上设置有风扇旋转主轴2501，且风扇旋转主轴2501与抽水泵旋转主轴2502相互连接，并且抽水泵旋转主轴2502安装在抽水泵本体2503上，抽水泵本体2503上安装有喷射连接管2504，且喷射连接管2504与风扇本体2505相互连接，喷射连接管2504与抽水泵吸入管2506相互连接，且喷射连接管2504末端安装有喷嘴2507，机具液压起升连接点12与回填土机构22和施肥机构23相互连接，回填土机构22上安装有机具加强筋2201，且机具加强筋2201下方安装有回填土轴2202，并且回填土轴2202上固定有回填土刀片2203，施肥机构23上安装有第一行走拖轮2301和挡泥板2302，且施肥机构23的上方安装有施肥箱本体2307，并且施肥箱本体2307底端固定有施肥管2303，施肥管2303旁设置有开沟盘2101和开沟刀片2103，且开沟盘2101与开沟旋转主轴2317相互连接，并且开沟旋转主轴2317与机具液压起升连接点12相互连接，同时开沟刀片2103上方设置有机架护板2304，开沟旋转主轴2317与搅肥轴传动链条2305相互连接，且搅肥轴传动链条2305的顶端安装在搅肥轴本体2306上，并且搅肥轴本体2306安装在施肥箱本体2307上，施肥箱本体2307上安装有搅肥杆2308，且搅肥杆2308两端设置有搅肥刷2309，并且搅肥刷2309与施肥箱倾斜底部内壁2310贴合，施肥箱本体2307底端设置有螺旋排肥旋转轴2311和螺旋排肥管2312，且螺旋排肥管2312与排肥轴传动链2313相互连接，并且排肥轴传动链2313与第一行走拖轮2301相互连接，第一行走拖轮2301安装在行走拖轮连接支架2316上，且行走拖轮连接支架2316上设置有行走拖轮配重块2314和配重块支撑2315，运输机构26顶部设置为上部栏杆2601，且上部栏杆2601与中间可拆档杆2602相互连接，并且中间可拆档杆2602底部设置有运输平台2603，运输平台2603底端安装有连接支撑杆2604，且连接支撑杆2604底端设置有底部机架连接板2605。
本例中机具左锁死机构101和机具右锁死机构104关于机组动力输出齿轮本体103对称分布，且机组动力输出齿轮本体103和机具动力输入齿轮本体106在公母套限位机构105内对称分布，上述的结构设计保证了装置动力传输的稳定性；
旋耕刀片1601在机具旋转主轴14上等间距密集分布，且相邻的旋耕刀片1601的长度不同，并且旋耕刀片1601末端设置有90°弯折结构，上述的结构设计使得旋耕刀片1601在旋转时，可以对土壤进行充分的翻动；
起凹器上盖板1902、起凹器破土板1903和起凹器上端加强筋1904之间均为焊接连接，且起凹器破土板1903与水平面之间角度为锐角，上述的结构使得翻开的泥土可以顺利到达起凹器破土板1903；
回填土刀片2203呈螺旋状设置在回填土轴2202上，且回填土刀片2203关于回填土轴2202中心对称分布，上述的结构设计使得回填土刀片2203在旋转时，可以将两侧挖开的土壤同时向内侧推动回填；
为了更好的展现出多功能履带遥控农用车机组的具体操作方法，本实施例中对一种多功能履带遥控农用车机组操作方法，包括如下步骤：
一、机具的安装
选取旋耕机构16、起垄机构18、起凹机构19、除草机构20、开沟机构21、回填土机构22、施肥机构23、树枝粉碎机构24、喷药机构25和运输机构26中任意一种机具，左右两边对称抬起或吊起机具后，手动转向机具动力输入齿轮保护母套107，当与机组动力输出齿轮保护公套102位置适中时，推进机具动力输入齿轮保护母套107，此时缓慢放下机具，机具悬挂杆108会伴随转动并下降，后落在机具左锁死机构101和机具右锁死机构104，使用锁死销固定好机具，再安装好机具液压起升连接点12和起升液压油缸13，即可完成机具安装；
二、机具的拆卸
先拔掉安装在机具机架17上的起升液压油缸13上端连接销，移除起升液压油缸13，再拔出机具左锁死机构101和机具右锁死机构104上的锁紧销，左右对称抬起或缓慢吊起机具的同时，向外拔出机具，即完成机具拆卸；
三、机具的升降
机组动力输出齿轮保护公套102和公母套限位机构105对接，机具动力输入齿轮本体106与机组动力输出齿轮本体103啮合时，起升液压油缸13顶杆伸出，机具动力一级传动系统109支架为支点上升，起升液压油缸13顶杆缩回，机具动力一级传动系统109支架为支点下降；
四、旋耕
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具旋转主轴14进行连续旋转运动，在作业过程中，机具旋转主轴14带动旋耕刀片1601连续运转，旋耕刀片1601旋转过程中刀片切入泥土中，将泥土向外翻起；
五、起垄
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具旋转主轴14进行连续旋转运动，起垄机架1801与旋耕机构16通过侧面螺栓固定，由旋耕刀片1601破土后的松软泥土进入起垄机构18进行成垄定型；
在作业过程中机具旋转主轴14带动旋耕刀片1601连续运转，旋耕刀片1601旋转过程中刀片切入泥土中，将泥土向外抛起，抛起后的泥土进入起垄机构18，在起垄机构18成陇定型，随着机器的不断向前运动，垄型不断向前成型，需要停止起垄时，只需操纵车体9将旋耕机构16通过机具液压起升连接点12抬高，让旋耕刀片1601不与泥土接触即可，或者停机操作停止起垄作业；
六、起凹
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具旋转主轴14进行连续旋转运动，起凹机构19与旋耕机构16通过侧面螺栓固定，起凹器上端加强筋1904两端与起凹器破土板1903及起凹器机架1901焊接，起凹器上端加强筋1904高度为起凹器破土板1903的一半，泥土可由起凹器上端加强筋1904底部流出，由旋耕刀片1601破土后的松软泥土进入起凹机构19内部，起凹器破土板1903将进入的松软泥土往两边拨开，泥土从起凹器破土板1903及起凹器上端加强筋1904下端向外侧流出；
七、除草
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具旋转主轴14进行连续旋转运动，在作业过程中机具旋转主轴14带动割草刀片2001连续运转，割草刀片2001按照一定的角度螺旋安装在刀轴上，每组刀片由三把刀具组成，左右刀具向外有一定的斜角，中间刀具为直刀，在旋转过程中刀片与地面的草进行接触，通过旋转向前切断草头，可以通过提升机具液压起升连接点12，调整割草刀片2001与草的接触距离，达到调整割草的留茬高度的效果；
八、开沟
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具动力二级传动系统1010连续旋转运动，开沟盘2101对称安装在机具动力二级传动系统1010的传动轴上，开沟盘2101与地面有一定的倾斜角度，两个开沟盘2101底部距离较近，顶部距离较远，开沟盘2101上对称安装有开沟刀片2103；
在作业过程中，机具动力一级传动系统109通过机具动力二级传动系统1010带动开沟盘2101连续运转，开沟盘2101上的开沟刀片2103在旋转过程中切入泥土中，将泥土向外及向上翻起抛出，形成一条深沟；
九、回填土
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具旋转主轴14进行连续旋转运动，机具旋转主轴14两端对称安装有一定螺旋角度的回填土刀片2203；
在作业过程中，机具旋转主轴14持续旋转，机具旋转主轴14两端对称安装有一定螺旋角度的回填土刀片2203在旋转过程中切入泥土中，泥土被回填土刀片2203导向中间运动，将回填土刀片2203两端的泥土往中间回填；
十、施肥
在作业时，需要将本施肥机构23与配套的车体9的机组动力输出齿轮本体103进行连接，施肥机主轴传动齿轮与机组动力输出齿轮本体103相互啮合连接，在作业过程中由拖拉机动力输出齿轮带动搅肥轴本体2306旋转，再通过传动结构带动施肥机的开沟刀片2103进行开沟，传动机构带动施肥箱本体2307的搅肥杆2308和搅肥刷2309进行搅肥，搅肥杆2308对肥料进行搅动，搅肥杆2308上的搅肥刷2309可有效将附着在施肥箱本体2307内部的肥料刷至底部，肥料通过底部的螺旋排肥管2312流入开沟刀片2103开好的沟内，最后由回填土机构22将地面土层拨入沟内进行回填；
搅肥机构的传动过程为：配套车体9带动搅肥轴本体2306旋转，搅肥轴本体2306通过齿轮传动带动施肥机的开沟刀片2103旋转，开沟刀片2103所在轴与搅肥机构的搅肥轴本体2306通过链条连接传动，开沟刀片2103旋转的同时带动施肥箱本体2307内搅肥杆2308旋转搅肥；
十一、树枝粉碎
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统109带动机具动力二级传动系统1010连续旋转运动，树枝粉碎机构24内的粉碎刀具安装在机具动力二级传动系统1010轴上，树枝从树枝粉碎入口2402进行喂入，经过粉碎刀具切割粉碎后再由树枝粉碎喷出口2403向外进行喷出；
在作业过程中，机器可由配套车体9拖动进行移动位置粉碎作业；
十二、喷药
机具动力输入齿轮本体106与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力输入齿轮本体106带动风扇旋转主轴2501运转，进而带动风扇本体2505高速运转，动力经过机具动力输入齿轮本体106同时带动抽水泵旋转主轴2502运转，进而抽水泵本体2503从抽水泵吸入管2506连接水箱进行高速抽水或药液，抽水泵本体2503抽出的水或药液经过喷射连接管2504导入喷嘴2507后向外进行喷射，喷嘴2507环绕风扇本体2505进行安装，每个喷嘴2507均有独立控制机械开关并可调整喷射角度，喷射的同时由风扇本体2505吹出的风向喷嘴2507吹出，将喷射液体进行雾化；
十三、运输
上部栏杆2601与中间可拆档杆2602焊接连接，中间可拆档杆2602安装在上部栏杆2601上端，连接支撑杆2604与运输平台2603通过螺栓连接固定，连接支撑杆2604与底部机架连接板2605焊接在一起，底部机架连接板2605通过螺栓连接在配套的车体9上，运输平台2603上可以放置运输一定重量的物品。
工作原理：当钥匙一级旋钮打开时，电源开关接通，整车电器元件开始供电，当钥匙二级旋钮打开，发动机的减速启动器2开始供电，发动机点火，整车动力系统柴油机3开始运转；
柴油机3动力经输出轴一路传输至减速箱6，另一路传送至液压机构主动轮，动力再传输给液压泵1，带动整车液压系统工作，减速箱6传动带分路传输至小型发电机4，完成整车蓄电池的不断充电，弥补电器设备消耗的亏损，如此形成稳定的电力控制闭环，确保整车电力系统动力供应，减速箱6的输出轴经动力传输机构将动力传输至行走履带的驱动轮7，依靠支撑轮和履带预紧装置的调节，实现行走系统的动力供应，减速箱6的另一端输出轴经动力输出机构8将动力输送给配套农机具，实现不同农机具作业环境的动力需求；
当整车需要行走前，先手动推动高低速档位或者按下遥控器高、低档位按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸分别推动离合推杆和高/低档位推杆，完成高低档位选择；
当整车需要行走时，手动推动减速箱6的1档位或者按下遥控器1档按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸推动离合推杆和1档位推杆，完成1档位选择；
其他行进档及倒挡的控制、转向、急停等工作原理同上；
当整车工作负载较大时，手动调节油门拉线或者按下遥控器油门+按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸定量推动油门推杆，完成加大油门提升动力，油门减同理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能履带遥控农用车机组，包括液压泵(1)、减速起动机(2)、旋耕机构(16)、起垄机构(18)、开沟机构(21)、施肥机构(23)和运输机构(26)，其特征在于：所述液压泵(1)安装在车体(9)上，且车体(9)上安装有减速起动机(2)，并且减速起动机(2)与柴油机(3)相互连接，同时减速箱(6)上安装有小型发电机(4)，所述柴油机(3)上安装有传送皮带(5)，且传送皮带(5)与减速箱(6)的输入端相互连接，所述柴油机(3)与减速箱(6)相互连接，所述减速箱(6)底部主动链轮驱动轴与驱动轮(7)相互连接，所述车体(9)后端设置有机具连接机构(10)，且机具连接机构(10)安装在减速箱(6)后部，并且机具连接机构(10)内设置有机具左锁死机构(101)、机组动力输出齿轮保护公套(102)、机组动力输出齿轮本体(103)、机具右锁死机构(104)、公母套限位机构(105)、机具动力输入齿轮本体(106)、机具动力输入齿轮保护母套(107)、机具悬挂杆(108)、机具动力一级传动系统(109)、机具动力二级传动系统(1010)和机具本体(1011)，所述机具连接机构(10)的两端分别安装有机具左锁死机构(101)和机具右锁死机构(104)，且机具连接机构(10)中心设置有机组动力输出齿轮保护公套(102)，并且机组动力输出齿轮保护公套(102)内侧安装有机组动力输出齿轮本体(103)，同时机组动力输出齿轮保护公套(102)通过公母套限位机构(105)与机具动力输入齿轮保护母套(107)相互连接，所述机组动力输出齿轮本体(103)与机具动力输入齿轮本体(106)相互连接，所述机具动力输入齿轮保护母套(107)外侧安装有机具悬挂杆(108)，且机具悬挂杆(108)与机具动力一级传动系统(109)相互连接，并且机具动力一级传动系统(109)与机具动力二级传动系统(1010)相互连接，同时机具动力二级传动系统(1010)与机具本体(1011)相互连接，所述车体(9)前端设置有拖拉机液压起升连接点(11)和机具液压起升连接点(12)，且拖拉机液压起升连接点(11)和机具液压起升连接点(12)均与起升液压油缸(13)相互连接，并且机具液压起升连接点(12)设置在公母套限位机构(105)底端，所述机具动力二级传动系统(1010)与机具旋转主轴(14)相互连接，且机具旋转主轴(14)上安装有机具切割刀具(15)，所述机具液压起升连接点(12)与机具机架(17)相互连接，且机具机架(17)上安装有旋耕机构(16)、起垄机构(18)、起凹机构(19)和除草机构(20)，所述旋耕机构(16)上安装有旋耕刀片(1601)，所述起垄机构(18)上设置有起垄机架(1801)、起垄器盖板(1802)、起垄器侧板(1803)和起垄器端盖(1804)，所述起凹机构(19)上安装有起凹器机架(1901)、起凹器上盖板(1902)、起凹器破土板(1903)和起凹器上端加强筋(1904)，所述除草机构(20)上设置有割草刀片(2001)，所述机具动力二级传动系统(1010)与开沟机构(21)、树枝粉碎机构(24)和喷药机构(25)相互连接，且开沟机构(21)底端内侧依次安装有开沟盘(2101)和开沟机架(2102)，并且开沟盘(2101)边缘安装有开沟刀片(2103)，所述树枝粉碎机构(24)上安装有第二行走拖轮(2401)，且树枝粉碎机构(24)上分别开设有树枝粉碎入口(2402)和树枝粉碎喷出口(2403)，所述喷药机构(25)上设置有风扇旋转主轴(2501)，且风扇旋转主轴(2501)与抽水泵旋转主轴(2502)相互连接，并且抽水泵旋转主轴(2502)安装在抽水泵本体(2503)上，所述抽水泵本体(2503)上安装有喷射连接管(2504)，且喷射连接管(2504)与风扇本体(2505)相互连接，所述喷射连接管(2504)与抽水泵吸入管(2506)相互连接，且喷射连接管(2504)末端安装有喷嘴(2507)，所述机具液压起升连接点(12)与回填土机构(22)和施肥机构(23)相互连接，所述回填土机构(22)上安装有机具加强筋(2201)，且机具加强筋(2201)下方安装有回填土轴(2202)，并且回填土轴(2202)上固定有回填土刀片(2203)，所述施肥机构(23)上安装有第一行走拖轮(2301)和挡泥板(2302)，且施肥机构(23)的上方安装有施肥箱本体(2307)，并且施肥箱本体(2307)底端固定有施肥管(2303)，所述施肥管(2303)旁设置有开沟盘(2101)和开沟刀片(2103)，且开沟盘(2101)与开沟旋转主轴(2317)相互连接，并且开沟旋转主轴(2317)与机具液压起升连接点(12)相互连接，同时开沟刀片(2103)上方设置有机架护板(2304)，所述开沟旋转主轴(2317)与搅肥轴传动链条(2305)相互连接，且搅肥轴传动链条(2305)的顶端安装在搅肥轴本体(2306)上，并且搅肥轴本体(2306)安装在施肥箱本体(2307)上，所述施肥箱本体(2307)上安装有搅肥杆(2308)，且搅肥杆(2308)两端设置有搅肥刷(2309)，并且搅肥刷(2309)与施肥箱倾斜底部内壁(2310)贴合，所述施肥箱本体(2307)底端设置有螺旋排肥旋转轴(2311)和螺旋排肥管(2312)，且螺旋排肥管(2312)与排肥轴传动链(2313)相互连接，并且排肥轴传动链(2313)与第一行走拖轮(2301)相互连接，所述第一行走拖轮(2301)安装在行走拖轮连接支架(2316)上，且行走拖轮连接支架(2316)上设置有行走拖轮配重块(2314)和配重块支撑(2315)，所述运输机构(26)顶部设置为上部栏杆(2601)，且上部栏杆(2601)与中间可拆档杆(2602)相互连接，并且中间可拆档杆(2602)底部设置有运输平台(2603)，所述运输平台(2603)底端安装有连接支撑杆(2604)，且连接支撑杆(2604)底端设置有底部机架连接板(2605)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述机具左锁死机构(101)和机具右锁死机构(104)关于机组动力输出齿轮本体(103)对称分布，且机组动力输出齿轮本体(103)和机具动力输入齿轮本体(106)在公母套限位机构(105)内对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述旋耕刀片(1601)在机具旋转主轴(14)上等间距密集分布，且相邻的旋耕刀片(1601)的长度不同，并且旋耕刀片(1601)末端设置有90°弯折结构。
4.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述起凹器上盖板(1902)、起凹器破土板(1903)和起凹器上端加强筋(1904)之间均为焊接连接，且起凹器破土板(1903)与水平面之间角度为锐角。
5.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述回填土刀片(2203)呈螺旋状设置在回填土轴(2202)上，且回填土刀片(2203)关于回填土轴(2202)中心对称分布。
6.一种如权利要求1所述的多功能履带遥控农用车机组的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
一、机具的安装
选取旋耕机构(16)、起垄机构(18)、起凹机构(19)、除草机构(20)、开沟机构(21)、回填土机构(22)、施肥机构(23)、树枝粉碎机构(24)、喷药机构(25)和运输机构(26)中任意一种机具，左右两边对称抬起或吊起机具后，手动转向机具动力输入齿轮保护母套(107)，当与机组动力输出齿轮保护公套(102)位置适中时，推进机具动力输入齿轮保护母套(107)，此时缓慢放下机具，机具悬挂杆(108)会伴随转动并下降，后落在机具左锁死机构(101)和机具右锁死机构(104)，使用锁死销固定好机具，再安装好机具液压起升连接点(12)和起升液压油缸(13)，即可完成机具安装；
二、机具的拆卸
先拔掉安装在机具机架(17)上的起升液压油缸(13)上端连接销，移除起升液压油缸(13)，再拔出机具左锁死机构(101)和机具右锁死机构(104)上的锁紧销，左右对称抬起或缓慢吊起机具的同时，向外拔出机具，即完成机具拆卸；
三、机具的升降
机组动力输出齿轮保护公套(102)和公母套限位机构(105)对接，机具动力输入齿轮本体(106)与机组动力输出齿轮本体(103)啮合时，起升液压油缸(13)顶杆伸出，机具动力一级传动系统(109)支架为支点上升，起升液压油缸(13)顶杆缩回，机具动力一级传动系统(109)支架为支点下降；
四、旋耕
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具旋转主轴(14)进行连续旋转运动，在作业过程中，机具旋转主轴(14)带动旋耕刀片(1601)连续运转，旋耕刀片(1601)旋转过程中刀片切入泥土中，将泥土向外翻起；
五、起垄
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具旋转主轴(14)进行连续旋转运动，起垄机架(1801)与旋耕机构(16)通过侧面螺栓固定，由旋耕刀片(1601)破土后的松软泥土进入起垄机构(18)进行成垄定型；
在作业过程中机具旋转主轴(14)带动旋耕刀片(1601)连续运转，旋耕刀片(1601)旋转过程中刀片切入泥土中，将泥土向外抛起，抛起后的泥土进入起垄机构(18)，在起垄机构(18)成陇定型，随着机器的不断向前运动，垄型不断向前成型，需要停止起垄时，只需操纵车体(9)将旋耕机构(16)通过机具液压起升连接点(12)抬高，让旋耕刀片(1601)不与泥土接触即可，或者停机操作停止起垄作业；
六、起凹
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具旋转主轴(14)进行连续旋转运动，起凹机构(19)与旋耕机构(16)通过侧面螺栓固定，起凹器上端加强筋(1904)两端与起凹器破土板(1903)及起凹器机架(1901)焊接，起凹器上端加强筋(1904)高度为起凹器破土板(1903)的一半，泥土可由起凹器上端加强筋(1904)底部流出，由旋耕刀片(1601)破土后的松软泥土进入起凹机构(19)内部，起凹器破土板(1903)将进入的松软泥土往两边拨开，泥土从起凹器破土板(1903)及起凹器上端加强筋(1904)下端向外侧流出；
七、除草
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具旋转主轴(14)进行连续旋转运动，在作业过程中机具旋转主轴(14)带动割草刀片(2001)连续运转，割草刀片(2001)按照一定的角度螺旋安装在刀轴上，每组刀片由三把刀具组成，左右刀具向外有一定的斜角，中间刀具为直刀，在旋转过程中刀片与地面的草进行接触，通过旋转向前切断草头，可以通过提升机具液压起升连接点(12)，调整割草刀片(2001)与草的接触距离，达到调整割草的留茬高度的效果；
八、开沟
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具动力二级传动系统(1010)连续旋转运动，开沟盘(2101)对称安装在机具动力二级传动系统(1010)的传动轴上，开沟盘(2101)与地面有一定的倾斜角度，两个开沟盘(2101)底部距离较近，顶部距离较远，开沟盘(2101)上对称安装有开沟刀片(2103)；
在作业过程中，机具动力一级传动系统(109)通过机具动力二级传动系统(1010)带动开沟盘(2101)连续运转，开沟盘(2101)上的开沟刀片(2103)在旋转过程中切入泥土中，将泥土向外及向上翻起抛出，形成一条深沟；
九、回填土
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具旋转主轴(14)进行连续旋转运动，机具旋转主轴(14)两端对称安装有一定螺旋角度的回填土刀片(2203)；
在作业过程中，机具旋转主轴(14)持续旋转，机具旋转主轴(14)两端对称安装有一定螺旋角度的回填土刀片(2203)在旋转过程中切入泥土中，泥土被回填土刀片(2203)导向中间运动，将回填土刀片(2203)两端的泥土往中间回填；
十、施肥
在作业时，需要将本施肥机构(23)与配套的车体(9)的机组动力输出齿轮本体(103)进行连接，施肥机主轴传动齿轮与机组动力输出齿轮本体(103)相互啮合连接，在作业过程中由拖拉机动力输出齿轮带动搅肥轴本体(2306)旋转，再通过传动结构带动施肥机的开沟刀片(2103)进行开沟，传动机构带动施肥箱本体(2307)的搅肥杆(2308)和搅肥刷(2309)进行搅肥，搅肥杆(2308)对肥料进行搅动，搅肥杆(2308)上的搅肥刷(2309)可有效将附着在施肥箱本体(2307)内部的肥料刷至底部，肥料通过底部的螺旋排肥管(2312)流入开沟刀片(2103)开好的沟内，最后由回填土机构(22)将地面土层拨入沟内进行回填；
搅肥机构的传动过程为：配套车体(9)带动搅肥轴本体(2306)旋转，搅肥轴本体(2306)通过齿轮传动带动施肥机的开沟刀片(2103)旋转，开沟刀片(2103)所在轴与搅肥机构的搅肥轴本体(2306)通过链条连接传动，开沟刀片(2103)旋转的同时带动施肥箱本体(2307)内搅肥杆(2308)旋转搅肥；
十一、树枝粉碎
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力一级传动系统(109)带动机具动力二级传动系统(1010)连续旋转运动，树枝粉碎机构(24)内的粉碎刀具安装在机具动力二级传动系统(1010)轴上，树枝从树枝粉碎入口(2402)进行喂入，经过粉碎刀具切割粉碎后再由树枝粉碎喷出口(2403)向外进行喷出；
在作业过程中，机器可由配套车体(9)拖动进行移动位置粉碎作业；
十二、喷药
机具动力输入齿轮本体(106)与配套拖拉机动力输出轴通过齿轮连接，动力经过机具动力输入齿轮本体(106)带动风扇旋转主轴(2501)运转，进而带动风扇本体(2505)高速运转，动力经过机具动力输入齿轮本体(106)同时带动抽水泵旋转主轴(2502)运转，进而抽水泵本体(2503)从抽水泵吸入管(2506)连接水箱进行高速抽水或药液，抽水泵本体(2503)抽出的水或药液经过喷射连接管(2504)导入喷嘴(2507)后向外进行喷射，喷嘴(2507)环绕风扇本体(2505)进行安装，每个喷嘴(2507)均有独立控制机械开关并可调整喷射角度，喷射的同时由风扇本体(2505)吹出的风向喷嘴(2507)吹出，将喷射液体进行雾化；
十三、运输
上部栏杆(2601)与中间可拆档杆(2602)焊接连接，中间可拆档杆(2602)安装在上部栏杆(2601)上端，连接支撑杆(2604)与运输平台(2603)通过螺栓连接固定，连接支撑杆(2604)与底部机架连接板(2605)焊接在一起，底部机架连接板(2605)通过螺栓连接在配套的车体(9)上，运输平台(2603)上可以放置运输一定重量的物品。
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