CN217308885U - 遥控园林高效精准扫描喷雾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，整车由车架动力总成和自转向风机总成组成，配有风送式喷头和液力式喷枪，能用不同的喷洒组件在机动车道上高效节本的扫描喷药并与在人行道上的配套轻型机具联用减少对居民的影响，设有3套活动转盘，能遥控无风能损耗地改变风机蜗壳在垂直方向的俯仰角和变幅风送式喷头在水平方向的旋转角，以改变它们对两侧靶标的喷洒方位与夹角，使得变幅风送式喷头能1～8m间无级调整喷幅；机具能遥控或自动感应靶标作业，还可以采用可调式喷枪和液力式宽幅喷枪实行人工辅助喷药，应对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的园林植物组合出9种喷洒作业型式。

Description

遥控园林高效精准扫描喷雾车

技术领域

本实用新型涉及一种园林绿化离心风送式遥控(或自动感应靶标)的喷药装置，尤其涉及一种遥控园林高效精准扫描喷雾车。

背景技术

当前城市园林植物使用的担架式喷雾机或风送式喷雾机进行高效喷药保护，前者配备喷幅约0.5m的液力式可调式喷枪，后者采用单一的射高风送式喷头或固定喷幅的宽幅风送式喷头，除了固定喷幅的宽幅风送式喷头外，其它机具或喷头均采用Z字形摆动式喷洒法可将靶区划分为重喷区、漏喷区和单喷区三部分，见附图1。图1中摆动式喷洒法的单喷区(代号D)是正确合理的喷药区域，而其中的重喷(代号C)和漏喷(代号L)本技术难于避免的问题：为确保不会漏喷靶区，Z字形摆动式喷洒法喷头在单位面积的靶区必须喷洒双倍的靶区面积，见附图2，存在着“往复摆动喷洒法欲求全喷靶标须将靶标重喷一遍”的技术缺陷和浪费现象(徐元章.Z字型摆动喷洒法靶区覆盖分析[J]，中国植保导刊，2021，41(6)：73-77.)，而实际喷药作业中难免存在的漏喷区 (L)就会成为病虫害的“桥梁田”，当发病中心或害虫糜集部位刚好是漏喷区(L)时、得以幸存下来的病虫害仍然会扩散蔓延而前功尽弃，如此技术缺陷造成的“抓放曹操”和“放虎归山”的效应，导致了病虫抗性、环境污染和再生猖獗等植物保护工作的恶性循环，为此在《“十四五”全国农业农村科技发展规划》中提出了研究推广轻简高效的农业机械化和加快突破施药机械喷头等关键作业部件性能。固定喷幅的宽幅风送式喷头则不适应喷药过程中喷幅随时变化而造成浪费和污染，只能喷一种园林行道树树冠大小的机具、对其它尺码的树冠就无法使用，购置成本和投入过高而在生产上与难于被应用和推广。这些现有的园林喷药机具，其工效低、雾滴粗、药液浪费和污染严重、药液的覆盖率和附着率均较低，结构和功能单一，市面上的类似园林植物的遥控或自动喷药机具没有同时配备风送式、液力式共4种喷雾功能的喷头。常规的园林植物风送式喷雾机主要通过大功率发电机组发电后分别给电动机匹配药液泵和电动轴流风机供能驱动，实现遥控式药液高压雾化和风送式喷雾，原理上看起来很先进、但能量利用率低、无法实时针对城市园林植物高低不一、大小不等、形状各异的园林艺性状实施喷药，不符合国家现在倡导农机、农艺和操作人工结合且农药减量使用生态环保与精准高效施药要求，产生了对靶标重喷和漏喷的问题，造成了环境污染和水源、农药、能源的极大浪费，而且防治效果较差、园林植物景观或产量受损，常规的园林植物风送式喷雾机从其承载车辆的装卸、风送式喷药构件的设计、原理都没有能符合当前森林和谐城市、生态低碳社会的要求，其机电构造和喷药的方法已难于实现国家提出的农药减量增效和“碳达峰、碳中和”的目标要求。

实用新型内容

鉴于现有常规的园林植物保护药液喷雾装置存在上述的缺点，本实用新型的目的是提供一种自主设计的遥控园林高效精准扫描喷雾车：本实用新型公开一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，采用能够实现农药减量增效的扫描喷药法，只要喷洒一遍靶标面积即可，能避免重喷和漏喷的问题，见附图3(徐元章，刘丽娥，王青松编著.第十章农药与药械的使用科学(第三节扫描喷药技术与适用药械)[M]//58种蔬菜病虫草害防治.福州：福建科学技术出版社， 2020:200-203)。整车由车架、药桶、药液泵、动力机、蓄电瓶、喷洒件总成、控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成等部件组成，喷洒件总成由变幅风送式喷头、射高风送式喷头和液力式可调式喷枪、宽幅喷枪共4种喷头组成。将风机的蜗壳两侧活动固定在共轴心的2套活动转盘，风机出风口设有活动转盘，使连接在上面的变幅风送式喷头、射高风送式喷头能够水平方向自由旋转。本实用新型的离心风机蜗壳在垂直方向能够无风能损耗地实行180°转角，变幅风送式喷头的喷幅能在1～8m间无级调整，通过采用可编程控制器来控制风机的自转向、出风口的变幅和变向、自动或感应喷药、起动与停止、喷雾与泄压、起动与变向或变幅之间的逻辑关系，可以遥控直流蜗杆电机驱动风机蜗壳轴向旋转180°，也可以遥控直流电机驱动出风口的变幅风送式喷头90°旋转变幅喷药作业，单向行驶即可对道路两侧的靶标进行高效扫描喷药，可以选择面板按键控制模式、遥控模式或自动模式，液力式可调式喷枪、宽幅喷枪可以有人工辅助喷洒一些机械化喷药难于到达的特殊靶区，或采用风送式喷头对高处的乔木靶标和采用液力式喷头对地面的灌木花草靶标进行立体扫描喷药，能自动感应行道树靶标(或遥控)喷药作业，对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的园林植物实施9种使用组合的喷洒模型作业。本技具可由驾驶员兼顾或由一操作工专职操控可实现风送式射高喷雾、无级变幅扫描喷雾并可搭配各种液力式高压宽幅喷枪、可调式喷枪辅助或单独喷药，避免了国内常规技术重喷和漏喷的问题，与常用担架式喷雾机或风送式喷雾机比较可省工、省药，并提高对病虫害的防治效果，解决当前园林植物喷药保护的施药技术与喷药机具落后的问题，整车结构合理、安全、易于操作和维护。

本实用新型的目的是这样实现的，一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，包括有车架动力总成、风送式喷洒组件、液力式喷洒组件和自转向风机总成，所述自转向风机总成设在车架动力总成上；

所述车架动力总成包括有回水管、吸水管、分流电磁阀、药液泵、电控喷雾输入管、传动组件、车架、电控喷雾输出管、药桶和动力机，所述动力机通过传动组件将动力传递给药液泵使之工作；

所述药液泵的入口通过吸水管与药桶连接，所述分流电磁阀的入口通过电控喷雾输入管与药液泵连接，所述药液泵和分流电磁阀的泄压端通过回水管与药桶连接；

所述分流电磁阀的电控喷雾输出口与电控喷雾输出管连接，电控喷雾输出管的远离电控喷雾输出口的一端与风送式喷头连接，所述药液泵的另一个输出口连接有辅助喷雾管，连接辅助喷雾管与液力式喷洒组件连接；

所述车架动力总成还包括有弹压牵引环、弹压杆、牵引臂、制动连绳、转向轮总成、后轮总成、支撑腿、车架竖栏、护栏横栏、全盖皮带罩；所述传动组件设在全盖皮带罩内；

四个所述支撑腿设在车架的四角，所述车架竖栏和护栏横栏均设置在车架的顶部；

所述转向轮总成设置在车架的前侧，所述后轮总成设在车架的后侧；

所述弹压牵引环与转向轮总成之间连接着牵引臂，所述弹压杆设在牵引臂下方，所述弹压杆的下端与制动连绳的首端连接，所述制动连绳的末端与后轮总成的刹车鼓连接，所述弹压牵引环由牵引环、弹压端和弹簧构成，所述弹压牵引环的牵引环固定在牵引车的挂钩上，所述弹压杆的上端顶压在弹压牵引环的弹压端，所述转向轮总成与车架的前部活动连接；当牵引车辆刹车时在遥控园林高效精准扫描喷雾车惯性的作用下弹压牵引环就会向后撞击弹压杆的上端，使得弹压杆的下端向前运动并使得制动连绳被拉紧，随即使后轮总成的刹车鼓做出刹车反应，以确保行车安全；

所述分流电磁阀、药液泵、药桶、动力机均固定在车架上；

所述自转向风机总成包括有风机皮带轮、风机机座、固定在风机机座上的风机本体、风机进风侧板、风机轴承座凳和与风机轴承座凳固定连接的风机轴侧板，所述风机皮带轮与风机本体的风机轴连接，且所述风机皮带轮通过传动组件与动力机连动，所述风机本体的左端面连接有小活动转盘，所述小活动转盘由固定边和活动边组成，所述固定边和活动边转动连接，所述固定边与风机轴侧板固定连接，所述活动边与风机本体连接；

所述活动边连接有大链轮组件，所述风机机座连接有直流蜗杆电机减速器，所述直流蜗杆电机减速器的输出轴连接有小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮组件连接；

所述风机本体的右端面连接有进风转盘，所述进风转盘由固定部和活动部组成，所述固定部和活动部转动连接，所述固定部与风机进风侧板连接，所述活动部与风机本体连接；

所述风机本体的出风口连接有方圆转换法兰体，所述方圆转换法兰体的出风口法兰连接有用于使风送式喷洒组件转动的变幅驱动组件，所述风送式喷洒组件连接在变幅驱动组件的顶部。

优选的，所述变幅驱动组件包括有变幅驱动电机和变幅活动转盘，所述变幅活动转盘由连接部和与连接部转动连接的转动部组成，所述变幅驱动电机与连接部连接，所述连接部与出风口法兰连接，所述转动部连接有法兰齿圈，所述变幅驱动电机输出端连接有小齿轮，所述小齿轮与法兰齿圈啮合连接。

优选的，所述风送式喷洒组件包括有射高风送式喷头，所述射高风送式喷头与法兰齿圈连接，所述射高风送式喷头的内侧设置有环形多喷头，所述电控喷雾输出管与环形多喷头；

优选的，所述风送式喷洒组件还包括有变幅风送式喷头，所述变幅风送式喷头与射高风送式喷头连接，所述变幅风送式喷头连接有长杆多喷头，所述长杆多喷头与电控喷雾输出管连接；

优选的，所述风机进风侧板连接有限制自转向风机总成旋转角度过大的左喷接近开关和右喷接近开关，所述风机本体的进风侧蜗板上设有与左喷接近开关相匹配的左限感应铁以及与右喷接近开关相匹配的右限感应铁；

所述出风口法兰设置有限制变幅驱动组件旋转角度过大的左接近开关和右接近开关，所述法兰齿圈设置有与左接近开关相匹配的左感应铁和与右接近开关相匹配的右感应铁，所述车架动力总成连接有控制箱，所述控制箱连接有可编程PLC中控模块，所述分流电磁阀、药液泵、动力机、直流蜗杆电机减速器、变幅驱动电机、左喷接近开关、右喷接近开关、左接近开关和右接近开关均与可编程PLC中控模块电性连接。

优选的，所述风机本体与方圆转换法兰体相对的一侧设置有配重块组件；

优选的，所述大链轮组件由均为半圆环形的左链轮右链轮组成一个完整的链轮圈；

优选的，所述液力式喷洒组件为液力式宽幅喷枪或可调式喷枪；

优选的，所述车架动力总成连接有用于收纳液力式喷洒组件的喷枪袋；

本实用新型的遥控园林高效精准扫描喷雾车，整车主要由车架、药桶、药液泵、动力机、蓄电瓶、喷洒件总成、控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成等部件组成，药桶、药液泵、动力机、蓄电瓶、喷洒件总成、控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成均安装在车架上，车架是一种有围栏的矩形体，蓄电瓶能给动力机提供起动的电能，机器运行过程动力机能给蓄电瓶反充电以保障机器控制线路有充足的电能供应，蓄电瓶还能给控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成、光电感应组件等部件供应电能；机器启动后，药桶里的药液被吸进药液泵加压后输送给喷洒件总成，喷洒件总成由变幅风送式喷头、射高风送式喷头和液力式可调式喷枪、宽幅喷枪共4种喷头组成，喷药时可以选择其中的风送式喷头或液力式喷头之一种，或两种不同雾化原理的喷头联用，对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的园林植物实施9种使用组合的喷洒模型作业，能够使用不同的喷洒组件被行进在机动车道上高效节本的扫描喷药，人行道上扫描喷药其喷幅的居民楼侧边与居民楼的墙面成a°，使得喷幅背向居民楼而使得喷药作业不会影响污染居民居家生活导致纠纷。

自转向离心风机总成是将风机的蜗壳两侧活动固定在共轴心的2套活动转盘、离心风机蜗壳在垂直方向能够无风能损耗地实行180°转角，在离心风机蜗壳变角的起始和终止位置均设有感应铁和接近开关配对工作以限位，风机出风口设有活动转盘并在上面通过法兰连接固定射高风送式喷头以实施射程在 20m的射高或远程喷雾，还可以在射高风送式喷头上方叠装变幅风送式喷头实施无级变幅扫描喷药，经由电磁阀控制的药液管应该从射高风送式喷头的环形多喷头26移接到变幅风送式喷头的长杆多喷头上，以实现相应功能的喷药，必要时可以辅助使用液力式可调式喷枪、宽幅喷枪联合喷药作业以提高药效；变幅驱动总成可以通过直流电机在水平方向驱动变幅风送式喷头90°，变幅驱动总成的齿圈法兰环的变角起始和终止位置均设有感应铁和接近开关配对工作以限位；控制箱及其控制系统总成集成了定制的遥控模块、可编程PLC中控模块结合自动识别靶标模块的机电控制，实现了风机蜗壳旋转驱动控制与限位、变幅风送式喷头驱动控制与限位，机器的起动与停机的控制、遥控喷雾或自动喷雾的控制。通过上述结构与设计，实现了单向行驶即可对道路两侧的靶标进行高效扫描喷药，可以选择面板按键控制模式、遥控模式或自动模式，液力式可调式喷枪、宽幅喷枪可以有人工辅助喷洒一些机械化喷药难于到达的特殊靶区，或采用风送式喷头对高处的乔木靶标和采用液力式喷头对地面的灌木花草靶标进行立体扫描喷药，能自动感应行道树靶标(或遥控)喷药作业，对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的园林植物实施9种使用组合的喷洒模型作业，操作极其简便且人性化。

本实用新型的特点和优点是：本实用新型公开一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，在农药施用技术领域的创新：新药械利用行道树树冠叶层组成的半封闭空间以及病虫害主要栖息在叶背等科学属性，应用离心风机产生的风力将雾滴推送到喷头侧上方向的树冠内侧面靶标而不容易受到风力的干扰；研发应用先进的扫描喷药法和无级变幅扫描喷药技术，同样的靶区新药械的喷药量与覆盖面是常规药械的一半即可，解决了常规摆动式喷洒法难以避免的重喷和漏喷问题；整车由车架动力总成、风送式喷洒组件、液力式喷洒组件和自转向风机总成共四部分组成，采用动力直联离心风机和药液泵，没有太多的能量转换环节而提高了机械效能；机具配有变幅风送式喷头、射高风送式喷头和液力式可调式喷枪、宽幅喷枪4种喷头，应对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的绿化植物组合出9种喷洒作业型式，药械能同时采用风送式喷头对高处的行道树靶标和采用液力式喷头对地面的灌木花草靶标进行立体扫描喷药，省工省药、高效低耗，实现一机多能、提高机具的适用范围和性价比；能够使用不同的喷洒组件与结构紧凑、小巧被装载而在微型车或履带车行进在人行道上配套机具对人行道上的行道树高效节本的扫描喷药，解决了人行道上的行道树喷药保护对居民楼、店铺污染影响的问题；机具集成了定制的遥控模块、PLC中控模块结合自动识别靶标模块的机电控制，实现了安全轻简地操作、人机(药) 分离地遥控或自动感应靶标而喷药，机具还具有手动电控、遥控的功能；机具的风机的蜗壳两侧被固定在共轴心的2套活动转盘上，风机出风口也设有活动转盘，使风机能遥控无风能损耗地180°改变随机配置的3种风送式喷头在垂直方向的俯仰角和水平方向的旋转角，改变风向过程中不会损失风能或降低能效，以改变它们对两侧靶标的喷洒方位与夹角，使得变幅风送式喷头能1～8m间无级调整喷幅，承载车单向行驶即可兼顾到道路两侧的靶标作业，无需逆行就能够喷药保护道路两侧的园林绿化植物；本装置针对当前园林植物喷药保护中存在的费工费药费水且防治效果差并严重污染环境、难以防治顽固性病虫害等问题，自动扫描喷药机采用了农药减量增效的扫描喷药法与机电一体化协同创新，根据园林植物和病虫害的生物学特性，对靶喷洒的角度是从树冠下方往上定向喷洒海量的雾滴，把扇形的扫描喷药的雾滴幕流定向扩散到树冠树叶形成的球缺状或圆锥状的半封闭内膛空间，降低了农药对环境的污染和浪费，能赋能国内的园林植物养护领域的农药减量增效工作和助力“碳达峰、碳中和”的目标。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有不规范的摆动喷洒法存在的单喷区(代号D)、重喷区(代号C) 与漏喷区(代号L)区块分布的示意图。

图2为规范的摆动喷洒法必须重喷一次才能消除漏喷问题的几何分析示意图。

图3为本实用新型扫描喷药法不会重喷和漏喷的原理图。

图4为本实用新型的遥控园林高效精准扫描喷雾车总成主视图。

图5为图4拆去变幅风送式喷头27的主视图。

图6为图4中车架20的主视图。

图7为图4、图5中自转向变幅结构与装配图。

图8为图4的左视图以及所配备的4种喷头示意图。

图9为图7中的风机进风侧板F31的主视图。

图10为图7中的进风侧蜗板F30的主视图。

图11为图7中的轴座侧蜗板F5的主视图。

图12为图7中的大链轮组件F12的组成图。

图13为本实用新型所配置4种喷头的接药液输入管的示意图。

图14为本实用新型(B1)可上下立体扫描喷药示意图。

图15为本实用新型(A)不逆行就能对左侧或右侧行道树扫描喷药的示意图。

图16为本实用新型(J)在机动车道(J2)上与配套机具(X)在人行道上扫描喷药作业不影响居民的示意图。

图17为本实用新型的电气线路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

弹压牵引环1、弹压杆2、牵引臂3、制动连绳4、液力式宽幅喷枪5、可调式喷枪6、转向轮总成7、喷枪袋8、辅助喷雾管9、回水管10、吸水管 11、分流电磁阀12、电控喷雾输出口13、药液泵14、电控喷雾输入管15、传动组件16、蓄电瓶17、后轮总成18、支撑腿19、车架20、车架竖栏21、出风口转盘紧固件22、齿圈紧固件23、变幅驱动组件24、变幅驱动电机24-1、小齿轮24-2、齿圈齿24-3、右感应铁24-4、左感应铁24-5、左接近开关24-6、右接近开关24-7、变幅活动转盘24-10、法兰齿圈24-11、射高风送式喷头 25、环形多喷头26、变幅风送式喷头27、长杆多喷头28、长杆多喷头接头28- 1、电控喷雾输出管29、变幅喷头连接29-1、射高喷头连接29-2、绕管器30、辅助加长管31、药桶盖32、药桶33、控制箱34、动力机35、全盖皮带罩36、护栏横栏37、光电开关组件38、光电开关38-1、光电开关固定孔38-2、光电开关紧固件38-3、光电开关座侧孔38-4、光电开关座38-5、连接线38-6、光电开关座底孔38-7、变幅喷头紧固件39、左喷位A1、左喷幅A2、左侧靶树 A3、中喷位A4、右喷位A5、右喷幅A6、右侧靶树A7、右侧扫描喷药位 B1、右侧扫描喷幅B2、右侧靶标B3、操作者B4、高压宽幅扫描B5、隔离带B6、本机具J、本机具喷幅J1、配套机具X、配套机具喷幅X1、行道树G、居民楼L、居民M、背向安民角a°、自转向风机总成F、风机机座F1、左喷接近开关F2、下开关孔F2-1、右喷接近开关F3、上开关孔F3-1、配重块组件F4、轴座侧蜗板F5、小链轮F6、风机轴侧板F7、转向驱动紧固件F8、风机紧固件F9、直流蜗杆电机减速器F10、传动链条F11、大链轮组件F12、左链轮 F12-1、右链轮F12-2、大链轮紧固件F13、风机皮带轮14、风机轴承座紧固件 F15、风机轴承座F16、小活动转盘F17、小转盘紧固件F18、风机叶轮F19、方圆转换法兰体紧固件F20、方圆转换法兰体F21、左开关孔24-8、右开关孔 24-9、出风口法兰F22、左限感应铁F23、进风转盘紧固F24、进风侧蜗板紧固件F25、进风转盘F26、进风防护网F27、进风斗F28、右限感应铁F29、进风侧蜗板F30、风机进风侧板F31、风机进风侧板紧固件F32，其中S1为风机进风侧板F31、进风转盘F26、进风侧蜗板F30、进风斗F28四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S2为轴座侧蜗板F5、风机轴侧板F7、小活动转盘F17、大链轮组件F12四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S3为上开关孔F3-1、右限感应铁F29到轴心的半径，S4为下开关孔F2-1、左限感应铁F23到轴心的半径。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

实施例：

如附图1—17所示，本实用新型的遥控园林高效精准扫描喷雾车，主要由车架动力总成、喷洒件总成、控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成 F、变幅驱动总成等部件组成，车架动力总成包含了用来安装所有部件的车架、动力机、药液泵、连接管路等部件，喷洒件总成包含了风送式喷洒组件和液力式喷洒组件，控制箱及其控制系统总成包含了遥控模块、可编程PLC中控模块、自动识别感应靶标模块、动力控制模块、药液控制模块等部件，控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成F设在车架动力总成上、变幅驱动总成叠转装在自转向离心风机总成F的出风口上，喷洒件总成的风送式喷头叠装在变幅驱动总成上。

所述的车架动力总成包括主要由弹压牵引环1、弹压杆2、牵引臂3、制动连绳4、液力式宽幅喷枪5、可调式喷枪6、转向轮总成7、喷枪袋8、辅助喷雾管9、回水管10、吸水管11、分流电磁阀12、电控喷雾输出口13、药液泵 14、电控喷雾输入管15、传动组件16、蓄电瓶17、后轮总成18、支撑腿19、车架20、车架竖栏21、电控喷雾输出管29、绕管器30、辅助加长管31、药桶盖32、药桶33、动力机35、全盖皮带罩36、护栏横栏37组成，车架20是三周有围栏的矩形结构，弹压牵引环1主要由牵引环和弹压端、弹簧构成，弹压牵引环1与转向轮总成7之间连接牵引臂3，弹压杆2设在牵引臂3下方，弹压杆2的下端连接制动连绳4的首端，制动连绳4的末端连接后轮总成18的刹车鼓，弹压杆2的上端顶压在弹压牵引环1的弹压端，转向轮总成7与车架 20的前部活动连接；后轮总成18设在车架20的后半部，4付支撑腿19设在车架20的四角，可以调节长度使得机具能够长期存放时支撑起机架车架时四个车轮离地以免变形；

喷枪袋8固定在车架20上，用于置放液力式宽幅喷枪5、可调式喷枪6，分流电磁阀12、药液泵14、药桶33、动力机35固定在车架20上；绕管器30 设在护栏横栏37上，辅助加长管31缠绕在绕管器30可以收放自如；药桶33 与药液泵14之间连接着吸水管11和回水管10；回水管10的一端连接在药液泵14的泄压阀上，回水管10的另一端与药桶33相连，回水管10还与分流电磁阀12的泄压端通过三通连接；吸水管11与药液泵14的吸水口连接，分流电磁阀12的电控喷雾输出口13连接电控喷雾输出管29的一端，电控喷雾输出管29的一端与喷洒件总成的风送式喷头连接；药液泵14与分流电磁阀12 连接有电控喷雾输入管15；药桶盖32能盖住药桶33的加药口以免药液溢出；

弹压牵引环1的牵引环固定在牵引车的挂钩上，当运输颠簸时弹压牵引环 1的弹簧可以缓冲本实用新型对牵引车的冲击力，牵引车的刹车时，由于惯性作用，车架20的牵引环1会撞击到牵引车的挂钩，牵引环1的弹簧被压缩后导致牵引环1的弹压端撞击在弹压杆2的上端，在杠杆的作用下，弹压杆2的下端连接制动连绳4的往前拉紧而传递到后轮总成18的刹车鼓，激发后轮总成18的刹车鼓工作而刹车减速，可确保遥控园林高效精准扫描喷雾车和牵引车的行车安全；

传动组件16被保护在全盖皮带罩36内，动力机35通过传动组件16将动力传递给药液泵14使之工作，药桶33内的药水被吸进药液泵14加压输送到分流电磁阀12，被药液泵14和分流电磁阀12泄压的药液均通过回水管10回流到药桶33内，分流电磁阀12的入口与药液泵14之间连接有电控喷雾输入管15以输送加压后的药液，分流电磁阀12的一个出口连接有电控喷雾输出管 29以输送喷雾的药液给风送式喷洒组件，在药液泵14已经工作但暂时还没有需要喷雾的间歇，分流电磁阀12的另一个出口会将药械泄压并通过回水管10 被药桶33回收，以保护分流电磁阀12和药液泵14，药液泵14还有一个输出口连接辅助喷雾管9，连接辅助喷雾管9与喷洒件总成的液力式喷洒组件连接，喷洒件总成的液力式喷洒组件被收纳在喷枪袋8内，确保转运或作业过程不会损坏，电控喷雾输出管29与喷洒件总成的风送式喷头通过变幅喷头连接 29-1、射高喷头连接29-2两种方式连接，所述的液力式喷洒组件包含了液力式宽幅喷枪5、可调式喷枪6，均置放在喷枪袋8内，药液泵14与辅助加长管31 之间连接辅助喷雾管9；

所述的自转向风机总成F主要由风机机座F1、左喷接近开关F2、下开关孔F2-1、右喷接近开关F3、上开关孔F3-1、配重块组件F4、轴座侧蜗板F5、小链轮F6、风机轴侧板F7、转向驱动紧固件F8、风机紧固件F9、直流蜗杆电机减速器F10、传动链条F11、大链轮组件F12(左链轮F12-1、右链轮F12- 2)、大链轮紧固件F13、风机皮带轮14、风机轴承座紧固件F15、风机轴承座凳F16、小活动转盘F17、小转盘紧固件F18、风机叶轮F19、方圆转换法兰体紧固件F20、方圆转换法兰体F21、左开关孔24-8、右开关孔24-9、出风口法兰F22、左限感应铁F23、进风转盘紧固件F24、进风侧蜗板紧固件F25、进风转盘F26、进风防护网F27、进风斗F28、右限感应铁F29、进风侧蜗板F30、风机进风侧板F31、风机进风侧板紧固件F32组成，风机紧固件F9将风机机座F1固定在车架20上，风机进风侧板紧固件F32通过风机进风侧板F31固定在风机机座F1的右侧；

风机皮带轮14固定在风机轴的左端、通过传动组件16与动力机35连动，风机皮带轮设在全盖皮带罩36内，风机轴承座紧固件F15将风机轴座固定在风机轴承座凳F16上，风机叶轮F19固定在风机轴的右端并处在风机蜗壳体内；

S1为风机进风侧板F31、进风转盘F26、进风侧蜗板F30、进风斗F28四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S2为轴座侧蜗板F5、风机轴侧板F7、小活动转盘F17、大链轮组件F12四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S3为上开关孔F3-1、右限感应铁F29到轴心的半径，S4为下开关孔F2-1、左限感应铁 F23到轴心的半径。S1、S2、S3和S4为任意数值。本领域技术人员可以根据风机的实际大小，确定S1、S2、S3和S4的数值。

风机轴侧板F7的左侧面固定在风机轴承座凳F16的右侧面，风机的轴座侧蜗板F5和风机轴侧板F7上均设有通轴孔、还设有与小活动转盘F17匹配的法兰圆孔组，小转盘紧固件F18将小活动转盘F17的固定边锁定在风机轴侧板 F7的右侧面上；

所述的大链轮组件包括F12由镜像对称的左链轮F12-1、右链轮F12-2组成，左链轮F12-1、右链轮F12-2并合并成一个完整的链轮圈，形成完整的链轮圈的大链轮组件F12上设有与小活动转盘F17匹配的法兰圆孔组，大链轮紧固件F13穿过大链轮组件F12、小活动转盘F17的活动边锁定在风机的轴座侧蜗板F5的左侧面上；

进风转盘紧固件F24将进风转盘F26的固定部锁定在风机进风侧板F31左侧面上，风机的进风侧蜗板F30、进风斗F28设有与进风转盘F26匹配的法兰圆孔组和进风口，进风侧蜗板紧固件F25将进风转盘F26的活动部锁定在进风侧蜗板F30的右侧面上，且进风斗F28设在进风转盘F26的活动部与进风侧蜗板F30之间；

风机的轴座侧蜗板F5和进风侧蜗板F30分别被各自的紧固件锁定在小活动转盘F17的活动边和进风转盘F26的活动部上，而小活动转盘F17的固定边和进风转盘F26的固定部又被分别锁定在风机轴侧板F7和风机进风侧板F31 上，而且锁定后的小活动转盘F17、进风转盘F26要求保持共同的轴心线，使得风机蜗壳能自由转动；

中空的方圆转换法兰体F21“天圆地方”双面法兰的结构，方圆转换法兰体紧固件F20将方圆转换法兰体F21固定在风机蜗壳体的出风口部位，方圆转换法兰体F21的出风口法兰F22设有左开关孔24-8和右开关孔24-9；左开关孔24-8设有左接近开关24-6，右开关孔24-9设有右接近开关24-7；蜗壳上位于方圆转换法兰体F21的对侧设有配重块组件F4，配重块组件F4可以补偿方圆转换法兰体F21所配装部件而造成偏心问题，使得蜗壳能自行停留上任何一个位置上，有利于保护小链轮F6、直流蜗杆电机减速器F10、传动链条F11、大链轮组件F12不会因为道路颠簸而损坏；

所述的风机进风侧板F31上设有下开关孔F2-1和上开关孔F3-1，下开关孔F2-1上设有左喷接近开关F2，上开关孔F3-1设有右喷接近开关F3，进风侧蜗板F30上设有左限感应铁F23和右限感应铁F29，左限感应铁F23与右限感应铁F29位于经过进风侧蜗板F30圆心的直线上，左限感应铁F23、下开关孔 F2-1与左喷接近开关F2到蜗壳轴心的距离相等，右限感应铁F29、上开关孔 F3-1与右喷接近开关F3到蜗壳轴心的距离相等，左限感应铁F23靠近左喷接近开关F2时会给可编程PLC中控模块停止变角信号，右限感应铁F29靠近右喷接近开关F3时会给可编程PLC中控模块停止变角信号；

风机轴承座凳F16的下部、轴座侧蜗板F5左侧设有直流蜗杆电机减速器 F10，直流蜗杆电机减速器F10的输出轴上设有小链轮F6，小链轮F6通过传动链条F11与大链轮组件F12连接并传递风机自转向的动力以驱使蜗壳能无风能损耗地变角转向；

所述的变幅驱动组件24包括了齿圈紧固件23、变幅驱动电机24-1、小齿轮24-2、齿圈齿24-3、右感应铁24-4、左感应铁24-5、左接近开关24-6、右接近开关24-7、变幅活动转盘24-10、法兰齿圈24-11、出风口转盘紧固件22；

变幅活动转盘24-10的连接部、出风口法兰F22二者有匹配的法兰并用出风口转盘紧固件22锁定，法兰齿圈24-11的对角线上设有右感应铁24-4、左感应铁24-5，法兰齿圈24-11上设有齿圈齿24-3；

所述的风送式喷洒组件包含了变幅风送式喷头27、长杆多喷头28、环形多喷头26，变幅喷头紧固件39、射高风送式喷头25、，长杆多喷头28上有长杆多喷头接头28-1、环形多喷头26上有环形多喷头29-1，上有；

变幅活动转盘24-10的活动边、法兰齿圈24-11、射高风送式喷头25的底面三者设有匹配的法兰，法兰齿圈24-11设在变幅活动转盘24-10的转动部与射高风送式喷头25之间用出齿圈紧固件23锁定，变幅驱动电机24-1设在出风口法兰F22一侧，变幅驱动电机24-1的小齿轮24-2与法兰齿圈24-11上的齿圈齿24-3啮合形成齿轮传动，使得变幅驱动电机24-1可以驱动法兰齿圈24- 11、变幅活动转盘24-10的转动部和射高风送式喷头25同步转动；

环形多喷头26设在射高风送式喷头25的上部分内侧，射高风送式喷头25 的顶端面与变幅风送式喷头27的底面均有互相匹配的法兰，变幅风送式喷头 27或均可叠装在射高风送式喷头25上并用变幅喷头紧固件39锁定，变幅风送式喷头27与只能根据喷洒作业的需要选装一件，长杆多喷头28设在变幅风送式喷头27内；当射高风送式喷头25上未叠装其它的风送式喷头时，则电控喷雾输出管29须连接到环形多喷头26上形成射高喷头连接29-2，可以对两侧的挺拔形行道树靶标实施喷药；当射高风送式喷头25上叠装变幅风送式喷头27 时，则电控喷雾输出管29须连接到长杆多喷头接头28-1上形成变幅喷头连接 29-1，可以对机具两侧的宽散形行道树靶标实施高效扫描喷药；

所述的控制箱及其控制系统总成按照喷雾机电气线路图(见附图17)进行电性连接，包含了控制箱34、光电开关组件38、信号和控制终端等部件，所述的控制箱34内设有遥控模块、可编程PLC中控模块、升压电源模块等，遥控模块包含了遥控器和遥控接收器，遥控接收器与可编程PLC中控模块连接，所述的可编程PLC中控模块与动力机的电起动装置、自转向风机总成F的直流蜗杆电机减速器F10、变幅驱动电机24-1、分流电磁阀12、光电开关38-1连接，可编程PLC中控模块还与左接近开关24-6与右接近开关24-7连接；左接近开关24-6与左感应铁24-5接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，右接近开关24-7与右感应铁24-4接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，限制变幅驱动组件24旋转角度过大而扭断电控喷雾输出管29；可编程PLC中控模块与固定在风机进风侧板F31上的左喷接近开关F2、右喷接近开关F3连接，左喷接近开关F2与固定在进风侧蜗板F30上的右限感应铁 F29接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，右喷接近开关F3与固定在进风侧蜗板F30上的左限感应铁F23接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，限制自转向风机总成F旋转角度过大而对机件造成破坏；

所述的光电开关组件38包括了光电开关38-1、光电开关紧固件38-3、光电开关座38-5、连接线38-6，光电开关38-1上设有光电开关固定孔38-2，所述的光电开关座38-5上设有光电开关座侧孔38-4和光电开关座底孔38-7，用一个出风口转盘紧固件22穿过光电开关座底孔38-7、变幅活动转盘24-10的固定边与出风口法兰F22二者匹配的法兰螺栓孔内锁定，光电开关紧固件38-3穿过光电开关固定孔38-2、光电开关座侧孔38-4锁定，使光电开关38-1可以根据喷药靶标的角度调节需要而进行调整角度，编程PLC中控模块与光电开关38-1的连接线38-6连接，光电开关38-1对准靶标后，行进中的机具的光电开关38-1能够感知到靶标的存在与否而给可编程PLC中控模块喷雾或停止的电信号，在可编程PLC中控模块的程序编辑与功能控制中，遥控喷雾与自动喷雾是互锁关系：即遥控器或控制面板上按下遥控喷雾键，则自动喷雾的控制按键不工作，要再次按下遥控喷雾键才能取消遥控喷雾工作状态，然后按下自动喷雾键就会进入自动喷雾功能和状态，此时如按下遥控喷雾键，机器是不接受这个指令的，除非再次按下自动喷雾键就会取消了自动喷雾功能，此时可以选择继续按下自动喷雾键进行自动喷雾功能和状态、或按下遥控喷雾键实施遥控喷雾的工作状态；

本实用新型的可实施右向扫描喷药或不逆行前提下变向为左向扫描喷药状态，如附图15所示，左向A1、顶向A4和右向A5是本机具A可以变向调整成的工作状态或停止的三种状态，当本机具A调整为左向A1状态就能产生左向喷幅A2对左向行道树A3实施扫描喷药；当本机具A调整为右向A5状态就能产生右向喷幅A6对右向行道树A7实施扫描喷药；当本机具A在停止喷药行驶在道路上时，就可以调整为教较为安全的顶向A4状态。

本实用新型的变幅风送式喷头27可以处在中喷位A4喷药，也可以处在左喷位A1产生左喷幅A2对隔离带的左侧靶树A3扫描喷药，还可以将变幅风送式喷头27变向到右喷位A5，由此产生的右喷幅A6对分车带或隔离带的右侧靶树A7扫描喷药；

本实用新型可以选择液力式宽幅喷枪5、可调式喷枪6其中的一件与辅助加长管31连接，可以手动控制管路的开关对分车带、草坪或小型行道树实行辅助喷药作业，与风送式喷洒组件联合使用形成上下靶标立体喷药作业或单项作业；

本实用新型的风机蜗壳能在垂直方向能够无风能损耗地实行180°转角，变幅风送式喷头的喷幅能在1～8m间无级调整，通过采用可编程控制器来控制风机的自转向、出风口的变幅和变向、自动或感应喷药、起动与停止、喷雾与泄压、起动与变向或变幅之间的逻辑关系，可以遥控直流蜗杆电机驱动风机蜗壳轴向旋转180°，也可以遥控直流电机驱动出风口的变幅风送式喷头90°旋转变幅喷药作业，单向行驶即可对道路两侧的靶标进行高效扫描喷药，可以选择面板按键控制模式、遥控模式或自动模式，液力式可调式喷枪、宽幅喷枪可以有人工辅助喷洒一些机械化喷药难于到达的特殊靶区，或采用风送式喷头对高处的乔木靶标和采用液力式喷头对地面的灌木花草靶标进行立体扫描喷药，能自动感应行道树靶标(或遥控)喷药作业。

上述设计和结构的遥控园林高效精准扫描喷雾车，车架动力总成、自转向风机总成F、射高风送式喷头25、环形多喷头26、变幅风送式喷头27、长杆多喷头28、变幅驱动组件24、喷枪袋8、控制箱及其控制系统总成是为遥控园林高效精准扫描喷雾车而专门配套开发的产品，可以快速牢靠地挂钩牵引或脱钩分离的车架动力总成是整个机具的承载体，整个扫描喷雾机车能够垂直方向转向变角180°、水平方向转向变角90°，能够切换使用2个风送式喷头并联合使用2种液力式喷枪，本实用新型采用了农药减量增效的扫描喷药法与机电一体化协同创新，其中扫描喷药法具有均匀周密通透的、无级变幅的技术优势，能根据园林植物和病虫害的生物学特性，对靶喷洒的角度是从树冠下方往上定向喷洒海量的雾滴，把扇形的扫描喷药的雾滴幕流定向扩散到树冠树叶形成的球缺状或圆锥状的半封闭内膛空间，降低了农药对环境的污染和浪费，本实用新型标配的4种喷头、功能超过5台相应功能的国内产品，实用性强、性价比高、节约购置费用；操作调控自转向风机总成F、变幅驱动组件24实现不同高度、方位、树冠大小等园林艺性状的靶标喷雾，可以实施9种使用组合的喷洒模型作业，适应不同的树型、灌木花草等作业靶标与环境，9种使用组合的喷洒模型作业如下：

1)、单用变幅风送式喷头25，主要应用于宽散高大型的行道树，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，承载车辆可挂1档或2档以适当的速度前行，1t药水可以喷洒中小型行道树12公里(折合靶区面积100亩)、连续喷药作业约85min，比使用绿化喷洒车省药67％、省成本70％，降低了园林绿化保护喷药对城市的污染和影响，对病虫害的防治效果提高了12-33％。

2)、变幅风送式喷头25与液力式可调式喷枪6联合使用，主要应用于宽散高大型的行道树和分车带上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率并节省人工。

3)、变幅风送式喷头27与液力式宽幅喷枪5联合使用，见附图14所示本实用新型的立体扫描喷药状态，处在侧上向的变幅风送式喷头B1的扫描喷幅B2对行道树B3进行扫描喷药的同时，操作工B4手持宽幅液力式喷枪5产生的液力式喷幅B5对近地的隔离带B6进行扫描喷药，实现高处的近地靶标一次性立体喷药；主要应用于宽散高大型的行道树和隔离带、边坡、绿地的上下靶标同时进行立体喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率并节省人工。

4)、射高风送式喷头25与液力式宽幅喷枪5联合使用，主要应用于挺拔型的行道树和分车带、边坡、绿地的上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向后，以适当的速度前行，1t药水可以连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率并节省人工。

5)、单用射高风送式喷头25，主要应用于挺拔型的行道树，可应用于20 米高度的行道树喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约85min。

6)、单用液力式可调式喷枪6，功能与普通的担架式机动喷雾机相当，主要应用于小型的行道树和分车带，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约100min。

7)、单用液力式宽幅喷枪5，主要应用于挺拔型的行道树，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约 90min。

8)、射高风送式喷头25与液力式可调式喷枪6联合使用，主要应用于挺拔型的行道树和分车带、分车带的上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向后，以适当的速度前行，1t药水可以连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率并节省人工。

9)、本机具J能够与配套机具X对人行道树实行对居民“无害化”喷药，如附图16所示，此时人行道树G分割为内侧靶区和外侧靶区，行驶在非机动车道J2上的本机具J产生的外侧喷幅J1对人行道树G外侧靶区实行扫描喷药，行进在人行道上X2的配套机具X产生的背向喷幅X1对人行道树G分割为内侧靶区实施扫描喷药，且背向喷幅X1右侧边与居民楼L的墙面成背向安民角a0(即喷头喷幅最近一侧的喷施方向与楼房或居民财物区域的夹角，夹角大小与喷施药物对居民的安全性成正比)，使得喷幅背向居民楼L而使得喷药作业不会影响污染居民M的生活导致纠纷，实现了本机具J与配套机具X对人行道树G高效节本且对居民“无害化”扫描喷药，做到了园林喷药保护对城市居民和财产影响减到最低程度。

本实用新型推行轻简操控就可对绿化植物扫描喷药的全新施药理念与方案，实现人药分离、人机分离和机艺相结合的靶标病虫害均匀周密的扫描喷药，可轻松舒适操控喷药机具的工作状态，雾滴沉降均匀周密，防治效果好，杜绝了重喷和漏喷问题，没有漏喷的防治作业“死角”作为病虫害被喷药防治时的“避难所”，能防除蚧壳虫类引起的煤烟病等顽固性病虫害，具有省工、省药、省水和生态环保等优点，支撑引领现代农林生产少人化和智能化，解决园林植物、城市绿化中的病虫害防治技术与喷药机具落后的难题，适用于园林植物、城市、环保除尘和消杀等用途。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，包括有车架动力总成、风送式喷洒组件、液力式喷洒组件和自转向风机总成(F)，其特征在于：所述自转向风机总成(F)设在车架动力总成上；

所述车架动力总成包括有回水管(10)、吸水管(11)、分流电磁阀(12)、药液泵(14)、电控喷雾输入管(15)、传动组件(16)、车架(20)、电控喷雾输出管(29)、药桶(33)和动力机(35)，所述动力机(35)通过传动组件(16)将动力传递给药液泵(14)使之工作；

所述车架动力总成还包括有弹压牵引环(1)、弹压杆(2)、牵引臂(3)、制动连绳(4)、转向轮总成(7)、后轮总成(18)、支撑腿(19)、车架竖栏(21)、护栏横栏(37)、全盖皮带罩(36)；所述传动组件(16)设在全盖皮带罩(36)内；

四个所述支撑腿(19)设在车架(20)的四角，所述车架竖栏(21)和护栏横栏(37)均设置在车架(20)的顶部，

所述转向轮总成(7)设置在车架(20)的前侧，所述后轮总成(18)设在车架(20)的后侧；

所述弹压牵引环(1)与转向轮总成(7)之间连接着牵引臂(3)，所述弹压杆(2)设在牵引臂(3)下方，所述弹压杆(2)的下端与制动连绳(4)的首端连接，所述制动连绳(4)的末端与后轮总成(18)的刹车鼓连接，所述弹压牵引环(1)由牵引环、弹压端和弹簧构成，所述弹压牵引环(1)的牵引环固定在牵引车的挂钩上，所述弹压杆(2)的上端顶压在弹压牵引环(1)的弹压端，所述转向轮总成(7)与车架(20)的前部活动连接，所述分流电磁阀(12)、药液泵(14)、药桶(33)、动力机(35)均固定在车架(20)上；

所述药液泵(14)的入口通过吸水管(11)与药桶(33)连接，所述分流电磁阀(12)的入口通过电控喷雾输入管(15)与药液泵(14)连接，所述药液泵(14)和分流电磁阀(12)的泄压端通过回水管(10)与药桶(33)连接；

所述分流电磁阀(12)的电控喷雾输出口(13)与电控喷雾输出管(29)连接，电控喷雾输出管(29)的远离电控喷雾输出口(13)的一端与风送式喷头连接，所述药液泵(14)的另一个输出口连接有辅助喷雾管(9)，连接辅助喷雾管(9)与液力式喷洒组件连接；

所述自转向风机总成(F)包括有风机皮带轮(F14)、风机机座(F1)、固定在风机机座(F1)上的风机本体、风机进风侧板(F31)、风机轴承座凳(F16)和与风机轴承座凳(F16)固定连接的风机轴侧板(F7)，所述风机皮带轮(F14)与风机本体的风机轴连接，且所述风机皮带轮(F14)通过传动组件(16)与动力机(35)连动，所述风机本体的左端面连接有小活动转盘(F17)，所述小活动转盘(F17)由固定边和活动边组成，所述固定边和活动边转动连接，所述固定边与风机轴侧板(F7)固定连接，所述活动边与风机本体连接；

所述活动边连接有大链轮组件(F12)，所述风机机座(F1)连接有直流蜗杆电机减速器(F10)，所述直流蜗杆电机减速器(F10)的输出轴连接有小链轮(F6)，所述小链轮(F6)通过传动链条(F11)与大链轮组件(F12)连接；

所述风机本体的右端面连接有进风转盘(F26)，所述进风转盘(F26)由固定部和活动部组成，所述固定部和活动部转动连接，所述固定部与风机进风侧板(F31)连接，所述活动部与风机本体连接；

所述风机本体的出风口连接有方圆转换法兰体(F21)，所述方圆转换法兰体(F21)的出风口法兰(F22)连接有用于使风送式喷洒组件转动的变幅驱动组件(24)，所述风送式喷洒组件连接在变幅驱动组件(24)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述变幅驱动组件(24)包括有变幅驱动电机(24-1)和变幅活动转盘(24-10)，所述变幅活动转盘(24-10)由连接部和与连接部转动连接的转动部组成，所述变幅驱动电机(24-1)与连接部连接，所述连接部与出风口法兰(F22)连接，所述转动部连接有法兰齿圈(24-11)，所述变幅驱动电机(24- 1)输出端连接有小齿轮(24-2)，所述小齿轮(24-2)与法兰齿圈(24-11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述风送式喷洒组件包括有射高风送式喷头(25)，所述射高风送式喷头(25)与法兰齿圈(24-11)连接，所述射高风送式喷头(25)的内侧设置有环形多喷头(26)，所述电控喷雾输出管(29)与环形多喷头(26)。

4.根据权利要求3所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述风送式喷洒组件还包括有变幅风送式喷头(27)，所述变幅风送式喷头(27)与射高风送式喷头(25)连接，所述变幅风送式喷头(27)连接有长杆多喷头(28)，所述长杆多喷头(28)与电控喷雾输出管(29)连接。

5.根据权利要求2所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述风机进风侧板(F31)连接有限制自转向风机总成(F)旋转角度过大的左喷接近开关(F2)和右喷接近开关(F3)，所述风机本体的进风侧蜗板(F30)上设有与左喷接近开关(F2)相匹配的左限感应铁(F23)以及与右喷接近开关(F3)相匹配的右限感应铁(F29)；

所述出风口法兰(F22)设置有限制变幅驱动组件(24)旋转角度过大的左接近开关(24-6)和右接近开关(24-7)，所述法兰齿圈(24-11)设置有与左接近开关(24-6)相匹配的左感应铁(24-5)和与右接近开关(24-7)相匹配的右感应铁(24-4)，所述车架动力总成连接有控制箱(34)，所述控制箱(34)连接有可编程PLC中控模块，所述分流电磁阀(12)、药液泵(14)、动力机(35)、直流蜗杆电机减速器(F10)、变幅驱动电机(24-1)、左喷接近开关(F2)、右喷接近开关(F3)、左接近开关(24-6)和右接近开关(24-7)均与可编程PLC中控模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述风机本体与方圆转换法兰体(F21)相对的一侧设置有配重块组件(F4)。

7.根据权利要求1所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述大链轮组件(F12)由均为半圆环形的左链轮(F12-1)右链轮(F12-2)组成一个完整的链轮圈。

8.根据权利要求1所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述液力式喷洒组件为液力式宽幅喷枪(5)或可调式喷枪(6)。

9.根据权利要求1至8任意一项权利要求所述的一种遥控园林高效精准扫描喷雾车，其特征在于：所述车架动力总成连接有用于收纳液力式喷洒组件的喷枪袋(8)。

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