CN217958463U - 公路绿化自动扫描喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公路绿化自动扫描喷药机，包括有机架动力总成、喷洒件总成、自转向风机总成、变幅驱动组件，配有变幅风送式喷头、射高风送式喷头、边坡风送式喷头和液力式可调式喷枪、宽幅喷枪，风机被固定在共轴心的活动转盘上，风机出风口也设有活动转盘，使风机能无风能损耗地改变随机配置的3种风送式喷头在垂直方向的俯仰角和水平方向的旋转角，以改变它们对两侧靶标的喷洒方位与夹角，使变幅风送式喷头能1～8m间无级调整喷幅，承载车单向行驶即可兼顾到道路两侧的行道树、边坡等靶标作业，风送式喷头能自动感应靶标作业，应对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的绿化植物组合出11种喷洒作业型式。

Description

公路绿化自动扫描喷药机

技术领域

本实用新型涉及一种绿化离心风送式自动感应靶标(或遥控)的喷药装置技术领域，具体为公路绿化自动扫描喷药机。

背景技术

当前公路绿化使用的担架式喷雾机或风送式喷雾机喷药保护，前者配备喷幅约0.5m的液力式可调式喷枪，后者采用单一的射高风送式喷头或固定喷幅的宽幅风送式喷头，除了固定喷幅的宽幅风送式喷头外，其它机具或喷头均采用Z字形摆动式喷洒法可将靶区划分为重喷区、漏喷区和单喷区三部分，见附图1。图1中摆动式喷洒法的单喷区(代号D)是正确合理的喷药区域，而其中的重喷(代号C)和漏喷(代号L)本技术难于避免的问题：为确保不会漏喷靶区，Z字形摆动式喷洒法喷头在单位面积的靶区必须喷洒双倍的靶区面积，见附图2，存在着“往复摆动喷洒法欲求全喷靶标须将靶标重喷一遍”的浪费现象(徐元章.Z字型摆动喷洒法靶区覆盖分析[J]，中国植保导刊，2021，41 (6)：73-77.)，而实际喷药作业中难免存在的漏喷区(L)就会成为病虫害的“桥梁田”，当发病中心或害虫糜集部位刚好是漏喷区(L)时、得以幸存下来的病虫害随即扩散蔓延而前功尽弃。而固定喷幅的宽幅风送式喷头则不适应喷药过程中喷幅随时变化而造成浪费和污染。这些现有的绿化喷药机具，其工效低、雾滴粗、药液浪费和污染严重、药液的覆盖率和附着率均较低，结构和功能单一，市面上的类似道路绿化喷药机具没有同时标配风送式、液力式共 5种喷雾功能的喷头。常规的道路绿化风送式喷雾机主要通过大功率发电机组发电后分别给电动机匹配药液泵和电动轴流风机供能驱动，实现遥控式药液高压雾化和风送式喷雾，原理上看起来很先进、但能量利用率低、无法实时针对交通道路绿化高低不一、大小不等、形状各异的园林艺性状实施喷药，不符合国家现在倡导农机、林艺和操作人工结合且农药减量使用生态环保与精准高效施药要求，产生了对靶标重喷和漏喷的问题，造成了环境污染和水源、农药、能源的极大浪费，而且防治效果较差、道路绿化景观受损，常规的道路绿化风送式喷雾机从其承载车辆的装卸、风送式喷药构件的设计、原理都没有能符合当前生态公路、绿色公路的要求，其结构和喷药的方法已难于实现国家提出的农药减量增效和“碳达峰、碳中和”的目标要求。

基于此，本实用新型设计了公路绿化自动扫描喷药机，以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种公路绿化自动扫描喷药机，用以解决现有的喷药装置无法实时针对道路绿化高低不一、大小不等、形状各异的园林艺性状实施喷药，不符合国家现在倡导农机、农艺和操作人工结合且农药减量使用生态环保与精准高效施药要求，产生了对靶标重喷和漏喷的问题，造成了环境污染和水源、农药、能源的极大浪费，而且防治效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路绿化自动扫描喷药机，包括有机架动力总成、自转向风机总成和供药总成，所述自转向风机总成和供药总成设在机架动力总成上；

所述自转向风机总成包括有风机机座、风机轴承座凳、风机本体和使风机本体上的风机蜗壳转动的回转装置，所述回转装置包括有固定在风机轴承座凳的右侧面的风机轴侧板和固定在风机机座上的风机进风侧板，所述风机轴侧板连接有小活动转盘，所述小活动转盘由固定部和活动部组成，且所述固定部和活动部转动连接，所述固定部与风机轴侧板连接，所述活动部与风机本体连接，所述风机进风侧板连接有进风转盘，所述进风转盘由固定边和活动边组成，且所述固定边和活动边转动连接，所述固定边与风机进风侧板固定连接，所述活动边与风机本体固定连接；

所述活动部连接有大链轮组件，所述风机轴承座凳连接有直流蜗杆电机减速器，所述直流蜗杆电机减速器输出端连接有小链轮，所述小链轮和大链轮组件通过传动链条连接；

所述大链轮组件由均为半圆环形的左链轮和右链轮组成一个完整的链轮圈

所述风机本体的出风口设置有出风口法兰，所述变幅驱动总成与出风口法兰连接；

所述变幅驱动组件包括有变幅驱动电机、变幅活动转盘和法兰齿圈；

所述变幅活动转盘由连接部和与连接部转动连接的活动部组成，所述连接部与出风口法兰连接，所述活动部与法兰齿圈连接，所述变幅驱动电机与风机本体连接，所述变幅驱动电机输出端连接有小齿轮，所述小齿轮与法兰齿圈啮合连接；

所述喷洒件总成由风送式喷洒组件和液力式喷洒组件组成，所述机架动力总成安装有供药总成，所述风送式喷洒组件和液力式喷洒组件分别与供药总成连接；

所述风送式喷洒组件与变幅驱动组件连接，所述风送式喷洒组件包括有射高风送式喷头和环形多喷头；

所述射高风送式喷头与法兰齿圈连接，所述环形多喷头设在射高风送式喷头的上部分内侧；

所述射高风送式喷头可拆卸连接有边坡风送式喷头，所述边坡风送式喷头连接有矩形多喷头，所述矩形多喷头的矩形喷杆体套在设在边坡风送式喷头的出风口外，且所述矩形多喷头的喷头探入边坡风送式喷头的出风口内，所述电控喷雾输出管与矩形喷头接口连接。

优选的，所述供药总成包括有药桶、回水管、吸水管、药液泵，所述药桶设在机架的一侧，所述药液泵、动力机设在机架的另一侧，所述药桶连接有吸水管和回水管，所述药液泵通过吸水管与药桶连通，

所述药液泵通过电控喷雾输入管连接有分流电磁阀，所述药液泵和分流电磁阀的泄压口均通过回水管与药桶连接，所述分流电磁阀的出液口通过电控喷雾输出管与风送式喷洒组件连接，所述药液泵通过连接辅助喷雾管与液力式喷洒组件连接。

优选的，所述电控喷雾输出管与环形多喷头连接。

优选的，所述液力式喷洒组件包括有置于喷枪袋内的喷枪组件，所述辅助喷雾管与喷枪组件连接，所述辅助喷雾管连接有用于控制辅助喷雾管通断的开关。

优选的，所述喷枪组件为液力式宽幅喷枪或可调式喷枪。

优选的，用变幅风送式喷头替代边坡风送式喷头，所述变幅风送式喷头内设有长杆多喷头，所述电控喷雾输出管与长杆多喷头连接。

优选的，所述风机本体包括有风机轴、风机皮带轮、风机轴承座紧固件、风机蜗壳、风机蜗壳包括有轴座侧蜗板和进风侧蜗板，包括有风机叶轮和设置在机架动力总成的动力机，所述风机皮带轮固定在风机轴的左端，所述动力机输出端连接有皮带轮，所述风机皮带轮和皮带轮通过皮带连接，所述风机轴通过风机轴承座紧固件连接在风机轴承座凳上，所述风机叶轮固定在风机轴的右端并处在风机蜗壳内；所述风机蜗壳的左侧壁与活动部连接，所述风机蜗壳的右侧壁与活动边连接，所述风机蜗壳的右侧壁设置有第一进风口，所述风机进风侧板和进风转盘分别设置有与第一进风口相匹配的第二进风口，所述进风转盘连接有与第二进风口相匹配的进风防护网；

所述风机蜗壳的出风口连接有方圆转换法兰体，所述出风口法兰连接在方圆转换法兰体顶部，所述风机蜗壳上位与方圆转换法兰体的相对的一侧设有配重块组件。

优选的，所述出风口法兰电性连接有防止变幅驱动组件旋转角度过大而扭断电控喷雾输出管的左接近开关和右接近开关，所述法兰齿圈设置有与左接近开关和右接近开关相匹配的左感应铁和右感应铁；

所述风机进风侧板电性连接有限制自转向风机总成旋转角度过大而对机件造成破坏的左喷接近开关和右喷接近开关，风机蜗壳侧壁设置有与左喷接近开关和右喷接近开关相匹配的左限感应铁和右限感应铁，所述机架动力总成上设置有控制箱，所述控制箱内设置有可编程PLC中控模块，所述左接近开关、右接近开关、左喷接近开关和右喷接近开关均与可编程PLC中控模块连接，所述可编程PLC中控模块还分别与动力机、分流电磁阀、直流蜗杆电机减速器、药液泵和变幅驱动电机电性连接；

所述可编程PLC中控模块电性连接有检测靶标的光电开关，所述变幅活动转盘的连接部连接有光电开关座，所述光电开关座与光电开关通过螺栓铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种公路绿化自动扫描喷药机，在农药施用技术领域的创新：新药械利用行道树树冠叶层组成的半封闭空间以及病虫害主要栖息在叶背等科学属性，应用离心风机产生的风力将雾滴推送到喷头侧上方向的树冠内侧面靶标而不容易受到风力的干扰；研发应用先进的扫描喷药法和无级变幅扫描喷药技术，见附图3，扫描喷药法喷头与机具或操作者的行进方向保持一致、只作单向型运动，无级变幅扫描喷洒法可以对应靶标宽度的变化而无级调节改变喷幅与之相适应，同样的靶区新药械的喷药量与覆盖面是常规药械的一半即可，解决了常规摆动式喷洒法难以避免的重喷和漏喷问题；整机由机架喷洒总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成、控制系统总成等部件组成，采用动力直联离心风机和药液泵，没有太多的能量转换环节而提高了机械效能；机具配有变幅风送式喷头、射高风送式喷头、边坡风送式喷头和液力式可调式喷枪、宽幅喷枪5种喷头，应对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的绿化植物组合出11种喷洒作业型式，药械能同时采用风送式喷头对高处的乔木靶标和采用液力式喷头对地面的灌木花草靶标进行立体扫描喷药，省工省药、高效低耗，实现一机多能、提高机具的适用范围和性价比；机具集成了定制的遥控模块、PLC中控模块结合自动识别靶标模块的机电控制，实现了安全轻简地操作、人机(药)分离地遥控或自动感应靶标而喷药，机具还具有手动电控、遥控的功能；机具的风机的蜗壳两侧被固定在共轴心的2套活动转盘上，风机出风口也设有活动转盘，使风机能遥控无风能损耗地180°改变随机配置的3种风送式喷头在垂直方向的俯仰角和水平方向的旋转角，改变风向过程中不会损失风能或降低能效，以改变它们对两侧靶标的喷洒方位与夹角，使得变幅风送式喷头能1～8m间无级调整喷幅，承载车单向行驶即可兼顾到道路两侧的靶标作业，无需逆行就能够喷药保护道路两侧的园林绿化植物；机具采用锁具螺旋扣牢靠固定在车厢体上:机架四角围栏上部的四付锁具螺旋扣能钩住承载车厢上(或全挂车)预先固定的4个挂环铰紧牢固定位，实现新机具与承载车厢体的快速地结合或分离。本装置针对当前公路绿化喷药保护中存在的费工费药费水且防治效果差并严重污染环境、难以防治顽固性病虫害等问题，自动扫描喷药机采用了农药减量增效的扫描喷药法与机电一体化协同创新，根据公路绿化植物和病虫害的生物学特性，对靶喷洒的角度是从树冠下方往上定向喷洒海量的雾滴，把扇形的扫描喷药的雾滴幕流定向扩散到树冠树叶形成的球缺状或圆锥状的半封闭内膛空间，降低了农药对环境的污染和浪费，能赋能国内的公路绿化养护领域的农药减量增效工作和助力“碳达峰、碳中和”的目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有不规范的摆动喷洒法存在的单喷区(代号D)、重喷区(代号C) 与漏喷区(代号L)区块分布的示意图。

图2为规范的摆动喷洒法必须重喷一次才能消除漏喷问题的几何分析示意图。

图3为本实用新型扫描喷药法不会重喷和漏喷的原理图。

图4为本实用新型的公路绿化自动扫描喷药机总成主视图。

图5为图4拆去变幅风送式喷头36的主视图。

图6为图4、图5中自转向变幅结构与装配图。

图7为图6中的风机进风侧板F31的主视图。

图8为图6中的进风侧蜗板F30的主视图。

图9为图6中的轴座侧蜗板F5的主视图。

图10为图6中的大链轮组件F12的组成图。

图11为图4可以左向扫描喷药作业(Z)或左向扫描喷药作业(Y)的右视图。

图12为图5上可以加装边坡风送式喷头36的右视图。

图13为图12中边坡风送式喷头36的主视图。

图14为图13的左视图。

图15为图4的变幅风送式喷头36无级变幅过程俯视图。

图16为本实用新型所配置5种喷头的主视图。

图17为图11中的边坡风送式喷头36可以左右或水平方向180°旋转示意图。

图18为图16可以左向边坡喷药作业(Z)或左向边坡喷药作业(Y)示意图。

图19为本实用新型的电气线路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

车厢挂环1、锁具螺旋扣2、拉链条2-1、脚垫3、液力式宽幅喷枪4、可调式喷枪5、药桶6、回水管7、分流电磁阀8、电控喷雾输入管9、电控喷雾输出管10、吸水管11、护栏横梁12、护栏纵梁12-1、辅助喷雾管13、蓄电瓶 14、传动组件15、药液泵16、机架17、机架竖栏18、锁具挂环19、动力机20、全盖皮带罩21、控制箱22、光电开关组件23、光电开关23-1、光电开关固定孔23-2、光电开关紧固件23-3、光电开关座侧孔23-4、光电开关座23-5、连接线23-6、光电开关座底孔23-7、齿圈紧固件24、射高风送式喷头25、变幅喷头紧固件26、变幅风送式喷头27、长杆多喷头28、变幅喷头连接29、射高喷头连接29-1、边坡接法29-2、环形多喷头30、变幅驱动组件31、变幅驱动电机31-1、小齿轮31-2、齿圈齿31-3、右感应铁31-4、左感应铁31-5、左接近开关31-6、右接近开关31-7、左开关孔31-8、右开关孔31-9、变幅活动转盘 31-10、法兰齿圈31-11、出风口转盘紧固件32、起吊环33、药桶盖34、喷枪袋35、边坡风送式喷头36、矩形多喷头37、矩形喷头接口37-1、自转向风机总成F、风机机座F1、左喷接近开关F2、下开关孔F2-1、右喷接近开关F3、上开关孔F3-1、配重块组件F4、轴座侧蜗板F5、小链轮F6、风机轴侧板F7、转向驱动紧固件F8、风机紧固件F9、直流蜗杆电机减速器F10、传动链条F11、大链轮组件F12、左链轮F12-1、右链轮F12-2、大链轮紧固件F13、风机皮带轮F14、风机轴承座紧固件F15、风机轴承座凳F16、小活动转盘F17、小转盘紧固件F18、风机叶轮F19、方圆转换法兰体紧固件F20、方圆转换法兰体F21、出风口法兰F22、左限感应铁F23、进风转盘紧固件F24、进风侧蜗板紧固件F25、进风转盘F26、进风防护网F27、进风斗F28、右限感应铁F29、进风侧蜗板F30、风机进风侧板F31、风机进风侧板紧固件F32，

其中S1为风机进风侧板F31、进风转盘F26、进风侧蜗板F30、进风斗 F28四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S2为轴座侧蜗板F5、风机轴侧板 F7、小活动转盘F17、大链轮组件F12四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S3 为上开关孔F3-1、右限感应铁F29到轴心的半径，S4为下开关孔F2-1、左限感应铁F23到轴心的半径。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-19，本实用新型提供一种技术方案：一种公路绿化自动扫描喷药机，主要由机架动力总成、喷洒件总成、控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成F、变幅驱动总成等部件组成，机架动力总成包含了用来安装所有部件的机架、动力机、药液泵、连接管路等部件，喷洒件总成包含了风送式喷洒组件和液力式喷洒组件，控制箱及其控制系统总成包含了遥控模块、可编程PLC中控模块、自动识别感应靶标模块、动力控制模块、药液控制模块等部件，控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成F设在机架动力总成上、变幅驱动总成叠转装在自转向离心风机总成F的出风口上，喷洒件总成的风送式喷头叠装在变幅驱动总成上。

机架动力总成包括有车厢挂环1、锁具螺旋扣2、拉链条2-1、脚垫3、分流电磁阀8、电控喷雾输入管9、电控喷雾输出管10、护栏横梁12、辅助喷雾管13、传动组件15、机架17、机架竖栏18、锁具挂环19、动力机20、全盖皮带罩21、起吊环33、药桶盖34、喷枪袋35；

所述供药总成包括有药桶6、回水管7、吸水管11、药液泵16，药桶6设在机架17的一侧，所述药液泵16、动力机20设在机架17的另一侧，所述药桶6连接有吸水管11和回水管7，所述药液泵16通过吸水管11与药桶6连通；

机架17四周有围栏的矩形体结构，底部设有脚垫3，车厢挂环1是要预先安装在承载车厢体板四角的配套改装部件，用于绞紧公路绿化自动扫描喷药机的四付锁具螺旋扣2分别固定在位于护栏横梁12、护栏纵梁12-1与机架竖栏 18组成护栏顶面四角的锁具挂环19上，四付锁具螺旋扣2均配置有拉链条2- 1，拉链条2-1可以调节长度使得机具能够使用不同尺码的承载车厢体，脚垫3 可确保机具被固定在承载车厢体的稳定性和运输颠簸时可以缓冲机具对承载车厢体的冲击力；起吊环33设在护栏横梁12上，可以承载机具的重量用于机具的装卸前后的起吊工作，药桶6设在机架17的一侧，药液泵16、动力机20设在机架17的另一侧，喷枪袋35设在机架17上，传动组件15被保护在全盖皮带罩21内，动力机20通过传动组件15将动力传递给药液泵16使之工作，药桶6与药液泵16之间连接着吸水管11和回水管7，药桶6内的药水被吸进药液泵16加压输送到分流电磁阀8，被药液泵16和分流电磁阀8泄压的药液均通过回水管7回流到药桶6内，分流电磁阀8的入口与药液泵16之间连接有电控喷雾输入管9以输送加压后的药液，分流电磁阀8的一个出口连接有电控喷雾输出管10以输送喷雾的药液给风送式喷洒组件，在药液泵16已经工作但暂时还没有需要喷雾的间歇，分流电磁阀8的另一个出口会将药械泄压并通过回水管7被药桶回收，以保护分流电磁阀8和药液泵16，药液泵16还有一个输出口连接辅助喷雾管13，连接辅助喷雾管13与喷洒件总成的液力式喷洒组件连接，喷洒件总成的液力式喷洒组件被收纳在喷枪袋35内，确保转运或作业过程不会损坏，电控喷雾输出管10与喷洒件总成的风送式式喷头通过变幅喷头连接29、射高喷头连接29-1、边坡连接29-2三种方式连接；

自转向风机总成F主要由风机机座F1、左喷接近开关F2、下开关孔F2- 1、右喷接近开关F3、上开关孔F3-1、配重块组件F4、轴座侧蜗板F5、小链轮F6、风机轴侧板F7、转向驱动紧固件F8、风机紧固件F9、直流蜗杆电机减速器F10、传动链条F11、大链轮组件F12(由左链轮F12-1、右链轮F12-2组成)、大链轮紧固件F13、风机皮带轮14、风机轴承座紧固件F15、风机轴承座凳F16、小活动转盘F17、小转盘紧固件F18、风机叶轮F19、方圆转换法兰体紧固件F20、方圆转换法兰体F21、左开关孔31-8、右开关孔31-9、出风口法兰F22、左限感应铁F23、进风转盘紧固件F24、进风侧蜗板紧固件F25、进风转盘F26、进风防护网F27、进风斗F28、右限感应铁F29、进风侧蜗板 F30、风机进风侧板F31、风机进风侧板紧固件F32组成，风机紧固件F9将风机机座F1固定在机架17上，风机进风侧板紧固件F32通过风机进风侧板F31 固定在风机机座F1的右侧，风机进风侧板F31上设有与进风转盘F26匹配的法兰圆孔组和进风口；

风机皮带轮14固定在风机轴的左端、通过传动组件15与动力机20连动，风机皮带轮设在全盖皮带罩21内，风机轴承座紧固件F15将风机轴座固定在风机轴承座凳F16上，风机叶轮F19固定在风机轴的右端并处在风机蜗壳体内；

S1为风机进风侧板F31、进风转盘F26、进风侧蜗板F30、进风斗F28四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S2为轴座侧蜗板F5、风机轴侧板F7、小活动转盘F17、大链轮组件F12四个部件相互匹配法兰螺孔的半径，S3为上开关孔F3-1、右限感应铁F29到轴心的半径，S4为下开关孔F2-1、左限感应铁 F23到轴心的半径。S1、S2、S3和S4为任意数值。

风机轴侧板F7的左侧面固定在风机轴承座凳F16的右侧面，风机的轴座侧蜗板F5和风机轴侧板F7上均设有通轴孔、还设有与小活动转盘F17匹配的法兰圆孔组，小转盘紧固件F18将小活动转盘F17的固定边锁定在风机轴侧板F7的右侧面上；

大链轮组件包括F12由镜像对称的左链轮F12-1、右链轮F12-2组成，左链轮F12-1、右链轮F12-2并合并成一个完整的链轮圈，形成完整的链轮圈的大链轮组件F12上设有与小活动转盘F17匹配的法兰圆孔组，大链轮紧固件 F13穿过大链轮组件F12、小活动转盘F17的活动部锁定在风机的轴座侧蜗板 F5的左侧面上；

进风转盘紧固件F24将进风转盘F26的固定边锁定在风机进风侧板F31左侧面上，风机的进风侧蜗板F30设有与进风转盘F26匹配的法兰圆孔组和进风口，进风侧蜗板紧固件F25将进风转盘F26的活动边锁定在进风侧蜗板F30的右侧面上，且在进风转盘F26的活动边与进风侧蜗板F30之间设有进风斗 F28；

风机的轴座侧蜗板F5和进风侧蜗板F30分别被各自的紧固件锁定在小活动转盘F17的活动部、进风转盘F26的活动边上，而小活动转盘F17的固定部、进风转盘F26的固定边又被分别锁定在风机轴侧板F7和风机进风侧板 F31上，而且锁定后的小活动转盘F17、进风转盘F26要求保持共同的轴心线，使得风机蜗壳能自由转动；

中空的方圆转换法兰体F21“天圆地方”双面法兰的结构，方圆转换法兰体紧固件F20将方圆转换法兰体F21固定在风机蜗壳体的出风口部位，方圆转换法兰体F21的出风口法兰F22设有左开关孔31-8和右开关孔31-9；左开关孔31-8设有左接近开关31-6，右开关孔31-9设有右接近开关31-7；蜗壳上位于方圆转换法兰体F21的对侧设有配重块组件F4，配重块组件F4可以补偿方圆转换法兰体F21所配装部件而造成偏心问题，使得蜗壳能自行停留上任何一个位置上；

风机进风侧板F31上设有下开关孔F2-1和上开关孔F3-1，下开关孔F2-1 上设有左喷接近开关F2，上开关孔F3-1设有右喷接近开关F3，进风侧蜗板 F30上设有左限感应铁F23和右限感应铁F29，左限感应铁F23与右限感应铁 F29位于经过进风侧蜗板F30圆心的直线上，左限感应铁F23、下开关孔F2-1 与左喷接近开关F2到蜗壳轴心的距离相等，右限感应铁F29、上开关孔F3-1 与右喷接近开关F3到蜗壳轴心的距离相等，左限感应铁F23靠近左喷接近开关F2时会给可编程PLC中控模块停止变角信号，右限感应铁F29靠近右喷接近开关F3时会给可编程PLC中控模块停止变角信号；

风机轴承座凳F16的下部、轴座侧蜗板F5左侧设有直流蜗杆电机减速器 F10，直流蜗杆电机减速器F10的输出轴上设有小链轮F6，小链轮F6通过传动链条F11与大链轮组件F12连接并传递风机自转向的动力以驱使蜗壳能无风能损耗地变角转向；

变幅驱动组件31包括了齿圈紧固件24、变幅驱动电机31-1、小齿轮31- 2、齿圈齿31-3、右感应铁31-4、左感应铁31-5、左接近开关31-6、右接近开关31-7、变幅活动转盘31-10、法兰齿圈31-11、出风口转盘紧固件32；

变幅活动转盘31-10的连接部、出风口法兰F22二者有匹配的法兰并用出风口转盘紧固件32锁定，法兰齿圈31-11的对角线上设有右感应铁31-4、左感应铁31-5，法兰齿圈31-11上设有齿圈齿31-3；

风送式喷洒组件包含了射高风送式喷头25、变幅喷头紧固件26、变幅风送式喷头27、长杆多喷头28、环形多喷头30，矩形多喷头37，矩形多喷头37 上有矩形喷头接口37-1；

变幅活动转盘31-10的活动部、法兰齿圈31-11、射高风送式喷头25的底面三者设有匹配的法兰，法兰齿圈31-11设在变幅活动转盘31-10的活动部与射高风送式喷头25之间用出齿圈紧固件24锁定，变幅驱动电机31-1设在出风口法兰F22一侧，变幅驱动电机31-1的小齿轮31-2与法兰齿圈31-11上的齿圈齿31-3啮合形成齿轮传动，使得变幅驱动电机31-1可以驱动法兰齿圈31- 11、变幅活动转盘31-10的活动部和射高风送式喷头25同步转动；

环形多喷头30设在射高风送式喷头25的上部分内侧，射高风送式喷头25 的顶端面与变幅风送式喷头27、边坡风送式喷头36的底面均有互相匹配的法兰，变幅风送式喷头27或边坡风送式喷头36均可叠装在射高风送式喷头25 上并用变幅喷头紧固件26锁定，变幅风送式喷头27与边坡风送式喷头36只能根据喷洒作业的需要选装一件，长杆多喷头28设在变幅风送式喷头27内，矩形多喷头37的矩形喷杆体套在设在边坡风送式喷头36的出风口外，且其喷头则探入边坡风送式喷头36的出风口内，当射高风送式喷头25上未叠装其它的风送式喷头时，则电控喷雾输出管10须连接到环形多喷头30上形成射高喷头连接29-1，可以对两侧的挺拔形行道树靶标实施喷药，当射高风送式喷头25 上叠装变幅风送式喷头27时，则电控喷雾输出管10须连接到长杆多喷头28 上形成变幅喷头连接29，可以对两侧的宽散形行道树靶标实施喷药，当射高风送式喷头25上叠装边坡风送式喷头36时，则电控喷雾输出管10须连接到矩形多喷头37的矩形喷头接口37-1上形成边坡连接29-2，可以对宽散形的行道树靶标实施喷药；

液力式喷洒组件包含了液力式宽幅喷枪4、可调式喷枪5，均置放在喷枪袋35内，可以选择液力式宽幅喷枪4、可调式喷枪5其中的一件与药液泵16 连接的辅助喷雾管13，可以手动控制管路的开关对分车带、草坪或小型行道树实行辅助喷药作业，与风送式喷洒组件联合使用形成上下靶标立体喷药作业或单项作业；

控制箱及其控制系统总成按照本实用新型电气线路图19进行电性连接，包含了控制箱22、光电开关组件23、信号和控制终端等部件，控制箱22内设有遥控模块、可编程PLC中控模块、升压电源模块等，遥控模块包含了遥控器和遥控接收器，遥控接收器与可编程PLC中控模块连接，可编程PLC中控模块与动力机的电起动装置、自转向风机总成F的直流蜗杆电机减速器F10、变幅驱动电机31-1、分流电磁阀8、光电开关23-1连接，可编程PLC中控模块还与左接近开关31-6与右接近开关31-7连接；左接近开关31-6与左感应铁 31-5接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，右接近开关31-7与右感应铁31-4接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，限制变幅驱动组件31旋转角度过大而扭断电控喷雾输出管10；可编程PLC中控模块与固定在风机进风侧板F31上的左喷接近开关F2、右喷接近开关F3连接，左喷接近开关F2与固定在进风侧蜗板F30上的右限感应铁F29接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，右喷接近开关F3与固定在进风侧蜗板F30 上的左限感应铁F23接近后会给可编程PLC中控模块停止旋转的电信号，限制自转向风机总成F旋转角度过大而对机件造成破坏；

光电开关组件23包括了光电开关23-1、光电开关紧固件23-3、光电开关座23-5、连接线23-6，光电开关23-1上设有光电开关固定孔23-2，光电开关座23-5上设有光电开关座侧孔23-4和光电开关座底孔23-7，用一个出风口转盘紧固件32穿过光电开关座底孔23-7、变幅活动转盘31-10的连接部与出风口法兰F22二者匹配的法兰螺栓孔内锁定，光电开关紧固件23-3穿过光电开关固定孔23-2、光电开关座侧孔23-4锁定，使光电开关23-1可以根据喷药靶标的角度调节需要而进行调整角度，编程PLC中控模块与光电开关23-1的连接线23-6连接，光电开关23-1对准靶标后，行进中的机具的光电开关23-1能够感知到靶标的存在与否而给可编程PLC中控模块喷雾或停止的电信号，在可编程 PLC中控模块的程序编辑与功能控制中，遥控喷雾与自动喷雾是互锁关系：即遥控器或控制面板上按下遥控喷雾键，则自动喷雾的控制按键不工作，要再次按下遥控喷雾键才能取消遥控喷雾工作状态，然后按下自动喷雾键就会进入自动喷雾功能和状态，此时如按下遥控喷雾键，机器是不接受这个指令的，除非再次按下自动喷雾键就会取消了自动喷雾功能，此时可以选择继续按下自动喷雾键进行自动喷雾功能和状态、或按下遥控喷雾键实施遥控喷雾的工作状态；

通过上述的结构和设计，动力机传递机械能给药液泵和自转向离心风机总成使之工作，蓄电瓶能给动力机提供起动的电能，机器运行过程动力机能给蓄电瓶反充电以保障机器控制线路有充足的电能供应，蓄电瓶还能给控制箱及其控制系统总成、自转向离心风机总成、变幅驱动总成、光电感应组件等部件供应电能；风机蜗壳能在垂直方向能够无风能损耗地实行180°转角，变幅风送式喷头的喷幅能在1～8m间无级调整，通过采用可编程控制器来控制风机的自转向、出风口的变幅和变向、自动或感应喷药、起动与停止、喷雾与泄压、起动与变向或变幅之间的逻辑关系，可以遥控直流蜗杆电机驱动风机蜗壳轴向旋转180°，也可以遥控直流电机驱动出风口的变幅风送式喷头、边坡风送式喷头180°旋转变幅或变向喷药作业，单向行驶即可对道路两侧的靶标进行高效扫描喷药，可以选择面板按键控制模式、遥控模式或自动模式，液力式可调式喷枪、宽幅喷枪可以有人工辅助喷洒一些机械化喷药难于到达的特殊靶区，或采用风送式喷头对高处的乔木靶标和采用液力式喷头对地面的灌木花草靶标进行立体扫描喷药，能自动感应行道树靶标(或遥控)喷药作业，对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的公路绿化植物实施11种使用组合的喷洒模型作业。本实用新型配有变幅风送式喷头27、射高风送式喷头25、边坡风送式喷头36各一组可切换使用，还配有高压的液力式宽幅喷枪4和可调式喷枪5各一组，液力式的宽幅喷枪可以替换为其它的液力式扫描喷头组件，这五组喷头可单用、或风送式与液力式两喷头联用形成11种使用组合的喷洒模型作业，其中射高风送式喷头25既是喷头，又可将变幅风送式喷头27与边坡风送式喷头36通过法兰连接在上面而扩展机具的新功能，变幅风送式喷头27与边坡风送式喷头36可切换(二选一)使用。风送式射高喷头25与电控喷雾输出管10 连接形成射高喷头连接29-1，变幅风送式喷头27(或边坡风送式喷头36)套装在风送式射高喷头上后，须将风送式射高喷头上的电控喷雾输出管10卸除后连接到变幅风送式喷头27(或边坡风送式喷头36)上，电控喷雾输出管10 与变幅风送式喷头27连接形成变幅喷头连接29，电控喷雾输出管10与边坡风送式喷头36连接形成边坡连接29-2，边坡风送式喷头36的喷洒方向可以180°变化，兼顾到左右两侧的边坡绿地的喷药保护。

以下为本实用新型11种喷洒模型作业的组合：

1)、单用变幅风送式喷头27，主要应用于宽散高大型的行道树，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，承载车辆可挂1档或2档以适当的速度前行，1t药水可以喷洒中小型行道树12公里(折合靶区面积100 亩)、连续喷药作业约85min，比使用担架式喷雾机省药67％、省工70％，降低了公路绿化保护喷药对城乡生态的污染和影响，对病虫害的防治效果提高了 12-33％。

2)、变幅风送式喷头27与液力式的可调式喷枪5，主要应用于宽散高大型的行道树和分车带上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，承载车辆可挂1档或2 档以适当的速度前行，1t药水可连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率节省人工。

3)、变幅风送式喷头27与液力式宽幅喷枪4联合使用，主要应用于宽散高大型的行道树和边坡、绿地的上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率节省人工。

4)、射高风送式喷头25与液力式宽幅喷枪4联合使用，主要应用于挺拔型的行道树和分车带、边坡、绿地的上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向后，以适当的速度前行，1t药水可以连续喷洒行道树与分车带约60min，大幅提高了喷药效率节省人工。

5)、单用射高风送式喷头25，主要应用于挺拔型的行道树，可应用于20 米高度的行道树喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约85min。

6)、单用液力式可调式喷枪5，功能与普通的担架式机动喷雾机相当，主要应用于小型的行道树和分车带，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或 2档行驶，1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约100min。

7)、单用液力式宽幅喷枪4，主要应用于挺拔型的行道树，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向和喷幅后，以适当的速度前行，喷药时根据树形大小、承载车辆可挂1档或2档行驶1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约 90min。

8)、射高风送式喷头25与液力式可调式喷枪5联合使用，主要应用于挺拔型的行道树和分车带、分车带的上下靶标同时喷药，根据树形的大小，瞄准靶标调整喷头的方向后，以适当的速度前行，1t药水可以连续喷洒行道树与分车带约60min。

9)、单用边坡风送式喷头36，可应用于道路两侧20米范围的边坡或草坪，瞄准靶标的地形地势调整喷头的方向后，以适当的速度前行，承载车辆可挂1档或2档行驶，1t药水可以连续喷洒行道树或分车带约85min。

10)、边坡风送式喷头36与液力式宽幅喷枪4联合使用，主要应用于道路两侧20米范围的边坡(或草坪)与分车带同时喷药，边坡风送式喷头36瞄准边坡(草坪)靶标、液力式可调式喷枪5瞄准分车带同时喷药，车辆以适当的速度前行，1t药水可以连续喷洒行道树与分车带约60min。

11)、边坡风送式喷头36与液力式可调式喷枪5联合使用，主要应用于道路两侧20米范围的边坡(或草坪)与刚定植不久的行道树同时喷药，边坡风送式喷头36瞄准边坡(草坪)靶标、液力式可调式喷枪5瞄准刚定植不久的行道树同时喷药，车辆以适当的速度前行，1t药水可以连续喷洒行道树与分车带约60min。

上述设计和结构的公路绿化自动扫描喷药机，机架17、自转向风机总成 F、射高风送式喷头25、环形多喷头30、变幅风送式喷头27、长杆多喷头 28、变幅驱动组件31、喷枪袋35、边坡风送式喷头36、矩形多喷头37、控制箱及其控制系统总成是为公路绿化自动扫描喷药机而专门配套开发的产品，可以快速牢靠地装卸的机架17是整个机具的承载体，使得整个机具能够垂直方向和水平方向转向变角180°，能够切换使用3个风送式喷头并联合使用2种液力式喷枪，本机具采用了农药减量增效的扫描喷药法与机电一体化协同创新，其中扫描喷药法具有均匀周密通透的、无级变幅的技术优势，能根据公路绿化植物和病虫害的生物学特性，对靶喷洒的角度是从树冠下方往上定向喷洒海量的雾滴，把扇形的扫描喷药的雾滴幕流定向扩散到树冠树叶形成的球缺状或圆锥状的半封闭内膛空间，降低了农药对环境的污染和浪费，本机具标配的 5种喷头、功能超过5台相应功能的国内产品；操作调控自转向风机总成F、变幅驱动组件31实现不同高度、方位、树冠大小等园林艺性状的靶标与环境喷雾，可以实施11种使用组合的喷洒模型作业，增加了4个喷头的成本就能使得一台机具功能等于能实现上述11种喷洒模型的机具之和，实用性强、性价比高、节约购置费用，推行轻简操控就可对绿化植物扫描喷药的全新施药理念与方案，实现人药分离、人机分离和机艺相结合的靶标病虫害均匀周密的扫描喷药，可轻松舒适操控喷药机具的工作状态，雾滴沉降均匀周密，防治效果好，通过农药使用技术与药械方面协同创新的途径以解决农药减量增效所能达到的新高度。与常规的采用摆动喷洒法的常规担架式喷雾机或风送式喷雾机相比，本实用新型能杜绝常规喷药机具的重喷和漏喷问题，没有漏喷的防治作业“死角”作为病虫害被喷药防治时的“避难所”，能防除蚧壳虫类引起的煤烟病等顽固性病虫害，具有省工、省药、省水和生态环保等优点，减少了资源的浪费和环境污染，支撑引领现代公路管养工作少人化和智能化，适用于绿化与园林植物、城市环保除尘和消杀等用途，解决道路绿化中的病虫害防治技术与喷药机具落后的难题，在节约机电制造的材料与农药、水源和人工的消耗方面助力国家“碳达峰、碳中和”行动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种公路绿化自动扫描喷药机，包括有机架动力总成、自转向风机总成(F)和供药总成，所述自转向风机总成(F)和供药总成设在机架动力总成上，其特征在于：

所述自转向风机总成(F)包括有风机机座(F1)、风机轴承座凳(F16)、风机本体和使风机本体上的风机蜗壳转动的回转装置，所述回转装置包括有固定在风机轴承座凳(F16)的右侧面的风机轴侧板(F7)和固定在风机机座(F1)上的风机进风侧板(F31)，所述风机轴侧板(F7)连接有小活动转盘(F17)，所述小活动转盘(F17)由固定部和活动部组成，且所述固定部和活动部转动连接，所述固定部与风机轴侧板(F7)连接，所述活动部与风机本体连接，所述风机进风侧板(F31)连接有进风转盘(F26)，所述进风转盘(F26)由固定边和活动边组成，且所述固定边和活动边转动连接，所述固定边与风机进风侧板(F31)固定连接，所述活动边与风机本体固定连接；

所述活动部连接有大链轮组件(F12)，所述风机轴承座凳(F16)连接有直流蜗杆电机减速器(F10)，所述直流蜗杆电机减速器(F10)输出端连接有小链轮(F6)，所述小链轮(F6)和大链轮组件(F12)通过传动链条(F11)连接；

所述大链轮组件(F12)由均为半圆环形的左链轮(F12-1)和右链轮(F12-2)组成一个完整的链轮圈；

所述风机本体的出风口设置有出风口法兰(F22)，变幅驱动组件(31)与出风口法兰(F22)连接；

所述变幅驱动组件(31)包括有变幅驱动电机(31-1)、变幅活动转盘(31-10)和法兰齿圈(31-11)；

所述变幅活动转盘(31-10)由连接部和与连接部转动连接的活动部组成，所述连接部与出风口法兰(F22)连接，所述活动部与法兰齿圈(31-11)连接，所述变幅驱动电机(31-1)与风机本体连接，所述变幅驱动电机(31-1)输出端连接有小齿轮(31-2)，所述小齿轮(31-2)与法兰齿圈(31-11)啮合连接；

喷洒件总成由风送式喷洒组件和液力式喷洒组件组成，所述机架动力总成安装有供药总成，所述风送式喷洒组件和液力式喷洒组件分别与供药总成连接；

所述风送式喷洒组件与变幅驱动组件(31)连接，所述风送式喷洒组件包括有射高风送式喷头(25)和环形多喷头(30)；

所述射高风送式喷头(25)与法兰齿圈(31-11)连接，所述环形多喷头(30)设在射高风送式喷头(25)的上部分内侧；

所述射高风送式喷头(25)可拆卸连接有边坡风送式喷头(36)，所述边坡风送式喷头(36)连接有矩形多喷头(37)，所述矩形多喷头(37)的矩形喷杆体套在设在边坡风送式喷头(36)的出风口外，且所述矩形多喷头(37)的喷头探入边坡风送式喷头(36)的出风口内，电控喷雾输出管(10)与矩形喷头接口(37-1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路绿化自动扫描喷药机，其特征在于：所述供药总成包括有药桶(6)、回水管(7)、吸水管(11)和药液泵(16)，所述药桶(6)设在机架17的一侧，所述药液泵(16)、动力机(20)设在机架(17)的另一侧，所述药桶(6)连接有吸水管(11)和回水管(7)，所述药液泵(16)通过吸水管(11)与药桶(6)连通；

所述药液泵(16)通过电控喷雾输入管(9)连接有分流电磁阀(8)，所述药液泵(16)和分流电磁阀(8)的泄压口均通过回水管(7)与药桶(6)连接，所述分流电磁阀(8)的出液口通过电控喷雾输出管(10)与风送式喷洒组件连接，所述药液泵(16)通过辅助喷雾管(13)与液力式喷洒组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路绿化自动扫描喷药机，其特征在于：所述出风口法兰(F22)电性连接有防止变幅驱动组件(31)旋转角度过大而扭断电控喷雾输出管(10)的左接近开关(31-6)和右接近开关(31-7)，所述法兰齿圈(31-11)设置有与左接近开关(31-6)和右接近开关(31-7)相匹配的左感应铁(31-5)和右感应铁(31-4)；

所述风机进风侧板(F31)电性连接有限制自转向风机总成(F)旋转角度过大而对机件造成破坏的左喷接近开关(F2)和右喷接近开关(F3)，风机蜗壳侧壁设置有与左喷接近开关(F2)和右喷接近开关(F3)相匹配的左限感应铁(F23)和右限感应铁(F29)，所述机架动力总成上设置有控制箱(22)，所述控制箱(22)内设置有可编程PLC中控模块，所述左接近开关(31-6)、右接近开关(31-7)、左喷接近开关(F2)和右喷接近开关(F3)均与可编程PLC中控模块连接，所述可编程PLC中控模块还分别与动力机(20)、分流电磁阀(8)、直流蜗杆电机减速器(F10)、药液泵(16)和变幅驱动电机(31-1)电性连接；

所述可编程PLC中控模块电性连接有检测靶标的光电开关(23-1)，所述变幅活动转盘(31-10)的连接部连接有光电开关座(23-5)，所述光电开关座(23-5)与光电开关(23-1)通过螺栓铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种公路绿化自动扫描喷药机，其特征在于：所述机架(17)四周有矩形体结构的围栏，所述机架(17)底部设有脚垫(3)，四付锁具螺旋扣(2)分别固定在位于护栏横梁(12)、护栏纵梁(12-1)与机架竖栏(18)组成护栏顶面四角的锁具挂环(19)上，四付所述锁具螺旋扣(2)均配置有拉链条(2-1)，车厢挂环(1)预先安装在承载车厢体板四角。

Images