CN208242688U - 一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备；属于植保设备技术领域；其技术要点包括全地形自走式电动履带底盘，所述全地形自走式电动履带底盘上设置有机架，在机架上铰接有轴流风机，在轴流风机出风端连接有呈中空圆台状的炮筒，在炮筒自由端设有喷雾机构；在机架与轴流风机之间设有角度调节机构；在机架底部设有与喷雾机构管路连接的药液箱，在机架上设有相互连接的蓄电池组和控制箱，在控制箱内设有PLC主控器，在机架上设有与PLC主控器连接的无线接收控制器，该无线接收控制器通过无线信号与无线遥控器连接；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便、节能环保且使用效果良好的全地形电动自走式风送雾化喷药设备；用于农业。

Description

一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备

技术领域

本实用新型涉及一种喷药设备，更具体地说，尤其涉及一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备。

背景技术

在果蔬种植领域，经常需要对果树进行喷药杀虫作业，传统常采用打药机进行喷药。现有的打药机大多是用药泵对药液加压后，靠人力直接对目标物进行近距离喷洒，劳动效率低，劳动强度大，并且时刻存在安全隐患。

另外，现有的打药机，均采用了传统的燃油发动机，配套控制系统和复杂的传动结构。用传统的燃油发动机为动力来源，一是结构复杂，工作噪声大，废气污染，维护麻烦；二是控制和传动结构的系统结构都较复杂，精密度要求高，生产成本昂贵，故难以推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便、节能环保且使用效果良好的全地形电动自走式风送雾化喷药设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，包括全地形自走式电动履带底盘，所述全地形自走式电动履带底盘上设置有机架，在机架上铰接有轴流风机，在轴流风机出风端连接有呈中空圆台状的炮筒，在炮筒自由端设有喷雾机构；在机架与轴流风机之间设有角度调节机构；

在机架底部设有与喷雾机构管路连接的药液箱，在机架上设有相互连接的蓄电池组和控制箱，在控制箱内设有PLC主控器，所述PLC主控器与轴流风机的直流无刷电机控制器、喷雾机构和角度调节机构连接；在机架上设有与PLC主控器连接的无线接收控制器，该无线接收控制器通过无线信号与无线遥控器连接。

上述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备中，所述机架由与全地形自走式电动履带底盘固定连接的架体、设置在架体上端面的底板及通过回转驱动与底板连接的支架组成；所述轴流风机与支架铰接。

上述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备中，所述喷雾机构由设置在炮筒自由端的喷雾环、沿喷雾环周向间隔均布且均倾斜朝向喷雾环中心的雾化喷嘴及分别管路连接喷雾环和药液箱的水泵组成；所述水泵和无线接收控制器均设置在机架其中一侧；所述水泵与PLC主控器连接。

上述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备中，所述轴流风机两侧对称设置有旋转轴，在机架上设有与旋转轴相配合的轴座；所述角度调节机构由与旋转轴固定连接的连杆和铰接在连杆侧边的机架上的电动推杆组成；电动推杆的推杆自由端与连杆自由端铰接；所述电动推杆与PLC主控器连接。

上述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备中，所述支架底部设有感应块，在感应块旋转轨迹对应的架体上并排设有两个与感应块相对应的光电传感器，两个光电传感器分别与PLC主控器连接。

本实用新型采用上述结构后，与现有技术相比具有以下显著效果：

(1)全地形自走式电动履带底盘使用了直流电机驱动，整体结构简单，操作方便，清洁环保。没有了燃油发电机的笨重，废气和噪声。

(2)轴流风机使用了直流无刷电机驱动，电机的无级变速，使到风送距离的可以随意调控，效率最大化。

(3)采用雾炮结合轴流风机，产生高速气流，将雾化喷嘴喷出的雾化后的药液颗粒均匀的喷到预定位置，在减少药物流失的同时，也减少了环境污染，覆盖范围大大超过了传统的打药方式。

(4)使用了无线遥控器，可以远距离对所述装置进行操控，实现所述装置的无人化驾驶

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型的结构示意图之二；

图5是图4中C处的局部放大示意图。

图中：全地形自走式电动履带底盘1、机架2、架体2a、底板2b、回转驱动2c、支架2d、轴流风机3、炮筒3a、喷雾机构4、喷雾环4a、雾化喷嘴4b、水泵4c、角度调节机构5、连杆5a、电动推杆5b、药液箱6、蓄电池组7、控制箱8、PLC主控器9、无线接收控制器10、无线遥控器11、旋转轴12、轴座13、感应块14、光电传感器15。

具体实施方式

参阅图1至图5所示，本实用新型的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，包括全地形自走式电动履带底盘1，全地形自走式电动履带底盘使用了直流电机驱动，整体结构简单，操作方便，清洁环保。没有了燃油发电机的笨重，废气和噪声。所述全地形自走式电动履带底盘1上设置有机架2，所述机架2由与全地形自走式电动履带底盘1固定连接的架体2a、设置在架体2a上端面的底板2b及通过回转驱动2c与底板2b连接的支架2d组成。在机架2上铰接有轴流风机3，所述轴流风机3与支架2d铰接。在轴流风机3出风端连接有呈中空圆台状的炮筒3a，在炮筒3a自由端设有喷雾机构4。在机架2与轴流风机3之间设有角度调节机构5。轴流风机使用了直流无刷电机驱动，电机的无级变速，使到风送距离的可以随意调控，效率最大化。

同时，在机架2底部设有与喷雾机构4管路连接的药液箱6，在机架2上设有相互连接的蓄电池组7和控制箱8，在控制箱8内设有PLC主控器9，所述PLC主控器9与轴流风机3的直流无刷电机控制器、喷雾机构4和角度调节机构5连接。

为实现远距离操控对果蔬进行喷射的目的，在机架2上设有与PLC主控器9连接的无线接收控制器10，该无线接收控制器10通过无线信号与无线遥控器11连接。

在本实施例中，所述喷雾机构4由设置在炮筒3a自由端的喷雾环4a、沿喷雾环4a周向间隔均布且均倾斜朝向喷雾环4a中心的雾化喷嘴4b及分别管路连接喷雾环4a和药液箱6的水泵4c组成。所述水泵4c和无线接收控制器10均设置在机架2其中一侧。所述水泵4c与PLC主控器9连接。通过喷雾机构和轴流风机的配合，产生高速气流，将雾化喷嘴喷出的雾化后的药液颗粒均匀的喷到预定位置，在减少药物流失的同时，也减少了环境污染，覆盖范围大大超过了传统的打药方式。

进一步地，所述轴流风机3两侧对称设置有旋转轴12，在机架2上设有与旋转轴12相配合的轴座13。所述角度调节机构5由与旋转轴12固定连接的连杆5a和铰接在连杆5a侧边的机架2上的电动推杆5b组成。电动推杆5b的推杆自由端与连杆5a自由端铰接。所述电动推杆5b与PLC主控器9连接。通过角度调节机构，可使实现对炮筒调节的目的，针对不同高度的果蔬或不同射程，通过喷雾机构和药液箱的配合进行喷射药液。

为使支架上的喷雾机构到达预定位置时控制回转驱动停止旋转，在支架2d底部设有感应块14，在感应块14旋转轨迹对应的架体2a上并排设有两个与感应块14相对应的光电传感器15，两个光电传感器15分别与PLC主控器9连接。

使用时，先通过全地形自走式电动履带底盘移动到预定位置，然后通过无线遥控器发出信号给无线接收控制器，无线接收控制器接收到信号后，通过PLC主控器、光电传感器和感应块的配合对回转驱动进行方向调整，同时，通过PLC主控器对电动推杆进行角度的调整。接着通过无线遥控器发出信号给无线接收控制器，无线接收控制器接收到信号后，发出信号给PLC主控器，PLC主控器控制轴流风机启动并同时控制水泵对药液进行加压，药液加压后通过连接管路输送到喷雾环，再经过喷雾环上的雾化喷嘴喷射，从而实现对预定位置的果蔬进行药液喷射的目的。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，包括全地形自走式电动履带底盘(1)，其特征在于，所述全地形自走式电动履带底盘(1)上设置有机架(2)，在机架(2)上铰接有轴流风机(3)，在轴流风机(3)出风端连接有呈中空圆台状的炮筒(3a)，在炮筒(3a)自由端设有喷雾机构(4)；在机架(2)与轴流风机(3)之间设有角度调节机构(5)；

在机架(2)底部设有与喷雾机构(4)管路连接的药液箱(6)，在机架(2)上设有相互连接的蓄电池组(7)和控制箱(8)，在控制箱(8)内设有PLC主控器(9)，所述PLC主控器(9)与轴流风机(3)的直流无刷电机控制器、喷雾机构(4)和角度调节机构(5)连接；在机架(2)上设有与PLC主控器(9)连接的无线接收控制器(10)，该无线接收控制器(10)通过无线信号与无线遥控器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，其特征在于，所述机架(2)由与全地形自走式电动履带底盘(1)固定连接的架体(2a)、设置在架体(2a)上端面的底板(2b)及通过回转驱动(2c)与底板(2b)连接的支架(2d)组成；所述轴流风机(3)与支架(2d)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，其特征在于，所述喷雾机构(4)由设置在炮筒(3a)自由端的喷雾环(4a)、沿喷雾环(4a)周向间隔均布且均倾斜朝向喷雾环(4a)中心的雾化喷嘴(4b)及分别管路连接喷雾环(4a)和药液箱(6)的水泵(4c)组成；所述水泵(4c)和无线接收控制器(10)均设置在机架(2)其中一侧；所述水泵(4c)与PLC主控器(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，其特征在于，所述轴流风机(3)两侧对称设置有旋转轴(12)，在机架(2)上设有与旋转轴(12)相配合的轴座(13)；所述角度调节机构(5)由与旋转轴(12)固定连接的连杆(5a)和铰接在连杆(5a)侧边的机架(2)上的电动推杆(5b)组成；电动推杆(5b)的推杆自由端与连杆(5a)自由端铰接；所述电动推杆(5b)与PLC主控器(9)连接。

5.根据权利要求2所述的一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备，其特征在于，所述支架(2d)底部设有感应块(14)，在感应块(14)旋转轨迹对应的架体(2a)上并排设有两个与感应块(14)相对应的光电传感器(15)，两个光电传感器(15)分别与PLC主控器(9)连接。