CN107279109B - 一种旋转式果树喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构、药液供给机构、竖直设于牵引式行走机构上的立杆、与立杆铰接相连的悬臂以及设于悬臂前端的转接件，转接件包括转接座、旋转固定组件以及用于带动环形喷杆旋转的旋转驱动组件，药液供给机构的出液口连接有药液管路，药液管路沿立杆、悬臂敷设并通过旋转固定组件与环形喷杆连通，环形喷杆上间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴。本发明设计具有高度调节功能的支架机构和环形喷杆，环形喷杆呈倾斜设置，通过转接件带动环形喷杆旋转，实现围绕果树树冠进行360°全方位喷雾，喷雾覆盖面积更大，且雾量分布更均匀，从而大大提高农药雾滴在果树冠层上的沉积分布均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种旋转式果树喷雾机。
背景技术
病虫害防治是果园中最主要的管理作业之一，通常果树在一年生长期内要喷施农药 8～15次。然而，由于我国果园施药技术与装备落后，果园中使用的施药机械仍以手动喷雾器、担架式喷雾机并以大流量、喷淋式施药为主，这种粗放落后的施药机械和施药方法不但作业效率极低，且农药有效利用率仅有15%左右，在造成农药严重浪费和环境污染的同时，还造成果品的农药残留。近年来国内相关科研院所在消化吸收欧美先进果园施药技术的基础上，研发了多种风送式果园喷雾机，较之传统施药机械在一定程度上提高了果园病虫害的防治效率与防治效果，但该类施药机械均采用在果树侧向喷雾方式，使得农药雾滴在果树冠层上的沉积分布不可避免的存在近多远少、分布不均的问题。此外，风送式果园喷雾机需要配置大型的轴流风机或离心风机，不仅使得机具的功耗与成本大大增加，并且风机产生的强力气流对果树存在一定的损伤，例如在果树坐果期喷雾易导致幼果脱落。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种旋转式果树喷雾机，采用液力雾化以及围绕果树树冠360°全方位喷雾方式，不仅降低了机具功耗，避免了喷雾过程中对果树的损伤，并且大大提高了农药雾滴在果树冠层上的沉积分布均匀性，从而有助于提高果树病虫害防治效果及农药有效利用率。
技术方案：本发明所述旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构、设于牵引式行走机构上的药液供给机构；所述牵引式行走机构上设有支架机构，所述支架机构包括竖直设于牵引式行走机构上的立杆、与立杆铰接相连的悬臂以及设于悬臂前端的转接件，所述药液供给机构的出液口连接有药液管路，药液管路沿立杆、悬臂敷设并通过所述转接件与环形喷杆连通，所述环形喷杆上间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴；所述转接件包括与悬臂相连的转接座以及设于转接座上的旋转驱动组件、旋转固定组件，所述旋转驱动组件与所述环形喷杆固定相连并能带动环形喷杆旋转，所述旋转固定组件包括用于连通药液管路的第一接头、用于连通环形喷杆的第二接头以及旋转连接件，第二接头外周面设有滚珠槽，旋转连接件、第一接头依次套设在第二接头上对接相连，旋转连接件、第一接头对应滚珠槽分别设有第一滚珠坡面槽口、第二滚珠坡面槽口，第一滚珠坡面槽口、第二滚珠坡面槽口、滚珠槽共同形成滚珠滚动的循环路径。
进一步完善上述技术方案，所述悬臂中部与所述立杆中部之间设有伸缩油缸。
进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转油缸、主动齿轮、被动齿轮以及用于固定连接喷杆的旋转轴，旋转油缸的输出轴与主动齿轮相连，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与旋转轴相连。由于具有牵引式行走机构的喷雾机常见的配套动力为拖拉机，拖拉机能够提供液压，采用伸缩油缸和旋转油缸能够借助于拖拉机的动力资源，方便连接。
进一步地，所述环形喷杆绕所述旋转轴的轴线旋转，且环形喷杆的环面相对于轴线呈倾斜设置、环面中心偏离轴线设置。这样设置之后环形喷杆能够实现围绕果树树冠进行360°全方位喷雾，从而增加喷雾覆盖面积，提高农药雾滴在果树冠层上的沉积分布均匀性。
进一步地，所述环形喷杆的直径为2m~3m，所述环形喷杆的环面相对于所述旋转轴的轴线倾斜30°~60°。通过调节环形喷杆的直径和倾斜角度，能够针对不同树冠直径与冠形的果树进行最大覆盖面积的喷雾，提升喷雾效率。
进一步地，所述第一接头、第二接头的套接配合面上设有若干个O型密封圈。
进一步地，所述旋转连接为两阶环形结构，一阶环形与所述第二接头滑动配合，二阶环形内侧通过螺纹与第一接头相连。
进一步地，所述喷嘴包括与喷杆相连的卡接件、与卡接件相连的旋转基座以及喷头，卡接件内设有与喷液口、喷头连通的流路，所述旋转基座用于带动喷头相对于卡接件旋转。
进一步地，所述药液供给机构包括药液箱和隔膜泵。
进一步地，所述立杆设置在所述牵引式行走机构上的套筒内并在套筒内旋转。
有益效果：本发明提供的旋转式果树喷雾机，针对果树作物的特点，设计具有高度调节功能的支架机构，能够适应不同高度的果树；喷雾机构采用环形喷杆，环形喷杆倾斜设置在悬臂前端，能够对果树的不同位置进行喷雾，喷雾覆盖面积更大，且雾量分布更均匀；调节支架机构确定环形喷杆合适的高度后，通过旋转驱动组件带动环形喷杆旋转，实现围绕果树树冠进行360°全方位喷雾；在旋转过程中为了防止药液管路缠绕，设计旋转固定组件，连接环形喷杆的第二接头与连接药液管路的第一接头之间通过旋转连接件和滚珠连接，使得第一接头不跟随第二接头旋转，提高了传动的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为旋转固定组件的结构示意图；
图4为环形喷杆的结构示意图；
图5为环形喷杆的运动轨迹示意图。
图中：1、牵引式行走机构，2、隔膜泵，3、药箱，4、立杆，5、悬臂，6、转接座，7、药液管路，7-1、活接头，7-2、平面密封垫，8、环形喷杆，9、喷嘴，10、旋转轴，11、旋转油缸，12、伸缩油缸，13、第一接头，14、O型密封圈，15、旋转连接件，16、滚珠，17、第二接头。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：如图1、图2所示的旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构1、药箱3、隔膜泵2、立杆4、悬臂5、转接座6、环形喷杆8、药液管路7；牵引式行走机构1与配套拖拉机连接，药箱3、隔膜泵2设置在牵引式行走机构1上，立杆4置于牵引式行走机构1上套筒内并能够在套筒内旋转，悬臂5一端与立杆4铰接、另一端与转接座6相连，悬臂5与立杆4之间设有伸缩油缸12，转接座6上设有旋转驱动组件和旋转固定组件，旋转驱动组件包括旋转油缸11、主动齿轮、被动齿轮以及旋转轴10，旋转油缸11的输出轴与主动齿轮相连，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与旋转轴10相连。药箱3通过隔膜泵2与药液管路7的进液口连通，药液管路7沿立杆4、悬臂5敷设并通过旋转固定组件与环形喷杆8连通，环形喷杆8与旋转轴10固定相连；如图4所示，环形喷杆8直径为2m、间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴9，喷嘴9包括与环形喷杆8相连的卡接件、与卡接件相连的旋转基座以及喷头，卡接件内设有与喷液口、喷头连通的流路，旋转基座用于带动喷头相对于卡接件旋转。
旋转固定组件如图3所示，包括第一接头13、第二接头17、旋转连接件15、一圈滚珠16，第二接头17包括细径段和用于外接管路的粗径段，细径段外周面设有滚珠槽，旋转连接件15为两阶环形结构，一阶环形设有第一滚珠坡面槽口、二阶环形设有内螺纹，第一接头13包括粗径段和用于外接管路的细径段，粗径段内周面设有第二滚珠坡面槽口、外周面设有外螺纹；旋转连接件15套设在第二接头17上通过一阶环形与第二接头17的细径段形成滑动配合，滚珠16设置在第二接头17的滚珠槽处，旋转连接件15以其第一滚珠坡面槽口对滚珠16进行支撑，第一接头13的粗径段套接第二接头17的细径段且套接配合面设有两个O型密封圈14进行密封，第一接头13粗径段上的外螺纹与旋转连接件15的内螺纹连接直至第一接头13的第二滚珠坡面槽口对接第一滚珠坡面槽口对滚珠16进行限位。
通过隔膜泵2将药箱3中的药液输出至药液管路7，药液管路7的出液口通过活接头7-1与第一接头13的细径段连通，药液管路7出液口套接在活接头7-1上并通过管箍锁紧套接处，活接头7-1通过螺纹与第一接头13连接、连接处设有平面密封垫7-2，第一接头13的粗径段与第二接头17的细径段套接后相互贯通，第二接头17的粗径段通过螺纹与环形喷杆8端口连接，环形喷杆8与旋转轴10固定相连，环形喷杆8的环面相对于轴线倾斜45°、环面中心偏离轴线设置。
使用过程如下：牵引式行走机构1在配套拖拉机的牵引下沿果树种植方向运动，运动至待喷雾的果树旁停止；根据果树高度调节伸缩油缸12确保悬臂5前端的环形喷杆8能够进行对靶（果树树冠）喷雾作业；打开隔膜泵2，药液从药箱3内输出经过隔膜泵2加压后再经过药液管路7进入环形喷杆8，环形喷杆8内的药液通过喷嘴9喷出；喷雾作业过程中，如图5所示，通过旋转油缸11驱动旋转轴10旋转，旋转轴10带动与其相连的环形喷杆8旋转，从果树顶部围绕果树树冠进行360°全方位喷雾。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (8)
1.一种旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构、设于牵引式行走机构上的药液供给机构；其特征在于：所述牵引式行走机构上设有支架机构，所述支架机构包括竖直设于牵引式行走机构上的立杆、与立杆铰接相连的悬臂以及设于悬臂前端的转接件，所述药液供给机构的出液口连接有药液管路，药液管路沿立杆、悬臂敷设并通过所述转接件与环形喷杆连通，所述环形喷杆上间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴；所述转接件包括与悬臂相连的转接座以及设于转接座上的旋转驱动组件、旋转固定组件，所述旋转驱动组件与所述环形喷杆固定相连并能带动环形喷杆旋转，所述旋转固定组件包括用于连通药液管路的第一接头、用于连通环形喷杆的第二接头以及旋转连接件，第二接头外周面设有滚珠槽，旋转连接件、第一接头依次套设在第二接头上对接相连，旋转连接件、第一接头对应滚珠槽分别设有第一滚珠坡面槽口、第二滚珠坡面槽口，第一滚珠坡面槽口、第二滚珠坡面槽口、滚珠槽共同形成滚珠滚动的循环路径，连接环形喷杆的第二接头与连接药液管路的第一接头之间通过旋转连接件和滚珠连接，使得第一接头不跟随第二接头旋转；所述旋转驱动组件包括旋转油缸、主动齿轮、被动齿轮以及用于固定连接环形喷杆的旋转轴，旋转油缸的输出轴与主动齿轮相连，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与旋转轴相连；所述环形喷杆绕所述旋转轴的轴线旋转，且环形喷杆的环面相对于轴线呈倾斜设置、环面中心偏离轴线设置，通过旋转油缸驱动旋转轴旋转，旋转轴带动与其相连的环形喷杆旋转，从果树顶部围绕果树树冠进行360°全方位喷雾。
2.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述悬臂中部与所述立杆中部之间设有伸缩油缸。
3.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述环形喷杆的直径为2m~3m，所述环形喷杆的环面相对于所述旋转轴的轴线倾斜30°~60°。
4.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述第一接头、第二接头的套接配合面上设有若干个O型密封圈。
5.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述旋转连接件为两阶环形结构，一阶环形与所述第二接头滑动配合，二阶环形内侧通过螺纹与第一接头相连。
6.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述喷嘴包括与喷杆相连的卡接件、与卡接件相连的旋转基座以及喷头，卡接件内设有与喷液口、喷头连通的流路，所述旋转基座用于带动喷头相对于卡接件旋转。
7.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述药液供给机构包括药液箱和隔膜泵。
8.根据权利要求1所述的旋转式果树喷雾机，其特征在于：所述立杆设置在所述牵引式行走机构上的套筒内并在套筒内旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 210014 No. 100 Liu Ying camp, Zhongshan gate, Xuanwu District, Jiangsu, Nanjing Applicant after: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE Address before: 210014 No. 100 Liu Ying camp, Zhongshan, Jiangsu, Nanjing Applicant before: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20171024 Assignee: GAOMI YIFENG MACHINERY Co.,Ltd. Assignor: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE Contract record no.: X2024980004961 Denomination of invention: A rotary fruit tree spray Granted publication date: 20230721 License type: Exclusive License Record date: 20240428 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |