CN112006006B - 一种应用于果树的农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于果树的农药喷洒装置，包括车体，车体的下方固定四个车轮，车体的上表面中部固定农药水箱，车体的上表面中部操作位、操作台，农药水箱为空心环状，其在车体的上表面中心位置设有安装中空部，安装中空部内设有门型架，门型架竖直设置，其包括固定在一起的一个横梁、两个竖梁，竖梁的下端穿越过安装中空部固定在车体的上表面，横梁的每个端部都固定两个加固绳索的端部，四个加固绳索的另一个端部分别固定在车体的一个角部。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有门型架，通过卷扬机能将农药喷头运送到比较高的位置，完成对植株比较高大的果树喷洒农药。

Description

一种应用于果树的农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及一种农业器械。

背景技术

目前在农业领域，喷洒农业是非常常见的技术，农药喷洒装置也是不可缺少的农具。

发明内容

本发明要解决的技术问题：有些果树的植株比较高大，植株高度可以达到十几米甚至更高，目前的农药喷洒装置无法达到这个高度。

本发明的技术方案具体为：

一种应用于果树的农药喷洒装置，包括车体，车体的下方固定四个车轮，车体的上表面中部固定农药水箱，车体的上表面中部操作位、操作台，农药水箱为空心环状，其在车体的上表面中心位置设有安装中空部，安装中空部内设有门型架，门型架竖直设置，其包括固定在一起的一个横梁、两个竖梁，竖梁的下端穿越过安装中空部固定在车体的上表面，横梁的每个端部都固定两个加固绳索的端部，四个加固绳索的另一个端部分别固定在车体的一个角部；门型架的两个竖梁的中空部分为滑道，滑道沿竖梁的轴向设置，滑道在面对的另一个竖梁的方向设有出口，两个竖梁之间设有滑板，滑板水平设置，其两个相对侧分别连接一个连接横梁的一端，连接横梁的另一端从出口延伸到滑道内固定滑柱，固定滑柱位于滑道内且延滑道的轴向设置；农药水箱的上表面边缘固定卷扬机，卷扬机的牵引绳索的外端通过定滑轮固定在连接环上，定滑轮固定在门型架的横梁上，连接环固定在滑板的上表面；滑板的上表面前部固定第一竖向销轴，第一竖向销轴沿门型架的轴向设置，第一竖向销轴外套设旋转板的一个端部，旋转板的另一个端部向前方延伸，滑板的上表面前部固定第二竖向销轴，第二竖向销轴沿门型架的轴向设置，第二竖向销轴外套设旋转油缸的缸体端端部，旋转油缸的活塞端铰接在旋转板上，通过旋转油缸的活塞端的伸、缩，使旋转板在一个与滑板平行的扇形区域内摆动；旋转板的后端固定横向销轴，横向销轴外套设伸缩油缸的缸体端，伸缩油缸的活塞端沿旋转板的方向向前延伸，旋转板的前端铰接上下油缸的缸体端，上下油缸的活塞端铰接在伸缩油缸的缸体端前端，伸缩油缸的活塞端的最外端固定药液喷头，药液喷头的尾端固定弯头的出口，弯头的入口方向向下，弯头的入口连接水管的一端，水管的另一端连通农药水箱，水管上设有水泵。

调节装置包括配重块与调节油缸，调节油缸的缸体端固定在滑板的上表面后部，调节油缸的活塞端向后延伸，调节油缸的活塞端固定配重块，配重块置于滑板的上表面后部。

连接环、定滑轮、卷扬机都位于车体的对称面内。

竖梁包括串联固定的多个竖梁单元，运输时，竖梁单元存在车体的前端。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有门型架，通过卷扬机能将农药喷头运送到比较高的位置，完成对植株比较高大的果树喷洒农药。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2为农药水箱的放大示意图。

图3为门型架顶部的放大示意图。

图4为升降台与门型架配合的放大示意图。

图5为升降台前端的放大示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，在本发明中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。

本说明中，设有驾驶位的方向为后，另一方向为前。

如图1-5，一种应用于果树的农药喷洒装置，包括车体10，车体10的下方固定四个车轮11，车体10的上表面中部固定农药水箱12，车体10的上表面中部操作位14、操作台13。

农药水箱12为空心环状，其在车体10的上表面中心位置设有安装中空部33，安装中空部33内设有门型架20，门型架20竖直设置，其包括固定在一起的一个横梁35、两个竖梁34，竖梁34的下端穿越过安装中空部33固定在车体10的上表面，横梁35的每个端部都固定两个加固绳索18的端部，四个加固绳索18的另一个端部分别固定在车体10的一个角部，这样，四个加固绳索能加固门型架20的稳定性，即使在门型架20的高度达到20米。门型架20设置在车体10的中心位置，能使四个加固绳索18的受力较为平均，且其与门型架20的夹角较大，在加固绳索18的张力一样大的情况下，使加固绳索18能对门型架20产生较大的力矩，维系了门型架20的安全。

参见图4，门型架2的两个竖梁34的中空部分为滑道341，滑道341沿竖梁34的轴向设置，滑道341在面对的另一个竖梁34的方向设有出口342，两个竖梁34之间设有滑板30，滑板30水平设置，其两个相对侧分别连接一个连接横梁302的一端，连接横梁302的另一端从出口342延伸到滑道341内固定滑柱301，固定滑柱301位于滑道341内且延滑道341的轴向设置，通过固定滑柱301在滑道341内的滑动，能改变滑板30与门型架2的相对位置，也就调整了滑板30相对于车体10的位置。

参见图1、2、3、4，农药水箱12的上表面边缘固定卷扬机31，卷扬机31的牵引绳索32的外端通过定滑轮36固定在连接环321上，定滑轮36固定在门型架20的横梁35上，连接环321固定在滑板30的上表面，这样，卷扬机31为滑板30的升降提供动力，在卷扬机31的牵引绳索32收卷时，牵引绳索32通过连接环321牵引滑板30上升；反之，在卷扬机31的牵引绳索32放卷时，牵引绳索32通过连接环321牵引滑板30下降。

参见图4，滑板30的上表面前部固定第一竖向销轴41，第一竖向销轴41沿门型架20的轴向设置，第一竖向销轴41外套设旋转板40的一个端部，旋转板40的另一个端部向前方延伸，滑板30的上表面前部固定第二竖向销轴42，第二竖向销轴42沿门型架20的轴向设置，第二竖向销轴42外套设旋转油缸43的缸体端端部，旋转油缸43的活塞端铰接在旋转板40上，通过旋转油缸43的活塞端的伸、缩，使旋转板40在一个与滑板30平行的扇形区域内摆动。

参见图5，旋转板40的后端固定横向销轴511，横向销轴511外套设伸缩油缸50的缸体端，伸缩油缸50的活塞端56沿旋转板40的方向向前延伸，旋转板40的前端铰接上下油缸55的缸体端，上下油缸55的活塞端铰接在伸缩油缸50的缸体端前端，伸缩油缸50的活塞端56的最外端固定药液喷头70，药液喷头70的尾端固定弯头71的出口，弯头71的入口方向向下，弯头71的入口连接水管72的一端，水管72的另一端连通农药水箱12（图中没有画出），水管72上设有水泵（图中没有画出）。

在伸缩油缸50的活塞端56向前伸出时，伸缩油缸50的活塞端56、药液喷头70会远离连接横梁302，给连接横梁302产生较大的力矩（下称前端力矩），如果前端力矩较大，会给连接横梁302、固定滑柱301带来不安全因素，为了调节平衡，参见图1，滑板30的上表面后部设有调节装置60，参见图4，调节装置60包括配重块61与调节油缸62，调节油缸62的缸体端固定在滑板30的上表面后部，调节油缸62的活塞端向后延伸，调节油缸62的活塞端固定配重块61，配重块61置于滑板30的上表面后部，通过调节油缸62的活塞端的伸、缩，能调节配重块61相当于连接环321的位置。在前端力矩较大时，可以使调节油缸62的活塞端的伸出，使配重块61远离连接横梁302，这样配重块61也产生一个较大的力矩（下称后端力矩），因为后端力矩会平衡前端力矩，保持整个装置的稳定。

为了整个装置的稳定，连接环321、定滑轮36、卷扬机31都位于车体10的对称面内，这样能使牵引绳索32与定滑轮36之间的摩擦程度减小。

实际制造时，门型架20的高度视最高的果树而定，只要使药液喷头70能够达到的最高高度高于最高的果树顶端就行。

为了方便运输，竖梁34包括串联固定的多个竖梁单元，运输时，竖梁单元存在车体10的前端。

关于车辆行驶的动力，可以为电池，也可以为内燃机。不过，为了响应国家节能减排的号召，最好使用电池（就是电动动力）。

电动动力车，也称纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。

纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。

纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，再有交流步进电机等，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。另外驱动电机之调速控制也分有级调速和无级调速，有采用电子调速控制器和不用调速控制器之分。电动机有轮毂电机、内转子电机、有单电机驱动、多电机驱动和组合电机驱动等。

优点：技术相对简单成熟，只要有电力供应的地方都能够充电。

缺点：蓄电池单位重量储存的能量太少，还因电动车的电池较贵，又没形成经济规模，故购买价格较贵，至于使用成本，有些使用价格比汽车贵，有些价格仅为汽车的1/3，这主要取决于电池的寿命及当地的油、电价格。电动汽车技术仍不成熟，充电技术、续航里程、可靠性等方面仍需改进，而报废电池的处理和电网系统的优化亦为需要解决的关键问题。

其工作原理为：

使用时，将本车体行驶到果树旁边，开启卷扬机31，使牵引绳索32拉动滑板30升降，滑板30运动到果树顶端附件，打开水泵，使农药水箱12的药液通过水泵、水管72进入药液喷头70进而喷出，完成对果树进行喷药。

根据果树的情况，如果对药液喷头70进行左右调整，参见图4，调整旋转油缸43的活塞缸的长度，使旋转板40在一个扇形区域进行摆动（参见图4中的箭头方向），同时，伸缩油缸50、药液喷头70与旋转板40同步拍动，能使药液喷头70进行左右调整。

根据果树的情况，如果对药液喷头70进行上下微小调整，参见图5，调整上下油缸55的活塞端的伸缩，改变伸缩油缸50与旋转板40之间的夹角，也就改变了伸缩油缸50的活塞端56端部、药液喷头70的上下位置，能对药液喷头70进行上下微小调整。

根据果树的情况，如果需要使药液喷头70更加靠近或者远离果树，参见图5，使伸缩油缸50的活塞端56伸出，使伸缩油缸50的活塞端56端部、药液喷头70的远离车身，能使药液喷头70更加靠近果树。反之，使伸缩油缸50的活塞端56收缩，使伸缩油缸50的活塞端56端部、药液喷头70的靠近车身，能使药液喷头70更加远离果树。

在对药液喷头70更加靠近或者远离果树进行调整时，为了防止药液喷头70对连接横梁302产生较大的力矩而损坏本设备，可以通过调节油缸62的活塞端向前或者后伸缩，调节配重块61相当于连接环321的位置。在前端力矩较大时，可以使调节油缸62的活塞端的伸出，使配重块61远离连接横梁302，这样配重块61也产生一个较大的力矩（下称后端力矩），因为后端力矩会平衡前端力矩，保持整个装置的稳定。

在进行喷洒农药时，要注意：

S1、对症下药

果树病虫害种类繁多，每一种农药都有它的防治对象和范围，因此，不可盲目用药。一般而言，防治轮纹烂果病，可用多菌灵、井岗霉素等;防治食果食叶病虫害，可用毒死蜱、菊脂类(氯氰菊脂等);防治红点和黑点病，可用)代森锰锌、百菌清等。

S2、选用无公害农药

无公害农药具有高效、低毒、低残留、无污染等优点。目前，给果树施用的无公害农药主要包括：内吸性的多菌灵、井岗霉素、甲基托布津、百菌清等;保护性的代森锰锌、异菌脲、福美双、退菌特、波尔多液等。

S3多用单质药

少用或不用复配药。单质药多为复配药的基本药，它与复配药的药效基本相同，但比复配药价格低很多。例如单质药lkg 50%多菌灵只要20元左右，制成复配药换名后可卖到40元以上。

S4、多用兼治药

不用或少用专治药。与专治药相比，兼治药可以同时防治多种病虫害，既能保证效果，又能提高效率。例如，毒死蜱可以同时防治苹果绵蚜、绿盲蝽、棉铃虫等多种害虫;波尔多液既防烂果又防落叶;阿维菌素既防山揸、苹果红蜘蛛又防二斑叶螨。

S5、多用大厂和名牌企业的药

不用小厂和杂牌药。一般情况下，进口的名牌药比国产的名牌药效果好，例如美国仙农有限公司的喷克、日本住友化学株式会社的宝丽安等;而国内大厂、名牌企业的药比小厂、杂牌药质量较可靠，例江江苏新沂农药有限公司的多菌灵，延边春蕾生物药业公司的多抗霉素等。

S6、合理用药

有些果农认为能治好病虫害就行，花多少钱都愿意。事实上，防治病虫害固然重要，也要算算成本和效益。同时，要严格按照说明书用药，不可随意增减浓度、剂量。

但是，由于果农使用农药不当而使果树发生药害，应根据产生药害的具体原因和受害程度，积极采取以下补救措施，尽量减轻药害对果树的损伤程度。

灌水喷水。一旦发现果树发生要害，应立即喷水冲洗受害植株，以稀释和洗掉沾附于叶面和枝干上的农药，降低树体内的农药含量，此项措施越及时效果越好。

喷药中和。如药害造成叶片白化时，可用粒状的50%腐殖酸钠配成3000倍液进行叶面喷雾。如因波尔多液中的硫酸铜离子产生药害，可喷0.5%～1%的石灰水溶液来消除药害。如因石硫合剂产生药害，水洗的基础上，再喷洒400～500倍的米醋溶液，可减轻药害；若错用或过量使用有机磷、菊酯类、氨基甲酯类等农药造成药害，可喷洒0.5%~1%的石灰水、洗衣粉液、肥皂水、洗洁净水等。

及时追肥。果树遭受药害后，生长受阻，长势衰弱，必须及时追肥，以促进受害果树尽快恢复长势。如药害为酸性农药造成，可撒施一些草木灰、生石灰等。对于碱性农药引起药害的，可追施硫酸铵等酸性化肥。无论何种药害，叶面喷施0.3%尿素溶液+0.2%磷酸二氢钾混合液，或用1000倍液植物动力2003喷施，每隔15~17天喷1次，连喷2~3次，均可减轻药害。

注射清水。在防治天牛、吉丁虫、木蠹蛾等蛀干害虫时，因用药浓度过高而引起药害时，要立即在树干虫孔处注入大量清水，并使其向外流水，以稀释农药。

中耕松土。果树受害后，要及时对园地进行中耕松土（深度10~15厘米），并对根干进行人工培土，适当增施磷、钾肥，以改善土壤的通透性，促使根系发育，增强果树自身的恢复能力。

适量修剪。果树受到药害后，要及时适量地进行修剪，剪除枯枝，摘除枯叶，防止枯死部分蔓延或受病菌侵染而引起病害。

需要特意说明的是，在上述喷水减轻药害对果树的损伤时，也是可以使用本设备的，只需要将农药水箱12的药液换成去清水即可。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于果树的农药喷洒装置，包括车体（10），车体（10）的下方固定四个车轮（11），车体（10）的上表面中部固定农药水箱（12），车体（10）的上表面中部操作位（14）、操作台（13），其特征在于：

农药水箱（12）为空心环状，其在车体（10）的上表面中心位置设有安装中空部（33），安装中空部（33）内设有门型架（20），门型架（20）竖直设置，其包括固定在一起的一个横梁（35）、两个竖梁（34），竖梁（34）的下端穿越过安装中空部（33）固定在车体（10）的上表面，横梁（35）的每个端部都固定两个加固绳索（18）的端部，四个加固绳索（18）的另一个端部分别固定在车体（10）的一个角部；

门型架(20) 的两个竖梁（34）的中空部分为滑道（341），滑道（341）沿竖梁（34）的轴向设置，滑道（341）在面对的另一个竖梁（34）的方向设有出口（342），两个竖梁（34）之间设有滑板（30），滑板（30）水平设置，其两个相对侧分别连接一个连接横梁（302）的一端，连接横梁（302）的另一端从出口（342）延伸到滑道（341）内固定滑柱（301），固定滑柱（301）位于滑道（341）内且延滑道（341）的轴向设置；

农药水箱（12）的上表面边缘固定卷扬机（31），卷扬机（31）的牵引绳索（32）的外端通过定滑轮（36）固定在连接环（321）上，定滑轮（36）固定在门型架（20）的横梁（35）上，连接环（321）固定在滑板（30）的上表面；

滑板（30）的上表面前部固定第一竖向销轴（41），第一竖向销轴（41）沿门型架（20）的轴向设置，第一竖向销轴（41）外套设旋转板（40）的一个端部，旋转板（40）的另一个端部向前方延伸，滑板（30）的上表面前部固定第二竖向销轴（42），第二竖向销轴（42）沿门型架（20）的轴向设置，第二竖向销轴（42）外套设旋转油缸（43）的缸体端端部，旋转油缸（43）的活塞端铰接在旋转板（40）上，通过旋转油缸（43）的活塞端的伸、缩，使旋转板（40）在一个与滑板（30）平行的扇形区域内摆动；

旋转板（40）的后端固定横向销轴（511），横向销轴（511）外套设伸缩油缸（50）的缸体端，伸缩油缸（50）的活塞端（56）沿旋转板（40）的方向向前延伸，旋转板（40）的前端铰接上下油缸（55）的缸体端，上下油缸（55）的活塞端铰接在伸缩油缸（50）的缸体端前端，伸缩油缸（50）的活塞端（56）的最外端固定药液喷头（70），药液喷头（70）的尾端固定弯头（71）的出口，弯头（71）的入口方向向下，弯头（71）的入口连接水管（72）的一端，水管（72）的另一端连通农药水箱（12），水管（72）上设有水泵。

2.如权利要求1所述的应用于果树的农药喷洒装置，其特征在于：调节装置（60）包括配重块（61）与调节油缸（62），调节油缸（62）的缸体端固定在滑板（30）的上表面后部，调节油缸（62）的活塞端向后延伸，调节油缸（62）的活塞端固定配重块（61），配重块（61）置于滑板（30）的上表面后部。

3.如权利要求1所述的应用于果树的农药喷洒装置，其特征在于：连接环（321）、定滑轮（36）、卷扬机（31）都位于车体（10）的对称面内。

4.如权利要求1所述的应用于果树的农药喷洒装置，其特征在于：竖梁（34）包括串联固定的多个竖梁单元，运输时，竖梁单元存在车体（10）的前端。

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