CN109619077A - 农药喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农药喷雾机，包括车身，车身上设有药箱底座，药箱底座上设有箱体，箱体的侧面设有进水口和出液口，进水口设置在出液口的上方，出液口连接有第二管道；所述车身上还设有旋转底座，旋转底座上嵌设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有旋转圆盘，旋转圆盘的顶部设有升降机构，升降机构的输出端连接有第一横板，第一横板的管道连接件的一端设有钢管，钢管末端的空心被动带轮上设有喷雾管，管道连接件的另一端设有第三管道；所述的车身上还设有动力喷雾泵，动力喷雾泵的输入端与第二管道相连，动力喷雾泵的输出端与第三管道相连。本发明方便实时调配混合农药，并且本发明的喷雾范围广，适合大规模农药喷洒的作业。

Description

农药喷雾机

技术领域

本发明涉及一种喷雾机，特别是一种能大面积喷洒农药的农药喷雾机。

背景技术

喷射农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。传统农业生产中进行农药喷射时大都使用农药喷射机，而传统的农药喷射机的喷射原理大都是由高压水泵将药剂吸出然后再高压下进行雾化，从而形成农药喷雾，或者将压缩空气加入农药药剂中，将农药排出，从而形成农药喷雾，但是这两种喷药机构，都不方便实时调配混合农药，功能单一，并且由于其喷雾范围小，不适合大规模农药喷洒的作业。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种农药喷雾机。本发明方便实时调配混合农药，并且本发明的喷雾范围广，适合大规模农药喷洒的作业。

本发明的技术方案：农药喷雾机，包括车身和车头，车身上设有药箱底座，药箱底座上设有箱体，箱体内部设有横向隔板，横向隔板将箱体内部的空腔分隔成上腔和下腔，横向隔板上还设有两个互相垂直的纵向隔板，两个纵向隔板将上腔分隔成四个药液腔；所述箱体的顶部设有多个分别对应每个药液腔的进液口，箱体的侧面设有分别对应每个药液腔的汇流口，每个汇流口连接有第一管道，第一管道上设有直通阀，第一管道的末端贯穿箱体侧面与下腔相通；所述箱体的侧面还设有连通下腔的进水口和出液口，进水口设置在出液口的上方，出液口连接有第二管道；所述车身上还设有旋转底座，旋转底座上嵌设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有旋转圆盘，旋转圆盘的顶部设有升降机构，升降机构的输出端连接有第一横板，第一横板的前部设有一对伸缩杆，两个伸缩杆的端部连接有第二横板，第一横板与第二横板之间还设有第一气缸，第二横板的前部设有S弯杆，S弯杆连接有长板，长板的中部设有第二步进电机，第二步进电机的电机轴连接有主动带轮；长板的两端设有管道连接件，所述管道连接件的一端连接有第三管道，管道连接件的另一端设有钢管，钢管的末端设有空心被动带轮，钢管与空心被动带轮的内部相通，空心被动带轮的前部贯穿设置有喷雾管，两个空心被动带轮与主动带轮上包覆有第一皮带；所述的车身上还设有动力喷雾泵，动力喷雾泵的输入端与第二管道相连，动力喷雾泵的输出端与第三管道相连。

前述的农药喷雾机中，所述的箱体上设有分别对应下腔和四个药液腔的透明观察板，且每个透明观察板上设有刻度线。

前述的农药喷雾机中，所述的药箱底座上设有第三步进电机，第三步进电机的电机轴贯穿箱体底部连接有螺旋桨。

前述的农药喷雾机中，所述旋转底座的顶面设有环形槽，旋转圆盘的底部设有多个与环形槽相配合的支柱。

前述的农药喷雾机中，所述的升降机构包括设置在旋转圆盘上的升降台，升降台的一侧设有第四步进电机和丝杠螺母，丝杠螺母设置在第四步进电机的下方，第四步进电机的电机轴连接有丝杠，丝杠的末端与丝杠螺母相配合，丝杠上配合连接有T形滑台，升降台的侧面设有与T形滑台相契合的T形滑槽；所述的第一横板设置在T形滑台的前面。

前述的农药喷雾机中，所述升降台的一侧设有上行程开关和下行程开关，上行程开关设置在T形滑台的上方，下行程开关设置在T形滑台的下方。

前述的农药喷雾机中，所述第二横板的底部设有第一固定板，第一固定板的底部铰接有第二气缸，所述长板的一侧设有第二固定板，第二气缸的输出端与第二横板相铰接。

前述的农药喷雾机中，所述管道连接件的一端设有圆槽，圆槽内设有通孔，所述钢管的一端设有与圆槽相契合的圆形卡台，圆形卡台的一侧设有固定环，固定环经螺栓与管道连接件的端面相连。

前述的农药喷雾机中，所述长板的顶部设有两个L形弯管，所述的L形弯管上设有第一传动皮带轮，L形弯管的末端设有风扇；所述钢管的中部设有第二传动皮带轮，第一传动皮带轮和第二传动皮带轮上包覆有第二皮带。

前述的农药喷雾机中，所述车头的顶部设有风向传感器。

与现有技术相比，本发明的药箱内部通过横向隔板被分隔成上腔和下腔，上腔又经两个互相垂直的隔板分隔成四个药液腔，四个药液分别盛放不同的农药，药液腔通过箱体侧面对应的第一管道流入下腔，下腔通过箱体侧面的进水口进水，进行农药的配制，在外作业十分方便，可随时配制出针对不同目标的农药。配制农药之后，动力喷雾泵经第二管道将下腔内的农药抽出，经第三管道输送到钢管内，再经与钢管相连的喷雾管喷出。其中，钢管经管道连接件固定在长板上，长板经第一气缸与伸缩杆与升降机构相连，长板中部的第二步进电机的电机轴能带动主动带轮转动，主动带轮经第一皮带带动设置在两根钢管上的空心被动带轮转动，两个空心被动带轮带动设置在其前部的多个喷雾管旋转，从而农药的喷洒范围变广，以适应大规模农药喷洒的作业。此外，旋转底座上的第二步进电机带动升降机构可以调整农药的喷洒方向，通过升降机构能够针对不同高度的农作物对喷洒高度进行调整，防止机器碰到农作物，实用性强。

本发明的箱体上设有分别对应下腔和多个药液腔的透明观察板，且每个透明观察板上设有刻度线。通过透明观察板能直观得观察药液腔以及下腔内溶液的储量，在溶液较少时及时添置新的溶液，通过观察对应的刻度线能够精确得到溶液的储量，方便农药的配制。

本发明的药箱底座上设有第三步进电机，第三步进电机的电机轴贯穿箱体底部连接有螺旋桨，通过第三步进电机的电机轴带动螺旋桨搅拌下腔内的农药混合液，能够使下腔内的农药混合液混合均匀，增强农药混合液的作用效果。

本发明的旋转底座的顶面设有环形槽，旋转圆盘的底部设有多个与环形槽相配合的支柱。旋转圆盘旋转时支柱在环形槽内滑动，起到有效支撑旋转圆盘的作用。

本发明的第二横板的底部设有第一固定板，第一固定板的底部铰接有第二气缸，所述长板的一侧设有第二固定板，第二气缸的输出端与第二横板相铰接。通过第二气缸能使第二横板发生上下摆动，从而可以调节喷洒农药的垂直角度，以应对横向风的干扰。车头的顶部还设置了风向传感器，通过风向传感器能够直观得得到风向以及风力的大小，从而调农药喷洒角度，起到最佳的喷洒效果。

本发明的长板的顶部设有两个L形弯管，所述的L形弯管上设有第一传动皮带轮，L形弯管的末端设有风扇；所述钢管的中部设有第二传动皮带轮，第一传动皮带轮和第二传动皮带轮上包覆有第二皮带。通过皮带传动能够带动风扇转动，风扇能够吹散并且吹远喷雾，大大增加了农药的喷洒范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是箱体内部的结构示意图；

图3是升降机构的结构示意图；

图4是旋转底座的结构示意图；

图5是带轮传动的结构示意图；

图6是第二气缸的结构示意图；

图7是管道连接件与钢管配合部分的结构示意图。

附图中的标记为：1-车头，2-车身，3-药箱底座，4-箱体，5-进液口，6-汇流口，7-直通阀，8-第一管道，9-风向传感器，10-第三步进电机，11-第二管道，12-动力喷雾泵，13-第三管道，14-透明观察板，15-刻度线，16-旋转底座，17-旋转圆盘，18-升降机构，19-第一横板，20-伸缩杆，21-第一气缸，22-第二横板，23-长板，24-第二步进电机，25-主动带轮，26-空心被动带轮，27-第一皮带，28-喷雾管，29-出液口，30-横向隔板，31-纵向隔板,32-下腔，33-上腔，34-药液腔，35-螺旋桨，36-升降台，37-第四步进电机，38-丝杠，39-丝杠螺母，40-T形滑台，41-T形滑槽，42-上行程开关，43-下行程开关，44-环形槽，45-支柱，46-第一步进电机，47-S弯杆，48-管道连接件，49-钢管，50-L形弯管，51-第一传动皮带轮，52-第二传动皮带轮，53-第二皮带，54-风扇，55-第一固定板，56-第二固定板，57-第二气缸，58-圆槽，59-圆形卡台，60-固定环，61-通孔，62-进水口。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：农药喷雾机，构成如附图1-7所示，包括车身2和车头1，车身2上设有药箱底座3，药箱底座3经螺栓固定在车身2上，药箱底座3上设有箱体4，箱体4由不锈钢材料制成，箱体4内部设有横向隔板30，横向隔板30将箱体4内部的空腔分隔成上腔33和下腔32，横向隔板30上还设有两个互相垂直的纵向隔板31，两个纵向隔板31将上腔33分隔成四个等大的药液腔34。所述箱体4的顶部设有多个分别对应每个药液腔34的进液口5，不同的农药通过进液口5倒入箱体4的药液腔34内。箱体4的侧面设有分别对应每个药液腔34的汇流口6，每个汇流口6连接有第一管道8，第一管道8上设有直通阀7，第一管道8的末端贯穿箱体4侧面与下腔32相通。所述箱体4的侧面还设有连通下腔32的进水口62和出液口29，进水口62设置在出液口29的上方，出液口29连接有第二管道11。所述的箱体4上设有分别对应下腔32和四个药液腔34的透明观察板14，且每个透明观察板14上设有刻度线15。通过透明观察板14能直观得观察药液腔34以及下腔32内溶液的储量，在溶液较少时及时添置新的溶液，通过观察对应的刻度线15能够精确得到溶液的储量，方便农药的配制。所述的药箱底座3上设有第三步进电机10，第三步进电机10的电机轴贯穿箱体4底部连接有螺旋桨35，通过第三步进电机10的电机轴带动螺旋桨35搅拌下腔32内的农药混合液，能够使下腔32内的农药混合液混合均匀，增强农药混合液的作用效果。所述车身2上还设有旋转底座16，旋转底座16上嵌设有第一步进电机46，第一步进电机46的输出轴连接有旋转圆盘17，旋转圆盘17的顶部设有升降机构18，所述旋转底座16的顶面设有环形槽44，旋转圆盘17的底部设有多个与环形槽44相配合的支柱45，旋转圆盘17旋转时支柱45在环形槽44内滑动，起到有效支撑旋转圆盘17的作用。所述升降机构18的输出端连接有第一横板19，第一横板19的前部设有一对伸缩杆20，两个伸缩杆20的端部连接有第二横板22，第一横板19与第二横板22之间还设有第一气缸21，第二横板22的前部设有S弯杆47，S弯杆47连接有长板23，长板23的中部设有第二步进电机24，第二步进电机24的电机轴连接有主动带轮25。长板23的两端设有管道连接件48，所述管道连接件48的一端连接有第三管道13，管道连接件48的另一端设有钢管49，管道连接件48的一端设有圆槽58，圆槽58内设有通孔61，所述钢管49的一端设有与圆槽58相契合的圆形卡台59，圆形卡台59的一侧设有固定环60，固定环60经螺栓与管道连接件48的端面相连。钢管49的末端设有空心被动带轮26，钢管49与空心被动带轮26的连接方式为固定连接，可采用焊接的方式，钢管49与空心被动带轮26的内部相通，空心被动带轮26的前部贯穿设置有喷雾管28，两个空心被动带轮26与主动带轮25上包覆有第一皮带27。所述长板23的顶部设有两个L形弯管50，所述的L形弯管50上设有第一传动皮带轮51，L形弯管50的末端设有风扇54。所述钢管49的中部设有第二传动皮带轮52，第一传动皮带轮51和第二传动皮带轮52上包覆有第二皮带53。通过皮带传动能够带动风扇54转动，风扇54能够吹散并且吹远喷雾，大大增加了农药的喷洒范围。所述的车身2上还设有动力喷雾泵12，动力喷雾泵12的型号为3WZ-70W。动力喷雾泵12的输入端与第二管道11相连，动力喷雾泵12的输出端与第三管道13相连。

如附图3所示，所述的升降机构18包括设置在旋转圆盘17上的升降台36，升降台36的一侧设有第四步进电机37和丝杠螺母39，丝杠螺母39设置在第四步进电机37的下方，第四步进电机37的电机轴连接有丝杠38，丝杠38的末端与丝杠螺母39相配合，丝杠38上配合连接有T形滑台40，升降台36的侧面设有与T形滑台40相契合的T形滑槽41。所述的第一横板19设置T形滑台40的前面。所述升降台36的一侧设有上行程开关42和下行程开关43，上行程开关42设置在T形滑台40的上方，下行程开关43设置在T形滑台40的下方，上行程开关42和下行程开关43可以防止第四步进电机37过度转动，使T形滑台40撞击升降台36的顶部或底部，损坏局部结构。

如附图1和附图6所示，所述第二横板22的底部设有第一固定板55，第一固定板55的底部铰接有第二气缸57，所述长板23的一侧设有第二固定板56，第二气缸57的输出端与第二横板22相铰接。通过第二气缸57能使第二横板22发生上下摆动，从而可以调节喷洒农药的垂直角度，以应对横向风的干扰。车头1的顶部还设置了风向传感器9，通过风向传感器9能够直观得得到风向以及风力的大小，从而调农药喷洒角度，起到最佳的喷洒效果。

工作原理：药箱内部通过横向隔板30被分隔成上腔33和下腔32，上腔33又经两个互相垂直的隔板分隔成四个药液腔34，四个药液分别盛放不同的农药，药液腔34通过箱体4侧面对应的第一管道8流入下腔32，下腔32通过箱体4侧面的进水口62进水，进行农药的配制，在外作业十分方便，可随时配制出针对不同目标的农药。配制农药之后，动力喷雾泵12经第二管道11将下腔32内的农药抽出，经第三管道13输送到钢管49内，再经与钢管49相连的喷雾管28喷出。其中，钢管49经管道连接件48固定在长板23上，长板23经第一气缸21与伸缩杆20与升降机构18相连，长板23中部的第二步进电机24的电机轴能带动主动带轮25转动，主动带轮25经第一皮带27带动设置在两根钢管49上的26空心被动带轮转动，两个空心被动带轮26带动设置在其前部的多个喷雾管28旋转，从而农药的喷洒范围变广，以适应大规模农药喷洒的作业。此外，旋转底座16上的第二步进电机24带动升降机构18可以调整农药的喷洒方向，通过升降机构18能够针对不同高度的农作物对喷洒高度进行调整，防止机器碰到农作物。

Claims (10)

1.农药喷雾机，其特征在于：包括车身（2）和车头（1），车身（2）上设有药箱底座（3），药箱底座（3）上设有箱体（4），箱体（4）内部设有横向隔板（30），横向隔板（30）将箱体（4）内部的空腔分隔成上腔（33）和下腔（32），横向隔板（30）上还设有两个互相垂直的纵向隔板（31），两个纵向隔板（31）将上腔（33）分隔成四个药液腔（34）；所述箱体（4）的顶部设有多个分别对应每个药液腔（34）的进液口（5），箱体（4）的侧面设有分别对应每个药液腔（34）的汇流口（6），每个汇流口（6）连接有第一管道（8），第一管道（8）上设有直通阀（7），第一管道（8）的末端贯穿箱体（4）侧面与下腔（32）相通；所述箱体（4）的侧面还设有连通下腔（32）的进水口（62）和出液口（29），进水口（62）设置在出液口（29）的上方，出液口（29）连接有第二管道（11）；所述车身（2）上还设有旋转底座（16），旋转底座（16）上嵌设有第一步进电机（46），第一步进电机（46）的输出轴连接有旋转圆盘（17），旋转圆盘（17）的顶部设有升降机构（18），升降机构（18）的输出端连接有第一横板（19），第一横板（19）的前部设有一对伸缩杆（20），两个伸缩杆（20）的端部连接有第二横板（22），第一横板（19）与第二横板（22）之间还设有第一气缸（21），第二横板（22）的前部设有S弯杆（47），S弯杆（47）连接有长板（23），长板（23）的中部设有第二步进电机（24），第二步进电机（24）的电机轴连接有主动带轮（25）；长板（23）的两端设有管道连接件（48），所述管道连接件（48）的一端连接有第三管道（13），管道连接件（48）的另一端设有钢管（49），钢管（49）的末端设有空心被动带轮（26），钢管（49）与空心被动带轮（26）的内部相通，空心被动带轮（26）的前部贯穿设置有喷雾管（28），两个空心被动带轮（26）与主动带轮（25）上包覆有第一皮带（27）；所述的车身（2）上还设有动力喷雾泵（12），动力喷雾泵（12）的输入端与第二管道（11）相连，动力喷雾泵（12）的输出端与第三管道（13）相连。

2.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述的箱体（4）上设有分别对应下腔（32）和四个药液腔（34）的透明观察板（14），且每个透明观察板（14）上设有刻度线（15）。

3.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述的药箱底座（3）上设有第三步进电机（10），第三步进电机（10）的电机轴贯穿箱体（4）底部连接有螺旋桨（35）。

4.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述旋转底座（16）的顶面设有环形槽（44），旋转圆盘（17）的底部设有多个与环形槽（44）相配合的支柱（45）。

5.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述的升降机构（18）包括设置在旋转圆盘（17）上的升降台（36），升降台（36）的一侧设有第四步进电机（37）和丝杠螺母（39），丝杠螺母（39）设置在第四步进电机（37）的下方，第四步进电机（37）的电机轴连接有丝杠（38），丝杠（38）的末端与丝杠螺母（39）相配合，丝杠（38）上配合连接有T形滑台（40），升降台（36）的侧面设有与T形滑台（40）相契合的T形滑槽（41）；所述的第一横板（19）设置在 T形滑台（40）的前面。

6.根据权利要求5所述的农药喷雾机，其特征在于：所述升降台（36）的一侧设有上行程开关（42）和下行程开关（43），上行程开关（42）设置在T形滑台（40）的上方，下行程开关（43）设置在T形滑台（40）的下方。

7.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述第二横板（22）的底部设有第一固定板（55），第一固定板（55）的底部铰接有第二气缸（57），所述长板（23）的一侧设有第二固定板（56），第二气缸（57）的输出端与第二横板（22）相铰接。

8.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述管道连接件（48）的一端设有圆槽（58），圆槽（58）内设有通孔（61），所述钢管（49）的一端设有与圆槽（58）相契合的圆形卡台（59），圆形卡台（59）的一侧设有固定环（60），固定环（60）经螺栓与管道连接件（48）的端面相连。

9.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述长板（23）的顶部设有两个L形弯管（50），所述的L形弯管（50）上设有第一传动皮带轮（51），L形弯管（50）的末端设有风扇（54）；所述钢管（49）的中部设有第二传动皮带轮（52），第一传动皮带轮（51）和第二传动皮带轮（52）上包覆有第二皮带（53）。

10.根据权利要求1所述的农药喷雾机，其特征在于：所述车头（1）的顶部设有风向传感器（9）。