CN109526920B - 一种多方向喷药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多方向喷药机,其包括行走机车,行走机车的车架上连接有喷药泵,所述车架上连接有喷洒机架,喷洒机架上连接有能与风机连接的送风箱,送风箱上设有沿送风箱周边分布且朝向不同方向的多个喷风管口,所述送风箱上铰接有与喷风管口对应设置且通过软管与喷风管口相连的喷洒管,所述送风箱上连接有驱使多个喷洒管分别朝向不同方位且进行同时摆动的驱动机构,喷洒管上设有至少一个喷头,喷头通过管路与喷药泵连接。本发明能对果树或林木进行高度以及平面幅度上的多角度全方位喷洒农药,具有喷洒面积大、劳动效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种多方向喷药机。
背景技术
我国的园林建设和发展在迅速发展,在园林树木的种植过程中,为了提高了林木的成活率,同时减少人工劳动量,同时果林也进行大片种植,开始使用自动自动化喷药装置,而常见的自动化喷药装置的喷药角度和距离无法自动调整,影响了自动喷药的实用性和效果。现有的喷药机构大多只能超一个方向调整,或者竖向调整,或者朝着喷射方向调整长度,无法进行同时多方向喷药以及调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种同时可以多方向喷洒药物且能同时进行多方位调整的多方向喷药机。
为解决上述技术问题,所提供的多方向喷药机,包括行走机车,行走机车的车架上连接有喷药泵,其结构特点是:所述车架上连接有喷洒机架,喷洒机架上连接有能与风机连接的送风箱,送风箱上设有沿送风箱周边分布且朝向不同方向的多个喷风管口,所述送风箱上铰接有与喷风管口对应设置且通过软管与喷风管口相连的喷洒管,所述送风箱上连接有驱使多个喷洒管分别朝向不同方位且进行同时摆动的驱动机构,喷洒管上设有至少一个喷头,喷头通过管路与喷药泵连接。
采用上述结构后,行走机车可以在果林或树林中行走,由于设置了多个喷洒管且朝向多个不同方向,因而喷洒管上的喷头可以同时对多个方向进行喷洒药物,通过驱动机构的驱动,使喷洒管摆动从而进行方向角度的调整,因而可以对果树或林木进行全方位的喷洒农药,通过风机以及送风箱送入强风,提高喷头的雾化效果,扩大喷洒面积,大大提高了劳动效率,降低了作业强度。
所述驱动机构包括连接在送风箱上的驱动机,驱动机上连接有曲柄,曲柄上连接有至少两根联动杆且曲柄和每一根联动杆皆构成一组曲柄连杆机构,其中部分喷洒管与曲柄连杆结构动力连接,所述送风箱上铰接有至少一根拐臂,拐臂的一支臂端与曲柄连杆动力机构动力连接、另一支臂端与另外部分喷洒管连接。
所述喷风管口和喷洒管皆设置四个,其中两个喷洒管设置在送风箱的上方两个角部,另外喷洒管两个设置在送风箱的两侧部,共设置三根联动杆,其中两根联动杆与上方的两个喷洒管连接,共设置两根拐臂,其中一根拐臂与另外一根联动杆动力连接,两根拐臂之间连接有联动连杆。
所述喷头设置多个且沿喷洒管的管口端部环布,所述喷洒管的管口部设有进液环管,多个喷头皆与进液环管连接,进液环管与喷药泵通过管路连接。
所述送风箱竖向滑动连接在喷洒机架上,喷洒机架上装有驱使送风箱上下滑移的滑移动力机构。
所述喷洒机架上设有竖向的导柱,所述送风箱上连接有能沿导柱上下滑移的导套,所述滑移动力机构为连接在喷洒机架上的动力油缸。
所述行走机车的车架上连接有主动力机以及与主动力机连接的主变速箱,车架上还连接有与主变速箱动力连接的风机,风机的送风管与送风箱的进风管通过软管连接,所述喷药泵与主变速箱动力连接。
采用上述结构后,通过竖向滑移整个送风箱,从而使喷洒管上的喷头进行高度上的调整,进而实现不同高度的喷洒,本发明可以对果树或林木进行上下方向以及多角度的全方位喷洒农药,从而提高劳动效率和降低作业强度。
综上所述,本发明能对果树或林木进行高度以及平面幅度上的多角度全方位喷洒农药,具有喷洒面积大、劳动效率高的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明一种优选实施例的结构示意图;
图2为图1右视方向的结构示意图;
图3为图1俯视方向的结构示意图;
图4为图1实施例中喷洒机架和送风箱的结构示意图;
图5为图4俯视方向的结构示意图;
图6为图1实施例中送风箱的剖视图。
具体实施方式
参考附图1和图2所示,本发明提供了一种多方向喷药机的优选实施例,为方便描述,以图1中的左侧位置为该机的前方,其包括行走机车1,行走机车1上装有主动力机以及由主动力机驱动的行走机构,在图中的本实施例中,主动力机设置在其车架的中前部,主动力机为示意出,行走机构为履带行走机构,其具体的结构为现有技术,在此不再详细赘述。行走机车1的车架上连接有喷药泵2,车架上还可以连接有药箱,喷药泵自药箱中取药液,药箱未在图中示出,所述车架上连接有喷洒机架3,喷洒机架3上连接有能与风机连接的送风箱4,送风箱4上设有沿送风箱周边分布且朝向不同方向的多个喷风管口5,所述送风箱4上铰接有与喷风管口5对应设置且通过软管与喷风管口相连的喷洒管6,图1、图3以及图4中未示意出该软管,该软管采用波纹软管,在此不再详细赘述其具体结构,所述送风箱4上连接有驱使多个喷洒管6分别朝向不同方位且进行同时摆动的驱动机构,喷洒管6上设有至少一个喷头7,喷头7通过管路与喷药泵2连接,喷药泵2上可以连接有分配阀15,通过分配阀15向各个管路输送药液,再通过喷头喷出,风机可以外设,当然也可以连接在车架上,在本实施例中,风机16连接在车架上,风机送出的风进入送风箱4,进入的强风再从喷风管口喷出,从而对喷洒管上的喷头喷出的农药进一步吹送和雾化,提高喷射面积以及喷射强度。
参考图2、图4和图6所示,驱动机构包括连接在送风箱上的驱动机8,驱动机可以为驱动马达,也可以采用电机等其他动力机构,驱动机8的动力输出轴上连接有曲柄9,曲柄上连接有至少两根联动杆10且曲柄和每一根联动杆皆构成一组曲柄连杆机构,其中部分喷洒管6与曲柄连杆结构动力连接,所述送风箱4上铰接有至少一根拐臂11,拐臂11的一支臂端与曲柄连杆动力机构动力连接、另一支臂端与另外部分喷洒管6连接,通过驱动机带动曲柄转动,曲柄连杆结构可以直接驱使部分喷洒管6摆动,另外可以通过拐臂11驱动另外部分的喷洒管6摆动,在本发明中介绍的曲柄以及拐臂,皆为机械原理中介绍的曲柄以及拐臂,而不是对其形状或结构的具体限制,其可以采用任何形状和结构。在本实施例中,所述喷风管口和喷洒管6皆设置四个,其中两个喷洒管设置在送风箱的上方两个角部,另外喷洒管两个设置在送风箱的两侧部,共设置三根联动杆,其中两根联动杆与上方的两个喷洒管连接,共设置两根拐臂11,其中一根拐臂与另外一根联动杆动力连接,两根拐臂11之间连接有联动连杆12,这种设置方式,可以最大限度的降低喷洒管6的数量,上方的两个喷洒管上的喷头可以喷射上方的各个角度的部位,下方的喷洒管上的喷头可以喷洒两侧的各个角度的部位,并且采用上述结构,可以充分实现了多个喷洒管的联动,并且结构十分简单,维修维护方便。在本实施例中,所述喷头7设置多个且沿喷洒管6的管口端部环布,所述喷洒管6的管口部设有进液环管13,多个喷头皆与进液环管13连接,进液环管13与喷药泵2通过管路连接,这种结构可以同时为多个喷头提供药液,提高了喷药效果和喷洒面积。
参考图3至图5所示,所述送风箱4竖向滑动连接在喷洒机架3上,喷洒机架3上装有驱使送风箱上下滑移的滑移动力机构。所述喷洒机架3上设有竖向的导柱20,所述送风箱4上连接有能沿导柱上下滑移的导套21,所述滑移动力机构为连接在喷洒机架3上的动力油缸22,上述结构可以使送风箱上下滑移,调整送风箱的高度位置,从而调整喷洒管6上的喷头的高度位置,增大了喷洒面积。
参考图1和图3所示,在本实施例中,所述行走机车1的车架上连接有主动力机以及与主动力机连接的主变速箱14,车架上还连接有与主变速箱14动力连接的风机,风机的送风管与送风箱4的进风管通过软管连接,所述喷药泵2与主变速箱14动力连接,这种结构可以最大的节省动力的布置,简化了结构。
本发明还可以具有其他实施例,在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述,本发明不受上述实施例的限制,基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种多方向喷药机,包括行走机车(1),行走机车(1)的车架上连接有喷药泵(2),其特征是:所述车架上连接有喷洒机架(3),喷洒机架(3)上连接有能与风机连接的送风箱(4),送风箱(4)上设有沿送风箱周边分布且朝向不同方向的多个喷风管口(5),所述送风箱(4)上铰接有与喷风管口(5)对应设置且通过软管与喷风管口相连的喷洒管(6),所述送风箱(4)上连接有驱使多个喷洒管(6)分别朝向不同方位且进行同时摆动的驱动机构,喷洒管(6)上设有至少一个喷头(7),喷头(7)通过管路与喷药泵(2)连接,喷药泵(2)上连接有分配阀(15),通过分配阀(15)向各个管路输送药液,再通过喷头喷出;所述喷头(7)设置多个且沿喷洒管(6)的管口端部环布,所述喷洒管(6)的管口部设有进液环管(13),多个喷头皆与进液环管(13)连接,进液环管(13)与喷药泵(2)通过管路连接;
所述驱动机构包括连接在送风箱上的驱动机(8),驱动机(8)上连接有曲柄(9),曲柄上连接有至少两根联动杆(10)且曲柄和每一根联动杆皆构成一组曲柄连杆机构,其中部分喷洒管(6)与曲柄连杆结构动力连接,所述送风箱(4)上铰接有至少一根拐臂(11),拐臂(11)的一支臂端与曲柄连杆动力机构动力连接、另一支臂端与另外部分喷洒管(6)连接;
所述喷风管口和喷洒管(6)皆设置四个,其中两个喷洒管设置在送风箱的上方两个角部,另外喷洒管两个设置在送风箱的两侧部,共设置三根联动杆,其中两根联动杆与上方的两个喷洒管连接,共设置两根拐臂(11),其中一根拐臂与另外一根联动杆动力连接,两根拐臂(11)之间连接有联动连杆(12);
所述送风箱(4)竖向滑动连接在喷洒机架(3)上,喷洒机架(3)上装有驱使送风箱上下滑移的滑移动力机构。
2.根据权利要求1所述的多方向喷药机,其特征是:所述喷洒机架(3)上设有竖向的导柱(20),所述送风箱(4)上连接有能沿导柱上下滑移的导套(21),所述滑移动力机构为连接在喷洒机架(3)上的动力油缸(22)。
3.根据权利要求1所述的多方向喷药机,其特征是:所述行走机车(1)的车架上连接有主动力机以及与主动力机连接的主变速箱(14),车架上还连接有与主变速箱(14)动力连接的风机,风机的送风管与送风箱(4)的进风管通过软管连接,所述喷药泵(2)与主变速箱(14)动力连接。
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