CN111493044A - 一种摇摆喷药装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摇摆喷药装置及设备，属于农机设备技术领域。摇摆喷药装置，包括座体、风筒组件和驱动装置。风筒组件包括风筒和安装于风筒的出风口的多个喷头，风筒转动连接于座体。驱动装置与风筒传动连接，用于驱动风筒相对于座体摆动。在使用时，可通过风机向风筒送风，气流从风筒的出风口向外喷出，从喷头喷出的药液在风筒中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药液的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。

Description

一种摇摆喷药装置及设备

技术领域

本申请涉及农机设备技术领域，具体而言，涉及一种摇摆喷药装置及设备。

背景技术

在农田、苗圃、果园和灌木种植中，通常需要根据植物的生长状况，喷洒农药或者营养成分；对喷洒作业实现机械化，有利于提高农业生产效率，节省劳动力，促进农业发展。现有技术中用于农药喷洒的农机装备包括喷杆式喷雾机和静电吸附式喷药设备。

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。喷杆式喷雾机喷洒出的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被的喷洒效果不均匀，且容易受到风的干扰。

静电吸附式喷药设备，通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施，药液依靠静电作用吸附于植物，但是药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被的喷洒效果不均匀，并且设备成本高，难以推广应用。

综上所述，现有技术中喷药装备存在药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种摇摆喷药装置及设备，以改善现有技术中的喷药装备所存在的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种摇摆喷药装置，包括座体、风筒组件和驱动装置；

所述风筒组件包括风筒和安装于所述风筒的出风口的多个喷头，所述风筒转动连接于所述座体；

所述驱动装置与所述风筒传动连接，用于驱动所述风筒相对于所述座体摆动。

上述技术方案中，风筒组件中的喷头安装在风筒的出风口，在使用时，可通过风机向风筒送风，气流从风筒的出风口向外喷出，从喷头喷出的药液在风筒中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药液的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。此外，在喷洒过程中，可通过驱动装置驱动风筒摆动，风筒喷出的气流搅动枝叶，喷头喷出的药液在枝叶之间运动，使药液喷洒到叶片的正反面，并且还有助于使药液喷洒到位于下层的枝叶上。这种摇摆喷药装置提高了对上下各层枝叶和叶片的正反面喷洒药物的均匀性。

另外，本申请实施例的摇摆喷药装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述座体具有相对的第一侧和第二侧；

所述第一侧和所述第二侧均设有间隔布置的多个风筒组件。

上述技术方案中，座体的第一侧和第二侧均设有间隔布置的多个风筒组件，这种结构可实现双侧喷药，有效提高了摇摆喷药装置的喷药效率。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置用于驱动位于所述第一侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相反的方向摆动，且用于驱动位于所述第二侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相反的方向摆动。

上述技术方案中，驱动装置工作可使位于第一侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相反的方向摆动，且使位于第二侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相反的方向摆动，实现每侧的风筒的交错摆动，利于搅动枝叶，使枝叶活动起来，以提高喷洒药液的均匀性。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置用于驱动位于所述第一侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相同的方向摆动，且用于驱动位于所述第二侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相同的方向摆动。

上述技术方案中，驱动装置工作可使位于第一侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相同的方向摆动，且使位于第二侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相同的方向摆动，实现每侧的风筒的同向摆动，喷洒药物的均匀性更好。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括第一联动机构、第二联动机构和驱动单元；

位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒连接于所述第一联动机构；

位于所述第二侧的每个风筒组件的风筒连接于所述第二联动机构；

所述驱动单元用于驱动所述第一联动机构和所述第二联动机构动作，以使位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒与位于所述第二侧的每个风筒组件的风筒同时摆动。

上述技术方案中，通过驱动单元驱动第一联动机构和第二联动机构动作则可实现座体的两侧的风筒的同时摆动，也就是说，驱动单元工作则可实现所有风筒的摆动。这种驱动装置结构简单。

在本申请的一些实施例中，所述第一联动机构包括多个摇杆和至少一个传动杆；

位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒通过一个摇杆与所述座体转动连接；位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒固定于与之对应的所述摇杆，所述摇杆与所述座体转动连接；

两个摇杆通过一个传动杆传动连接；

所述驱动单元连接于一个摇杆，所述驱动单元用于驱动各个摇杆同时摆动。

上述技术方案中，驱动单元连接于摇杆，两个摇杆通过一个传动杆传动连接，驱动单元驱动与其连接的摇杆摆动则可实现各个摇杆的同时摆动，从而使第一侧的所有风筒同时摆动。

在本申请的一些实施例中，所述第一联动机构包括驱动杆和多个曲柄滑块组件；

所述曲柄滑块组件包括摇杆和滑动套，所述摇杆转动连接于所述座体，所述滑动套可移动地套设于所述摇杆的外侧，所述滑动套与所述驱动杆转动连接；

位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒固定于一个曲柄滑块组件的摇杆；

所述驱动单元用于驱动所述驱动杆移动，以带动各个曲柄滑块组件的摇杆同时摆动。

上述技术方案中，驱动单元驱动驱动杆移动则可实现各个摇杆同时摆动，从而使第一侧的所有风筒同时摆动。

在本申请的一些实施例中，所述座体包括风箱；

所述风箱内部设有腔体，所述风箱设有与所述腔体连通的供风口；

每个风筒组件的风筒的进风口与所述腔体连通。

上述技术方案中，通过风机可向风箱的供风口供风，使气流通过供风口进入风箱中，然后流向各个风筒，风箱可对气流起到缓存作用，以使进入各个风筒中的气流更加均匀一致，从而使各个风筒组件对不同位置的枝叶的药液喷洒效果更加均匀一致。

在本申请的一些实施例中，所述风筒组件还包括具有进液口的环形管；

所述环形管安装于所述风筒的出风口；

各个喷头均与所述环形管连通，且绕所述风筒的轴线周向间隔分布于所述环形管。

上述技术方案中，各个喷头均与环形管连通，且各个喷头绕风筒的轴线周向间隔分布于环形管，这种结构使得药液从进液口进入环形管内后能够均匀地从各个喷头喷出，提高了药液喷洒的均匀性。

在本申请的一些实施例中，所述喷头的轴线倾斜布置且沿药液喷出的方向指向风筒的轴线。

上述技术方案中，喷头的轴线倾斜布置且沿药液喷出的方向指向风筒的轴线，即喷头的出液方向线向靠近风筒的轴线的方向倾斜。这种结构使得药液从喷头喷出雾化后，药液将向风筒内倾斜运动，受风筒向外的气流的作用，被再次雾化，有利于提高再次雾化的效果。

第二方面，本申请实施例提供一种摇摆喷药设备，包括风机和上述第一方面提供的摇摆喷药装置；

所述风筒的进风口与所述风机的出风口连通。

上述技术方案中，风筒的进风口与风机的出风口连通，风机的作用是为风筒提供流动的气体，气流从风筒的出风口向外喷出，从喷头喷出的药液在风筒中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药液的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的风筒组件在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的风筒组件在第二视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第一种可能的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第二种可能的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第三种可能的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第四种可能的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第五种可能的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第六种可能的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第七种可能的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的摇摆喷药装置的第八种可能的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的摇摆喷药设备的结构示意图。

图标：100-摇摆喷药装置；10-座体；11-第一侧；12-第二侧；13-风箱；14-转动支座；20-风筒组件；201-第一风筒组件；202-第二风筒组件；203-第三风筒组件；21-风筒；22-喷头；23-环形管；231-进液口；30-驱动装置；31-第一联动机构；311-摇杆；3111-第一摇杆；3112-第二摇杆；3113-第三摇杆；312-传动杆；3121-第一传动杆；3122-第二传动杆；313-驱动杆；314-滑动套；3141-第一滑动套；3142-第二滑动套；3143-第三滑动套；32-第二联动机构；33-驱动单元；331-驱动件；332-转盘；333-第二连接杆；334-第三连接杆；34-第一连接杆；40-软管；200-摇摆喷药设备；210-风机；220-导风管。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请第一方面实施例提供一种摇摆喷药装置100，其可有效增强药液的穿透力，提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。以下结合附图对摇摆喷药装置100的具体结构进行详细阐述。

结合图1和图2，摇摆喷药装置100包括座体10、风筒组件20和驱动装置30。风筒组件20包括风筒21和安装于风筒21的出风口的多个喷头22，风筒21转动连接于座体10。驱动装置30与风筒21传动连接，驱动装置30用于驱动风筒21相对于座体10摆动。

风筒组件20中的喷头22安装在风筒21的出风口，在使用时，可通过风机向风筒21送风，气流从风筒21的出风口向外喷出，从喷头22喷出的药液在风筒21中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药液的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。此外，在喷洒过程中，可通过驱动装置30驱动风筒21摆动，风筒21喷出的气流搅动枝叶，喷头22喷出的药液在枝叶之间运动，使药液喷洒到叶片的正反面，并且还有助于使药液喷洒到位于下层的枝叶上。这种摇摆喷药装置100提高了对上下各层枝叶和叶片的正反面喷洒药物的均匀性。

本申请提供的摇摆喷液装置可用于喷洒农药、营养液等。药液送入喷头22中，从喷头22喷出到植被上则完成喷药动作。

风筒组件20中的喷头22可以是一个或多个。本实施例中，风筒组件中的喷头22为多个。

进一步地，如图2所示，风筒组件20还包括具有进液口231的环形管23，环形管23安装于风筒21的出风口。各个喷头22均与环形管23连通，且绕风筒21的轴线周向间隔分布于环形管23。这种结构使得药液从进液口231进入环形管23内后能够均匀地从各个喷头22喷出，提高了药液喷洒的均匀性。

环形管23的进液口231可与药液供应泵连接，通过药液供液泵可将药液箱中的药液泵送至环形管23内，最终药液从各个喷头22中喷出。

示例性的，各个喷头22圆周均匀间隔分布于环形管23。如图2中，喷头22为三个，相邻的两个喷头22相距120度。

可选地，如图3所示，喷头22的轴线倾斜布置且沿药液喷出的方向指向风筒21的轴线，即喷头22的出液方向线向靠近风筒21的轴线的方向倾斜。这种结构使得药液从喷头22喷出雾化后，药液将向风筒21内倾斜运动，受风筒21向外的气流的作用，被再次雾化，有利于提高再次雾化的效果。

示例性的，各个喷头22的轴线与风筒21的轴线之间的夹角a不大于8度。

在其他实施例中，喷头22的轴线也可以与风筒21的轴线平行设置，喷头22的轴线也可以向远离风筒21的轴线的方向倾斜，喷头22的轴线也可以与风筒21的轴线异面。

需要说明的是，摇摆喷药装置100中的风筒组件20可以是一个或多个(两个、三个、四个等)。

本实施例中，如图1所示，座体10具有相对的第一侧11和第二侧12，第一侧11和第二侧12均设有间隔设置的多个风筒组件20。这种结构可实现双侧喷药，有效提高了摇摆喷药装置100的喷药效率。

位于座体10的第一侧11的风筒组件20可以是两个、三个、四个等；位于座体10的第二侧12的风筒组件20可以是两个、三个、四个等。

可选地，座体10包括风箱13，风箱13内部设有腔体，风箱13设有与腔体连通的供风口，每个风筒组件20的风筒21的进风口与腔体连通。

使用时，可在风箱13的供风口外接风机，通过风机可向风箱13的供风口供风，使气流通过供风口进入风箱13中，然后流向各个风筒21，风箱13可对气流起到缓存作用，以使进入各个风筒21中的气流更加均匀一致，从而使各个风筒组件20对不同位置的枝叶的药液喷洒效果更加均匀一致。

示例性的，每个风筒21的进风口通过软管40与风箱13的腔体连通，软管40不会影响风筒21的摆动。

在其他实施例中，也可不设置风箱13结构，风机可通过软管40直接与各个风筒组件20的风筒21的进风口连通。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，驱动装置30用于驱动位于第一侧11的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相反的方向摆动，且用于驱动位于第二侧12的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相反的方向摆动。

驱动装置30工作可使位于第一侧11的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相反的方向摆动，且使位于第二侧12的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相反的方向摆动，实现每侧的风筒21的交错摆动，利于搅动枝叶，使枝叶活动起来，以提高喷洒药液的均匀性。

进一步地，驱动装置30包括第一联动机构31、第二联动机构32和驱动单元33。位于第一侧11的每个风筒组件20的风筒21连接于第一联动机构31；位于第二侧12的每个风筒组件20的风筒21连接于第二联动机构32。驱动单元33用于驱动第一联动机构31和第二联动机构32动作，以使位于第一侧11的每个风筒组件20的风筒21与位于第二侧12的每个风筒组件20的风筒21同时摆动。

通过驱动单元33驱动第一联动机构31和第二联动机构32动作则可实现座体10的两侧的风筒21的同时摆动，也就是说，驱动单元33工作则可实现所有风筒21的摆动。这种驱动装置30结构简单。

可选地，第一联动机构31包括多个摇杆311和至少一个传动杆312。位于第一侧11的每个风筒组件20的风筒21通过一个摇杆311与座体10转动连接；位于第一侧11的每个风筒组件20的风筒21固定于与之对应的摇杆311，摇杆311与座体10转动连接。两个摇杆311通过一个传动杆312传动连接。驱动单元33连接于一个摇杆311，驱动单元33用于驱动各个摇杆311同时摆动。通过驱动单元33驱动与其连接的摇杆311摆动则可实现各个摇杆311的同时摆动，这种第一联动机构31结构简单，易于实现。

需要说明的是，上述所指的两个摇杆311通过一个传动杆312传动连接，并非指任意两个摇杆311之间都通过一个传动杆312传动连接。在第一联动机构31中，摇杆311的个数比传动杆312的个数多一个。

本实施例中，第二联动机构32的结构与第一联动机构31的结构相同，第二联动机构32与第一联动机构31对称分布于座体10，位于第一侧11的风筒21与第一联动机构31的连接方式与位于第二侧12的风筒21与第二联动机构32连接的方式相同。

此外，第一联动机构31与第二联动机构32传动连接。具体第一联动机构31中的一个摇杆311与第二联动机构32中的一个摇杆311通过第一连接杆34传动连接。

本实施例中，驱动单元33包括驱动件331、转盘332和第二连接杆333，驱动件331固定于座体10，转盘332连接于驱动件331，第二连接杆333的一端与转盘332转动连接，第二连接杆333的另一端与第一联动机构31中的一个摇杆311转动连接。驱动件331带动转盘332转动则可使第二连杆带动各个摇杆311往返摆动。驱动件331可以是电机、液压马达等。在其他实施例中，驱动单元33也可以是其他结构，比如驱动单元33为气缸，气缸的一端与座体10转动连接，气缸的另一端与第一联动机构31中的一个摇杆311转动连接，气缸伸缩则可带动各个摇杆311摆动。

示例性的，图4中，第一侧11和第二侧12的风筒组件20均为三个，则第一联动机构31中的摇杆311为三个，传动杆312为两个。为方便叙述将位于第一侧11的三个风筒组件20从上之下依次定义为第一风筒组件201、第二风筒组件202和第三风筒组件203，将第一联动机构31中的三个摇杆311分别定义为第一摇杆3111、第二摇杆3112和第三摇杆3113，将第一联动机构31中的两个传动杆312定义为第一传动杆3121和第二传动杆3122。

其中，第一风筒组件201的风筒21固定连接于第一摇杆3111的一端，第一摇杆3111铰接于座体10，第二连接杆333远离转盘332的一端铰接于第一摇杆3111远离第一风筒组件201的一端，第一摇杆3111与座体10的铰接轴线位于第一摇杆3111与第二连接杆333的铰接轴线与第一风筒组件201之间，第一摇杆3111、第二连接杆333、转盘332和座体10四者构成平面四连杆机构；第二风筒组件202的风筒21固定连接于第二摇杆3112的一端，第二摇杆3112铰接于座体10，第一传动杆3121的一端与第一摇杆3111铰接，第一传动杆3121的另一端铰接于第二摇杆3112远离第二风筒组件202的一端，第一摇杆3111与座体10的铰接轴线位于第一传动杆3121与第一摇杆3111的铰接轴线与第一摇杆3111与第二连接杆333的铰接轴线之间，第二摇杆3112与座体10的铰接轴线位于第二摇杆3112与第一传动杆3121的铰接轴线与第二风筒组件202之间；第三风筒组件203的风筒21固定连接于第三摇杆3113的一端，第三摇杆3113铰接于座体10，第二传动杆3122的一端与第三摇杆3113远离第三风筒组件203的一端铰接，第二传动杆3122的另一端与第一摇杆3111远离第一风筒组件201的一端铰接，第三摇杆3113与座体10的铰接轴线位于第二传动杆3122与第三摇杆3113的铰接轴线与第三风筒组件203之间。

第二联动机构32中的摇杆311、传动杆312的连接方式与第一联动机构31相同，在此不再赘述。其中，第一连接杆34的一端铰接于第一联动机构31中位于顶部的一个摇杆311，第一连接杆34的另一端铰接于第二联动机构32中位于顶部的一个摇杆311。

在图4所示位置，当驱动件331带动转盘332顺时针转动时，第一侧11位于顶部的风筒组件20(第一风筒组件201)的风筒21将向上摆动，第一侧11位于中间的风筒组件20(第二风筒组件202)的风筒21将向下摆动，第一侧11位于底部的风筒组件20(第三风筒组件203)的风筒21将向上摆动；同时，第二侧12位于顶部的风筒组件20的风筒21将向下摆动，第二侧12位于中间的风筒组件20的风筒21将向上摆动，第二侧12位于底部的风筒组件20的风筒21将向下摆动。实现了第一侧11每相邻的两个风筒组件20的风筒21向相反的方向摆动的同时，第二侧12每相邻的两个风筒组件20的风筒21也向相反的方向摆动。

当然，图4中的第一传动杆3121和第二传动杆3122也可以是其他布置方式。

比如，如图5所示，第二传动杆3122远离第三摇杆3113的一端与第二摇杆3112铰接，第二摇杆3112与座体10的铰接轴线位于第二传动杆3122与第二摇杆3112的铰接轴线与第二摇杆3112与第一传动杆3121的铰接轴线之间。这种结构可视为每相邻的两个第一摇杆3111通过一个传动杆312传动连接，实现了第一侧11每相邻的两个风筒组件20的风筒21向相反的方向摆动的同时，第二侧12每相邻的两个风筒组件20的风筒21也向相反的方向摆动。

再如，如图6、图7所示，第一传动杆3121的一端与第二摇杆3112铰接，第一传动杆3121的另一端与第一摇杆3111铰接。第一传动杆3121与第二摇杆3112的铰接轴线位于第二摇杆3112与座体10的铰接轴线与第二风筒组件202之间；如图6所示，第一传动杆3121与第一摇杆3111的铰接轴线可以与第一摇杆3111与第二传动杆3122的铰接轴线重合；如图7所示，第一传动杆3121与第一摇杆3111的铰接轴线也可以位于第一摇杆3111与座体10的铰接轴线与第一摇杆3111与第二传动杆3122的铰接轴线之间。这种结构也实现了第一侧11每相邻的两个风筒组件20的风筒21向相反的方向摆动的同时，第二侧12每相邻的两个风筒组件20的风筒21也向相反的方向摆动。

需要说明的是，在其他实施例中，如图8所示，第二联动机构32与第一联动机构31也可不传动连接，第二联动机构32与驱动单元33连接，即驱动单元33动作同时驱动第一联动机构31与第二联动机构32动作。图8中，第二联动机构32中的一个摇杆311通过第三连接杆334与驱动单元33连接。具体地，第二联动机构32中顶部的一个摇杆311与第三连接杆334的一端铰接，第三连接杆334的另一端与驱动单元33的转盘332铰接。当然，在第二联动机构32与第一联动机构31不传动连接的情况下，也可通过两个驱动单元33分别驱动第一联动机构31和第二联动机构32动作。

在本申请的一些实施例中，实现第一侧11、第二侧12每相邻的两个风筒组件20的向相反的方向摆动，驱动装置30的第一联动机构31、第二联动机构32和驱动单元33也可以是其他结构。

如图9所示，第一联动机构31包括驱动杆313和多个曲柄滑块组件。曲柄滑块组件包括摇杆311和滑动套314，摇杆311转动连接于座体10，滑动套314可移动地套设于摇杆311的外侧，滑动套314与驱动杆313转动连接。位于第一侧11的每个风筒组件20的风筒21固定于一个曲柄滑块组件的摇杆311。驱动单元33用于驱动驱动杆313移动，以带动各个曲柄滑块组件的摇杆311同时摆动。驱动单元33驱动驱动杆313移动则可实现各个摇杆311同时摆动，从而使第一侧11的所有风筒21同时摆动，同时实现第一侧11每相邻的两个风筒组件20的向相反的方向摆动。

其中，多个曲柄滑块组件沿驱动杆313的长度方向间隔布置。座体10上设有转动支座14，摇杆311铰接于转动支座14上，滑动套314与驱动杆313铰接，驱动单元33驱动驱动杆313沿自身的长度方向移动时，滑动套314相对驱动杆313转动的同时沿摇杆311的长度方向移动，从而推动摇杆311摆动。

本实施例中，第二联动机构32的结构与第一联动机构31的结构相同。需要说明的是，第二联动机构32中的驱动杆313与第一联动机构31中的驱动杆313可以是两个单独的驱动杆313，即两个驱动杆313同时与驱动单元33连接，当然，第二联动机构32中的驱动杆313和第一联动机构31中的驱动杆313也可以是一个驱动杆313，即第二联动机构32与第一联动机构31共用一个驱动杆313。

示例性的，第一联动机构31中的各个摇杆311与第二联动机构32中的各个摇杆311对称布置。

驱动单元33的作用是驱动驱动杆313往复移动，驱动单元33可以是多种结构。比如，驱动单元33为气缸、液压缸、直线电机；再如，驱动单元33包括旋转电机和曲柄滑块机构，旋转电机通过曲柄滑块机构带动驱动杆313往复移动；再如，驱动单元33包括旋转电机、丝杆和滑块，丝杆连接于旋转电机的输出轴，滑块与丝杆转动连接，丝杆能够相对滑块绕自身的轴线转动，驱动杆313与滑块连接固定，旋转电机驱动丝杆转动，则可实现滑块的移动，从而实现驱动杆313的移动，通过控制旋转电机的正反转，则可实现驱动杆313的往返移动。

示例性的，图9中，第一侧11和第二侧12的风筒组件20均为三个，则第一联动机构31中的摇杆311、滑动套314均为三个。为方便叙述，将位于第一侧11的三个风筒组件20沿驱动杆313的长度方向依次定义为第一风筒组件201、第二风筒组件202和第三风筒组件203，将第一联动机构31中的三个摇杆311分别定义为第一摇杆3111、第二摇杆3112和第三摇杆3113，将第一联动机构31中的三个滑动套314定义为第一滑动套3141、第二滑动套3142和第三滑动套3143。

其中，第一风筒组件201的风筒21固定连接于第一摇杆3111的端部，第一滑动套3141与驱动杆313铰接，且第一滑动套3141套设于第一摇杆3111的外侧，第一摇杆3111与座体10的转动支座14的铰接轴线位于第一滑动套3141与驱动杆313的铰接轴线与第一风筒组件201之间，即第一风筒组件201与该转动支座14均位于第一滑动套3141与驱动杆313的铰接轴线的同一侧。

第二风筒组件202的风筒21固定连接于第二摇杆3112的端部，第二滑动套3142与驱动杆313铰接，且第二滑动套3142套设于第二摇杆3112的外侧，第二滑动套3142与驱动杆313的铰接轴线位于第二摇杆3112与座体10的转动支座14的铰接轴线与第二风筒组件202之间，即第二风筒组件202与该转动支座14分别位于第二滑动套3142与驱动杆313的铰接轴线的同一侧。

第三风筒组件203的风筒21固定连接于第三摇杆3113的端部，第三滑动套3143与驱动杆313铰接，且第三滑动套3143套设于第三摇杆3113的外侧，第三摇杆3113与座体10的转动支座14的铰接轴线位于第三滑动套3143与驱动杆313的铰接轴线与第三风筒组件203之间，即第三风筒组件203与该转动支座14均位于第三滑动套3143与驱动杆313的铰接轴线的同一侧。

如图9所示，当驱动单元33驱动驱动杆313向上移动时，第一摇杆3111和第三摇杆3113将向上转动，第二摇杆3112将向下转动，从而实现第一侧11每相邻的两个风筒组件20的向相反的方向摆动。

此外，在本申请的一些实施例中，如图10、图11所示，驱动装置30用于驱动位于第一侧11的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相同的方向摆动，且用于驱动位于第二侧12的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相同的方向摆动。

驱动装置30工作可使位于第一侧11的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相同的方向摆动，且使位于第二侧12的每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相同的方向摆动，实现每侧的风筒21的同向摆动，喷洒药物的均匀性更好。

如图10所示，将图5中的第一传动杆3121远离第二摇杆3112的一端与第一摇杆3111远离第一风筒组件201的一端铰接，并将第二传动杆3122远离第三风筒组件203的一端与第二摇杆3112远离第二风筒组件202的一端铰接。这种结构可视为每相邻的两个摇杆311通过一个传动杆312传动连接，实现了第一侧11每相邻的两个风筒组件20的风筒21向相同的方向摆动。图10中，第二联动机构32与第一联动机构31相同，当驱动件331带动转盘332转动时，第一侧11的各个风筒21同向摆动，第二侧12的各个风筒21同向摆动。

如图11所示，将图9中的第二摇杆3112与座体10的转动支座14的铰接轴线布置于第二滑动套3142与驱动杆313的铰接轴线与第二风筒组件202之间，即在所有曲柄滑块组件中，摇杆311与座体10的转动支座14的铰接轴线均位于滑动套314与驱动杆313的铰接轴线与风筒组件20之间。这种结构实现了第一侧11每相邻的两个风筒组件20的风筒21同时向相同的方向摆动。图11中，第二联动机构32与第一联动机构31相同，当驱动单元33驱动驱动杆313移动时，第一侧11的各个风筒21同向摆动，第二侧12的各个风筒21同向摆动。

如图12所示，本申请第二方面实施例提供一种摇摆喷药设备200，包括风机210和上述第一方面实施例提供的摇摆喷药装置100，风筒21的进风口与风机210的出风口连通。

风机210的作用是为风筒21提供流动的气体，气流从风筒21的出风口向外喷出，从喷头22喷出的药液在风筒21中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药液的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。

需要说明的是，如图12所示，在座体10包含风箱13结构的情况下，风机210的出风口可通过一个导风管220与风箱13的供风口连通，以实现风机210的出风口与风筒21的进风口的间接连通。

在座体10不包含风箱13结构的情况下，风机210的出风口可通过多个导风管220与各个风筒21的进风口连通，一个风筒21的进风口对应连接一个导风管220。以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种摇摆喷药装置，其特征在于，包括：

座体；

风筒组件，所述风筒组件包括风筒和安装于所述风筒的出风口的多个喷头，所述风筒转动连接于所述座体；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述风筒传动连接，用于驱动所述风筒相对于所述座体摆动。

2.根据权利要求1所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述座体具有相对的第一侧和第二侧；

所述第一侧和所述第二侧均设有间隔布置的多个风筒组件。

3.根据权利要求2所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述驱动装置用于驱动位于所述第一侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相反的方向摆动，且用于驱动位于所述第二侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相反的方向摆动。

4.根据权利要求2所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述驱动装置用于驱动位于所述第一侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相同的方向摆动，且用于驱动位于所述第二侧的每相邻的两个风筒组件的风筒同时向相同的方向摆动。

5.根据权利要求3或4所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一联动机构、第二联动机构和驱动单元；

位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒连接于所述第一联动机构；

位于所述第二侧的每个风筒组件的风筒连接于所述第二联动机构；

所述驱动单元用于驱动所述第一联动机构和所述第二联动机构动作，以使位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒与位于所述第二侧的每个风筒组件的风筒同时摆动。

6.根据权利要求5所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述第一联动机构包括多个摇杆和至少一个传动杆；

位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒通过一个摇杆与所述座体转动连接；位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒固定于与之对应的所述摇杆，所述摇杆与所述座体转动连接；

两个摇杆通过一个传动杆传动连接；

所述驱动单元连接于一个摇杆，所述驱动单元用于驱动各个摇杆同时摆动。

7.根据权利要求5所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述第一联动机构包括驱动杆和多个曲柄滑块组件；

所述曲柄滑块组件包括摇杆和滑动套，所述摇杆转动连接于所述座体，所述滑动套可移动地套设于所述摇杆的外侧，所述滑动套与所述驱动杆转动连接；

位于所述第一侧的每个风筒组件的风筒固定于一个曲柄滑块组件的摇杆；

所述驱动单元用于驱动所述驱动杆移动，以带动各个曲柄滑块组件的摇杆同时摆动。

8.根据权利要求2所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述座体包括风箱；

所述风箱内部设有腔体，所述风箱设有与所述腔体连通的供风口；

每个风筒组件的风筒的进风口与所述腔体连通。

9.根据权利要求1所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述风筒组件还包括具有进液口的环形管；

所述环形管安装于所述风筒的出风口；

各个喷头均与所述环形管连通，且绕所述风筒的轴线周向间隔分布于所述环形管。

10.根据权利要求1所述的摇摆喷药装置，其特征在于，所述喷头的轴线倾斜布置且沿药液喷出的方向指向风筒的轴线。

11.一种摇摆喷药设备，其特征在于，包括风机和根据权利要求1-10任一项所述的摇摆喷药装置；

所述风筒的进风口与所述风机的出风口连通。

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