CN109730048A - 摇摆喷药设备及摇摆喷药方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摇摆喷药设备及摇摆喷药方法，涉及农机装备的技术领域。本发明提供的摇摆喷药设备包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，风筒组件包括风筒和多个喷头，风筒转动连接于设备座体，摇摆驱动装置与风筒传动连接，用于驱动风筒相对于设备座体摆动；风机的出风口与风筒的进风口连通；多个喷头均安装于风筒的出风口。通过本发明提供的摇摆喷药设备，缓解了现有技术中的喷药装备所存在的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

Description

摇摆喷药设备及摇摆喷药方法

技术领域

本发明涉及农机装备的技术领域，尤其是涉及一种摇摆喷药设备及摇摆喷药方法。

背景技术

在农田、苗圃、果园和灌木种植中，通常需要根据植物的生长状况，喷洒农药或者营养成分；对喷洒作业实现机械化，有利于提高农业生产效率，节省劳动力，促进农业发展。现有技术中用于农药喷洒的农机装备包括喷杆式喷雾机和静电吸附式喷药设备。

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。喷杆式喷雾机喷洒出的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被的喷洒效果不均匀，且容易受到风的干扰。

静电吸附式喷药设备，通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施，药液依靠静电作用吸附于植物，但是药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被的喷洒效果不均匀，并且设备成本高，难以推广应用。

综上所述，现有技术中喷药装备存在药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇摆喷药设备及摇摆喷药方法，以缓解现有技术中的喷药装备所存在的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

本发明提供的摇摆喷药设备包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，风筒组件包括风筒和多个喷头，风筒转动连接于设备座体，摇摆驱动装置与风筒传动连接，用于驱动风筒相对于设备座体摆动；

风机的出风口与风筒的进风口连通；多个喷头均安装于风筒的出风口。

进一步的，摇摆驱动装置包括回转驱动件和连杆机构，回转驱动件通过连杆机构与风筒连接。

进一步的，本发明提供的摇摆喷药设备包括沿设备座体的外轮廓间隔分布的多个风筒组件。

进一步的，多个风筒组件包括第一风筒组件和第二风筒组件，第一风筒组件的转动轴线与第二风筒组件的转动轴线相互平行；连杆机构包括转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一转动体，转盘连接于回转驱动件的输出端；第一连杆的一端转动连接于转盘，另一端转动连接于第一风筒组件中的风筒；第一转动体转动连接于设备座体；第二连杆的一端转动连接于转盘，另一端转动连接于第一转动体；第三连杆的一端转动连接于第一转动体，另一端转动连接于第二风筒组件中的风筒。

进一步的，第三连杆相对于第一转动体的转动轴线，与第二连杆相对于第一转动体的转动轴线共线。

进一步的，多个风筒组件还包括第三风筒组件，连杆机构还包括第四连杆、第五连杆和第二转动体；第二转动体转动连接于设备座体；第四连杆的一端与第一转动体转动连接，另一端与第二转动体转动连接；第五连杆的一端转动连接于第二转动体，另一端转动连接于第三风筒组件中的风筒。

进一步的，第四连杆相对于第一转动体的转动轴线，与第二连杆相对于第一转动体的转动轴线共线。

进一步的，多个风筒组件包括第四风筒组件、第五风筒组件和第六风筒组件，第四风筒组件与第一风筒组件、第五风筒组件与第二风筒组件和第六风筒组件与第三风筒组件，均相对于同一对称面对称设置。

进一步的，风筒组件包括环形管，环形管安装于风筒的出风口；各个喷头均与环形管连通，且绕风筒的轴线周向间隔分布。

进一步的，风机采用离心式风机。

进一步的，本发明提供的摇摆喷药设备包括多个风筒组件，摇摆驱动装置包括驱动杆和多组曲柄滑块组件；曲柄滑块组件包括摇杆、滑动套和转动支座，摇杆的中部转动连接于转动支座，风筒组件连接于摇杆的第一端，摇杆的第二端穿设于滑动套中，并且摇杆可在滑动套沿自身长度方向移动；滑动套与驱动杆转动连接，驱动杆沿自身长度方向移动，以驱动摇杆绕转动支座转动。

进一步的，多组曲柄滑块组件沿驱动杆的长度方向间隔分布。

进一步的，位于驱动杆同一侧的各组曲柄滑块组件中的转动支座，均位于驱动杆的同一侧。

进一步的，位于驱动杆同一侧的各组曲柄滑块组件，相邻两组曲柄滑块组件中的转动支座分别位于驱动杆的两侧。

进一步的，多组曲柄滑块组件对称设置于驱动杆的两侧。

本发明提供的摇摆喷药方法，应用于上述的摇摆喷药设备，相邻两个风筒组件平行或交错摆动。

本发明提供的摇摆喷药设备，涉及农机装备的技术领域。本发明提供的摇摆喷药设备包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，风筒组件包括风筒和多个喷头，风筒转动连接于设备座体，摇摆驱动装置与风筒传动连接，用于驱动风筒相对于设备座体摆动；风机的出风口与风筒的进风口连通；多个喷头均安装于风筒的出风口。使用本发明提供的摇摆喷药设备喷洒农药，药液送入到各个喷头中，从喷头喷出到植被上。

风机驱动气流进入风筒中，气流从风筒的出风口向外喷出；喷头安装于风筒的出风口，药液从喷头喷出后，在风筒中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药物的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。

在喷洒过程中，摇摆驱动装置驱动风筒摆动，风筒搅动枝叶，喷头在枝叶之间运动，使药液喷洒到叶片的正反面，并且还有助于使药液喷洒到位于下层的枝叶上。这样，对枝叶繁密的植被，本发明提供的摇摆喷药设备提高了对上下各层枝叶和叶片的正反面喷洒药物的均匀性。

综上所述，通过本发明提供的摇摆喷药设备，缓解了现有技术中的喷药装备所存在的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的摇摆喷药设备中箱体与风筒组件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的摇摆喷药设备的侧视图；

图3为本发明实施例提供的摇摆喷药设备中风筒组件的轴测图；

图4为本发明实施例提供的摇摆喷药设备中风筒组件的正视图；

图5为本发明实施例提供的摇摆喷药设备第一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的摇摆喷药设备第二种实施方式的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的摇摆喷药设备中的曲柄滑块组件的第一种实施方式的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的摇摆喷药设备中的曲柄滑块组件的第二种实施方式的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的摇摆喷药设备第三种实施方式的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的摇摆喷药设备第四种实施方式的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的摇摆喷药设备第五种实施方式的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的摇摆喷药设备第六种实施方式的结构示意图。

图标：101-第一风筒组件；102-第二风筒组件；103-第三风筒组件；104-第四风筒组件；105-第五风筒组件；106-第六风筒组件；110-风筒；111-连接板；112-软管；120-喷头；130-环形管；131-进液口；200-风箱；210-风箱进风口；220-安装座；300-离心式风机；310-导风管；40-转盘；50-连接杆；51-第一连杆；52-第二连杆；53-第三连杆；54-第四连杆；55-第五连杆；56-第六连杆；57-第七连杆；58-第八连杆；59-第九连杆；61-第一转动体；62-第二转动体；63-第三转动体；64-第四转动体；70-驱动杆；81-摇杆；82-转动支座；83-滑动套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的摇摆喷药设备包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，风筒组件包括风筒110和多个喷头120，风筒110转动连接于设备座体，摇摆驱动装置与风筒110传动连接，用于驱动风筒110相对于设备座体摆动；风机的出风口与风筒110的进风口连通；多个喷头120均安装于风筒110的出风口。

具体地，使用本发明实施例提供的摇摆喷药设备喷洒农药，药液送入到各个喷头120中，从喷头120喷出到植被上。

风机驱动气流进入风筒110中，气流从风筒110的出风口向外喷出；喷头120安装于风筒110的出风口，药液从喷头120喷出后，在风筒110中的气流的吹动作用下进行再次雾化，使药物的液滴粒径减小，并且气流使液滴的运动速度加快，这样有利于增强药液液滴的穿透力，在对枝叶繁密的植被进行喷洒时，可提高对上下各层枝叶喷洒的均匀度。

在喷洒过程中，摇摆驱动装置驱动风筒110摆动，风筒110搅动枝叶，喷头120在枝叶之间运动，使药液喷洒到叶片的正反面，并且还有助于使药液喷洒到位于下层的枝叶上。这样，对枝叶繁密的植被，本发明实施例提供的摇摆喷药设备提高了对上下各层枝叶和叶片的正反面喷洒药物的均匀性。

进一步的，风筒组件包括环形管130，环形管130安装于风筒110的出风口；各个喷头120均与环形管130连通，且绕风筒110的轴线周向间隔分布。

具体地，请参照图1、图3和图4，环形管130固定于风筒110出风口的端面；环形管130连接有进液口131，药液通过进液口131进入环形管130中，流向各个喷头120，各个喷头120沿风筒110出风口的朝向向外喷射药液。

在一些实施例中，环形管130的进液口与药液供应泵连接，药液供应泵驱动药液进入环形管130。

在一些实施例中，各个喷头120的轴线均与风筒110的轴线平行。

在一些实施例中，各个喷头120的轴线沿药液喷出的方向指向风筒110的轴线倾斜。这样，药液被喷头120喷出，被首次雾化，然后药液向风筒110内倾斜运动，受风筒110向外的气流的作用，被再次雾化，有利于提高再次雾化的效果。

优选地，喷头120的轴线与风筒110的轴线之间的夹角不大于8°。

进一步的，本发明实施例提供的摇摆喷药设备包括沿设备座体的外轮廓间隔分布的多个风筒组件。

具体地，请参照图5和图6，多个风筒组件间隔分布，各个风筒朝向不同方向，便于向不同方向同时喷药，扩大喷药的覆盖面积，结合单个风筒110上的多个喷头120，有利于提高喷药的效率。

具体地，设备座体包括风箱200，请参照图1和图2，风机的出风口与风箱200的腔体连通，各个风筒110的进风口通过软管112与风箱200的腔体连通。风机驱动气流进入风箱200中，然后流向各个风筒110。通过风箱200，可对气流起到缓存作用，以使进入各个风筒110中的气流更加均匀一致，从而使各个朝向的风筒组件的对不同位置的植被的药液喷洒效果更加均匀一致。

在一些实施例中，各个风筒110绕风箱200的侧面分布，各个风筒的轴线在同一个平面。

具体地，请参照图1、图3和图4，风筒110的侧面安装两块连接板111，两块连接板111相对设置，并且分别设置有同轴的转动孔；风箱200上固定有安装座220，两块连接板111通过转轴连接于该安装座220，风筒110相对于风箱200的转动轴线为连接板111上的转动孔的轴线。

进一步的，摇摆驱动装置包括回转驱动件和连杆机构，回转驱动件通过连杆机构与风筒110连接。回转驱动件可以为电动机、气压马达或者液压马达。

具体地，回转驱动件安装于风箱200的顶部。回转驱动件作圆周旋转，通过连杆机构带动风筒110往复摆动，使风筒110具有较高的摆动频率，并且可提供较大的作用力来搅动植被枝叶，可以提高对叶片正反面和下层枝叶的喷药效果。

进一步的，多个风筒组件包括第一风筒组件101和第二风筒组件102，第一风筒组件101的转动轴线与第二风筒组件102的转动轴线相互平行；连杆机构包括转盘40、第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第一转动体61，转盘40连接于回转驱动件的输出端；第一连杆51的一端转动连接于转盘40，另一端转动连接于第一风筒组件101中的风筒110；第一转动体61转动连接于风箱200；第二连杆52的一端转动连接于转盘40，另一端转动连接于第一转动体61；第三连杆53的一端转动连接于第一转动体61，另一端转动连接于第二风筒组件102中的风筒110。

具体地，请参照图5和图6，第一连杆51与转盘40的连接轴线和第二连杆52与转盘40的连接轴线，均偏离回转驱动件输出轴的轴线。转盘40可以替换为连杆，连杆一端固定连接于回转驱动件输出轴，第一连杆51和第二连杆52转动连接于该连杆的第二端。

第一风筒组件101中，第一连杆51与风筒110的连接轴线，偏离风筒110与风箱200的连接轴线，风筒110、第一连杆51和转盘40构成四杆机构。

第二风筒组件102中，第三连杆53与风筒110的连接轴线，偏离风筒110与风箱200的连接轴线，风筒110、第三连杆53和第一转动体61构成四杆机构。

转盘40、第二连杆52和和第一转动体61构成四杆机构。

回转驱动件旋转，带动第一风筒组件101中的风筒110和第二风筒组件102中的风筒110同时摇摆。

进一步的，请参照图6，第三连杆53相对于第一转动体61的转动轴线，与第二连杆52相对于第一转动体61的转动轴线共线，从而实现第一风筒组件101中的风筒110和第二风筒组件102中的风筒110的摆动方向相反，有利于风筒110搅动枝叶，使枝叶活动起来，以提高喷洒药液的均匀性。

作为另一种实施方式，请参照图5，第三连杆53相对于第一转动体61的转动轴线，偏离于第二连杆52相对于第一转动体61的转动轴线。这样实现第一风筒组件101中的风筒110和第二风筒组件102中的风筒110的摆动方向相同，便于向各个方向均匀喷洒药物。

进一步的，多个风筒组件还包括第三风筒组件103，连杆机构还包括第四连杆54、第五连杆55和第二转动体62；第二转动体62转动连接于风箱200；第四连杆54的一端与第一转动体61转动连接，另一端与第二转动体62转动连接；第五连杆55的一端转动连接于第二转动体62，，另一端转动连接于第三风筒组件103中的风筒110。

具体地，请参照图5和图6，第一转动体61、第二转动体62和第四连杆54构成四杆机构。

第三风筒组件103中，第五连杆55与风筒110的连接轴线，偏离风筒110与风箱200的连接轴线，风筒110、第五连杆55和第二转动体62构成四杆机构。

回转驱动件旋转，带动第一风筒组件101中的风筒110、第二风筒组件102中的风筒和第三风筒组件103中的风筒同时摇摆。

进一步的，请参照图5，第四连杆54相对于第一转动体61的转动轴线，与第二连杆52相对于第一转动体61的转动轴线共线。这样实现第三风筒组件103中的风筒110和第一风筒组件101中的风筒110的摆动方向相同。

图5所示的摇摆喷药设备，风箱200左侧的各个风筒110的摆动方向相同，喷药过程中运动更加一致，便于向各个方向均匀喷洒药物，适用于强调正面喷药及节省药量的喷药作业。

作为另一种实施方式，请参照图6，第四连杆54相对于第一转动体61的转动轴线，偏离第二连杆52相对于第一转动体61的转动轴线。这样实现第三风筒组件103中的风筒110和第二风筒组件102中的风筒110的摆动方向相反。

图6所示的摇摆喷药设备，风箱200同侧的相邻的两个风筒110的摆动方向相反，喷药过程中运动方向相互错开，有利于风筒110搅动枝叶，使枝叶活动起来，以提高喷洒药液的均匀性和穿透性能，使叶片正反面都能很好地覆盖，适合于病虫害控制等喷药作业。

图5所示的摇摆喷药设备，第二连杆52与第一转动体61之间、第三连杆53与第一转动体61之间、第四连杆54与第一转动体61之间、第四连杆54与第二转动体62之间和第五连杆55与第二转动体62之间分别可以通过螺栓连接，并且相互之间以螺栓为转动轴。螺栓方便拆装，可以便于对第二连杆52在第一转动体61上的连接位置、第四连杆54在第一转动体61上的连接位置和第四连杆54在第二转动体62上的连接位置进行调整。对于图5所示的摇摆喷药设备，当将第二连杆52调整至与第三连杆53通过同一个螺栓连接于第一转动体61，将第四连杆54调整至与第五连杆55通过同一个螺栓连接于第二转动体62时，即第二连杆52相对于第一转动体61转动轴线与第三连杆53相对于第一转动体61转动轴线同轴设置，第四连杆54相对于第二转动体62转动轴线与第五连杆55相对于第二转动体62转动轴线同轴设置，可以实现第一风筒组件101中的风筒110和第二风筒组件102中的风筒110的摆动方向相反，且第三风筒组件103中的风筒110和第二风筒组件102中的风筒110的摆动方向相反，即相邻两个风筒的摆动方向相反，使得喷出的气流的路径相互交错，有利于在枝叶处形成剧烈的气流运动，从而增强搅动枝叶的效果，使枝叶运动更加强烈，提高了枝叶正反面喷洒药液的均匀性。

进一步的，多个风筒组件包括第四风筒组件104、第五风筒组件105和第六风筒组件106，第四风筒组件104与第一风筒组件101、第五风筒组件105与第二风筒组件102和第六风筒组件106与第三风筒组件103，均相对于同一对称面对称设置。

具体地，请参照图5和图6，第四风筒组件104与第一风筒组件101相对于风箱200的对称面对称设置，两个风筒110通过连接杆50连接。

第五风筒组件105与第二风筒组件102相对于风箱200的对称面对称设置；连杆机构还包括第三转动体63、第六连杆56和第七连杆57，第三转动体63转动连接于风箱200，第六连杆56的两端分别与第三转动体63和第五风筒组件105中的风筒110转动连接；第七连杆57的两端分别与第一转动体61和第三转动体63转动连接。

第五风筒组件105中，第三转动体63、风筒110和第六连杆56构成四杆机构。第一转动体61、第三转动体63和第七连杆57构成四杆机构。

第六风筒组件106与第三风筒组件103相对于风箱200的对称面对称设置；连杆机构还包括第四转动体64、第八连杆58和第九连杆59，第四转动体64转动连接于风箱200，第八连杆58的两端分别与第四转动体64和第六风筒组件106中的风筒110转动连接；第九连杆59的两端分别与第二转动体62和第四转动体64转动连接。

第六风筒组件106中，第四转动体64、风筒110和第八连杆58构成四杆机构。第二转动体62、第四转动体64和第九连杆59构成四杆机构。

回转驱动件旋转，带动第一风筒组件101、第二风筒组件102、第三风筒组件103、第四风筒组件104、第五风筒组件105和第六风筒组件106中的风筒110同时摇摆，提高了搅动枝叶的效果和喷洒的覆盖面积，有利于提高喷药作业效率。

进一步的，风机采用离心式风机300。

具体地，请参照图1和图2，风箱进风口210通过导风管310与离心式风机300的出风口连通。离心式风机300高压聚风，比于轴流风机能够产生更大的风压，使得液滴再次雾化效果好，穿透性更强，对于阔叶密植植被可达到很好的施药效果；并且，喷出的药液受环境风力影响更小，大大减少对摇曳的浪费。

进一步的，本发明提供的摇摆喷药设备包括多个风筒组件，摇摆驱动装置包括驱动杆70和多组曲柄滑块组件；曲柄滑块组件包括摇杆81、滑动套83和转动支座82，摇杆81的中部转动连接于转动支座82，风筒组件连接于摇杆81的第一端，摇杆81的第二端穿设于滑动套83中，并且摇杆81可在滑动套83沿自身长度方向移动；滑动套83与驱动杆70转动连接，滑动套83与驱动杆70之间可绕转动连接的轴线相对转动。驱动杆70沿自身长度方向移动，以驱动摇杆81绕转动支座82转动。转动支座82固定于设备座体。

具体地，驱动杆70与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构用于驱动驱动杆70沿自身长度方向移动。

在一些实施例中，滑动套83可替换为滑块，滑块滑动连接于摇杆81，滑块可在摇杆81上沿摇杆81的长度方向移动；驱动杆70与滑块转动连接，滑块与驱动杆70之间可绕转动连接的轴线相对转动。

在一些实施例中，伸缩驱动机构采用气缸。

在一些实施例中，伸缩驱动机构采用直线电机。

在一些实施例中，伸缩驱动机构包括旋转电机和曲柄滑块机构，旋转电机通过曲柄滑块机构带动驱动杆往复移动。

在一些实施例中，伸缩驱动机构包括旋转电机和丝杠。

对于单组曲柄滑块组件，通过调整转动支座82相对于滑动套83与驱动杆70的连接点的位置，可对摇杆81的摇摆方向进行调节。

请参照图8，转动支座82和风筒组件位于滑动套83与驱动杆70的连接点的同一侧。

请参照图7，转动支座82和风筒组件分别位于滑动套83与驱动杆70的连接点的两侧。

进一步的，多组曲柄滑块组件沿驱动杆70的长度方向间隔分布。

进一步的，位于驱动杆70同一侧的各组曲柄滑块组件中的转动支座82，均位于驱动杆70的同一侧。

具体地，请参照图9，驱动杆70伸缩运动时，带动位于驱动杆70同一侧的各个风筒组件沿同一方向摆动。

进一步的，位于驱动杆70同一侧的各组曲柄滑块组件，相邻两组曲柄滑块组件中的转动支座82分别位于驱动杆70的两侧。

具体地，请参照图10，驱动杆70伸缩运动时，带动相邻两个风筒组件沿不同方向交错摆动。相邻两个风筒向外喷射气流，由于两个风筒的摆动方向相反，使得喷出的气流的路径相互交错，有利于在枝叶处形成剧烈的气流运动，从而增强搅动枝叶的效果，使枝叶运动更加强烈，提高了枝叶正反面喷洒药液的均匀性。

进一步的，请参照图11和图12，多组曲柄滑块组件对称设置于驱动杆70的两侧，以便于设备座体移动过程中，对两侧同步喷洒药液，提高药液喷洒的效率。

本发明提供的摇摆喷药方法，摇摆喷药设备包括多个风筒组件，相邻两个风筒组件在摇摆驱动装置的驱动下平行或交错摆动。

在一些实施例中，摇摆喷药设备包括三个风筒组件，沿三个风筒组件的分布方向，第二个风筒组件的摆动方向与第一个风筒组件的摆动方向相反；第三个风筒组件的摆动方向与第二个风筒组件的摆动方向相反，且第三个风筒组件的摆动方向与第一个风筒组件的摆动方向相同。因此，相邻两个风筒向外喷射气流；两个风筒的摆动方向相反，使得喷出的气流的路径相互交错，有利于在枝叶处形成剧烈的气流运动，从而增强搅动枝叶的效果，使枝叶运动更加强烈，提高了枝叶正反面喷洒药液的均匀性。摇摆喷药设备中的风筒组件不限于三个，摇摆喷药设备中的风筒组件的数量还可以大于三个。

作为另一种实施方式，摇摆喷药设备包括三个或者三个以上的风筒组件，并且各个风筒组件的摆动方向相同，以便于向各个方向均匀喷洒药物。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种摇摆喷药设备，其特征在于，包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，所述风筒组件包括风筒和多个喷头，所述风筒转动连接于所述设备座体，所述摇摆驱动装置与所述风筒传动连接，用于驱动所述风筒相对于所述设备座体摆动；

所述风机的出风口与所述风筒的进风口连通；多个所述喷头均安装于所述风筒的出风口。

2.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述摇摆驱动装置包括回转驱动件和连杆机构，所述回转驱动件通过所述连杆机构与所述风筒连接。

3.根据权利要求2所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述摇摆喷药设备包括沿所述设备座体的外轮廓间隔分布的多个所述风筒组件。

4.根据权利要求3所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多个所述风筒组件包括第一风筒组件和第二风筒组件，所述第一风筒组件的转动轴线与所述第二风筒组件的转动轴线相互平行；

所述连杆机构包括转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一转动体，所述转盘连接于所述回转驱动件的输出端；

所述第一连杆的一端转动连接于所述转盘，另一端转动连接于所述第一风筒组件中的所述风筒；

所述第一转动体转动连接于所述设备座体；

所述第二连杆的一端端转动连接于所述转盘，另一端转动连接于所述第一转动体；

所述第三连杆的一端转动连接于所述第一转动体，另一端转动连接于所述第二风筒组件中的所述风筒。

5.根据权利要求4所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述第三连杆相对于所述第一转动体的转动轴线，与所述第二连杆相对于所述第一转动体的转动轴线共线。

6.根据权利要求4所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多个所述风筒组件还包括第三风筒组件，所述连杆机构还包括第四连杆、第五连杆和第二转动体；

所述第二转动体转动连接于所述设备座体；所述第四连杆的一端与所述第一转动体转动连接，另一端与所述第二转动体转动连接；

所述第五连杆的一端转动连接于所述第二转动体，另一端转动连接于所述第三风筒组件中的所述风筒。

7.根据权利要求6所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述第四连杆相对于所述第一转动体的转动轴线，与所述第二连杆相对于所述第一转动体的转动轴线共线。

8.根据权利要求6或者7所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多个所述风筒组件包括第四风筒组件、第五风筒组件和第六风筒组件，所述第四风筒组件与所述第一风筒组件、所述第五风筒组件与所述第二风筒组件和所述第六风筒组件与所述第三风筒组件，均相对于同一对称面对称设置。

9.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述风筒组件包括环形管，所述环形管安装于所述风筒的出风口；各个所述喷头均与所述环形管连通，且绕所述风筒的轴线周向间隔分布。

10.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述风机采用离心式风机。

11.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述摇摆喷药设备包括多个所述风筒组件，所述摇摆驱动装置包括驱动杆和多组曲柄滑块组件；

所述曲柄滑块组件包括摇杆、滑动套和转动支座，所述摇杆的中部转动连接于所述转动支座，所述风筒组件连接于所述摇杆的第一端，所述摇杆的第二端穿设于所述滑动套中，并且所述摇杆可在所述滑动套沿自身长度方向移动；所述滑动套与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆沿自身长度方向移动，以驱动所述摇杆绕所述转动支座转动。

12.根据权利要求11所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多组所述曲柄滑块组件沿所述驱动杆的长度方向间隔分布。

13.根据权利要求12所述的摇摆喷药设备，其特征在于，位于所述驱动杆同一侧的各组所述曲柄滑块组件中的转动支座，均位于所述驱动杆的同一侧。

14.根据权利要求12所述的摇摆喷药设备，其特征在于，位于所述驱动杆同一侧的各组所述曲柄滑块组件，相邻两组所述曲柄滑块组件中的转动支座分别位于所述驱动杆的两侧。

15.根据权利要求11-14任一项所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多组所述曲柄滑块组件对称设置于所述驱动杆的两侧。

16.一种摇摆喷药方法，应用于权利要求1-15任一项所述的摇摆喷药设备，其特征在于，

相邻两个所述风筒组件平行或交错摆动。