CN115226540A - 农业雾化喷洒的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业雾化喷洒的设备和方法，涉及大棚种植技术领域；而本发明包括设备顶板，设备顶板的下表面设有第一连接杆；通过驱动移动套板往复水平移动，移动套板通过U型座、转轴、连接套、第一连接杆和套筒使雾化喷头往复水平移动，雾化喷头往复水平移动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水，同时，通过驱动转轴往复转动，转轴通过连接套、第一连接杆和套筒使雾化喷头以转轴的轴心为圆心转动，从而方便的实现雾化喷头的往复水平移动及往复摆动喷洒作业，相较于传统的技术，降低了大棚内雾化喷头的安装数量，进而有效的降低了大棚种植的运行成本，同时，通过在室内大棚中使用雾化喷头，结合空气对流实现全范围雾化效果。

Description

农业雾化喷洒的设备和方法

技术领域

本发明涉及大棚种植技术领域，具体为农业雾化喷洒的设备和方法。

背景技术

大棚种植：大棚种植是一种种植技术，该技术是一种科学的种植方式，作用是培育壮苗，是指人工在冬季为作物营造的生长环境下（大棚）生长的作物，大棚种植不受外界气温影响，起到反季节栽培的优势。现有技术中的大棚内的雾化喷洒设备存在以下问题：

1、目前，大棚内的雾化喷洒作业，通常在大棚的顶部安装多个阵列分布的雾化喷头来实现大棚内的植物的雾化喷洒，由于雾化喷头的安装数量较多，从而导致大棚运行的成本较高；

2、由于雾化喷头的维护频率较高，然而现有的技术大多通过螺栓来实现雾化喷头的安装和拆卸，从而导致雾化喷头的维护较为不便捷，针对上述问题，发明人提出农业雾化喷洒的设备和方法用于解决上述问题。

发明内容

为了解决雾化喷头的安装数量较多而导致大棚的运行成本较高以及雾化喷头的维护不便捷的问题；本发明的目的在于提供农业雾化喷洒的设备和方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：农业雾化喷洒的设备，包括设备顶板，所述设备顶板的下表面设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有套筒，所述套筒远离第一连接杆的一端开设有空腔，所述空腔内可拆卸安装有雾化喷头，所述雾化喷头的一端固定安装有凸圈，所述雾化喷头的外壁固定安装有连接软管，所述设备顶板的上表面开设有均匀分布的螺纹孔，所述设备顶板的表面设有往复喷洒机构，所述往复喷洒机构的表面设有摆动喷洒机构，所述空腔内设有用于雾化喷头的拆装机构。

优选地，所述往复喷洒机构包括有移动套板，所述移动套板的内壁开设有连接槽，所述设备顶板的下表面开设有两个第一导向槽，两个所述第一导向槽的内壁均滑动连接有第一导向块，两个所述第一导向块的下表面和移动套板固定连接，所述设备顶板的上表面转动安装有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆的一端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述传动带的外壁固定安装有移动块，所述移动块的下表面固定安装有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端和连接槽的内壁活动接触，所述设备顶板的上表面固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和一个第一转动杆的一端固定连接，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面和设备顶板的上表面固定连接。

优选地，所述摆动喷洒机构包括有U型座，所述U型座的上表面和移动套板的下表面固定连接，所述U型座的内壁转动安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有连接套，所述第一连接杆远离套筒的一端和连接套的外壁固定连接，所述U型座的一侧设有摆动板，所述摆动板的一侧开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁滑动卡接有第一卡块，所述转轴的一端和第一卡块的一侧固定连接，所述摆动板的一侧开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内壁滑动卡接有第二卡块，所述移动套板的一侧固定安装有两个机架板，两个所述机架板远离移动套板的一侧固定安装有侧板，两个所述机架板之间转动安装有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述设备顶板的下表面固定安装有齿板，所述齿板和传动齿轮啮合连接，所述侧板靠近机架板的一侧设有第二传动杆，所述侧板靠近机架板的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离侧板的一端固定安装有转动套，所述第二传动杆贯穿转动套并和转动套转动连接，所述第一传动杆的外壁和第二传动杆的一端均固定安装有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合，所述侧板靠近机架板的一侧转动安装有第二转动杆，所述第二传动杆远离第一锥齿轮的一端和第二转动杆的外壁均固定安装有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互啮合，所述第二转动杆远离侧板的一端固定安装有转动盘，所述转动盘远离第二转动杆的一侧固定安装有驱动杆，所述驱动杆远离转动盘的一端和第二卡块的一侧固定连接。

优选地，所述拆装机构包括有两个半圆限位板，两个所述半圆限位板的相对侧相互贴合，所述半圆限位板的上表面和凸圈的下表面活动接触，两个所述半圆限位板的内壁均固定安装有半圆防滑垫，所述半圆防滑垫的内壁和雾化喷头的外壁活动接触，所述半圆防滑垫的上表面和凸圈的下表面活动接触，所述空腔的内壁开设有第二导向槽，所述第二导向槽的内壁滑动连接有两个第二导向块，两个所述第二导向块的下表面均固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二导向块的一端和半圆限位板的上表面固定连接。

优选地，所述套筒的外壁转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆贯穿第二导向槽并和两个第二导向块螺纹转动连接，所述双头螺杆远离第二导向块的一端固定安装有手柄。

农业雾化喷洒设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、往复水平喷洒作业

通过驱动移动套板往复水平移动，移动套板通过U型座、转轴、连接套、第一连接杆和套筒使雾化喷头往复水平移动，雾化喷头往复水平移动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

S2、往复摆动喷洒作业

通过驱动转轴往复转动，转轴通过连接套、第一连接杆和套筒使雾化喷头以转轴的轴心为圆心转动，雾化喷头往复摆动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

S3、维护雾化喷头

通过驱动两个第二导向块背向滑动，两个第二导向块通过两个第二连接杆使两个半圆限位板和两个半圆防滑垫背向分离，使两个半圆限位板和两个半圆防滑垫与凸圈的下表面脱离。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过驱动移动套板往复水平移动，移动套板通过U型座、转轴、连接套、第一连接杆和套筒使雾化喷头往复水平移动，雾化喷头往复水平移动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水，同时，通过驱动转轴往复转动，转轴通过连接套、第一连接杆和套筒使雾化喷头以转轴的轴心为圆心转动，从而方便的实现雾化喷头的往复水平移动及往复摆动喷洒作业，相较于传统的技术，降低了大棚内雾化喷头的安装数量，进而有效的降低了大棚种植的运行成本，同时，通过在室内大棚中使用雾化喷头，结合空气对流实现全范围雾化效果；

2、通过驱动两个第二导向块背向滑动，两个第二导向块通过两个第二连接杆使两个半圆限位板和两个半圆防滑垫背向分离，使两个半圆限位板和两个半圆防滑垫与凸圈的下表面脱离，从而方便的实现了雾化喷头的拆卸，进而有效的提高了维护雾化喷头的便捷性，同时也便于工作人员更换雾化喷头。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明设备顶板的与雾化喷头的连接示意图。

图2为本发明图1中的A部放大示意图。

图3为本发明设备顶板的与雾化喷头的另一连接示意图。

图4为本发明图3中的B部放大示意图。

图5为本发明往复喷洒机构、摆动喷洒机构与雾化喷头的连接示意图。

图6为本发明图5中的C部放大示意图。

图7为本发明往复喷洒机构、摆动喷洒机构与雾化喷头的另一连接示意图。

图8为本发明图7中的D部放大示意图。

图9为本发明套筒的剖切示意图。

图10为本发明图9中的E部放大示意图。

图11为本发明半圆限位板与雾化喷头的分离示意图。

图12为本发明雾化喷头的前视图。

图13为本发明雾化喷头的仰视图。

图中：1、设备顶板；11、第一连接杆；12、套筒；13、空腔；14、雾化喷头；141、凸圈；15、连接软管；16、螺纹孔；2、往复喷洒机构；21、移动套板；22、连接槽；23、第一导向槽；24、第一导向块；25、第一转动杆；26、传动轮；261、传动带；27、移动块；28、移动杆；29、伺服电机；3、固定块；4、摆动喷洒机构；41、U型座；42、转轴；43、连接套；44、摆动板；45、第一卡槽；46、第一卡块；47、第二卡槽；48、第二卡块；49、机架板；5、侧板；51、第一传动杆；52、传动齿轮；53、齿板；54、第二传动杆；55、第一锥齿轮；56、固定杆；57、转动套；58、第二转动杆；59、第二锥齿轮；6、转动盘；61、驱动杆；7、拆装机构；71、半圆限位板；72、半圆防滑垫；73、第二导向槽；74、第二导向块；75、第二连接杆；76、双头螺杆；77、手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-13所示，本发明提供了农业雾化喷洒的设备，包括设备顶板1，设备顶板1的下表面设有第一连接杆11，第一连接杆11的一端固定安装有套筒12，套筒12远离第一连接杆11的一端开设有空腔13，空腔13内可拆卸安装有雾化喷头14，雾化喷头14的一端固定安装有凸圈141，设备顶板1的表面设有往复喷洒机构2，往复喷洒机构2能够方便的实现雾化喷头14的往复水平移动，从而实现雾化喷头14的往复喷洒，往复喷洒机构2的表面设有摆动喷洒机构4，摆动喷洒机构4能够方便的实现雾化喷头14的摆动喷洒，空腔13内设有用于雾化喷头14的拆装机构7，拆装机构7能够方便的实现雾化喷头14的安装和拆卸，从而便于维护更换雾化喷头14。

通过采用上述技术方案，通过设置往复喷洒机构2，往复喷洒机构2方便的实现雾化喷头14的往复水平移动，通过设置摆动喷洒机构4，摆动喷洒机构4方便的实现雾化喷头14的摆动喷洒，通过设置拆装机构7，拆装机构7方便的实现雾化喷头14的安装和拆卸，从而便于维护更换雾化喷头14。

雾化喷头14的外壁固定安装有连接软管15，外部喷洒用水能够通过连接软管15进入雾化喷头14内，设备顶板1的上表面开设有均匀分布的螺纹孔16，通过开设螺纹孔16，能够将设备顶板1固定在大棚的顶部。

通过采用上述技术方案，通过设置连接软管15，外部喷洒用水通过连接软管15进入雾化喷头14内，通过开设螺纹孔16，便于使设备顶板1固定在大棚的顶部。

往复喷洒机构2包括有移动套板21，移动套板21的内壁开设有连接槽22，设备顶板1的下表面开设有两个第一导向槽23，两个第一导向槽23的内壁均滑动连接有第一导向块24，第一导向块24能够沿着第一导向槽23的内壁水平滑动，两个第一导向块24的下表面和移动套板21固定连接，第一导向块24能够使移动套板21保持水平方向移动，设备顶板1的上表面转动安装有两个第一转动杆25，两个第一转动杆25的一端均固定安装有传动轮26，两个传动轮26之间传动连接有传动带261，两个第一转动杆25能够通过两个传动轮26使传动带261传输，传动带261的外壁固定安装有移动块27，移动块27的下表面固定安装有移动杆28，传动带261能够通过移动块27使移动杆28水平移动，移动杆28远离移动块27的一端和连接槽22的内壁活动接触，移动杆28能够通过连接槽22使移动套板21往复水平移动。

通过采用上述技术方案，通过驱动第一转动杆25转动，两个第一转动杆25通过两个传动轮26使传动带261传输，传动带261通过移动块27使移动杆28水平移动，移动杆28通过连接槽22使移动套板21往复水平移动。

设备顶板1的上表面固定设有伺服电机29，伺服电机29的驱动输出端和一个第一转动杆25的一端固定连接，通过开启伺服电机29，伺服电机29的驱动轴能够使第一转动杆25转动，伺服电机29的外壁固定连接有固定块3，固定块3的下表面和设备顶板1的上表面固定连接，通过设置固定块3，固定块3能够对伺服电机29进行支撑，提高伺服电机29的稳定性。

通过采用上述技术方案，通过开启伺服电机29，伺服电机29的驱动轴使第一转动杆25转动，通过设置固定块3，固定块3对伺服电机29进行支撑，提高伺服电机29的稳定性。

摆动喷洒机构4包括有U型座41，U型座41的上表面和移动套板21的下表面固定连接，移动套板21能够使U型座41同步移动，U型座41的内壁转动安装有转轴42，转轴42的外壁固定安装有连接套43，第一连接杆11远离套筒12的一端和连接套43的外壁固定连接，转轴42能够通过连接套43、第一连接杆11和套筒12使雾化喷头14以转轴42的轴心为圆心转动，U型座41的一侧设有摆动板44，摆动板44的一侧开设有第一卡槽45，第一卡槽45的内壁滑动卡接有第一卡块46，第一卡块46能够沿着第一卡槽45的内壁滑动，转轴42的一端和第一卡块46的一侧固定连接，当摆动板44摆动时，摆动板44能够通过第一卡块46使转轴42往复转动，摆动板44的一侧开设有第二卡槽47，第二卡槽47的内壁滑动卡接有第二卡块48，第二卡块48能够沿着第二卡槽47的内壁滑动。

通过采用上述技术方案，通过驱动摆动板44摆动，摆动板44使第一卡块46沿着第一卡槽45的内壁滑动并通过第一卡块46使转轴42往复转动，转轴42通过连接套43、第一连接杆11和套筒12使雾化喷头14以转轴42的轴心为圆心转动，从而实现雾化喷头14的往复摆动。

移动套板21的一侧固定安装有两个机架板49，两个机架板49远离移动套板21的一侧固定安装有侧板5，移动套板21能够使机架板49和侧板5同步移动，两个机架板49之间转动安装有第一传动杆51，第一传动杆51的一端固定安装有传动齿轮52，机架板49能够使第一传动杆51和传动齿轮52同步移动，设备顶板1的下表面固定安装有齿板53，齿板53和传动齿轮52啮合连接，当传动齿轮52水平移动时，齿板53能够驱动传动齿轮52转动，侧板5靠近机架板49的一侧设有第二传动杆54，第一传动杆51的外壁和第二传动杆54的一端均固定安装有第一锥齿轮55，两个第一锥齿轮55相互啮合，第一传动杆51能够通过两个相互啮合的第一锥齿轮55驱动第二传动杆54转动，侧板5靠近机架板49的一侧转动安装有第二转动杆58，第二传动杆54远离第一锥齿轮55的一端和第二转动杆58的外壁均固定安装有第二锥齿轮59，两个第二锥齿轮59相互啮合，第二传动杆54能够通过两个相互啮合的第二锥齿轮59使第二转动杆58转动，第二转动杆58远离侧板5的一端固定安装有转动盘6，转动盘6远离第二转动杆58的一侧固定安装有驱动杆61，第二转动杆58能够通过转动盘6使驱动杆61以转动盘6的轴心为圆心转动，驱动杆61远离转动盘6的一端和第二卡块48的一侧固定连接，驱动杆61能够使第二卡块48沿着第二卡槽47的内壁滑动并通过第二卡块48使摆动板44往复摆动。

通过采用上述技术方案，当移动套板21往复水平移动时，移动套板21使机架板49和侧板5同步移动，机架板49使第一传动杆51和传动齿轮52同步移动，当传动齿轮52水平移动时，齿板53驱动传动齿轮52转动，传动齿轮52使第一传动杆51转动，第一传动杆51通过两个相互啮合的第一锥齿轮55驱动第二传动杆54转动，第二传动杆54通过两个相互啮合的第二锥齿轮59使第二转动杆58转动，第二转动杆58通过转动盘6使驱动杆61以转动盘6的轴心为圆心转动，驱动杆61使第二卡块48沿着第二卡槽47的内壁滑动并通过第二卡块48使摆动板44往复摆动。

侧板5靠近机架板49的一侧固定安装有固定杆56，固定杆56远离侧板5的一端固定安装有转动套57，第二传动杆54贯穿转动套57并和转动套57转动连接，固定杆56和转动套57能够对第二传动杆54进行支撑。

通过采用上述技术方案，通过设置固定杆56和转动套57，固定杆56和转动套57对第二传动杆54进行支撑。

拆装机构7包括有两个半圆限位板71，两个半圆限位板71的相对侧相互贴合，半圆限位板71的上表面和凸圈141的下表面活动接触，两个半圆限位板71的内壁均固定安装有半圆防滑垫72，半圆防滑垫72的内壁和雾化喷头14的外壁活动接触，半圆防滑垫72的上表面和凸圈141的下表面活动接触，半圆限位板71和半圆防滑垫72能够通过凸圈141使雾化喷头14固定在空腔13内，同时，当两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72分离后，能够实现雾化喷头14的拆卸，空腔13的内壁开设有第二导向槽73，第二导向槽73的内壁滑动连接有两个第二导向块74，第二导向块74能够沿着第二导向槽73的内壁水平滑动，两个第二导向块74的下表面均固定安装有第二连接杆75，第二连接杆75远离第二导向块74的一端和半圆限位板71的上表面固定连接，第二导向块74能够通过第二连接杆75使半圆限位板71水平移动。

通过采用上述技术方案，通过使两个第二导向块74沿着第二导向槽73的内壁背向滑动，第二导向块74通过第二连接杆75使半圆限位板71水平移动，两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72相互远离，当两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72与凸圈141脱离后，即可实现雾化喷头14的拆卸。

套筒12的外壁转动安装有双头螺杆76，双头螺杆76贯穿第二导向槽73并和两个第二导向块74螺纹转动连接，双头螺杆76能够驱动两个第二导向块74相向滑动或背向滑动，双头螺杆76远离第二导向块74的一端固定安装有手柄77，通过旋钮手柄77，手柄77能够使双头螺杆76转动。

通过采用上述技术方案，通过旋钮手柄77，手柄77使双头螺杆76转动，双头螺杆76驱动两个第二导向块74相向滑动或背向滑动。

农业雾化喷洒设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、往复水平喷洒作业

通过驱动移动套板21往复水平移动，移动套板21通过U型座41、转轴42、连接套43、第一连接杆11和套筒12使雾化喷头14往复水平移动，雾化喷头14往复水平移动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

S2、往复摆动喷洒作业

通过驱动转轴42往复转动，转轴42通过连接套43、第一连接杆11和套筒12使雾化喷头14以转轴42的轴心为圆心转动，雾化喷头14往复摆动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

S3、维护雾化喷头14

通过驱动两个第二导向块74背向滑动，两个第二导向块74通过两个第二连接杆75使两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72背向分离，使两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72与凸圈141的下表面脱离。

工作原理：本装置在使用时，工作人员首先通过外部螺栓使设备顶板1固定在大棚的顶部，并使连接软管15与外部喷洒用水的水箱连接（其中大棚高：3米，植物高：1.5米，雾化喷头14的调节角度为：30°~45°之间，计算公式为：α=arc tanx/2（y-z））；

随后，同时开启雾化喷头14和伺服电机29，雾化喷头14喷出喷洒用水，同时，伺服电机29的驱动轴使对应的一个第一转动杆25转动，此时，两个第一转动杆25通过两个传动轮26使传动带261传输，传动带261通过移动块27使移动杆28水平移动，移动杆28通过连接槽22使移动套板21往复水平移动，移动套板21使两个第一导向块24沿着对应的第一导向槽23的内壁往复水平滑动并通过U型座41、转轴42、连接套43、第一连接杆11和套筒12使雾化喷头14往复水平移动，雾化喷头14往复水平移动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

与此同时，移动套板21使两个机架板49和侧板5同步移动，两个机架板49使第一传动杆51和传动齿轮52同步移动，此时，齿板53驱动传动齿轮52转动，传动齿轮52使第一传动杆51转动，第一传动杆51通过两个相互啮合的第一锥齿轮55驱动第二传动杆54转动，第二传动杆54通过两个相互啮合的第二锥齿轮59使第二转动杆58转动，第二转动杆58通过转动盘6使驱动杆61以转动盘6的轴心为圆心转动，驱动杆61使第二卡块48沿着第二卡槽47的内壁往复滑动并通过第二卡块48使摆动板44往复摆动，摆动板44使第一卡块46沿着第一卡槽45的内壁往复滑动并通过第一卡块46使转轴42往复转动，转轴42通过连接套43、第一连接杆11和套筒12使雾化喷头14以转轴42的轴心为圆心转动，从而方便的实现雾化喷头14的往复水平移动及往复摆动喷洒作业，相较于传统的技术，降低了大棚内雾化喷头14的安装数量，进而有效的降低了大棚种植的运行成本，同时，通过在室内大棚中使用雾化喷头14，结合空气对流实现全范围雾化效果；

当需要维护雾化喷头14时，工作人员通过旋钮手柄77，手柄77使双头螺杆76转动，双头螺杆76转动的同时使两个第二导向块74沿着第二导向槽73的内壁背向滑动，两个第二导向块74通过两个第二连接杆75使两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72背向分离，直至两个半圆限位板71和两个半圆防滑垫72与凸圈141的下表面脱离后即可实现雾化喷头14的拆卸，从而方便的实现了雾化喷头14的拆卸，进而有效的提高了维护雾化喷头14的便捷性，同时也便于工作人员更换雾化喷头14。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.农业雾化喷洒的设备，包括设备顶板（1），其特征在于：所述设备顶板（1）的下表面设有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的一端固定安装有套筒（12），所述套筒（12）远离第一连接杆（11）的一端开设有空腔（13），所述空腔（13）内可拆卸安装有雾化喷头（14），所述雾化喷头（14）的一端固定安装有凸圈（141），所述设备顶板（1）的表面设有往复喷洒机构（2），所述往复喷洒机构（2）的表面设有摆动喷洒机构（4），所述空腔（13）内设有用于雾化喷头（14）的拆装机构（7）。

2.如权利要求1所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述雾化喷头（14）的外壁固定安装有连接软管（15），所述设备顶板（1）的上表面开设有均匀分布的螺纹孔（16）。

3.如权利要求1所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述往复喷洒机构（2）包括有移动套板（21），所述移动套板（21）的内壁开设有连接槽（22），所述设备顶板（1）的下表面开设有两个第一导向槽（23），两个所述第一导向槽（23）的内壁均滑动连接有第一导向块（24），两个所述第一导向块（24）的下表面和移动套板（21）固定连接，所述设备顶板（1）的上表面转动安装有两个第一转动杆（25），两个所述第一转动杆（25）的一端均固定安装有传动轮（26），两个所述传动轮（26）之间传动连接有传动带（261），所述传动带（261）的外壁固定安装有移动块（27），所述移动块（27）的下表面固定安装有移动杆（28），所述移动杆（28）远离移动块（27）的一端和连接槽（22）的内壁活动接触。

4.如权利要求3所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述设备顶板（1）的上表面固定设有伺服电机（29），所述伺服电机（29）的驱动输出端和一个第一转动杆（25）的一端固定连接，所述伺服电机（29）的外壁固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的下表面和设备顶板（1）的上表面固定连接。

5.如权利要求3所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述摆动喷洒机构（4）包括有U型座（41），所述U型座（41）的上表面和移动套板（21）的下表面固定连接，所述U型座（41）的内壁转动安装有转轴（42），所述转轴（42）的外壁固定安装有连接套（43），所述第一连接杆（11）远离套筒（12）的一端和连接套（43）的外壁固定连接，所述U型座（41）的一侧设有摆动板（44），所述摆动板（44）的一侧开设有第一卡槽（45），所述第一卡槽（45）的内壁滑动卡接有第一卡块（46），所述转轴（42）的一端和第一卡块（46）的一侧固定连接，所述摆动板（44）的一侧开设有第二卡槽（47），所述第二卡槽（47）的内壁滑动卡接有第二卡块（48）。

6.如权利要求5所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述移动套板（21）的一侧固定安装有两个机架板（49），两个所述机架板（49）远离移动套板（21）的一侧固定安装有侧板（5），两个所述机架板（49）之间转动安装有第一传动杆（51），所述第一传动杆（51）的一端固定安装有传动齿轮（52），所述设备顶板（1）的下表面固定安装有齿板（53），所述齿板（53）和传动齿轮（52）啮合连接，所述侧板（5）靠近机架板（49）的一侧设有第二传动杆（54），所述第一传动杆（51）的外壁和第二传动杆（54）的一端均固定安装有第一锥齿轮（55），两个所述第一锥齿轮（55）相互啮合，所述侧板（5）靠近机架板（49）的一侧转动安装有第二转动杆（58），所述第二传动杆（54）远离第一锥齿轮（55）的一端和第二转动杆（58）的外壁均固定安装有第二锥齿轮（59），两个所述第二锥齿轮（59）相互啮合，所述第二转动杆（58）远离侧板（5）的一端固定安装有转动盘（6），所述转动盘（6）远离第二转动杆（58）的一侧固定安装有驱动杆（61），所述驱动杆（61）远离转动盘（6）的一端和第二卡块（48）的一侧固定连接。

7.如权利要求6所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述侧板（5）靠近机架板（49）的一侧固定安装有固定杆（56），所述固定杆（56）远离侧板（5）的一端固定安装有转动套（57），所述第二传动杆（54）贯穿转动套（57）并和转动套（57）转动连接。

8.如权利要求1所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述拆装机构（7）包括有两个半圆限位板（71），两个所述半圆限位板（71）的相对侧相互贴合，所述半圆限位板（71）的上表面和凸圈（141）的下表面活动接触，两个所述半圆限位板（71）的内壁均固定安装有半圆防滑垫（72），所述半圆防滑垫（72）的内壁和雾化喷头（14）的外壁活动接触，所述半圆防滑垫（72）的上表面和凸圈（141）的下表面活动接触，所述空腔（13）的内壁开设有第二导向槽（73），所述第二导向槽（73）的内壁滑动连接有两个第二导向块（74），两个所述第二导向块（74）的下表面均固定安装有第二连接杆（75），所述第二连接杆（75）远离第二导向块（74）的一端和半圆限位板（71）的上表面固定连接。

9.如权利要求8所述的农业雾化喷洒的设备，其特征在于，所述套筒（12）的外壁转动安装有双头螺杆（76），所述双头螺杆（76）贯穿第二导向槽（73）并和两个第二导向块（74）螺纹转动连接，所述双头螺杆（76）远离第二导向块（74）的一端固定安装有手柄（77）。

10.农业雾化喷洒设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、往复水平喷洒作业

通过驱动移动套板（21）往复水平移动，移动套板（21）通过U型座（41）、转轴（42）、连接套（43）、第一连接杆（11）和套筒（12）使雾化喷头（14）往复水平移动，雾化喷头（14）往复水平移动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

S2、往复摆动喷洒作业

通过驱动转轴（42）往复转动，转轴（42）通过连接套（43）、第一连接杆（11）和套筒（12）使雾化喷头（14）以转轴（42）的轴心为圆心转动，雾化喷头（14）往复摆动的同时并对大棚内的植物喷洒喷洒用水；

S3、维护雾化喷头（14）

通过驱动两个第二导向块（74）背向滑动，两个第二导向块（74）通过两个第二连接杆（75）使两个半圆限位板（71）和两个半圆防滑垫（72）背向分离，使两个半圆限位板（71）和两个半圆防滑垫（72）与凸圈（141）的下表面脱离。

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