CN206453056U - 一种农药喷淋无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农药喷淋无人机，一种农药喷淋无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转；旋翼平台下表面设置有固定臂和农药箱，固定臂下端连接有农药盒，农药盒下方设置有喷头，农药盒侧面圆周上设置有弧形齿条，固定杆下部侧面上通过连接杆固定设置有电动马达，电动马达输出轴上设置有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，农药箱下方设置有液压泵，农药箱的输出管与液压泵的输入管连接，液压泵的输出端连接有导管，导管的另一端与农药盒连接；本实用新型的无人机通过电动马达使喷头旋转，在飞行时对农作物均匀喷淋农药，省时省力。

Description

一种农药喷淋无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农药喷淋无人机。

背景技术

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称。

在现有技术中，农药一般采用农药喷雾机进行喷洒，有些使用汽车载着喷雾机使用液压加压的方式将农药喷洒出去，但一般的农户还是采用人工喷洒的方式，这样不仅效率不高，而且对于一些生长在高处的农作物，人工喷洒就会有很大的制约，影响农作物的生长。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的高处生长的农作物喷洒农药不方便的技术问题，本实用新型提供了一种农药喷洒无人机。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种农药喷淋无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转；

所述旋翼平台下表面设置有固定臂和农药箱，所述固定臂下端连接有农药盒，所述农药盒下方设置有喷头，所述喷头与农药盒活动连接， 使喷头能够在农药盒上旋转，所述农药盒内部与所述喷头内部联通，所述农药盒侧面圆周上设置有弧形齿条，所述固定杆下部侧面上通过连接杆固定设置有电动马达，所述电动马达输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述农药箱下方设置有液压泵，所述农药箱的输出管与液压泵的输入管连接，所述液压泵的输出端连接有导管，所述导管的另一端与所述农药盒连接；

所述旋翼平台上表面设置有控制箱，所述控制箱上表面设置有太阳能光伏板，所述控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器，所述蓄电池由太阳能光伏板充电，所述飞行电机、电动马达和液压泵均由所述蓄电池供电，并且与所述遥控接收器连接。

作为本实用新型的进一步说明，还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述喷头侧面圆周上均匀分布有多个小孔。

作为本实用新型的进一步说明，所述旋翼平台上旋翼臂的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的无人机，通过下方设置的农药箱、液压泵将农药输送至农药盒内，在通过喷头将农药喷洒出去，旋翼平台下方还设置有电动马达，与电动马达连接的齿轮与喷头外侧的弧形齿条啮合，使喷头在喷洒的同时能够旋转，而且碰头上设置有多个小孔，保证农药喷洒均匀，在通过旋翼使无人机在空中喷洒农药，对于高处生长的农作物也能够喷淋到农药，而且无人机上设置有蓄电池和太阳能光伏板，使无人机能够长时间工作，本实用新型通过遥控控制，控制方便，结构合理，能够提高对农作物喷淋农药的工作效率。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型本实用新型的一种农药喷淋无人机结构示意图。

图中：1、旋翼；2、飞行电机；3、旋翼臂；4、旋翼平台；5、固定臂；6、农药箱；7、农药盒；8、喷头；9、弧形齿条；10、连接杆；11、电动马达；12、齿轮；13、液压泵；14、导管；15、控制箱；16、太阳能光伏板。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1所示，本实用新型的一种农药喷淋无人机结构示意图，包括旋翼平台4，旋翼平台4边缘均匀分布有旋翼臂3，旋翼臂3末端设置有旋翼1，旋翼1由飞行电机2驱动旋转；旋翼平台4下表面设置有固定臂5和农药箱6，固定臂5下端连接有农药盒7，农药盒7下方设置有喷头8，喷头8与农药盒7活动连接， 使喷头8能够在农药盒7上旋转，农药盒7内部与喷头8内部联通，农药盒7侧面圆周上设置有弧形齿条9，固定杆下部侧面上通过连接杆10固定设置有电动马达11，电动马达11输出轴上设置有齿轮12，齿轮12与弧形齿条9啮合，农药箱6下方设置有液压泵13，农药箱6的输出管与液压泵13的输入管连接，液压泵13的输出端连接有导管14，导管14的另一端与农药盒7连接；旋翼平台4上表面设置有控制箱15，控制箱15上表面设置有太阳能光伏板16，控制箱15内设置有蓄电池和遥控接收器，蓄电池由太阳能光伏板16充电，飞行电机2、电动马达11和液压泵13均由蓄电池供电，并且与遥控接收器连接。

优选地，还包括遥控器，遥控器与遥控接收器无线连接，喷头8侧面圆周上均匀分布有多个小孔，旋翼平台4上旋翼臂3的数量为四个。

本实用新型的无人机，通过旋翼平台4上均匀分布的四个由飞行电机2驱动的旋翼1，能够实现平稳飞行，旋翼平台4下方固定连接有固定杆和农药箱6，固定杆下方设置有农药盒7，农药箱6下方设置有液压泵13，液压泵13输入端与农药盒7输出管连接，液压泵13输出端通过导管14与农药盒7连接，农药盒7下方活动连接有喷头8，能够使农药大面积喷出，在喷头8上设置有一圈弧形齿条9，固定杆下部侧面上设置有一个电动马达11，电动马达11输出端连接有齿轮12，该齿轮12与弧形齿条9啮合，这样能够使喷头8在喷淋农药的同时旋转，喷头8圆周侧面上设置有多个小孔，使农药均匀喷出，并洒在农作物上，遥控器与控制箱15中的遥控接收器连接，控制遥控器使无人机在需要喷洒农药的农作物上飞行，并均匀喷淋农药，大大减少了人力的使用，在控制箱15上设置有太阳能光伏板16对控制箱15中的蓄电池充电，该蓄电池给无人机供电，使无人家能够长时间工作，省时省力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种农药喷淋无人机，其特征在于：包括旋翼平台（4），所述旋翼平台（4）边缘均匀分布有旋翼臂（3），所述旋翼臂（3）末端设置有旋翼（1），所述旋翼（1）由飞行电机（2）驱动旋转；

所述旋翼平台（4）下表面设置有固定臂（5）和农药箱（6），所述固定臂（5）下端连接有农药盒（7），所述农药盒（7）下方设置有喷头（8），所述喷头（8）与农药盒（7）活动连接， 使喷头（8）能够在农药盒（7）上旋转，所述农药盒（7）内部与所述喷头（8）内部联通，所述农药盒（7）侧面圆周上设置有弧形齿条（9），所述固定杆下部侧面上通过连接杆（10）固定设置有电动马达（11），所述电动马达（11）输出轴上设置有齿轮（12），所述齿轮（12）与弧形齿条（9）啮合，所述农药箱（6）下方设置有液压泵（13），所述农药箱（6）的输出管与液压泵（13）的输入管连接，所述液压泵（13）的输出端连接有导管（14），所述导管（14）的另一端与所述农药盒（7）连接；

所述旋翼平台（4）上表面设置有控制箱（15），所述控制箱（15）上表面设置有太阳能光伏板（16），所述控制箱（15）内设置有蓄电池和遥控接收器，所述蓄电池由太阳能光伏板（16）充电，所述飞行电机（2）、电动马达（11）和液压泵（13）均由所述蓄电池供电，并且与所述遥控接收器连接。

2.根据权利要求 1所述的一种农药喷淋无人机，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。

3.根据权利要求 1所述的一种农药喷淋无人机，其特征在于：所述喷头（8）侧面圆周上均匀分布有多个小孔。

4.根据权利要求 1所述的一种农药喷淋无人机，其特征在于：所述旋翼平台（4）上旋翼臂（3）的数量为四个。