CN107521696A - 一种高效稳定农药喷洒无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效稳定农药喷洒无人机，包括甲板，所述甲板四周均匀设置有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼轴，所述旋翼轴顶部固定有旋翼，所述旋翼臂末端底部设置有飞行电机，旋翼轴通过联轴器与飞行电机输出轴连接，本发明提供一种高效稳定农药喷洒无人机，本发明可以有效的防止无人机落水后沉底或者进水，当无人机因为事故落水时，浮子可以起到支撑无人机漂浮在水面上的作用，本发明实现恒压供应药液，可以通过调节变频器的参数达到理想的状态；有利于飞行稳定；本发明设置有蓄电池和太阳能光伏板，使无人机能够长时间工作，本发明通过遥控控制，控制方便，结构合理，能够提高对农作物喷淋农药的工作效率。

Description

一种高效稳定农药喷洒无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种高效稳定农药喷洒无人机。
背景技术
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。
在现有技术中，农药一般采用农药喷雾机进行喷洒，有些使用汽车载着喷雾机使用液压加压的方式将农药喷洒出去，但一般的农户还是采用人工喷洒的方式，这样不仅效率不高，而且对于一些生长在高处的农作物，人工喷洒就会有很大的制约，影响农作物的生长。
传统的无人机喷洒压力不稳定，不利于无人机的飞行，另外传统无人机耗能大，没有利用作业时的太阳能资源，还有传统无人机应用于水面或稻田的水生植物喷洒药液时，因为无人机是一款精密的电子设备，往往沾到水后，会造成不可逆的损失，如果电子元件或者控制总成入水，动辄几万的维修费势必给种植户带来巨大的金钱损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效稳定农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高效稳定农药喷洒无人机，包括甲板，所述甲板四周均匀设置有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼轴，所述旋翼轴顶部固定有旋翼，所述旋翼臂末端底部设置有飞行电机，旋翼轴通过联轴器与飞行电机输出轴连接，所述旋翼臂下侧固定设置有竖向杆，所述竖向杆底端固定设置有环形线圈，环形线圈上均匀设置有多个浮子，所述甲板下表面设置有固定臂和农药箱，所述固定臂下端连接有过渡仓，所述过渡仓下方设置有喷头，过渡仓内部与所述喷头内部联通；所述农药箱通过导管与过渡仓连通，所述导管上设置有水泵，所述甲板上表面设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器，所述飞行电机、电动马达和水泵均由所述蓄电池供电，并且与所述遥控接收器连接，所述甲板末端下侧均匀对称固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆底部设置有脚架。
作为本发明进一步的方案：还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。
作为本发明再进一步的方案：所述旋翼臂、旋翼和竖向杆均设置有四个。
作为本发明再进一步的方案：所述喷头通过连接轴套装在过渡仓底部设置的轴承上，所述连接轴为中空结构，所述喷头侧面圆周上设置有弧形齿条，所述固定杆下部侧面上通过连接杆固定设置有电动马达，所述电动马达输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述脚架与支撑杆之间弹性连接，所述脚架通过弹簧与支撑杆连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制箱上表面设置有太阳能光伏板，所述蓄电池由太阳能光伏板充电。
作为本发明再进一步的方案：所述水泵上设置有电动机，所述导管外侧端部上设置有压力变送器，所述控制箱内设置有变频器，所述压力变送器和电动机分别通过导线与变频器连接。
作为本发明再进一步的方案：所述环形线圈为细铁丝制成的圆形线圈，环形线圈贯穿竖向杆底端。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向杆长度小于支撑杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种高效稳定农药喷洒无人机，结构新颖；本发明巧妙设置竖向杆和环形线圈及浮子，可以有效的防止无人机落水后沉底或者进水，当无人机因为事故落水时，浮子可以起到支撑无人机漂浮在水面上的作用，本发明通过压力变送器将水泵出水口所安装的水管的压力实时反馈给变频器，由变频器调频来控制电动机的转速情况，从而达到控制水泵抽水量的目的，实现恒压供应药液的目的，如果恒压精度不高，可以通过调节变频器的参数达到理想的状态；有利于飞行稳定；本发明设置有蓄电池和太阳能光伏板，使无人机能够长时间工作，本发明通过遥控控制，控制方便，结构合理，能够提高对农作物喷淋农药的工作效率。
附图说明
图1为高效稳定农药喷洒无人机的结构示意图。
图2为高效稳定农药喷洒无人机中环形线圈及浮子的结构示意图。
图3为高效稳定农药喷洒无人机中恒压供液机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种高效稳定农药喷洒无人机，包括甲板，所述甲板四周均匀设置有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼轴，所述旋翼轴顶部固定有旋翼，所述旋翼臂末端底部设置有飞行电机，旋翼轴通过联轴器与飞行电机输出轴连接，所述旋翼臂下侧固定设置有竖向杆，所述竖向杆底端固定设置有环形线圈，环形线圈上均匀设置有多个浮子，所述甲板下表面设置有固定臂和农药箱，所述固定臂下端连接有过渡仓，所述过渡仓下方设置有喷头，过渡仓内部与所述喷头内部联通；所述农药箱通过导管与过渡仓连通，所述导管上设置有水泵，所述甲板上表面设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器，所述飞行电机、电动马达和水泵均由所述蓄电池供电，并且与所述遥控接收器连接，所述甲板末端下侧均匀对称固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆底部设置有脚架。
还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。
所述旋翼臂、旋翼和竖向杆均设置有四个。
所述喷头通过连接轴套装在过渡仓底部设置的轴承上，所述连接轴为中空结构，所述喷头侧面圆周上设置有弧形齿条，所述固定杆下部侧面上通过连接杆固定设置有电动马达，所述电动马达输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合。
所述脚架与支撑杆之间弹性连接，所述脚架通过弹簧与支撑杆连接。
所述控制箱上表面设置有太阳能光伏板，所述蓄电池由太阳能光伏板充电。
所述水泵上设置有电动机，所述导管外侧端部上设置有压力变送器，所述控制箱内设置有变频器，所述压力变送器和电动机分别通过导线与变频器连接。
所述环形线圈为细铁丝制成的圆形线圈，环形线圈贯穿竖向杆底端。
所述竖向杆长度小于支撑杆。
本发明的工作原理是：农药箱内的药液在水泵作用下经导管进入过渡仓后从喷头喷出，通过压力变送器将水泵出水口所安装的水管的压力实时反馈给变频器，由变频器调频来控制电动机的转速情况，从而达到控制水泵抽水量的目的，实现恒压供应药液的目的，另外，如果恒压精度不高，可以通过调节变频器的参数达到理想的状态；有利于飞行稳定，另外所述旋翼臂下侧固定设置有竖向杆，所述竖向杆底端固定设置有环形线圈，环形线圈上均匀设置有多个浮子，可以有效的防止无人机落水后沉底或者进水，当无人机因为事故落水时，浮子可以起到支撑无人机漂浮在水面上的作用，本发明设置有蓄电池和太阳能光伏板，使无人机能够长时间工作，本发明通过遥控控制，控制方便，结构合理，能够提高对农作物喷淋农药的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高效稳定农药喷洒无人机，包括甲板，其特征在于，所述甲板四周均匀设置有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼轴，所述旋翼轴顶部固定有旋翼，所述旋翼臂末端底部设置有飞行电机，旋翼轴通过联轴器与飞行电机输出轴连接，所述旋翼臂下侧固定设置有竖向杆，所述竖向杆底端固定设置有环形线圈，环形线圈上均匀设置有多个浮子，所述甲板下表面设置有固定臂和农药箱，所述固定臂下端连接有过渡仓，所述过渡仓下方设置有喷头，过渡仓内部与所述喷头内部联通；所述农药箱通过导管与过渡仓连通，所述导管上设置有水泵，所述甲板上表面设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器，所述飞行电机、电动马达和水泵均由所述蓄电池供电，并且与所述遥控接收器连接，所述甲板末端下侧均匀对称固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆底部设置有脚架，所述喷头通过连接轴套装在过渡仓底部设置的轴承上，所述连接轴为中空结构，所述喷头侧面圆周上设置有弧形齿条，所述固定杆下部侧面上通过连接杆固定设置有电动马达，所述电动马达输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述水泵上设置有电动机，所述导管外侧端部上设置有压力变送器，所述控制箱内设置有变频器，所述压力变送器和电动机分别通过导线与变频器连接。
2.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。
3.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋翼臂、旋翼和竖向杆均设置有四个。
4.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述脚架与支撑杆之间弹性连接，所述脚架通过弹簧与支撑杆连接。
5.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述控制箱上表面设置有太阳能光伏板，所述蓄电池由太阳能光伏板充电。
6.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述环形线圈为细铁丝制成的圆形线圈，环形线圈贯穿竖向杆底端。
7.根据权利要求1所述的高效稳定农药喷洒无人机，其特征在于，所述竖向杆长度小于支撑杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438228A (zh) * 2018-03-20 2018-08-24 姜来娟 一种全方位便捷式农药喷洒无人机
CN109769657A (zh) * 2018-05-28 2019-05-21 浙江师范大学 一种高空洒水的智能无人机
CN110771588A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 黄晓艳 一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机

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