CN113173251A - 一种农业种植浇灌用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种农业种植浇灌用植保无人机，针对现有植保无人机的喷头均为固定式，不便于人们对农作物进行药物喷洒灌溉工作的问题，现提出以下方案，包括无人机本体和配药箱，所述无人机本体的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与所述配药箱之间形成固定连接，所述无人机本体的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的连接杆，所述连接杆的顶部设置有输出轴，所述输出轴的圆周外壁固定连接有螺旋桨，所述配药箱的四侧均固定连接有泵体，所述泵体的一侧插接有抽液管。本发明能够对喷头的高度进行调节，使喷头适用于不同环境下的灌溉工作，扩大了装置的适用范围。

Description

一种农业种植浇灌用植保无人机

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业种植浇灌用植保无人机。

背景技术

植保无人机即农用无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，而灌溉植保无人机则是众多植保无人机类型中的一种。

无人机喷洒农药的喷头的喷洒效果容易受到风力大小、农作物种类、喷嘴高度等因素的影响，喷嘴的高度有时需要根据不同的环境调节不同的高度，而现有的植保无人机其喷头往往都是固定式，因此在灌溉时，不便于人们对其喷头的高度进行调节，给人们的灌溉工作带来了较大的不便。因此，亟需一种农业种植浇灌用植保无人机来解决上述问题。

发明内容

基于现有植保无人机的喷头均为固定式，不便于人们对农作物进行药物喷洒灌溉工作的技术问题，本发明提出了一种农业种植浇灌用植保无人机。

本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机，包括无人机本体和配药箱，所述无人机本体的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与所述配药箱之间形成固定连接，所述无人机本体的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的连接杆，所述连接杆的顶部设置有输出轴，所述输出轴的圆周外壁固定连接有螺旋桨，所述配药箱的四侧均固定连接有泵体，所述泵体的一侧插接有抽液管，所述抽液管的一端插接有喷管，所述喷管的一端插接有喷头，所述喷管的外壁设置有升降组件，所述配药箱的顶部开设有加药孔，所述加药孔的内部设置有密封塞。

优选地，所述升降组件包括固定连接在所述连接杆底部的固定管，所述固定管的两侧内壁均固定连接有线圈本体，所述固定管的两侧内壁均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两侧内壁均滑动连接有滑杆，所述滑杆远离所述第三滑槽的一端与所述喷管形成固定连接，所述喷管远离所述喷头的一端固定连接有磁块，所述固定管的一侧开设有矩形槽，所述抽液管的一端从所述矩形槽的内部穿过，所述固定管的圆周外壁设置有防风组件。

优选地，所述连接杆的底部固定连接有限位板，所述限位板的一侧开设有限位孔，所述抽液管的一端从所述限位孔的内部穿过。

优选地，所述配药箱的底部固定连接有连接柱，所述连接柱远离所述配药箱的一端固定连接有起落架，所述起落架的数目为两组。

优选地，所述防风组件包括套接在所述固定管圆周外壁的防风罩，所述喷头位于所述防风罩的内部，所述防风罩的顶部设置有安装组件。

优选地，所述安装组件包括固定连接在所述防风罩顶部的安装板，所述安装板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有卡柱，所述固定管的圆周外壁固定连接有第二固定座，所述第二固定座的圆周外壁开设有卡孔，所述卡柱与所述卡孔之间相互卡接，所述伸缩杆的一端外壁套接有弹簧。

优选地，所述配药箱的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽分别为纵向设置和横向设置，所述第一滑槽与所述第二滑槽相互连通，所述第一滑槽与所述第二滑槽的两侧内壁均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有搅拌组件，所述配药箱的内部设置有稳流组件。

优选地，所述搅拌组件包括固定连接在所述滑块顶部的转动柱，所述转动柱的圆周外壁固定连接有轴承本体，所述轴承本体的圆周外壁固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶的一侧开设有搅拌孔。

优选地，所述稳流组件包括设置于所述配药箱内部的浮板，所述浮板的顶部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部放置有配重球，所述配重球的顶部固定连接有固定环，所述固定环的圆周外壁栓接有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接在所述配药箱的顶部内壁上，所述浮板的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧转动连接有传动辊，所述传动辊的圆周外壁与所述配药箱的一侧内壁相接触。

优选地，所述防风罩的圆周外壁开设有分流槽，所述分流槽的横截面为三角形。

本发明中的有益效果为：

1、该用于农业种植浇灌用植保无人机，通过设置的升降组件、喷管和喷头，在无人机本体对农作物进行灌溉工作时启动泵体，通过泵体可以将药液通过抽液管抽入喷管内并由喷头喷出，在喷头喷洒药物的过程中，人们可以使线圈本体通电产生磁力，线圈产生磁力后会与磁块相互排斥，从而能够使磁块带动喷管和喷头一同下移，同时喷头下降的程度可以由线圈本体的通电大小来调节，从而能够使喷头适用于不同环境下的灌溉工作，扩大了装置的适用范围，同时在磁块在带动喷头下降的过程中，滑杆会在第三滑槽内部滑动，从而能够保证喷头和喷管升降过程中的稳定性。

2、该用于农业种植浇灌用植保无人机，通过设置的防风组件和安装组件，由于喷管和喷头位于螺旋桨下方，在喷头进行灌溉工作时随着螺旋桨的转动会其顶部会产生吸力，此时通过防风罩可以避免喷头喷洒的药液由于吸力而漂浮在螺旋桨和无人机本体的表面上，保证了螺旋桨和无人机本体的清洁度，同时通过防风罩还可以避免喷头在喷洒药液时受到风力的影响，保证了喷头能够更加均匀的喷洒药液。

3、该用于农业种植浇灌用植保无人机，通过设置的搅拌组件、第一滑槽、第二滑槽和滑块，在无人机本体进行农药灌溉的过程中，配药箱内部的药液会进行晃动，药液晃动产生的动能会使搅拌叶进行转动，从而能够避免药液沉积在配药箱底部，搅拌叶的一侧开设有搅拌孔，不仅能够在搅拌叶搅拌的过程中起到分流的作用，还可以降低药液对搅拌叶的阻力，使得搅拌叶更好的对药液进行混合工作，在搅拌组件工作的过程中，由于其设置于第一滑槽和第二滑槽内部，从而通过搅拌组件在第一滑槽和第二滑槽内部进行滑动，扩大了搅拌组件对药液的搅拌面积。

4、该用于农业种植浇灌用植保无人机，通过设置的稳流组件，随着无人机灌溉工作的进行，配药箱内部的药液会越来越少，同时配药箱内部药液的晃动幅度会越来越大，从而导致无人机本体失去平衡，此时通过设置的浮板可以使其紧紧的贴附在药液的表面，对药液起到良好的稳流作用，避免药液晃动的幅度过大，同时设置在浮板顶部的配重球可以增加对药液的压力，更进一步的提高浮板对药液稳流的效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的配药箱剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的搅拌组件和稳流组件展开结构示意图；

图4为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的A处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的安装组件放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的升降组件剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种农业种植浇灌用植保无人机的实施例2结构示意图。

图中：1、配药箱；2、泵体；3、抽液管；4、防风罩；5、固定管；6、输出轴；7、螺旋桨；8、连接杆；9、无人机本体；10、连接柱；11、起落架；12、固定板；13、传动辊；14、连接板；15、浮板；16、密封塞；17、第一固定座；18、配重球；19、固定环；20、牵引绳；21、搅拌叶；22、转动柱；23、滑块；24、第一滑槽；25、第二滑槽；26、轴承本体；27、搅拌孔；28、限位板；29、矩形槽；30、第二固定座；31、卡孔；32、卡柱；33、弹簧；34、伸缩杆；35、安装板；36、线圈本体；37、磁块；38、滑杆；39、第三滑槽；40、喷管；41、喷头；42、分流槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-6，一种农业种植浇灌用植保无人机，包括无人机本体9和配药箱1，无人机本体9的底部固定连接有安装架，安装架的一侧与配药箱1之间形成固定连接，无人机本体9的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的连接杆8，连接杆8的顶部设置有输出轴6，输出轴6的圆周外壁固定连接有螺旋桨7，配药箱1的四侧均固定连接有泵体2，泵体2的一侧插接有抽液管3，抽液管3的一端插接有喷管40，喷管40的一端插接有喷头41，喷管40的外壁设置有升降组件，配药箱1的顶部开设有加药孔，加药孔的内部设置有密封塞16。

本发明中，升降组件包括固定连接在连接杆8底部的固定管5，固定管5的两侧内壁均固定连接有线圈本体36，固定管5的两侧内壁均开设有第三滑槽39，第三滑槽39的两侧内壁均滑动连接有滑杆38，滑杆38远离第三滑槽39的一端与喷管40形成固定连接，喷管40远离喷头41的一端固定连接有磁块37，固定管5的一侧开设有矩形槽29，抽液管3的一端从矩形槽29的内部穿过，人们可以使线圈本体36通电产生磁力，线圈本体36产生磁力后会与磁块37相互排斥，从而能够使磁块37带动喷管40和喷头41一同下移，同时喷头41下降的程度可以由线圈本体36的通电大小来调节，从而能够使喷头41适用于不同环境下的灌溉工作，扩大了装置的适用范围，同时在磁块37在带动喷头41下降的过程中，滑杆38会在第三滑槽39内部滑动，从而能够保证喷头41和喷管40升降过程中的稳定性，固定管5的圆周外壁设置有防风组件，连接杆8的底部固定连接有限位板28，限位板28的一侧开设有限位孔，抽液管3的一端从限位孔的内部穿过，配药箱1的底部固定连接有连接柱10，连接柱10远离配药箱1的一端固定连接有起落架11，起落架11的数目为两组，防风组件包括套接在固定管5圆周外壁的防风罩4，通过防风罩4还可以避免喷头41在喷洒药液时受到风力的影响，保证了喷头41能够更加均匀的喷洒药液，喷头41位于防风罩4的内部，防风罩4的顶部设置有安装组件，安装组件包括固定连接在防风罩4顶部的安装板35，安装板35的一侧固定连接有伸缩杆34，伸缩杆34的一端固定连接有卡柱32，固定管5的圆周外壁固定连接有第二固定座30，第二固定座30的圆周外壁开设有卡孔31，卡柱32与卡孔31之间相互卡接，伸缩杆34的一端外壁套接有弹簧33，配药箱1的底部固定连接有固定板12，固定板12的顶部分别开设有第一滑槽24和第二滑槽25，第一滑槽24和第二滑槽25分别为纵向设置和横向设置，第一滑槽24与第二滑槽25相互连通，第一滑槽24与第二滑槽25的两侧内壁均滑动连接有滑块23，滑块23的顶部设置有搅拌组件，配药箱1的内部设置有稳流组件，搅拌组件包括固定连接在滑块23顶部的转动柱22，转动柱22的圆周外壁固定连接有轴承本体26，轴承本体26的圆周外壁固定连接有搅拌叶21，搅拌叶21的一侧开设有搅拌孔27，稳流组件包括设置于配药箱1内部的浮板15，浮板15的顶部固定连接有第一固定座17，第一固定座17的内部放置有配重球18，配重球18的顶部固定连接有固定环19，固定环19的圆周外壁栓接有牵引绳20，牵引绳20的一端固定连接在配药箱1的顶部内壁上，浮板15可以使其紧紧的贴附在药液的表面，对药液起到良好的稳流作用，避免药液晃动的幅度过大，同时设置在浮板15顶部的配重球18可以增加对药液的压力，更进一步的提高浮板15对药液稳流的效果，浮板15的两侧均固定连接有连接板14，连接板14的一侧转动连接有传动辊13，传动辊13的圆周外壁与配药箱1的一侧内壁相接触，通过传动辊13可以保证浮板15在随着药液下降时更加的顺畅，避免出现卡板的情况。

使用时，当人们无人机本体9对农作物进行灌溉工作时启动泵体2，通过泵体2可以将药液通过抽液管3抽入喷管40内并由喷头41喷出，在喷头41喷洒药物的过程中，人们可以使线圈本体36通电产生磁力，线圈本体36产生磁力后会与磁块37相互排斥，从而能够使磁块37带动喷管40和喷头41一同下移，同时喷头41下降的程度可以由线圈本体36的通电大小来调节，从而能够使喷头41适用于不同环境下的灌溉工作，扩大了装置的适用范围，同时在磁块37在带动喷头41下降的过程中，滑杆38会在第三滑槽39内部滑动，从而能够保证喷头41和喷管40升降过程中的稳定性，由于喷管40和喷头41位于螺旋桨7下方，在喷头41进行灌溉工作时随着螺旋桨7的转动会其顶部会产生吸力，此时通过防风罩4可以避免喷头41喷洒的药液由于吸力而漂浮在螺旋桨7和无人机本体9的表面上，保证了螺旋桨7和无人机本体9的清洁度，同时通过防风罩4还可以避免喷头41在喷洒药液时受到风力的影响，保证了喷头41能够更加均匀的喷洒药液，在无人机本体9进行农药灌溉的过程中，配药箱1内部的药液会进行晃动，药液晃动产生的动能会使搅拌叶21进行转动，从而能够避免药液沉积在配药箱1底部，搅拌叶21的一侧开设有搅拌孔27，不仅能够在搅拌叶21搅拌的过程中起到分流的作用，还可以降低药液对搅拌叶21的阻力，使得搅拌叶21更好的对药液进行混合工作，在搅拌组件工作的过程中，由于其设置于第一滑槽24和第二滑槽25内部，从而通过搅拌组件在第一滑槽24和第二滑槽25内部进行滑动，扩大了搅拌组件对药液的搅拌面积，随着无人机灌溉工作的进行，配药箱1内部的药液会越来越少，同时配药箱1内部药液的晃动幅度会越来越大，从而导致无人机本体9失去平衡，此时通过设置的浮板15可以使其紧紧的贴附在药液的表面，对药液起到良好的稳流作用，避免药液晃动的幅度过大，同时设置在浮板15顶部的配重球18可以增加对药液的压力，更进一步的提高浮板15对药液稳流的效果。

实施例2

参照图7，相较于实施例1，本实施例还包括防风罩4的圆周外壁开设有分流槽42，分流槽42的横截面为三角形，由于防风罩4的圆周外壁开设有等距离分布的分流槽42，因此可以使粘附在其内壁的药液能够均匀的从分流槽42内壁滑落，保证了无人机本体9能够更加均匀的对农田灌溉。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业种植浇灌用植保无人机，包括无人机本体(9)和配药箱(1)，其特征在于，所述无人机本体(9)的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与所述配药箱(1)之间形成固定连接，所述无人机本体(9)的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部设置有输出轴(6)，所述输出轴(6)的圆周外壁固定连接有螺旋桨(7)，所述配药箱(1)的四侧均固定连接有泵体(2)，所述泵体(2)的一侧插接有抽液管(3)，所述抽液管(3)的一端插接有喷管(40)，所述喷管(40)的一端插接有喷头(41)，所述喷管(40)的外壁设置有升降组件，所述配药箱(1)的顶部开设有加药孔，所述加药孔的内部设置有密封塞(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述升降组件包括固定连接在所述连接杆(8)底部的固定管(5)，所述固定管(5)的两侧内壁均固定连接有线圈本体(36)，所述固定管(5)的两侧内壁均开设有第三滑槽(39)，所述第三滑槽(39)的两侧内壁均滑动连接有滑杆(38)，所述滑杆(38)远离所述第三滑槽(39)的一端与所述喷管(40)形成固定连接，所述喷管(40)远离所述喷头(41)的一端固定连接有磁块(37)，所述固定管(5)的一侧开设有矩形槽(29)，所述抽液管(3)的一端从所述矩形槽(29)的内部穿过，所述固定管(5)的圆周外壁设置有防风组件。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述连接杆(8)的底部固定连接有限位板(28)，所述限位板(28)的一侧开设有限位孔，所述抽液管(3)的一端从所述限位孔的内部穿过。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述配药箱(1)的底部固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)远离所述配药箱(1)的一端固定连接有起落架(11)，所述起落架(11)的数目为两组。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述防风组件包括套接在所述固定管(5)圆周外壁的防风罩(4)，所述喷头(41)位于所述防风罩(4)的内部，所述防风罩(4)的顶部设置有安装组件。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述安装组件包括固定连接在所述防风罩(4)顶部的安装板(35)，所述安装板(35)的一侧固定连接有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的一端固定连接有卡柱(32)，所述固定管(5)的圆周外壁固定连接有第二固定座(30)，所述第二固定座(30)的圆周外壁开设有卡孔(31)，所述卡柱(32)与所述卡孔(31)之间相互卡接，所述伸缩杆(34)的一端外壁套接有弹簧(33)。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述配药箱(1)的底部固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的顶部分别开设有第一滑槽(24)和第二滑槽(25)，所述第一滑槽(24)和所述第二滑槽(25)分别为纵向设置和横向设置，所述第一滑槽(24)与所述第二滑槽(25)相互连通，所述第一滑槽(24)与所述第二滑槽(25)的两侧内壁均滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的顶部设置有搅拌组件，所述配药箱(1)的内部设置有稳流组件。

8.根据权利要求7所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述搅拌组件包括固定连接在所述滑块(23)顶部的转动柱(22)，所述转动柱(22)的圆周外壁固定连接有轴承本体(26)，所述轴承本体(26)的圆周外壁固定连接有搅拌叶(21)，所述搅拌叶(21)的一侧开设有搅拌孔(27)。

9.根据权利要求8所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述稳流组件包括设置于所述配药箱(1)内部的浮板(15)，所述浮板(15)的顶部固定连接有第一固定座(17)，所述第一固定座(17)的内部放置有配重球(18)，所述配重球(18)的顶部固定连接有固定环(19)，所述固定环(19)的圆周外壁栓接有牵引绳(20)，所述牵引绳(20)的一端固定连接在所述配药箱(1)的顶部内壁上，所述浮板(15)的两侧均固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一侧转动连接有传动辊(13)，所述传动辊(13)的圆周外壁与所述配药箱(1)的一侧内壁相接触。

10.根据权利要求9所述的一种农业种植浇灌用植保无人机，其特征在于，所述防风罩(4)的圆周外壁开设有分流槽(42)，所述分流槽(42)的横截面为三角形。

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