CN108454860A - 一种多用途农药喷洒无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途农药喷洒无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括顶部支架、侧支架、侧向安装板以及水平安装板，所述侧支架有两个并焊接固定在顶部支架的下端两侧，所述顶部支架为环形结构且其上设有若干安装孔，所述侧支架上设有所述的侧向安装板，侧向安装板上设有条形的通孔，侧向安装板之间通过螺钉连接有所述的水平安装板，水平安装板的上端安装有药箱，水平安装板的下端通过伺服电机连接有喷洒支架，喷洒支架上安装有喷头，喷头通过软管连接至药箱内的水泵，本发明通过安装水平安装板，可以将药箱及喷洒支架安装于起落架上，简化了传统的农林植保无人机的结构，减轻了无人机的重量，更换也很方便，喷头可以旋转，提高了其喷洒效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途农药喷洒无人机起落架。
背景技术
目前，无人机的主要应用领域是航拍，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，由于起落架起到支撑无人机的作用，因此其是无人机上的标配组件。目前的起落架收起采用的是丝杆螺母的形式，该结构简单，功能单一，特别对于农林植保来说，需要额外加装相应的喷洒组件，提高了制造成本，并增加了无人机本身的重量。
中国专利公开号为CN106428570A公开了一种农药喷洒无人机，包括机体、无线信号传输器、喷头、连接块、充电插座和机头，所述机体的上端连接有加厚机翼，且其右端安装有尾管，所述尾管上设置有尾螺旋翼，所述机头处安装有探头，所述机体的内部安置有空气质量检测器和无线信号传输器，且其下端连接有药箱，所述药箱上设置有管道，且其下端安置有起落架，所述管道上设置有喷头，且其与药箱之间连接有连接块，所述喷头与管道之间安置有旋转装置，且其内部安装有过滤网，所述旋转装置的上端连接有伸缩管道，所述机体的内部设置有充电插座和电源开关。该农药喷洒无人机可有效地防止雾滴收到风向以及无人机飞行时的气流影响，同时使其喷洒效率更高。但是并没有对起落架部分进行改进。
中国专利公开号为CN107352021公开了一种农药喷洒无人机的减震起落架，包括外架体，所述外架体通过固定杆固定连接有内置壳，所述内置壳的腔体的底端转动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端安装有弹簧，所述内置壳套接有药箱外壳，所述药箱外壳的内腔套接有药箱内壳，所述药箱内壳的上端穿插有搅拌杆，所述搅拌杆的端部安装有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的端部转动连接有电机，通过缓冲板和弹簧可以对药箱受到的冲击进行一次减震，通过药箱外壳和药箱内壳双层药箱设计，可以对药箱受到的冲击进行二次减震，并且避免了药箱内壳受到损坏，通过搅拌杆可以在喷洒药物的过程中，使药液混合均匀，保证施药效果。但是其结构复杂，且与药箱集成化程度搞，维护不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多用途农药喷洒无人机起落架，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种多用途农药喷洒无人机起落架，包括顶部支架、侧支架、侧向安装板以及水平安装板，所述侧支架有两个并焊接固定在顶部支架的下端两侧，所述顶部支架为环形结构且其上设有若干安装孔，所述侧支架上设有侧向安装板，侧向安装板上设有条形的通孔，侧向安装板之间通过螺钉连接有所述的水平安装板，水平安装板的上端安装有药箱，水平安装板的下端通过伺服电机连接有喷洒支架，喷洒支架上安装有喷头，喷头通过软管连接至药箱内的水泵。
优选的，所述水平安装板的下端设有电机座，电机座的下端转动连接有套管，套管通过螺栓与喷洒支架连接，且伺服电机的输出轴也与喷洒支架连接。
优选的，所述侧向安装板上还设有束线环，所述束线环为一侧开口的圆筒形的塑料片。
优选的，所述侧向安装板为L形。
优选的，所述侧支架的底部设有缓冲垫。
优选的，所述顶部支架、侧支架、侧向安装板以及水平安装板均由铝合金或ABS工程塑料制成。
本发明的优点在于：通过在侧支架上安装水平安装板，可以将药箱及喷洒支架安装于起落架上，简化了传统的农林植保无人机的结构，无需额外增设喷洒组件，减轻了无人机的重量，更换也很方便，喷头可以旋转，提高了其喷洒效果，同时，设置是侧向安装板结构，可以根据需要调整水平安装板的高度，以适应不同尺寸药箱的安装空间要求。
附图说明
图1、图2为本发明中实施例1不同视角的结构示意图。
图3为本发明中实施例1的截面剖视图。
图4为本发明中实施例2的截面剖视图。
其中，1-顶部支架，2-侧支架，3-侧向安装板，4-水平安装板，5-安装孔，6-通孔，7-螺钉，8-喷洒支架，9-电机座，10-套管，11-束线环，12-伺服电机，13-缓冲垫，14-药箱，15-喷头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图3所示，一种多用途农药喷洒无人机起落架，包括顶部支架1、侧支架2、侧向安装板3以及水平安装板4，所述侧支架2有两个并焊接固定在顶部支架1的下端两侧，所述顶部支架1为环形结构且其上设有若干安装孔5，所述侧支架2上设有侧向安装板3，侧向安装板3上设有条形的通孔6，侧向安装板3之间通过螺钉8连接有所述的水平安装板4，水平安装板4的上端安装有药箱14，水平安装板4的下端通过伺服电机12连接有喷洒支架8，喷洒支架8上安装有喷头15，喷头15通过软管连接至药箱14内的水泵。
在本实施例中，所述水平安装板4的下端设有电机座9，电机座9的下端转动连接有套管10，套管10通过螺栓与喷洒支架8连接，且伺服电机12的输出轴也与喷洒支架8连接，用于带动喷洒支架8旋转至预设方向。
在本实施例中，所述侧向安装板3上还设有束线环11，所述束线环11为一侧开口的圆筒形的塑料片，用于对数据线进行合理布置。
在本实施例中，所述侧向安装板3为L形。
实施例2
如图4所示，一种多用途农药喷洒无人机起落架，包括顶部支架1、侧支架2、侧向安装板3以及水平安装板4，所述侧支架2有两个并焊接固定在顶部支架1的下端两侧，所述顶部支架1为环形结构且其上设有若干安装孔5，所述侧支架2上设有侧向安装板3，侧向安装板3上设有条形的通孔6，侧向安装板3之间通过螺钉8连接有所述的水平安装板4，水平安装板4的上端安装有药箱14，水平安装板4的下端通过伺服电机12连接有喷洒支架8，喷洒支架8上安装有喷头15，喷头15通过软管连接至药箱14内的水泵。
在本实施例中，所述水平安装板4的下端设有电机座9，电机座9的下端转动连接有套管10，套管10通过螺栓与喷洒支架8连接，且伺服电机12的输出轴也与喷洒支架8连接，用于带动喷洒支架8旋转至预设方向。
在本实施例中，所述侧向安装板3上还设有束线环11，所述束线环11为一侧开口的圆筒形的塑料片，用于对数据线进行合理布置。
在本实施例中，所述侧向安装板3为L形。
在本实施例中，所述侧支架2的底部设有缓冲垫13，可在无人机降落时起到缓冲作用。
此外，所述顶部支架1、侧支架2、侧向安装板3以及水平安装板4均由铝合金或ABS工程塑料制成。
工作过程及原理：在需要使用时，首先利用安装孔5将起落架与无人机机体连接，接着旋松螺钉8，调整水平安装板4的高度，再将螺钉8旋紧固定，然后把药箱14安装于水平安装板4上，最终将喷头15安装于喷洒支架8上，再将伺服电机12的数据线连接至无人机的飞控系统，即可实现对伺服电机12的控制，从而根据需要调节喷洒的方向，同时，水泵也通过数据线连接至飞控系统，用于控制给药。
基于上述，本发明通过在侧支架2上安装水平安装板4，可以将药箱14及喷洒支架8安装于起落架上，简化了传统的农林植保无人机的结构，无需额外增设喷洒组件，减轻了无人机的重量，更换也很方便，喷头15可以旋转，提高了其喷洒效果，同时，设置是侧向安装板3结构，可以根据需要调整水平安装板4的高度，以适应不同尺寸药箱14的安装空间要求。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种多用途农药喷洒无人机起落架，其特征在于，包括顶部支架(1)、侧支架(2)、侧向安装板(3)以及水平安装板(4)，所述侧支架(2)有两个并焊接固定在顶部支架(1)的下端两侧，所述顶部支架(1)为环形结构且其上设有若干安装孔(5)，所述侧支架(2)上设有所述的侧向安装板(3)，侧向安装板(3)上设有条形的通孔(6)，侧向安装板(3)之间通过螺钉(8)连接有所述的水平安装板(4)，水平安装板(4)的上端安装有药箱(14)，水平安装板(4)的下端通过伺服电机(12)连接有喷洒支架(8)，喷洒支架(8)上安装有喷头(15)，喷头(15)通过软管连接至药箱(14)内的水泵。
2.根据权利要求1所述的一种多用途农药喷洒无人机起落架，其特征在于：所述水平安装板(4)的下端设有电机座(9)，电机座(9)的下端转动连接有套管(10)，套管(10)通过螺栓与喷洒支架(8)连接，且伺服电机(12)的输出轴也与喷洒支架(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多用途农药喷洒无人机起落架，其特征在于：所述侧向安装板(3)上还设有束线环(11)，所述束线环(11)为一侧开口的圆筒形的塑料片。
4.根据权利要求3所述的一种多用途农药喷洒无人机起落架，其特征在于：所述侧向安装板(3)为L形。
5.根据权利要求4所述的一种多用途农药喷洒无人机起落架，其特征在于：所述侧支架(2)的底部设有缓冲垫(13)。
6.根据权利要求1所述的一种多用途农药喷洒无人机起落架，其特征在于：所述顶部支架(1)、侧支架(2)、侧向安装板(3)以及水平安装板(4)均由铝合金或ABS工程塑料制成。
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