CN112874788A - 一种易装卸高载荷的农业植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，所述载板的底端设置有装载结构；通过在载板的底端设置有装载结构，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板，使其相对固定板转动，然后将承载板的一端搭靠在固定板的搭靠部上，然后松开活动板，使其在扭簧的作用下夹紧承载板，位于活动板与固定板之间的载板上设置的压紧板能够对承载板上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；本发明提供的农业植保无人机可适应不同规格尺寸载料容器的装载要求，且具有使用方便，装载速度快的优点。

Description

一种易装卸高载荷的农业植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，传统的植保无人机是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中，通过植保无人机的使用，极大的降低了务农人员的劳动强度，以及，提高了农业生产的效率。但是，本申请的发明人发现，现有的农业植保无人机仍存在一些缺陷：
(1)传统的农业植保无人机不方便对不同规格尺寸的载料容器进行固定，在使用时必须采用指定规格尺寸的载料容器，使用不便；而且，传统的农业植保无人机在装卸时较为繁琐，费时费力；
(2)传统的农业植保无人机在降落时无法减轻地面产生的冲击力，稳定性不够高；
(3)传统的农业植保无人机无法在失速等突发故障的坠机时对旋转叶片进行防护，造成无人机旋转叶片的损伤，安全性不高；
(4)传统的农业植保无人机不能利用太阳能进行充电，环保性不佳；
(5)传统的农业植保无人机不能方便快捷的对无人机进行拆卸和安装，使用起来非常不方便。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种易装卸高载荷的农业植保无人机，以在一定程度上解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，
所述载板顶端的中间位置处设置有壳体，所述壳体内部的一侧固定连接有电控板，所述壳体内部的另一侧固定连接有监测器，所述壳体的外部均匀固定连接有连接杆，所述连接杆设置有四组，所述连接杆的底端分别均匀固定连接有束线挂钩，所述连接杆的一侧分别固定连接有安装壳，所述安装壳的内部分别固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端分别固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片，所述安装壳外部的两侧分别设置有防护结构，所述壳体顶端的中间位置处设置有充能结构，所述壳体底端的中间位置处和载板顶端的中间位置处之间设置有拆装结构，所述载板的底端设置有装载结构；
所述的装载结构包括自载板一侧向下延伸的固定板，与所述固定板间隔布置的活动板，所述活动板的上端铰接布置在所述载板上，且在活动板与载板的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板向靠近固定板的一侧翻转，所述活动板与所述固定板的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部供承载板放置，位于活动板与固定板之间的载板底部还设有压紧板，所述的压紧板与载板之间设有弹簧，所述弹簧的弹力为驱使压紧板向远离载板的一侧移动。
优选条件下，所述的载板向下延伸有套管，所述的压紧板向载板一侧对应设置有芯杆并插置到所述的套管中，所述的弹簧套设在所述的套管和芯杆外。
优选条件下，所述的支撑防撞结构包括自载板底部斜向向外延伸布置的第一支撑杆，第一支撑杆底端铰接布置有第二支撑杆，所述的第二支撑杆斜向向内延伸布置，且在第二支撑杆的杆身上铰接布置有伸缩杆，所述第一支撑杆的杆身上铰接布置有固定筒，所述的伸缩杆插置在所述固定筒内，在固定筒的筒底与所述伸缩杆的杆端之间设有压簧。
优选条件下，所述的防护结构由防护弧板、支撑杆、卡槽、定位槽和卡块组成，所述防护弧板分别设置在叶片的两侧，所述支撑杆分别固定连接在安装壳两侧的顶部，所述支撑杆的一侧分别固定连接有卡槽，所述卡槽内部两侧的中间位置处分别固定连接有卡块，所述防护弧板一侧的中间位置处分别设置有定位槽，所述防护弧板的中间位置处分别嵌在卡槽的内部。
优选条件下，所述卡块分别嵌在定位槽的内部，所述卡块和定位槽之间构成卡合结构。
优选条件下，所述支撑杆分别关于安装壳的垂直中心线对称分布。
优选条件下，所述防护弧板分别和叶片处于同一水平面。
优选条件下，所述充能结构由安装槽、太阳能电池板、固定螺栓和固定孔组成，所述安装槽固定连接在壳体顶端的中间位置处，所述安装槽的内部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板顶端的四个拐角处分别插接有固定螺栓，所述固定孔分别设置在壳体顶端的四个拐角处，所述固定螺栓的底端分别贯穿安装槽底端的四个拐角处并延伸至固定孔的内部。
优选条件下，所述拆装结构由连接槽、连接筒、密封垫圈和固定座组成，所述连接槽固定连接在壳体底端的中间位置处，所述连接槽的底端设置有固定座，所述固定座的底端和载板顶端的中间位置处固定连接，所述固定座顶端的中间位置处固定连接有连接筒，所述连接筒外部的底端固定连接有密封垫圈。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的农业植保无人机不仅实现了不同规格尺寸载料容器的固定，实现了能降低无人机落地时地面造成的反冲击，实现了能在飞行时以及不慎坠机时对转叶进行防护，实现了能利用太阳能进行充电，而且实现了能方便快捷的对无人机进行拆卸和安装；
(1)通过在载板的底端设置有装载结构，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板，使其相对固定板转动，然后将承载板的一端搭靠在固定板的搭靠部上，然后松开活动板，使其在扭簧的作用下夹紧承载板，位于活动板与固定板之间的载板上设置的压紧板能够对承载板上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；
(2)通过在载板的底部设置支撑防撞结构，在无人机降落时，通过第二支撑杆抵靠地面实现支撑，利用设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间的固定筒、伸缩杆和压簧实现冲力的卸载，有效的缓解了无人机降落时地面的反冲击；另外，如本发明提供的支撑防撞结构呈现出“收口式的结构”，当发生无人机因故障失速坠机时，相向延伸的第二支撑杆起到了很好的围护效果，避免了无人机的装载结构处被碰撞到；
(3)通过在安装壳外部的两侧分别设置有防护结构，通过支撑杆可将卡槽固定连接在叶片的两侧，在使用时将防护弧板分别卡进卡槽的内部，并通过固定连接在卡槽内部两侧的卡块以及设置在防护弧板中间位置处的定位槽之间构成的卡合结构使得防护弧板与卡槽之间的连接更加稳定，同时还可方便对防护弧板进行更换，从而实现了可在飞行时以及无人机不慎坠机时对叶片进行防护的目的，降低了叶片损坏几率；
(4)通过在壳体顶端的中间位置处设置有充能结构，通过将插接在太阳能电池板顶端四个拐角处的固定螺栓与设置在壳体顶端四个拐角处的固定孔进行连接固定，从而可将太阳能电池板连接固定在安装槽的内部，通过太阳能电池板可在飞行时对无人机进行充电，充分利用太阳能资源，可在无人机电量不足时对其返回飞行进行能源支持，降低了坠机的几率，且环保性佳；
(5)通过在壳体底端的中间位置处和载板顶端的中间位置处之间设置有拆装结构，将固定连接在壳体底端中间位置处的连接槽与固定连接在固定座顶端的连接筒通过两者之间构成的螺纹连接连接固定起来，并且固定座和载板连接固定，从而可将壳体与载板连接固定起来，固定连接在连接筒外部底端的密封垫圈对连接处进行密封，防止内部渗水锈蚀影响拆卸，从而实现了可方便快捷的对无人机进行拆卸以及组装的目的，便于对无人机进行携带和维修。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1示出为根据本发明具体实施方式提供的一种易装卸高载荷的农业植保无人机的结构示意图；
图2示出为图1中A位置的放大示意图；
图3示出为图1中B位置的放大示意图；
图4示出为本发明中支撑防撞结构的示意图；
图5示出为本发明中充能结构的示意图；
图6示出为本发明中拆装结构的示意图；
图中标号说明：10-载板，20-支撑防撞结构，21-第一支撑杆，22-第二支撑杆，23-伸缩杆，24-固定筒，25-压簧，30-壳体，31-电控板，32-监测器，33-连接杆，331-束线挂钩，34-安装壳，35-驱动电机，36-驱动轴，37-叶片，40-防护结构，41-防护弧板，42-支撑杆，43-卡槽，44-定位槽，45-卡块，50-充能结构，51-安装槽，52-太阳能电池板，53-固定螺栓，54-固定孔，60-拆装结构，61-连接槽，62-连接筒，63-密封垫圈，64-固定座，70-装载结构，71-固定板，72-活动板，73-搭靠部，74-承载板，75-压紧板，76-弹簧，77-套管，78-芯杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1：
请参阅图1-6，一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板10，所述载板10底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构20，
所述载板10顶端的中间位置处设置有壳体30，所述壳体30内部的一侧固定连接有电控板31，所述壳体30内部的另一侧固定连接有监测器32，所述壳体30的外部均匀固定连接有连接杆33，所述连接杆33设置有四组，所述连接杆33的底端分别均匀固定连接有束线挂钩331，所述连接杆33的一侧分别固定连接有安装壳34，所述安装壳34的内部分别固定连接有驱动电机35，该驱动电机35的型号为Y90L-2；所述驱动电机35的输出端分别固定连接有驱动轴36，所述驱动轴36的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片37，所述安装壳34外部的两侧分别设置有防护结构40，所述壳体30顶端的中间位置处设置有充能结构50，所述壳体30底端的中间位置处和载板10顶端的中间位置处之间设置有拆装结构60，所述载板10的底端设置有装载结构70；
所述的装载结构70包括自载板10一侧向下延伸的固定板71，与所述固定板71间隔布置的活动板72，所述活动板72的上端铰接布置在所述载板10上，且在活动板72与载板10的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板72向靠近固定板71的一侧翻转，所述活动板72与所述固定板71的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部73供承载板74放置，位于活动板72与固定板71之间的载板10底部还设有压紧板75，所述的压紧板75与载板10之间设有弹簧76，所述弹簧76的弹力为驱使压紧板75向远离载板10的一侧移动。
具体的，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板72，使其相对固定板71转动，然后将承载板74的一端搭靠在固定板71的搭靠部73上，然后松开活动板72，使其在扭簧的作用下夹紧承载板74，位于活动板72与固定板71之间的载板10上设置的压紧板75能够对承载板74上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠。
进一步的，在本实施例中，为了确保压紧板75在弹簧76作用下上下移动的稳定性，所述的载板10向下延伸有套管77，所述的压紧板75向载板10一侧对应设置有芯杆78并插置到所述的套管77中，所述的弹簧76套设在所述的套管77和芯杆78外。
实施例2：
所述的支撑防撞结构20包括自载板10底部斜向向外延伸布置的第一支撑杆21，第一支撑杆21底端铰接布置有第二支撑杆22，所述的第二支撑杆22斜向向内延伸布置，且在第二支撑杆22的杆身上铰接布置有伸缩杆23，所述第一支撑杆21的杆身上铰接布置有固定筒24，所述的伸缩杆23插置在所述固定筒24内，在固定筒24的筒底与所述伸缩杆23的杆端之间设有压簧25。
具体的，通过在载板10的底部设置支撑防撞结构20，在无人机降落时，通过第二支撑杆22抵靠地面实现支撑，利用设置在第一支撑杆21和第二支撑杆22之间的固定筒24、伸缩杆23和压簧25实现冲力的卸载，有效的缓解了无人机降落时地面的反冲击；另外，如本发明提供的支撑防撞结构呈现出“收口式的结构”，当发生无人机因故障失速坠机时，相向延伸的第二支撑杆22起到了很好的围护效果，避免了无人机的装载结构处被碰撞到；
实施例3：
所述的防护结构40由防护弧板41、支撑杆42、卡槽43、定位槽44和卡块45组成，所述防护弧板41分别设置在叶片37的两侧，所述支撑杆42分别固定连接在安装壳34两侧的顶部，所述支撑杆42的一侧分别固定连接有卡槽43，所述卡槽43内部两侧的中间位置处分别固定连接有卡块45，所述防护弧板41一侧的中间位置处分别设置有定位槽44，所述防护弧板41的中间位置处分别嵌在卡槽43的内部。
所述卡块45分别嵌在定位槽44的内部，所述卡块45和定位槽44之间构成卡合结构。
所述支撑杆42分别关于安装壳34的垂直中心线对称分布。
所述防护弧板41分别和叶片37处于同一水平面。
通过在安装壳34外部的两侧分别设置有防护结构40，通过支撑杆42可将卡槽43固定连接在叶片37的两侧，在使用时将防护弧板41分别卡进卡槽43的内部，并通过固定连接在卡槽43内部两侧的卡块45以及设置在防护弧板41中间位置处的定位槽44之间构成的卡合结构使得防护弧板41与卡槽43之间的连接更加稳定，同时还可方便对防护弧板41进行更换，从而实现了可在飞行时以及无人机不慎坠机时对叶片37进行防护的目的，降低了叶片37损坏几率。
实施例4：
所述充能结构50由安装槽51、太阳能电池板52、固定螺栓53和固定孔54组成，所述安装槽51固定连接在壳体30顶端的中间位置处，所述安装槽51的内部设置有太阳能电池板52，所述太阳能电池板52顶端的四个拐角处分别插接有固定螺栓53，所述固定孔54分别设置在壳体30顶端的四个拐角处，所述固定螺栓53的底端分别贯穿安装槽51底端的四个拐角处并延伸至固定孔54的内部。
通过在壳体30顶端的中间位置处设置有充能结构50，通过将插接在太阳能电池板52顶端四个拐角处的固定螺栓53与设置在壳体30顶端四个拐角处的固定孔54进行连接固定，从而可将太阳能电池板52连接固定在安装槽51的内部，通过太阳能电池板52可在飞行时对无人机进行充电，充分利用太阳能资源，可在无人机电量不足时对其返回飞行进行能源支持，降低了坠机的几率，且环保性佳。
实施例5：
所述拆装结构60由连接槽61、连接筒62、密封垫圈63和固定座64组成，所述连接槽61固定连接在壳体30底端的中间位置处，所述连接槽61的底端设置有固定座64，所述固定座64的底端和载板10顶端的中间位置处固定连接，所述固定座64顶端的中间位置处固定连接有连接筒62，所述连接筒62外部的底端固定连接有密封垫圈63。
通过在壳体30底端的中间位置处和载板10顶端的中间位置处之间设置有拆装结构60，将固定连接在壳体30底端中间位置处的连接槽61与固定连接在固定座64顶端的连接筒62通过两者之间构成的螺纹连接连接固定起来，并且固定座64和载板10连接固定，从而可将壳体30与载板10连接固定起来，固定连接在连接筒62外部底端的密封垫圈63对连接处进行密封，防止内部渗水锈蚀影响拆卸，从而实现了可方便快捷的对无人机进行拆卸以及组装的目的，便于对无人机进行携带和维修。
工作原理：本发明在使用时，首先，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板72，使其相对固定板71转动，然后将承载板74的一端搭靠在固定板71的搭靠部73上，然后松开活动板72，使其在扭簧的作用下夹紧承载板74，位于活动板72与固定板71之间的载板10上设置的压紧板75能够对承载板74上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；
其次，无人机降落时，通过第二支撑杆22抵靠地面实现支撑，利用设置在第一支撑杆21和第二支撑杆22之间的固定筒24、伸缩杆23和压簧25实现冲力的卸载，有效的缓解了无人机降落时地面的反冲击；另外，如本发明提供的支撑防撞结构呈现出“收口式的结构”，当发生无人机因故障失速坠机时，相向延伸的第二支撑杆22起到了很好的围护效果，避免了无人机的装载结构处被碰撞到；
之后，通过支撑杆42可将卡槽43固定连接在叶片37的两侧，在使用时将防护弧板41分别卡进卡槽43的内部，并通过固定连接在卡槽43内部两侧的卡块45以及设置在防护弧板41中间位置处的定位槽44之间构成的卡合结构使得防护弧板41与卡槽43之间的连接更加稳定，同时还可方便对防护弧板41进行更换，从而实现了可在飞行时以及无人机不慎坠机时对叶片37进行防护的目的，降低了叶片37损坏几率。
然后，通过将插接在太阳能电池板52顶端四个拐角处的固定螺栓53与设置在壳体30顶端四个拐角处的固定孔54进行连接固定，从而可将太阳能电池板52连接固定在安装槽51的内部，通过太阳能电池板52可在飞行时对无人机进行充电，充分利用太阳能资源，可在无人机电量不足时对其返回飞行进行能源支持，降低了坠机的几率，且环保性佳。
最后，将固定连接在壳体30底端中间位置处的连接槽61与固定连接在固定座64顶端的连接筒62通过两者之间构成的螺纹连接连接固定起来，并且固定座64和载板10连接固定，从而可将壳体30与载板10连接固定起来，固定连接在连接筒62外部底端的密封垫圈63对连接处进行密封，防止内部渗水锈蚀影响拆卸，从而实现了可方便快捷的对无人机进行拆卸以及组装的目的，便于对无人机进行携带和维修。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板(10)，其特征在于，所述载板(10)底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构(20)，
所述载板(10)顶端的中间位置处设置有壳体(30)，所述壳体(30)内部的一侧固定连接有电控板(31)，所述壳体(30)内部的另一侧固定连接有监测器(32)，所述壳体(30)的外部均匀固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)设置有四组，所述连接杆(33)的底端分别均匀固定连接有束线挂钩(331)，所述连接杆(33)的一侧分别固定连接有安装壳(34)，所述安装壳(34)的内部分别固定连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出端分别固定连接有驱动轴(36)，所述驱动轴(36)的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片(37)，所述安装壳(34)外部的两侧分别设置有防护结构(40)，所述壳体(30)顶端的中间位置处设置有充能结构(50)，所述壳体(30)底端的中间位置处和载板(10)顶端的中间位置处之间设置有拆装结构(60)，所述载板(10)的底端设置有装载结构(70)；
所述的装载结构(70)包括自载板(10)一侧向下延伸的固定板(71)，与所述固定板(71)间隔布置的活动板(72)，所述活动板(72)的上端铰接布置在所述载板(10)上，且在活动板(72)与载板(10)的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板(72)向靠近固定板(71)的一侧翻转，所述活动板(72)与所述固定板(71)的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部(73)供承载板(74)放置，位于活动板(72)与固定板(71)之间的载板(10)底部还设有压紧板(75)，所述的压紧板(75)与载板(10)之间设有弹簧(76)，所述弹簧(76)的弹力为驱使压紧板(75)向远离载板(10)的一侧移动。
2.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述的载板(10)向下延伸有套管(77)，所述的压紧板(75)向载板(10)一侧对应设置有芯杆(78)并插置到所述的套管(77)中，所述的弹簧(76)套设在所述的套管(77)和芯杆(78)外。
3.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述的支撑防撞结构(20)包括自载板(10)底部斜向向外延伸布置的第一支撑杆(21)，第一支撑杆(21)底端铰接布置有第二支撑杆(22)，所述的第二支撑杆(22)斜向向内延伸布置，且在第二支撑杆(22)的杆身上铰接布置有伸缩杆(23)，所述第一支撑杆(21)的杆身上铰接布置有固定筒(24)，所述的伸缩杆(23)插置在所述固定筒(24)内，在固定筒(24)的筒底与所述伸缩杆(23)的杆端之间设有压簧(25)。
4.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述的防护结构(40)由防护弧板(41)、支撑杆(42)、卡槽(43)、定位槽(44)和卡块(45)组成，所述防护弧板(41)分别设置在叶片(37)的两侧，所述支撑杆(42)分别固定连接在安装壳(34)两侧的顶部，所述支撑杆(42)的一侧分别固定连接有卡槽(43)，所述卡槽(43)内部两侧的中间位置处分别固定连接有卡块(45)，所述防护弧板(41)一侧的中间位置处分别设置有定位槽(44)，所述防护弧板(41)的中间位置处分别嵌在卡槽(43)的内部。
5.根据权利要求4所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述卡块(45)分别嵌在定位槽(44)的内部，所述卡块(45)和定位槽(44)之间构成卡合结构。
6.根据权利要求4所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述支撑杆(42)分别关于安装壳(34)的垂直中心线对称分布。
7.根据权利要求4所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述防护弧板(41)分别和叶片(37)处于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述充能结构(50)由安装槽(51)、太阳能电池板(52)、固定螺栓(53)和固定孔(54)组成，所述安装槽(51)固定连接在壳体(30)顶端的中间位置处，所述安装槽(51)的内部设置有太阳能电池板(52)，所述太阳能电池板(52)顶端的四个拐角处分别插接有固定螺栓(53)，所述固定孔(54)分别设置在壳体(30)顶端的四个拐角处，所述固定螺栓(53)的底端分别贯穿安装槽(51)底端的四个拐角处并延伸至固定孔(54)的内部。
9.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述拆装结构(60)由连接槽(61)、连接筒(62)、密封垫圈(63)和固定座(64)组成，所述连接槽(61)固定连接在壳体(30)底端的中间位置处，所述连接槽(61)的底端设置有固定座(64)，所述固定座(64)的底端和载板(10)顶端的中间位置处固定连接，所述固定座(64)顶端的中间位置处固定连接有连接筒(62)，所述连接筒(62)外部的底端固定连接有密封垫圈(63)。
10.根据权利要求9所述的易装卸高载荷的农业植保无人机的应用，其特征在于，首先，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板72，使其相对固定板71转动，然后将承载板74的一端搭靠在固定板71的搭靠部73上，然后松开活动板72，使其在扭簧的作用下夹紧承载板74，位于活动板72与固定板71之间的载板10上设置的压紧板75能够对承载板74上的载料容器进行夹紧；其次，无人机降落时，通过第二支撑杆22抵靠地面实现支撑，利用设置在第一支撑杆21和第二支撑杆22之间的固定筒24、伸缩杆23和压簧25实现冲力的卸载，有效的缓解了无人机降落时地面的反冲击；之后，通过支撑杆42可将卡槽43固定连接在叶片37的两侧，在使用时将防护弧板41分别卡进卡槽43的内部，并通过固定连接在卡槽43内部两侧的卡块45以及设置在防护弧板41中间位置处的定位槽44之间构成的卡合结构使得防护弧板41与卡槽43之间的连接更加稳定，同时还可方便对防护弧板41进行更换；然后，通过将插接在太阳能电池板52顶端四个拐角处的固定螺栓53与设置在壳体30顶端四个拐角处的固定孔54进行连接固定，从而可将太阳能电池板52连接固定在安装槽51的内部，通过太阳能电池板52可在飞行时对无人机进行充电，充分利用太阳能资源；最后，将固定连接在壳体30底端中间位置处的连接槽61与固定连接在固定座64顶端的连接筒62通过两者之间构成的螺纹连接连接固定起来，并且固定座64和载板10连接固定，从而可将壳体30与载板10连接固定起来，固定连接在连接筒62外部底端的密封垫圈63对连接处进行密封。
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