CN107839886A - 一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，包括植保无人机主体、固定套筒、托板、固定孔、水泵和喷头，所述植保无人机主体的下方固定安装有起落架，所述固定套筒固定在安装板的下方，所述托板通过减震弹簧与支撑板相互连接，所述水泵安装在药箱内，所述分流管的一端与第一出水管相互连接，且第一出水管与分流管之间设置有第一阀门，所述分流管的另一端与第二出水管相互连接，且第二出水管与分流管之间设置有第二阀门，所述喷头设置在第一出水管和第二出水管底端。该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，在压缩弹簧和减震弹簧的作用下，不仅可以将药箱固定的更稳，同时还可以起到减震的作用。

Description

一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前无人机的种类有很多，其中植保无人机是重要的一类，在植物保护领域，使用植保无人机进行药物的喷洒，是常见的防护措施，目前大多的植保无人机在使用时，无法固定不同尺寸的药箱，且在无人机行驶的过程中容易造成药箱的振动，同时无法依据不同植物的特性对药物流量进行控制，难以满足使用需求。针对上述问题，在原有的植保无人机的基础上进行创新改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的大多的植保无人机在使用时，无法固定不同尺寸的药箱，且在无人机行驶的过程中容易造成药箱的振动，同时无法依据不同植物的特性对药物流量进行控制，难以满足使用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，包括植保无人机主体、固定套筒、托板、固定孔、水泵和喷头，所述植保无人机主体的下方固定安装有起落架，且植保无人机主体底部设置有安装板，同时安装板与压紧板之间通过压缩弹簧连接，所述固定套筒固定在安装板的下方，且固定套筒与伸缩杆通过固定旋钮固定，同时伸缩杆的末端设置有支撑板，所述托板通过减震弹簧与支撑板相互连接，且托板与限位块通过固定螺栓固定，同时限位块内侧卡合有药箱，所述水泵安装在药箱内，且水泵通过连接管与分流管相互连接，所述分流管的一端与第一出水管相互连接，且第一出水管与分流管之间设置有第一阀门，所述分流管的另一端与第二出水管相互连接，且第二出水管与分流管之间设置有第二阀门，所述喷头设置在第一出水管和第二出水管底端。
优选的，所述压紧板和托板的尺寸一致，且其相互平行设置。
优选的，所述固定套筒和伸缩杆构成伸缩结构，且伸缩结构共设置有四组，并且伸缩结构设置在压紧板的外侧。
优选的，所述固定孔开设在托板上，且固定孔等间距的设置。
优选的，所述限位块一共设置有四个，且限位块设置为“L”形，并且限位块内侧的高度大于限位块外侧的高度 。
优选的，所述第一出水管和第二出水管均设置为环形，且第一出水管的尺寸大于第二出水管的尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，设置有四组由固定套筒和伸缩杆构成的伸缩结构，可以调节压紧板和托板之间的间距，另外在托板上等间距的开设有固定孔，可以调节限位块的位置，从而可以固定不同尺寸的药箱，在压缩弹簧和减震弹簧的作用下，不仅可以将药箱固定的更稳，同时还可以起到减震的作用，设置有第一出水管和第二出水管，且第一出水管的尺寸大于第二出水管的尺寸，可以通过控制第一阀门和第二阀门的启闭，从而控制药物喷洒的流量。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明限位块与托板连接俯视结构示意图；
图3为本发明第一出水管和第二出水管连接结构示意图；
图4为本发明图1中A部放大结构示意图。
图中：1、植保无人机主体，2、起落架，3、安装板，4、压缩弹簧，5、压紧板，6、固定套筒，7、伸缩杆，8、固定旋钮，9、支撑板，10、减震弹簧，11、托板，12、固定孔，13、限位块，14、固定螺栓，15、药箱，16、水泵，17、连接管，18、分流管，19、第一阀门，20、第一出水管，21、第二阀门，22、第二出水管，23、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，包括植保无人机主体1、起落架2、安装板3、压缩弹簧4、压紧板5、固定套筒6、伸缩杆7、固定旋钮8、支撑板9、减震弹簧10、托板11、固定孔12、限位块13、固定螺栓14、药箱15、水泵16、连接管17、分流管18、第一阀门19、第一出水管20、第二阀门21、第二出水管22和喷头23，植保无人机主体1的下方固定安装有起落架2，且植保无人机主体1底部设置有安装板3，同时安装板3与压紧板5之间通过压缩弹簧4连接，压紧板5和托板11的尺寸一致，且其相互平行设置，能够更好的将药箱15固定，且在压缩弹簧4和减震弹簧10的作用下，可以起到减震的作用，固定套筒6固定在安装板3的下方，且固定套筒6与伸缩杆7通过固定旋钮8固定，同时伸缩杆7的末端设置有支撑板9，固定套筒6和伸缩杆7构成伸缩结构，且伸缩结构共设置有四组，并且伸缩结构设置在压紧板5的外侧，可以通过调节伸缩杆7的伸缩长度，从而可以改变压紧板5和托板11之间的间距，便于固定不同高度的药箱15，托板11通过减震弹簧10与支撑板9相互连接，且托板11与限位块13通过固定螺栓14固定，同时限位块13内侧卡合有药箱15，固定孔12开设在托板11上，且固定孔12等间距的设置，可以将限位块13安装在不同的位置，从而便于对不同尺寸的药箱15进行固定，限位块13一共设置有四个，且限位块13设置为“L”形，并且限位块13内侧的高度大于限位块13外侧的高度，可以限定药箱15的位置，将其更好的固定住，水泵16安装在药箱15内，且水泵16通过连接管17与分流管18相互连接，分流管18的一端与第一出水管20相互连接，且第一出水管20与分流管18之间设置有第一阀门19，第一出水管20和第二出水管22均设置为环形，且第一出水管20的尺寸大于第二出水管22的尺寸，需要通过人工手动控制第一阀门19和第二阀门21的启闭，从而控制药物喷洒的流量，分流管18的另一端与第二出水管22相互连接，且第二出水管22与分流管18之间设置有第二阀门21，喷头23设置在第一出水管20和第二出水管22底端。
工作原理：在使用该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机时，先对该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机的结构进行简单的了解，首先拧松固定旋钮8，根据药箱15的高度调节伸缩杆7的伸缩，调节完毕后，拧紧固定旋钮8，再根据药箱15的底部尺寸将限位块13通过固定螺栓14安装在对应的位置，并将药箱15卡合在限位块13内侧，在压缩弹簧4和压紧板5的作用下，可以将药箱15压紧，另外在减震弹簧10的作用下，可以避免药箱15振动，再依据植物的特性，通过人工手动控制第一阀门19的第二阀门21启闭，然后控制植保无人机主体1起飞，并启动水泵16，药箱15内的药物依次经过连接管17、分流管18和出水管，从喷头23喷出，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，包括植保无人机主体（1）、固定套筒（6）、托板（11）、固定孔（12）、水泵（16）和喷头（23），其特征在于：所述植保无人机主体（1）的下方固定安装有起落架（2），且植保无人机主体（1）底部设置有安装板（3），同时安装板（3）与压紧板（5）之间通过压缩弹簧（4）连接，所述固定套筒（6）固定在安装板（3）的下方，且固定套筒（6）与伸缩杆（7）通过固定旋钮（8）固定，同时伸缩杆（7）的末端设置有支撑板（9），所述托板（11）通过减震弹簧（10）与支撑板（9）相互连接，且托板（11）与限位块（13）通过固定螺栓（14）固定，同时限位块（13）内侧卡合有药箱（15），所述水泵（16）安装在药箱（15）内，且水泵（16）通过连接管（17）与分流管（18）相互连接，所述分流管（18）的一端与第一出水管（20）相互连接，且第一出水管（20）与分流管（18）之间设置有第一阀门（19），所述分流管（18）的另一端与第二出水管（22）相互连接，且第二出水管（22）与分流管（18）之间设置有第二阀门（21），所述喷头（23）设置在第一出水管（20）和第二出水管（22）底端。
2.根据权利要求1所述的一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，其特征在于：所述压紧板（5）和托板（11）的尺寸一致，且其相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，其特征在于：所述固定套筒（6）和伸缩杆（7）构成伸缩结构，且伸缩结构共设置有四组，并且伸缩结构设置在压紧板（5）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，其特征在于：所述固定孔（12）开设在托板（11）上，且固定孔（12）等间距的设置。
5.根据权利要求1所述的一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，其特征在于：所述限位块（13）一共设置有四个，且限位块（13）设置为“L”形，并且限位块（13）内侧的高度大于限位块（13）外侧的高度 。
6.根据权利要求1所述的一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，其特征在于：所述第一出水管（20）和第二出水管（22）均设置为环形，且第一出水管（20）的尺寸大于第二出水管（22）的尺寸。
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